JPH07190013A

JPH07190013A - 旋回モータ及びその組み立て方法

Info

Publication number: JPH07190013A
Application number: JP6284524A
Authority: JP
Inventors: Horst Oppitz; ホルシュト・オピッツ; Stefan Schiffler; シュテファン・シフラー; Bernhard Schmitt; ベルンハルト・シュミット
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1995-07-28
Also published as: US5601165A; DE4337768C1; FR2712038A1

Abstract

(57)【要約】【目的】従来技術の問題点を最小の費用で取り除き、
その結果、適切な大量生産を実施すること。【構成】シリンダと、モータ軸と、作業室を制限する
端部側のカバーと、シリンダの内壁面における複数のリ
ブと、作業室を、液圧媒体を交番的に供給される複数の
作業室に区分するモータ軸の外周面における、前記リブ
と同数のベーンと、リブ及びベーンにおける溝内のシー
ル部材とから成り、このシール部材が、シリンダの内壁
面もしくはモータ軸の外周面及びそれぞれの溝底の間に
締め込まれていて、かつ作業室を互いに液圧式に区分す
る形式の旋回モータにおいて、モータ軸２１の外周面３
３と、シリンダ９の内壁面３１とが、モータ軸の少なく
とも１つの組み立て位置でシール部材３９のプレロード
が取り消されているように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の旋回モータ及びその組み立て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国出願第４２２９０２
５．２号明細書において提案された旋回モータには、ベ
ーン及びリブ内のシール部材に関して大量生産のために
不都合な組み立て状態がある。溝底とシリンダの内面と
の、もしくはモータ軸の外面との間に締め込まれたシー
ル部材は、現在では、不経済な手作業でしか組み立てら
れない。これは、シール部材が、損傷を避けるために注
意深く通されなければならないからである。しかし、シ
ール作用は、閉鎖された旋回モータにおいてしか検査さ
れることができず、その結果、その高い価格に基づいて
すでに著しい損害となる組み立て時に損傷されたシール
部材は、旋回モータの完全な分解によってしか交換され
ることができず、よって高いコストを生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術により知られる問題点を最小の費用で取り除き、そ
の結果、適切な大量生産を実施することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の課題は、本発明に
よれば、モータ軸の外周面と、シリンダの内壁面とが、
モータ軸の少なくとも１つの組み立て位置でシール部材
のプレロードが取り消されているように構成されること
によって解決される。

【０００５】

【作用】従属形式の請求項によれば、組み立て位置が、
少なくとも回転角範囲内に位置しており、この回転角範
囲が、通常の旋回角範囲の外側に存在している。これに
よって、旋回モータの正常運転中に、シール部材の高い
摩耗、又は作業室の間の不緊密性を招いてしまう永続的
なプレロード変動が生じることが避けられる。

【０００６】組み立てのために、組み立て位置が自動的
な製造のために規定され、かつ簡単に再生可能に調節さ
れると極めて有利である。これに基づき、組み立て位置
は、シリンダのリブとモータ軸のベーンとが当接する場
合に達成されている。さらに有利には、モータ軸の外周
面と、シリンダの内壁面とが、旋回モータの組み立て位
置の範囲でシール部材毎に少なくとも１つの半径方向の
切欠き部を有しており、その結果、溝底と、モータ軸の
外周面との、もしくはシリンダの内壁面との間の半径方
向の間隔が、シール部材の高さと同じか、あるいはシー
ル部材の高さより大きくなっている。切欠き部は、シリ
ンダの内壁面もしくはモータ軸の外周面を加工する際に
極めて簡単に一緒に加工されることができる。この場
合、切欠き部の製造誤差は、正に広く選択されることが
できる。シール部材がプレロードを受けない限りでは、
一般的に切欠き部の形状は比較的重要ではない。このた
め、切欠き部は基礎面から成っており、この基礎面が、
移行面によって内壁面の部分もしくはモータ軸の外周面
の部分と接続されており、この部分が、旋回モータの正
常な作業範囲を示している。

【０００７】旋回モータの組み立ては、シリンダを一方
のカバーに備え、シリンダ内にモータ軸を導入し、モー
タ軸を、シール部材のための組み立て位置に回転し、シ
ール部材を、ベーン及びリブの溝内に差し込み、旋回モ
ータを、他方のカバーによって閉鎖し、モータ軸を、正
常な作業範囲に回転する場合に、特に簡単に行われる。
シール部材の従来の不経済な取り付けは省略される。シ
ール部材の損傷が取り除かれている。方法段階は、自動
的な製造が邪魔されないように簡単に行われる。

【０００８】

【実施例】以下に図面を用いて、著しい利点を有する本
発明を詳しく説明する。図１は、旋回モータを使用す
るための実施例として安定装置１の断面図を示してお
り、安定装置は、スタビライザ部分３及び５を有する区
分されたスタビライザ並びに旋回モータ７から成ってい
る。図面を簡略化するために、それぞれの車輪支持体と
結合されているスタビライザ端部は省略されている。

【０００９】旋回モータ７は、とりわけシリンダ９から
成っており、このシリンダの内径に軸方向に延びる複数
のリブ１１が配置されている。リブ１１とシリンダ９と
は一体に構成されている。シリンダ９の両端面側では、
それぞれカバー１３及び１５が１つの作業室を制限して
いる。シリンダ９の内部でのカバー１３，１５の位置決
定は、リブ１１の端面１７によって行われる。カバー１
３もしくは１５とシリンダ９との間には、旋回モータ７
の端面領域内で溶接結合部１９が存在する。

【００１０】作業室の内部では、モータ軸２１が滑り軸
受２５，２７を介して回転可能に軸受けされている。モ
ータ軸２１は、その外径上に複数のベーン２９を有して
おり、これらのベーンは、シリンダ９のリブ１１と同じ
軸方向の向きを有している。シリンダ９のリブ１１と内
壁面３１とが、並びにモータ軸２１のベーン２９と外周
面３３とが、作業室３５ａ，３５ｂを形成する。作業室
３５ａ，３５ｂのシールは、一面では、カバー１３，１
５の間のベーン２９の足範囲におけるアングルシールリ
ング３７によって行われる。ベーン２９及びリブ１１の
端面は、シール部材３９によってシールされており、従
って、隣接する作業室３５ａ，３５ｂは液圧式に区分さ
れている。シール部材３９は、端面４１ａ〜４１ｄ並び
に少なくとも１つの側壁４３ａ，４３ｂを介してシール
する。組み込み状態で、作業室内の作業圧は、シール部
材３９の静的なプレロードを強化し、かつ動的なシール
を配慮する。

【００１１】カバー１５は、第１の液圧接続部４５と第
２の液圧接続部４７とを備えており、これらの液圧接続
部は、旋回モータ７の主軸に平行に配置されている。両
方の液圧接続部４５，４７のそれぞれは、それぞれ１つ
の他方の作業室３５ａ，３５ｂと直接接続されている。
さらに、１つの接続系を介して、同じ表示を有する作業
室３５ａ，３５ｂの間に接続が生じ、この場合、第１の
液圧接続部４５の互いに接続される作業室３５ａを、第
２の液圧接続部４７の互いに接続される作業室３５ｂと
交替される。

【００１２】図２及び図３は、旋回モータ７をベーン２
９もしくはリブ１１の範囲で断面した図を示す。ベーン
２９及びリブ１１の内側で、シール部材３９が溝４２内
に締め付けられている。図２では、モータ軸２１が出発
位置で正常な旋回角範囲αの内側に設けられている。こ
の旋回角範囲αは、ポンプ出力によってスタビライザに
対して規定される。この旋回角範囲では、シール部材３
９が溝４２及び内壁面３１又は外周面３３によってプレ
ロードをかけられている。旋回角範囲αの外側では、切
欠き部３１′，３３′が内壁面３１及び外周面３３に一
体に形成されている。切欠き部は基本面３１ａ，３３ａ
から成っており、この基本面は、移行面３１ｂ，３３ｂ
によって内壁面３１もしくは外周面３３と接続されてい
る。基本面の形状は、シール部材３９が切欠き部３
１′，３３′の内側でプレロードをかけられていない限
りでは比較的任意に構成可能である。移行面３１ｂ，３
３ｂは、プレロードが所定の寸法で連続的に増大し、か
つこの場合、シール部材３９の損傷が排除されているよ
うに配慮されている。

【００１３】図３では、モータ軸２１がシリンダ９の内
部で、組み立て位置又は分解位置に回転されて示されて
いる。この場合、少なくとも一方の回転方向でリブ１１
とベーン２９とが当接する。このような位置は、オート
メーション製造内で簡単に調節可能である。シール部材
３９はそれぞれ切欠き部３１′，３３′の範囲に位置し
ていて、かつプレロードを有していない。モータ軸は簡
単に組み込まれかつ分解されることができる。

【００１４】組み立てのために、シリンダ９がカバー１
３を備えられる。続いて、モータ軸２１の取り付けが行
われ、このモータ軸はそのベーン２９によってシリンダ
のリブ１１に当接される。この位置で、シール部材３９
の組み立てが行われる。次に、第２のカバー１５によっ
て旋回モータが閉鎖される。終わりに、モータ軸２１が
その正常の旋回角範囲α内に回転される。

【００１５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、従来技
術により知られる、シール部材が損傷されるという危険
が取り除かれる。また、組み立て位置が、少なくとも回
転角範囲内に位置し、この回転角範囲が、通常の旋回角
範囲の外側に存在することにより、旋回モータの正常運
転中に、シール部材の高い摩耗、又は作業室の間の不緊
密性を招いてしまう永続的なプレロード変動が生じるこ
とが避けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回モータの縦断面図である。

【図２】シール部材のための切欠き部の範囲の断面図で
ある。

【図３】シール部材のための切欠き部の範囲の断面図で
ある。

【符号の説明】

１安定装置３，５スタビライザ部分７旋回モータ９シリンダ１１リブ１３，１５カバー１７端面１９溶接結合部２１モータ軸２５，２７滑り軸受２９ベーン３１内壁面３１′ 切欠き部３１ａ基本面３１ｂ移行面３３外周面３３′ 切欠き部３５ａ，３５ｂ作業室３７アングルシールリング３９シール部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ端面４２溝４３ａ，４３ｂ側壁４５，４７液圧接続部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ベルンハルト・シュミットドイツ連邦共和国ヴァザーローゼン、レーヒェンシュトラーセ 10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダと、モータ軸と、作業室を制限
する端部側のカバーと、シリンダの内壁面における複数
のリブと、作業室を、液圧媒体を交番的に供給される複
数の作業室に区分するモータ軸の外周面における、前記
リブと同数のベーンと、リブ及びベーンにおける溝内の
シール部材とから成り、このシール部材が、シリンダの
内壁面もしくはモータ軸の外周面及びそれぞれの溝底の
間に締め込まれていて、かつ作業室を互いに液圧式に区
分する形式の旋回モータにおいて、モータ軸（２１）の
外周面（３３）と、シリンダ（９）の内壁面（３１）と
が、モータ軸（２１）の少なくとも１つの組み立て位置
でシール部材（３９）のプレロードが取り消されている
ように構成されていることを特徴とする旋回モータ。
【請求項２】組み立て位置が、少なくとも回転角範囲
内に位置しており、この回転角範囲が、通常の旋回角範
囲（α）の外側に存在していることを特徴とする請求項
１記載の旋回モータ。
【請求項３】組み立て位置が、シリンダ（９）のリブ
（１１）とモータ軸（２１）のベーン（２９）とが当接
する場合に達成されていることを特徴とする請求項２記
載の旋回モータ。
【請求項４】モータ軸（２１）の外周面（３３）と、
シリンダ（９）の内壁面（３１）とが、旋回モータ
（７）の組み立て位置の範囲でシール部材（３９）毎に
少なくとも１つの半径方向の切欠き部（３１′，３
３′）を有しており、その結果、溝底と、モータ軸（２
１）の外周面（３３）との、もしくはシリンダ（９）の
内壁面（３１）との間の半径方向の間隔が、シール部材
（３９）の高さと同じか、あるいはシール部材（３９）
の高さより大きいことを特徴とする請求項２記載の旋回
モータ。
【請求項５】切欠き部（３１′，３３′）が基礎面
（３１ａ，３３ａ）から成っており、この基礎面が、移
行面（３１ｂ，３３ｂ）によって内壁面（３１）の部分
もしくはモータ軸（２１）の外周面（３３）の部分と接
続されており、この部分が、旋回モータ（７）の正常な
作業範囲（α）を示していることを特徴とする請求項４
記載の旋回モータ。
【請求項６】 −シリンダ（９）を一方のカバー（１
３）に備え、 −シリンダ（９）内にモータ軸（２１）を導入し、 −モータ軸（２１）を、シール部材（３９）のための組
み立て位置に回転し、 −シール部材（３９）を、ベーン（２９）及びリブ（１
１）の溝（４２）内に差し込み、 −旋回モータ（７）を、他方のカバー（１５）によって
閉鎖し、 −モータ軸（２１）を、正常な作業範囲（α）に回転す
ることを特徴とする請求項１記載の旋回モータの組み立
て方法。