JP2535097Y2 - ロータリアクチュエータ用シール装置 - Google Patents
ロータリアクチュエータ用シール装置Info
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- JP2535097Y2 JP2535097Y2 JP1991075736U JP7573691U JP2535097Y2 JP 2535097 Y2 JP2535097 Y2 JP 2535097Y2 JP 1991075736 U JP1991075736 U JP 1991075736U JP 7573691 U JP7573691 U JP 7573691U JP 2535097 Y2 JP2535097 Y2 JP 2535097Y2
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
- F16J15/164—Sealings between relatively-moving surfaces the sealing action depending on movements; pressure difference, temperature or presence of leaking fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
- F16J15/3204—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
- F16J15/3208—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip provided with tension elements, e.g. elastic rings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/54—Other sealings for rotating shafts
- F16J15/545—Other sealings for rotating shafts submitted to unbalanced pressure in circumference; seals for oscillating actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はロータリアクチュエータ
用シール装置に関する。
用シール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ロータリアクチュエータは、図
12に示すように、ロータａ（軸）と、該ロータａが挿入
されるケーシングｂと、を備え、ロータａとケーシング
ｂとが軸心廻りに相対的に回転するものである。
12に示すように、ロータａ（軸）と、該ロータａが挿入
されるケーシングｂと、を備え、ロータａとケーシング
ｂとが軸心廻りに相対的に回転するものである。
【０００３】即ち、図12に於て、ロータａの外周面ｃ
に、軸心に関して対称位置に配設される一対の突出部
ｄ，ｄが配設され、また、ケーシングｂの内周面ｅに、
軸心に関して対称位置に一対の突出部ｆ，ｆが配設され
ている。
に、軸心に関して対称位置に配設される一対の突出部
ｄ，ｄが配設され、また、ケーシングｂの内周面ｅに、
軸心に関して対称位置に一対の突出部ｆ，ｆが配設され
ている。
【０００４】従って、ロータａとケーシングｂとの間に
シリンダ室ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4が形成されることに
なり、シリンダ室ｇ1 , ｇ3 は同一圧とされ、シリンダ
室ｇ2 ，ｇ4 は同一圧とされる。つまり、ケーシングｂ
を固定側として、シリンダ室ｇ1 , ｇ3 に流体を供給す
ると共にシリンダ室ｇ2 ，ｇ4 内の流体を排出させれ
ば、ロータａは矢印ｈ方向に回転し、逆に、シリンダ室
ｇ2 ，ｇ4 に流体を供給すると共にシリンダ室ｇ1 ，ｇ
3 内の流体を排出させれば、ロータａは矢印ｉ方向に回
転する。
シリンダ室ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4が形成されることに
なり、シリンダ室ｇ1 , ｇ3 は同一圧とされ、シリンダ
室ｇ2 ，ｇ4 は同一圧とされる。つまり、ケーシングｂ
を固定側として、シリンダ室ｇ1 , ｇ3 に流体を供給す
ると共にシリンダ室ｇ2 ，ｇ4 内の流体を排出させれ
ば、ロータａは矢印ｈ方向に回転し、逆に、シリンダ室
ｇ2 ，ｇ4 に流体を供給すると共にシリンダ室ｇ1 ，ｇ
3 内の流体を排出させれば、ロータａは矢印ｉ方向に回
転する。
【０００５】そのために、突出部ｄ，ｄ及び突出部ｆ，
ｆに夫々溝ｋを設け各溝ｋにシール材ｍを嵌合させ、各
シリンダ室ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 間を密封状とする必
要があった。
ｆに夫々溝ｋを設け各溝ｋにシール材ｍを嵌合させ、各
シリンダ室ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 間を密封状とする必
要があった。
【０００６】ところで、溝ｋは、図13に示すように、全
体形状がコの字形であり、従来のシール材ｍは、Ｏリン
グを棒状に切断したものを使用し、全体形状がコの字形
の上記溝ｋに沿って嵌込んでいた。
体形状がコの字形であり、従来のシール材ｍは、Ｏリン
グを棒状に切断したものを使用し、全体形状がコの字形
の上記溝ｋに沿って嵌込んでいた。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】従って、図13に示すよ
うに、溝ｋのコーナ部ｎ，ｎにおいて、従来のシール材
では直角に折曲げて、正確に添わせることが難しく、完
全にシールすることができず流体漏れが多かった。
うに、溝ｋのコーナ部ｎ，ｎにおいて、従来のシール材
では直角に折曲げて、正確に添わせることが難しく、完
全にシールすることができず流体漏れが多かった。
【０００８】そこで、本考案では、流体洩れが極めて少
なく、かつ、滑らかにロータとケーシングとが相対的に
軸心廻りに回転することができるロータリアクチュエー
タ用シール装置を提供することを目的とする。
なく、かつ、滑らかにロータとケーシングとが相対的に
軸心廻りに回転することができるロータリアクチュエー
タ用シール装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案に係る一のロータリアクチュエータ用シー
ル装置は、ケーシングと該ケーシングに挿入されるロー
タとを備えたロータリアクチュエータの該ロータの外周
面の突出部に設けられた全体形状がコの字形の溝に嵌着
されるロータリアクチュエータ用シール装置であって、
直線状の本体部と該本体部の両端から連設される脚部と
からなると共に内面にその本体部乃至脚部の長手方向に
沿って形成される嵌合用凹溝を有しかつ外面が上記ケー
シングの内周面に圧接する全体形状がコの字形のキャッ
プと、直線状の本体部と該本体部の両端から連設される
脚部とからなると共に該キャップの嵌合用凹溝にその一
部が該キャップの内面より突出した状態にて嵌合して該
嵌合用凹溝の内面と上記ロータの溝の底面とに圧接する
弾性シール体と、を備え、上記キャップの平面状の外面
に長手方向潤滑用小溝を形成し、かつ、上記キャップの
平面状の両側面に、外面から内面に達する複数のノッチ
を夫々形成したものである。また、他のロータリアクチ
ュエータ用シール装置は、ケーシングと該ケーシングに
挿入されるロータとを備えたロータリアクチュエータの
該ケーシングの内周面の突出部に設けられた全体形状が
コの字形の溝に嵌着されるロータリアクチュエータ用シ
ール装置であって、直線状の本体部と該本体部の両端か
ら連設される脚部とからなると共に内面にその本体部乃
至脚部の長手方向に沿って形成される嵌合用凹溝を有し
かつ外面が上記ロータの外周面に圧接する全体形状がコ
の字形のキャップと、直線状の本体部と該本体部の両端
から連設される脚部とからなると共に該キャップの嵌合
用凹溝にその一部が該キャップの内面より突出した状態
にて嵌合して該嵌合用凹溝の内面と上記ケーシングの溝
の底面とに圧接する弾性シール体と、を備え、上記キャ
ップの平面状の外面に長手方向潤滑用小溝を形成し、か
つ、上記キャップの平面状の両側面に、外面から内面に
達する複数のノッチを夫々形成したものである。
めに、本考案に係る一のロータリアクチュエータ用シー
ル装置は、ケーシングと該ケーシングに挿入されるロー
タとを備えたロータリアクチュエータの該ロータの外周
面の突出部に設けられた全体形状がコの字形の溝に嵌着
されるロータリアクチュエータ用シール装置であって、
直線状の本体部と該本体部の両端から連設される脚部と
からなると共に内面にその本体部乃至脚部の長手方向に
沿って形成される嵌合用凹溝を有しかつ外面が上記ケー
シングの内周面に圧接する全体形状がコの字形のキャッ
プと、直線状の本体部と該本体部の両端から連設される
脚部とからなると共に該キャップの嵌合用凹溝にその一
部が該キャップの内面より突出した状態にて嵌合して該
嵌合用凹溝の内面と上記ロータの溝の底面とに圧接する
弾性シール体と、を備え、上記キャップの平面状の外面
に長手方向潤滑用小溝を形成し、かつ、上記キャップの
平面状の両側面に、外面から内面に達する複数のノッチ
を夫々形成したものである。また、他のロータリアクチ
ュエータ用シール装置は、ケーシングと該ケーシングに
挿入されるロータとを備えたロータリアクチュエータの
該ケーシングの内周面の突出部に設けられた全体形状が
コの字形の溝に嵌着されるロータリアクチュエータ用シ
ール装置であって、直線状の本体部と該本体部の両端か
ら連設される脚部とからなると共に内面にその本体部乃
至脚部の長手方向に沿って形成される嵌合用凹溝を有し
かつ外面が上記ロータの外周面に圧接する全体形状がコ
の字形のキャップと、直線状の本体部と該本体部の両端
から連設される脚部とからなると共に該キャップの嵌合
用凹溝にその一部が該キャップの内面より突出した状態
にて嵌合して該嵌合用凹溝の内面と上記ケーシングの溝
の底面とに圧接する弾性シール体と、を備え、上記キャ
ップの平面状の外面に長手方向潤滑用小溝を形成し、か
つ、上記キャップの平面状の両側面に、外面から内面に
達する複数のノッチを夫々形成したものである。
【００１０】
【作用】キャップの外面には、長手方向潤滑用小溝が形
成されているので、外面の接触面積が小さくなって面圧
がアップしてシール力が向上すると共に、この小溝がい
わゆるオイルポケットとなり、潤滑効果がよくなり、キ
ャップの外面の摩耗が減少する。
成されているので、外面の接触面積が小さくなって面圧
がアップしてシール力が向上すると共に、この小溝がい
わゆるオイルポケットとなり、潤滑効果がよくなり、キ
ャップの外面の摩耗が減少する。
【００１１】また、キャップの両側面には、外面から内
面に達するノッチを夫々形成しているので、このノッチ
を介して、流体を、このシールが嵌合されている溝内に
導入することができ、溝内の弾性シール体が横方向へ押
圧され（圧縮され）、それによって弾性シール体11がキ
ャップを外方へ押圧する。これによって、キャップの外
面と相手部材（摺接面）との間に流体が流れ込むブロー
バイが生じない。
面に達するノッチを夫々形成しているので、このノッチ
を介して、流体を、このシールが嵌合されている溝内に
導入することができ、溝内の弾性シール体が横方向へ押
圧され（圧縮され）、それによって弾性シール体11がキ
ャップを外方へ押圧する。これによって、キャップの外
面と相手部材（摺接面）との間に流体が流れ込むブロー
バイが生じない。
【００１２】
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を
詳説する。
詳説する。
【００１３】図５と図６は、本考案に係るシール装置Ｓ
が使用されるロータリアクチュエータを示し、このロー
タリアクチュエータは、ロータ１と、該ロータ１が挿入
されるケーシング２と、を備え、ロータ１とケーシング
２とが軸心廻りに相対的に回転するものである。
が使用されるロータリアクチュエータを示し、このロー
タリアクチュエータは、ロータ１と、該ロータ１が挿入
されるケーシング２と、を備え、ロータ１とケーシング
２とが軸心廻りに相対的に回転するものである。
【００１４】即ち、ロータ１の外周面３に、軸心に関し
て対称位置に配設される一対の突出部４，４が配設さ
れ、また、ケーシング２の内周面５に、軸心に関して対
称位置に一対の突出部６，６が配設されている。
て対称位置に配設される一対の突出部４，４が配設さ
れ、また、ケーシング２の内周面５に、軸心に関して対
称位置に一対の突出部６，６が配設されている。
【００１５】従って、ロータ１とケーシング２との間に
４つのシリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが形成される
ことになり、シリンダ室７ａ，７ｃは同一圧とされ、シ
リンダ室７ｂ，７ｄに同一圧とされる。つまり、ケーシ
ング２を固定側として、シリンダ室７ａ，７ｃに流体を
供給すると共にシリンダ室７ｂ，７ｄ内の流体を排出さ
せれば、ロータ１は矢印Ａ方向に回転し、逆に、シリン
ダ室７ｂ，７ｄに流体を供給すると共にシリンダ室７
ａ，７ｃの流体を排出させれば、ロータ１は矢印Ｂ方向
に回転する。
４つのシリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが形成される
ことになり、シリンダ室７ａ，７ｃは同一圧とされ、シ
リンダ室７ｂ，７ｄに同一圧とされる。つまり、ケーシ
ング２を固定側として、シリンダ室７ａ，７ｃに流体を
供給すると共にシリンダ室７ｂ，７ｄ内の流体を排出さ
せれば、ロータ１は矢印Ａ方向に回転し、逆に、シリン
ダ室７ｂ，７ｄに流体を供給すると共にシリンダ室７
ａ，７ｃの流体を排出させれば、ロータ１は矢印Ｂ方向
に回転する。
【００１６】また、各突出部４，４，６，６，には、溝
８…が形成され、この溝８…には、本考案に係るシール
装置Ｓが嵌合されて各シリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄを密封状としている。なお、この場合の溝８は、図６
に示すように、コの字形とされる。
８…が形成され、この溝８…には、本考案に係るシール
装置Ｓが嵌合されて各シリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄを密封状としている。なお、この場合の溝８は、図６
に示すように、コの字形とされる。
【００１７】しかして、シール装置Ｓは、図１と図２と
図３に示すように、全体形状がコの字形のキャップ10
と、全体形状がコの字形の弾性シール体11と、を備えて
いる。
図３に示すように、全体形状がコの字形のキャップ10
と、全体形状がコの字形の弾性シール体11と、を備えて
いる。
【００１８】キャップ10は、ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂、
ポリアセタール、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン
合成樹脂等からなり、本体部10ａと、該本体部10ａの端
部から直角に連設される脚部10ｂ，10ｂとからなる。な
お、脚部10ｂ，10ｂの先端は、図４のように、アール状
とされている。
ポリアセタール、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン
合成樹脂等からなり、本体部10ａと、該本体部10ａの端
部から直角に連設される脚部10ｂ，10ｂとからなる。な
お、脚部10ｂ，10ｂの先端は、図４のように、アール状
とされている。
【００１９】また、キャップ１０の内面１２には、図１
と図２に示すように、本体部１０ａ乃至脚部１０ｂ，１
０ｂの長手方向に沿って嵌合用凹溝１３が設けられてい
る。そして、この嵌合用凹溝１３に弾性シール体１１が
嵌合する。なお、図１は図２におけるＸ−Ｘ線拡大断面
図を示し、これらから嵌合用凹溝１３が形成されている
方向が分る。
と図２に示すように、本体部１０ａ乃至脚部１０ｂ，１
０ｂの長手方向に沿って嵌合用凹溝１３が設けられてい
る。そして、この嵌合用凹溝１３に弾性シール体１１が
嵌合する。なお、図１は図２におけるＸ−Ｘ線拡大断面
図を示し、これらから嵌合用凹溝１３が形成されている
方向が分る。
【００２０】さらに、キャップ10の平面状の外面14（本
体部10ａと脚部10ｂ，10ｂの外面）には、図３と図４に
示すように複数の長手方向潤滑用小溝15…が不連続に設
けられ、キャップ10の平面状の両側面16，16には複数の
ノッチ17が所定ピッチに夫々設けられている。
体部10ａと脚部10ｂ，10ｂの外面）には、図３と図４に
示すように複数の長手方向潤滑用小溝15…が不連続に設
けられ、キャップ10の平面状の両側面16，16には複数の
ノッチ17が所定ピッチに夫々設けられている。
【００２１】即ち、各小溝15は、図３に示すように、キ
ャップ幅方向中央部に設けられ、断面形状としては図１
に示すように矩形乃至正方形状とされている。
ャップ幅方向中央部に設けられ、断面形状としては図１
に示すように矩形乃至正方形状とされている。
【００２２】また、ノッチ17は、外面14から内面12に達
するものであり、両側面の各ノッチ17は、図３に示すよ
うに、千鳥状に配設する。
するものであり、両側面の各ノッチ17は、図３に示すよ
うに、千鳥状に配設する。
【００２３】しかして、弾性シール体11は、断面形状が
円形とされたゴム、軟質プラスチック等の弾性材からな
り、直線状の本体部11ａと、該本体部10ａの端部に突設
される脚部11ｂ，11ｂと、からなり、脚部11ｂ，11ｂの
軸心と本体部11ｂの軸心と直交している。
円形とされたゴム、軟質プラスチック等の弾性材からな
り、直線状の本体部11ａと、該本体部10ａの端部に突設
される脚部11ｂ，11ｂと、からなり、脚部11ｂ，11ｂの
軸心と本体部11ｂの軸心と直交している。
【００２４】そして、自由状態においては、図１に示す
ように、弾性シール体11の一部は、キャップ10の内面12
から突出している。また、凹溝13の断面積をＳ1 とし、
かつ弾性シール体11の断面積をＳ2 とした場合、（Ｓ2
／Ｓ1 ）×100 ≦100 ％とする。（凹溝13の断面積Ｓ1
を弾性シール体11の断面積Ｓ2 に対して同一乃至大きく
している。）つまり、圧縮永久ひずみが少なくなり、寿
命が長くなる。
ように、弾性シール体11の一部は、キャップ10の内面12
から突出している。また、凹溝13の断面積をＳ1 とし、
かつ弾性シール体11の断面積をＳ2 とした場合、（Ｓ2
／Ｓ1 ）×100 ≦100 ％とする。（凹溝13の断面積Ｓ1
を弾性シール体11の断面積Ｓ2 に対して同一乃至大きく
している。）つまり、圧縮永久ひずみが少なくなり、寿
命が長くなる。
【００２５】さらに、この場合、自由状態におけるキャ
ップ10の長さ寸法Ｌ1 （図３参照）を、溝８の長さ寸法
Ｌ2 （図６参照）より僅かに長く設定している。
ップ10の長さ寸法Ｌ1 （図３参照）を、溝８の長さ寸法
Ｌ2 （図６参照）より僅かに長く設定している。
【００２６】従って、ロータ１の突出部４の溝８に嵌着
されるシール装置Ｓでは、弾性シール体１１が圧接さ
れ、つまり、弾性シール体１１が溝８の底面２８と嵌合
用凹溝１３の内面２６とに圧接し、キャップ１０の外面
１４がケーシング２の内周面５に圧接し、また、ケーシ
ング２の突出部６の溝８に嵌着されるシール装置Ｓで
は、弾性シール体１１が溝８の底面２８と嵌合用凹溝１
３の内面２６とに圧接し、キャップ１０の外面１４がロ
ータ１の外周面３に圧接する。つまり、図１に示すよう
に、キャップ１０は、その外面１４がロータ１の外周面
３又はケーシング２の内周面５に圧接し、かつ、弾性シ
ール体１１は、その部位２５が嵌合用凹溝１３の内面２
６に圧接し、その部位２７が凹溝８の底面２８に圧接す
るので、キャップ１０の外面１４、及び、弾性シール体
１１の部位２５，２７にて確実に流体漏れを防止するこ
とができる。しかも、キャップ１０は全体形状がコの字
形で角部が直角を呈し、かつ、自由状態におけるキャッ
プ１０の長さ寸法Ｌ１を、溝８の長さ寸法Ｌ２より僅か
に長く設定しているので、溝８に嵌着された際には、キ
ャップ１０は長手方向に圧縮され、溝８の各コーナ部１
８，１８においても、確実に流体洩れを防止することが
でき、各シリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは相互に良
好な密封状態が保持される。
されるシール装置Ｓでは、弾性シール体１１が圧接さ
れ、つまり、弾性シール体１１が溝８の底面２８と嵌合
用凹溝１３の内面２６とに圧接し、キャップ１０の外面
１４がケーシング２の内周面５に圧接し、また、ケーシ
ング２の突出部６の溝８に嵌着されるシール装置Ｓで
は、弾性シール体１１が溝８の底面２８と嵌合用凹溝１
３の内面２６とに圧接し、キャップ１０の外面１４がロ
ータ１の外周面３に圧接する。つまり、図１に示すよう
に、キャップ１０は、その外面１４がロータ１の外周面
３又はケーシング２の内周面５に圧接し、かつ、弾性シ
ール体１１は、その部位２５が嵌合用凹溝１３の内面２
６に圧接し、その部位２７が凹溝８の底面２８に圧接す
るので、キャップ１０の外面１４、及び、弾性シール体
１１の部位２５，２７にて確実に流体漏れを防止するこ
とができる。しかも、キャップ１０は全体形状がコの字
形で角部が直角を呈し、かつ、自由状態におけるキャッ
プ１０の長さ寸法Ｌ１を、溝８の長さ寸法Ｌ２より僅か
に長く設定しているので、溝８に嵌着された際には、キ
ャップ１０は長手方向に圧縮され、溝８の各コーナ部１
８，１８においても、確実に流体洩れを防止することが
でき、各シリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは相互に良
好な密封状態が保持される。
【００２７】また、図７に於て、同図右方から圧力が掛
って、流体がキャップ10の外面14と、ロータ１の摺接面
１ａの間を、仮想線の矢印Ｃを示すように流れ込もうと
した場合、流体が矢印Ｄの如くノッチ17を介して凹溝13
内に浸入し、弾性シール体11を矢印の如く押圧し、弾性
シール体11の圧縮弾発力によって、キャップ10は外面14
側へ押圧され、流体が外面14側に流れ込むことを防止す
る。即ち、ブローバイが生じることがなく、流体洩れを
生じない。
って、流体がキャップ10の外面14と、ロータ１の摺接面
１ａの間を、仮想線の矢印Ｃを示すように流れ込もうと
した場合、流体が矢印Ｄの如くノッチ17を介して凹溝13
内に浸入し、弾性シール体11を矢印の如く押圧し、弾性
シール体11の圧縮弾発力によって、キャップ10は外面14
側へ押圧され、流体が外面14側に流れ込むことを防止す
る。即ち、ブローバイが生じることがなく、流体洩れを
生じない。
【００２８】そして、外面14の長手方向潤滑用小溝15
は、外面14が摺接面１ａに接触する面積を減少して、面
圧をアップし、もって、シール力を向上する。かつ、こ
の小溝15は、いわゆるオイルポケットとなり、潤滑効果
が良くなり、外面の14の摩耗が減少し、キャップの耐用
寿命を高めている。また、この実施例においては、各小
溝15を不連続としているので、万一、一の小溝15におい
て流体洩れが生じても、各小溝15に波及することがな
く、耐用性に優れている。
は、外面14が摺接面１ａに接触する面積を減少して、面
圧をアップし、もって、シール力を向上する。かつ、こ
の小溝15は、いわゆるオイルポケットとなり、潤滑効果
が良くなり、外面の14の摩耗が減少し、キャップの耐用
寿命を高めている。また、この実施例においては、各小
溝15を不連続としているので、万一、一の小溝15におい
て流体洩れが生じても、各小溝15に波及することがな
く、耐用性に優れている。
【００２９】次に、図８は変形例を示し、この場合、弾
性シール体11のみを、断面形状が矩形状となるように設
定しているものであり、この場合も、弾性シール体11の
一部は、自由状態において、キャップ11の内面12から突
出し、かつ、凹溝13の断面積Ｓ1 を、弾性シール体11の
断面積Ｓ2 に対して同一乃至大きくしている。
性シール体11のみを、断面形状が矩形状となるように設
定しているものであり、この場合も、弾性シール体11の
一部は、自由状態において、キャップ11の内面12から突
出し、かつ、凹溝13の断面積Ｓ1 を、弾性シール体11の
断面積Ｓ2 に対して同一乃至大きくしている。
【００３０】従って、このシール装置Ｓにおいても、上
述の実施例と同様の作用効果を奏することになる。
述の実施例と同様の作用効果を奏することになる。
【００３１】次に、図９と図10は他の実施例を示し、こ
の場合、弾性シール体11は、その断面形状が倒立Ｔの字
形とされる。即ち、弾性シール体11は、断面矩形状の基
盤部20と、該基盤部20の中央部から突設される断面正方
形状の突部21と、からなり、基盤部20の幅寸法Ｗ2 をキ
ャップ10の幅寸法Ｗ1 より僅かに小としている。なお、
突部21の先端の両側端部には面取部22，22が形成されて
いる。また、この場合、弾性シール体11のつぶし率は21
％〜31％が好ましく、特に23％〜28％が最適である。
の場合、弾性シール体11は、その断面形状が倒立Ｔの字
形とされる。即ち、弾性シール体11は、断面矩形状の基
盤部20と、該基盤部20の中央部から突設される断面正方
形状の突部21と、からなり、基盤部20の幅寸法Ｗ2 をキ
ャップ10の幅寸法Ｗ1 より僅かに小としている。なお、
突部21の先端の両側端部には面取部22，22が形成されて
いる。また、この場合、弾性シール体11のつぶし率は21
％〜31％が好ましく、特に23％〜28％が最適である。
【００３２】この場合、キャップ10の嵌合用凹溝13は、
本体部10ａにおいては、図９に示すように、矩形状部13
ａとされ、脚部10ｂ，10ｂにおいては、図10に示すよう
に半円形状部13ｂとされる。これによって、エンドミル
等で一度に溝が加工を行なうことを可能としている。従
って、図１〜図４や図８に示すシール装置Ｓにおいて
も、脚部10ｂ，10ｂの溝13を半円形状溝13ｂとするも好
ましい。
本体部10ａにおいては、図９に示すように、矩形状部13
ａとされ、脚部10ｂ，10ｂにおいては、図10に示すよう
に半円形状部13ｂとされる。これによって、エンドミル
等で一度に溝が加工を行なうことを可能としている。従
って、図１〜図４や図８に示すシール装置Ｓにおいて
も、脚部10ｂ，10ｂの溝13を半円形状溝13ｂとするも好
ましい。
【００３３】そして、この場合、図11に示すように、溝
８に嵌着された際には、弾性シール体11の基盤部20の端
部20ａ，20ａがキャップ10の内面12に圧接するように、
突部21の断面積を設定する。従って、該内面12は、矢印
Ｆの如く弾性シール体11の基盤部20にて押圧され、キャ
ップ10が側面16，16側に倒れることがなく、そのシール
効果は一層優れたものとなっている。
８に嵌着された際には、弾性シール体11の基盤部20の端
部20ａ，20ａがキャップ10の内面12に圧接するように、
突部21の断面積を設定する。従って、該内面12は、矢印
Ｆの如く弾性シール体11の基盤部20にて押圧され、キャ
ップ10が側面16，16側に倒れることがなく、そのシール
効果は一層優れたものとなっている。
【００３４】なお、本考案は上述の実施例に限定され
ず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、ノッチ17を脚部10ｂに配設してもよい。ま
た、ノッチ17の配設ピッチ、深さ寸法、幅寸法等の変更
も自由であり、また、ノッチ17の数も、自由に増減する
ことができる。さらに、長手方向潤滑用小溝15の配設ピ
ッチ、長さ寸法、幅寸法、深さ寸法等も自由に変更で
き、その断面形状としても、矩形状に限らず、半円乃至
半楕円形や、多角形状とするも自由であるが、実施例の
如く、矩形状とすればオイル溜り容積が大となる利点が
ある。また、該小溝15の数の増減も自由であり、小溝15
を連続した一本の溝とするも自由である。勿論、ロータ
リアクチュエータとしても、ロータ１側が固定され、ケ
ーシング２側が回転するものであってもよい。
ず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、ノッチ17を脚部10ｂに配設してもよい。ま
た、ノッチ17の配設ピッチ、深さ寸法、幅寸法等の変更
も自由であり、また、ノッチ17の数も、自由に増減する
ことができる。さらに、長手方向潤滑用小溝15の配設ピ
ッチ、長さ寸法、幅寸法、深さ寸法等も自由に変更で
き、その断面形状としても、矩形状に限らず、半円乃至
半楕円形や、多角形状とするも自由であるが、実施例の
如く、矩形状とすればオイル溜り容積が大となる利点が
ある。また、該小溝15の数の増減も自由であり、小溝15
を連続した一本の溝とするも自由である。勿論、ロータ
リアクチュエータとしても、ロータ１側が固定され、ケ
ーシング２側が回転するものであってもよい。
【００３５】
【考案の効果】本考案は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００３６】 キャップ10の外面14に設けられた長手
方向潤滑用小溝15がいわゆるオイルポケットとなり、潤
滑効果が良くなり、キャップ10の外面14の摩耗が減少
し、耐用寿命が長くなる。かつ、この小溝15によって外
面14の相手摺接面への接触面圧が、増加して、シール力
が向上する。
方向潤滑用小溝15がいわゆるオイルポケットとなり、潤
滑効果が良くなり、キャップ10の外面14の摩耗が減少
し、耐用寿命が長くなる。かつ、この小溝15によって外
面14の相手摺接面への接触面圧が、増加して、シール力
が向上する。
【００３７】 キャップ10の側面16，16に、ノッチ17
を設けることにより、いわゆるブローバイの発生がなく
なり、流体洩れが極めて少ないものとなる。
を設けることにより、いわゆるブローバイの発生がなく
なり、流体洩れが極めて少ないものとなる。
【００３８】 キャップ10と弾性シール材11とが全体
形状コの字形であるので、キャップ10の両端部において
も弾性シール材11の反発力を受けることができ、溝８コ
ーナ部18，18においても極めて優れたシール機能を発揮
する。
形状コの字形であるので、キャップ10の両端部において
も弾性シール材11の反発力を受けることができ、溝８コ
ーナ部18，18においても極めて優れたシール機能を発揮
する。
【図１】本考案の一実施例を示す拡大断面図である。
【図２】全体の側面図である。
【図３】平面図である。
【図４】正面図である。
【図５】ロータリアクチュエータの断面図である。
【図６】ロータリアクチュエータの要部断面図である。
【図７】作用説明である。
【図８】変形例を示す拡大断面図である。
【図９】他の実施例の本体部の拡大断面図である。
【図10】他の実施例の脚部の拡大断面図である。
【図11】作用説明図である。
【図12】従来のシールを使用したロータリアクチュエー
タの断面図である。
タの断面図である。
【図13】ロータリアクチュエータの要部断面図である。
10 キャップ 11 弾性シール体 12 内面 13 嵌合用凹溝 14 外面 15 長手方向潤滑用小溝 16 側面 17 ノッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 橋本 元裕 和歌山県有田市箕島663番地 三菱電線 工業株式会社箕島製作所内 (72)考案者 岩本 文雄 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密 工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシングと該ケーシングに挿入される
ロータとを備えたロータリアクチュエータの該ロータの
外周面の突出部に設けられた全体形状がコの字形の溝に
嵌着されるロータリアクチュエータ用シール装置であっ
て、直線状の本体部と該本体部の両端から連設される脚
部とからなると共に内面にその本体部乃至脚部の長手方
向に沿って形成される嵌合用凹溝を有しかつ外面が上記
ケーシングの内周面に圧接する全体形状がコの字形のキ
ャップと、直線状の本体部と該本体部の両端から連設さ
れる脚部とからなると共に該キャップの嵌合用凹溝にそ
の一部が該キャップの内面より突出した状態にて嵌合し
て該嵌合用凹溝の内面と上記ロータの溝の底面とに圧接
する弾性シール体と、を備え、上記キャップの平面状の
外面に長手方向潤滑用小溝を形成し、かつ、上記キャッ
プの平面状の両側面に、外面から内面に達する複数のノ
ッチを夫々形成したことを特徴とするロータリアクチュ
エータ用シール装置。 - 【請求項２】 ケーシングと該ケーシングに挿入される
ロータとを備えたロータリアクチュエータの該ケーシン
グの内周面の突出部に設けられた全体形状がコの字形の
溝に嵌着されるロータリアクチュエータ用シール装置で
あって、直線状の本体部と該本体部の両端から連設され
る脚部とからなると共に内面にその本体部乃至脚部の長
手方向に沿って形成される嵌合用凹溝を有しかつ外面が
上記ロータの外周面に圧接する全体形状がコの字形のキ
ャップと、直線状の本体部と該本体部の両端から連設さ
れる脚部とからなると共に該キャップの嵌合用凹溝にそ
の一部が該キャップの内面より突出した状態にて嵌合し
て該嵌合用凹溝の内面と上記ケーシングの溝の底面とに
圧接する弾性シール体と、を備え、上記キャップの平面
状の外面に長手方向潤滑用小溝を形成し、かつ、上記キ
ャップの平面状の両側面に、外面から内面に達する複数
のノッチを夫々形成したことを特徴とするロータリアク
チュエータ用シール装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991075736U JP2535097Y2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | ロータリアクチュエータ用シール装置 |
| US07/925,118 US5332236A (en) | 1991-08-26 | 1992-08-06 | Sealing mechanism for a rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991075736U JP2535097Y2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | ロータリアクチュエータ用シール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519733U JPH0519733U (ja) | 1993-03-12 |
| JP2535097Y2 true JP2535097Y2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=13584864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991075736U Expired - Fee Related JP2535097Y2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | ロータリアクチュエータ用シール装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5332236A (ja) |
| JP (1) | JP2535097Y2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4337768C1 (de) * | 1993-11-05 | 1995-02-16 | Fichtel & Sachs Ag | Schwenkmotor |
| DE4343580C1 (de) * | 1993-12-21 | 1995-04-06 | Fichtel & Sachs Ag | System zur Steuerung des Wankverhaltens eines Kraftfahrzeuges |
| JPH10110706A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 回転式油圧アクチュエータ |
| US5755446A (en) * | 1996-12-24 | 1998-05-26 | United Technologies Corporation | Seal apparatus between a shaft and a non-linear inner surface of a housing |
| JP3174297B2 (ja) * | 1998-12-07 | 2001-06-11 | 三菱電機株式会社 | ベーン式油圧アクチュエータ |
| US6322341B1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-11-27 | Johnson Engineering Corp. | Fluid pressure driven rotary actuator and method of operating the same |
| DE10237414B4 (de) * | 2002-08-16 | 2012-09-20 | Daimler Ag | Dichtelement und Schwenkmotor |
| US8689765B2 (en) * | 2005-03-09 | 2014-04-08 | Merton W. Pekrul | Rotary engine vane cap apparatus and method of operation therefor |
| DE102006023157B3 (de) * | 2006-05-16 | 2008-01-24 | Trelleborg Sealing Solutions Germany Gmbh | Dichtungsanordnung zur Druckentlastung |
| JP5153278B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2013-02-27 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | ロータリーベーン式舵取機のシール構造 |
| ES2382534B1 (es) * | 2009-06-18 | 2013-01-24 | Comercial De Utiles Y Moldes, S.A | Cojinete estanco |
| US9309927B2 (en) | 2011-09-17 | 2016-04-12 | Chung Chang | Rotational driveshaft coupler to facilitate a seal with static contacts |
| US9989152B2 (en) | 2014-07-04 | 2018-06-05 | Seal Engineering As | Pressure released wiper assembly |
| CN106641263A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 河南平芝高压开关有限公司 | 气体密封结构 |
| JP7325032B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2023-08-14 | 株式会社ソミックマネージメントホールディングス | シール体およびロータリダンパ |
| WO2022174041A1 (en) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | Atlas Seals Inc. | Interlocking rotary union seal |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB471341A (en) * | 1936-07-31 | 1937-09-02 | Fullerton George Gordon Armstr | Improvements in or relating to gland packings |
| US2456529A (en) * | 1945-10-20 | 1948-12-14 | Ingersoll Rand Co | Sealing device |
| US3140902A (en) * | 1958-06-17 | 1964-07-14 | John A Herbst | Hydraulic actuator shaft, bearing and seal |
| US3128679A (en) * | 1962-04-26 | 1964-04-14 | Roto Actuator Corp | Sealing and stop means for fluid motors |
| US3277796A (en) * | 1963-09-17 | 1966-10-11 | Houdaille Industries Inc | Method of and means for assembling wingshafts and abutments in rotary fluid pressure devices |
| GB1550293A (en) * | 1976-11-22 | 1979-08-08 | Caterpillar Tractor Co | Shaft seal |
| US4471967A (en) * | 1982-05-28 | 1984-09-18 | Flutec Fluidtechnische Geraete Gmbh | Rotary apparatus fluid sealing system |
| US4615261A (en) * | 1984-10-29 | 1986-10-07 | Stirling Thermal Motors, Inc. | Stirling engine with improved piston ring assembly |
| US4774875A (en) * | 1987-08-20 | 1988-10-04 | Turn Act Inc. | Actuator seal arrangement |
| US4796858A (en) * | 1987-10-01 | 1989-01-10 | Halliburton Company | Dual seal valve |
| DE3743726C1 (de) * | 1987-12-23 | 1989-04-27 | Busak & Luyken Gmbh & Co | Dichtungsanordnung |
| US4817966A (en) * | 1988-02-03 | 1989-04-04 | Garlock Inc. | Rotary shaft bearing isolator seal |
| US4928978A (en) * | 1988-04-07 | 1990-05-29 | United Technologies Corporation | Rotating shaft seal |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP1991075736U patent/JP2535097Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-06 US US07/925,118 patent/US5332236A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5332236A (en) | 1994-07-26 |
| JPH0519733U (ja) | 1993-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |