JPH10110706A - 回転式油圧アクチュエータ - Google Patents
回転式油圧アクチュエータInfo
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- JPH10110706A JPH10110706A JP8267604A JP26760496A JPH10110706A JP H10110706 A JPH10110706 A JP H10110706A JP 8267604 A JP8267604 A JP 8267604A JP 26760496 A JP26760496 A JP 26760496A JP H10110706 A JPH10110706 A JP H10110706A
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- hydraulic actuator
- teflon
- sealing material
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0003—Sealing arrangements in rotary-piston machines or pumps
- F04C15/003—Sealings for working fluid between radially and axially moving parts
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転式油圧アクチュエータに設けられた仕切
弁の摺動抵抗の増加を抑えながら、シール性の高いシー
ル構造を実現する。 【解決手段】 ほぼ円筒状密閉筺体１内を、円筒内面に
摺接して回動する仕切弁４によって第一油圧室５と第二
油圧室６とに分割し、それぞれの油圧室に送給される油
圧により上記仕切弁４を回動してその動きを出力軸２に
取り出すようにした回転式油圧アクチュエータにおい
て、上記仕切弁４と摺接する円筒状密閉筺体１内壁にテ
フロン系摺動材３１を形成した。
弁の摺動抵抗の増加を抑えながら、シール性の高いシー
ル構造を実現する。 【解決手段】 ほぼ円筒状密閉筺体１内を、円筒内面に
摺接して回動する仕切弁４によって第一油圧室５と第二
油圧室６とに分割し、それぞれの油圧室に送給される油
圧により上記仕切弁４を回動してその動きを出力軸２に
取り出すようにした回転式油圧アクチュエータにおい
て、上記仕切弁４と摺接する円筒状密閉筺体１内壁にテ
フロン系摺動材３１を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、出力軸の回転角
を高精度に駆動保持制御する回転式油圧アクチュエータ
に関するものであり、例えば内燃機関の吸排気弁開閉時
期制御用駆動源等に利用されるものである。
を高精度に駆動保持制御する回転式油圧アクチュエータ
に関するものであり、例えば内燃機関の吸排気弁開閉時
期制御用駆動源等に利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】図９、図１０は従来の回転式油圧アクチ
ュエータの概略構造とその駆動方法を説明するための図
である。図中、１は断面がほぼ半円形をなす円筒状密閉
筺体、２は出力軸、３は上記出力軸２と一体的に結合さ
れた回転体で、上記筺体１内に収容されている。４はそ
の一端が上記回転体３の外周部に挿入または一体的に結
合され、他端が上記筺体１の内面に摺動可能に接触する
仕切弁、５は上記筺体１、上記回転体３、及び上記仕切
弁４にて構成される第一油圧室、６は第一油圧室５と同
様に構成され、第一油圧室５に対向する第二油圧室、７
は第一油圧室５の油吸排用第一通路、８は第二油圧室６
の油吸排用第二通路、９は上記第一及び第二油圧室への
油供給または排出を電気的に制御する四ポート三位置切
り替えの電磁弁式油圧制御バルブ、１０は油圧アクチュ
エータに油供給するための油ポンプ、１１は油タンク、
１２は油圧制御バルブ９からの排油を上記油タンクに戻
すためのリターン配管、１３は出力軸２を回転自在に支
持する軸受け、１４は出力軸２の貫通部からの油洩れを
防止するオイルシールリングである。なお、油圧制御バ
ルブ９のポート９ａは油ポンプ１０へ、ポート９ｂは第
一油圧室５へ、ポート９ｃは第二油圧室６へ、ポート９
ｄは油タンク１１へそれぞれ接続されている。
ュエータの概略構造とその駆動方法を説明するための図
である。図中、１は断面がほぼ半円形をなす円筒状密閉
筺体、２は出力軸、３は上記出力軸２と一体的に結合さ
れた回転体で、上記筺体１内に収容されている。４はそ
の一端が上記回転体３の外周部に挿入または一体的に結
合され、他端が上記筺体１の内面に摺動可能に接触する
仕切弁、５は上記筺体１、上記回転体３、及び上記仕切
弁４にて構成される第一油圧室、６は第一油圧室５と同
様に構成され、第一油圧室５に対向する第二油圧室、７
は第一油圧室５の油吸排用第一通路、８は第二油圧室６
の油吸排用第二通路、９は上記第一及び第二油圧室への
油供給または排出を電気的に制御する四ポート三位置切
り替えの電磁弁式油圧制御バルブ、１０は油圧アクチュ
エータに油供給するための油ポンプ、１１は油タンク、
１２は油圧制御バルブ９からの排油を上記油タンクに戻
すためのリターン配管、１３は出力軸２を回転自在に支
持する軸受け、１４は出力軸２の貫通部からの油洩れを
防止するオイルシールリングである。なお、油圧制御バ
ルブ９のポート９ａは油ポンプ１０へ、ポート９ｂは第
一油圧室５へ、ポート９ｃは第二油圧室６へ、ポート９
ｄは油タンク１１へそれぞれ接続されている。
【０００３】次に動作を説明する。従来の回転式油圧ア
クチュエータは、図９中の実線矢印または点線矢印の方
向に回転軸２を中心に回転可能である。先ずポート９ａ
と９ｂが連通するよう油圧制御バルブ９を制御した場
合、油ポンプ１０によって加圧供給された油は、第一油
圧室５に供給されると同時に、油圧制御バルブ９の図示
しないスプール弁の移動により、ポート９ｃと９ｄが連
通するため、第二油圧室６の油は油圧制御バルブ９を介
して油タンク１１へ排出される。従ってこの状熊では、
第一油圧室５の圧力は第二油圧室６の圧力より高くな
り、両油圧室５と６間に圧力差が生じる。よって上記圧
力差により仕切弁４は図中実線矢印方向に回転し、上記
回転体３及び出力軸２を回転させる。
クチュエータは、図９中の実線矢印または点線矢印の方
向に回転軸２を中心に回転可能である。先ずポート９ａ
と９ｂが連通するよう油圧制御バルブ９を制御した場
合、油ポンプ１０によって加圧供給された油は、第一油
圧室５に供給されると同時に、油圧制御バルブ９の図示
しないスプール弁の移動により、ポート９ｃと９ｄが連
通するため、第二油圧室６の油は油圧制御バルブ９を介
して油タンク１１へ排出される。従ってこの状熊では、
第一油圧室５の圧力は第二油圧室６の圧力より高くな
り、両油圧室５と６間に圧力差が生じる。よって上記圧
力差により仕切弁４は図中実線矢印方向に回転し、上記
回転体３及び出力軸２を回転させる。
【０００４】次に、油圧制御バルブ９のポート９ａと９
ｃとが連通するようスプール弁が制御された場合、油ポ
ンプ１０によって加圧供給された油は、第二油圧室６に
供給されると同時に、油圧制御バルブ９のポート９ｂと
９ｄが連通するため、第一油圧室５の油は油圧制御バル
ブ９を介して油タンク１１へ排出される。従ってこの状
態では、第二油圧室６の圧力は第一油圧室５の圧力より
高くなり、両油圧室５と６間には上記とは逆方向の圧力
差が生じるため、図中点線矢印方向に回転体３及び出力
軸２を回転させる。
ｃとが連通するようスプール弁が制御された場合、油ポ
ンプ１０によって加圧供給された油は、第二油圧室６に
供給されると同時に、油圧制御バルブ９のポート９ｂと
９ｄが連通するため、第一油圧室５の油は油圧制御バル
ブ９を介して油タンク１１へ排出される。従ってこの状
態では、第二油圧室６の圧力は第一油圧室５の圧力より
高くなり、両油圧室５と６間には上記とは逆方向の圧力
差が生じるため、図中点線矢印方向に回転体３及び出力
軸２を回転させる。
【０００５】なお、上記油圧制御バルブ９の図示しない
スプール弁によって、ポート９ｂ及び９ｃ共に閉塞され
た場合、双方の油圧室５、６内に油圧が均等に保持され
るため、出力軸２の回転は休止し、その位置を保持す
る。
スプール弁によって、ポート９ｂ及び９ｃ共に閉塞され
た場合、双方の油圧室５、６内に油圧が均等に保持され
るため、出力軸２の回転は休止し、その位置を保持す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転式油圧アク
チュエータは以上のように構成されており、回転体３に
設けられた仕切弁４の端部が筺体１内で摺動移動するた
め、摺動抵抗の増加を抑えながらしかもシール性の高い
シール方法が必要である。
チュエータは以上のように構成されており、回転体３に
設けられた仕切弁４の端部が筺体１内で摺動移動するた
め、摺動抵抗の増加を抑えながらしかもシール性の高い
シール方法が必要である。
【０００７】この発明は上記のような従来の油圧アクチ
ュエータが抱えた課題を解決し、高効率の油圧アクチュ
エータを提供することを目的としている。
ュエータが抱えた課題を解決し、高効率の油圧アクチュ
エータを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る回転式油
圧アクチュエータは、ほぼ円筒状密閉筺体内を、円筒内
面に摺接して回動する仕切弁によって第一油圧室と第二
油圧室とに分割し、それぞれの油圧室に送給される油圧
により上記仕切弁を回動してその動きを出力軸に取り出
すようにした回転式油圧アクチュエータにおいて、仕切
弁と円筒状密閉筺体との摺椄部分にフッソ系ゴムまたは
テフロン系樹脂によって構成された摺動部材を配設した
ものである。
圧アクチュエータは、ほぼ円筒状密閉筺体内を、円筒内
面に摺接して回動する仕切弁によって第一油圧室と第二
油圧室とに分割し、それぞれの油圧室に送給される油圧
により上記仕切弁を回動してその動きを出力軸に取り出
すようにした回転式油圧アクチュエータにおいて、仕切
弁と円筒状密閉筺体との摺椄部分にフッソ系ゴムまたは
テフロン系樹脂によって構成された摺動部材を配設した
ものである。
【０００９】また、摺動部材は、円筒状密閉筺体内壁の
仕切弁との摺椄部分に形成されたテフロン系樹脂で構成
したものである。また、摺動部材は、仕切弁の円筒状密
閉筺体内壁との摺接部分に形成されたフッソ系ゴムまた
はテフロン系樹脂からなるシール材でこせいしたもので
ある。また、シール材は、仕切弁の外周に形成されたシ
ール溝に挿入され、テフロン系の樹脂液を含浸させた網
紐状シール材である。
仕切弁との摺椄部分に形成されたテフロン系樹脂で構成
したものである。また、摺動部材は、仕切弁の円筒状密
閉筺体内壁との摺接部分に形成されたフッソ系ゴムまた
はテフロン系樹脂からなるシール材でこせいしたもので
ある。また、シール材は、仕切弁の外周に形成されたシ
ール溝に挿入され、テフロン系の樹脂液を含浸させた網
紐状シール材である。
【００１０】また、シール材は、仕切弁の両面または片
面に取り付けられ、テフロン系樹脂液を含浸させた板状
シール材である。また、シール材は、仕切弁の円筒状密
閉筺体内壁との摺接部を覆いかつ摺接部近傍に、上記円
筒状密閉筺体内壁にほぼ沿う形状の薄いスカート状突き
出し部を有しているものである。
面に取り付けられ、テフロン系樹脂液を含浸させた板状
シール材である。また、シール材は、仕切弁の円筒状密
閉筺体内壁との摺接部を覆いかつ摺接部近傍に、上記円
筒状密閉筺体内壁にほぼ沿う形状の薄いスカート状突き
出し部を有しているものである。
【００１１】また、シール材は、仕切弁に装着されるよ
う袋状に形成されたものである。また、シール材は、仕
切弁本体のインサート成形によって仕切弁本体に一体に
形成されたものである。
う袋状に形成されたものである。また、シール材は、仕
切弁本体のインサート成形によって仕切弁本体に一体に
形成されたものである。
【００１２】
実施の形態１．図１、図２はこの発明の実施の形態１に
係る回転式油圧アクチュエータを示すもので、１は断面
がほぼ半円形をなす筺体、２は出力軸、３は出力軸２と
一体的に結合された回転体で、筺体１に収容されてい
る。４はその一端が回転体３の外周部に挿入または一体
的に結合され、他端が筺体１の内面に摺動可能に接触す
る仕切弁、５は筺体１、回転体３、及び仕切弁４にて構
成される第一油圧室、６は第一油圧室５と同様に構成さ
れ、第一油圧室５に対向する第二油圧室、７は第一油圧
室５の油吸排用第一通路、８は第二油圧室６の油吸排用
第二通路、９は上記第一及び第二油圧室への油供給また
は排出を電気的に制御する四ポート三位置切り替えの電
磁弁式油圧制御バルブ、１０は油圧アクチュエータに油
供給するための油ポンプ、１１は油タンク、１２は油圧
制御バルブ９からの排油を油タンク１１に戻すためのリ
ターン配管、１３は出力軸２を回転自在に支持する軸受
け、１４は出力軸２の貫通部からの油洩れを防止するオ
イルシールリングである。
係る回転式油圧アクチュエータを示すもので、１は断面
がほぼ半円形をなす筺体、２は出力軸、３は出力軸２と
一体的に結合された回転体で、筺体１に収容されてい
る。４はその一端が回転体３の外周部に挿入または一体
的に結合され、他端が筺体１の内面に摺動可能に接触す
る仕切弁、５は筺体１、回転体３、及び仕切弁４にて構
成される第一油圧室、６は第一油圧室５と同様に構成さ
れ、第一油圧室５に対向する第二油圧室、７は第一油圧
室５の油吸排用第一通路、８は第二油圧室６の油吸排用
第二通路、９は上記第一及び第二油圧室への油供給また
は排出を電気的に制御する四ポート三位置切り替えの電
磁弁式油圧制御バルブ、１０は油圧アクチュエータに油
供給するための油ポンプ、１１は油タンク、１２は油圧
制御バルブ９からの排油を油タンク１１に戻すためのリ
ターン配管、１３は出力軸２を回転自在に支持する軸受
け、１４は出力軸２の貫通部からの油洩れを防止するオ
イルシールリングである。
【００１３】なお、油圧制御バルブ９のポート９ａは油
ポンプ１０へ、ポート９ｂは第一油圧室５へ、ポート９
ｃは第二油圧室６へ、ポート９ｄは油タンク１１へそれ
ぞれ接続されている。３１は仕切弁４と摺動する部分に
設けられた摺動材で、例えばテフロン系樹脂を筺体１の
内面に焼き付けて形成される。
ポンプ１０へ、ポート９ｂは第一油圧室５へ、ポート９
ｃは第二油圧室６へ、ポート９ｄは油タンク１１へそれ
ぞれ接続されている。３１は仕切弁４と摺動する部分に
設けられた摺動材で、例えばテフロン系樹脂を筺体１の
内面に焼き付けて形成される。
【００１４】回転式油圧アクチュエータの出力軸駆動動
作は従来のものと同じであるが、筺体１内の仕切弁４と
摺接する部分に摺動材３１を設けたことにより、回転体
３の回転時に、筺体１と仕切弁４との摺動抵抗は小さ
く、且つ両者間の隙間を極小化できるため、摺動抵抗を
増加させることなくシール性を向上させることができ
る。従って、油圧室に加わる微小な圧力も正確に出力軸
の動きとして取り出すことができる。
作は従来のものと同じであるが、筺体１内の仕切弁４と
摺接する部分に摺動材３１を設けたことにより、回転体
３の回転時に、筺体１と仕切弁４との摺動抵抗は小さ
く、且つ両者間の隙間を極小化できるため、摺動抵抗を
増加させることなくシール性を向上させることができ
る。従って、油圧室に加わる微小な圧力も正確に出力軸
の動きとして取り出すことができる。
【００１５】実施の形態２．上記実施の形態１では、筺
体内壁に摺動材を設けたが、本実施の形態２では回転式
油圧アクチュエータの仕切弁４に特別なシール手段を設
けており、図３にその構造を示している。図３はこの実
施の形態２に係る回転体部分を示す分解斜視図で、図に
おいて、４はその基部が回転体３に結合される仕切弁、
４ａは仕切弁４の上部及び両側端面に形成されたシール
溝、３２ａはこのシール溝４ａに沿うように挿入される
シール材で、テフロン系樹脂を含浸させた網紐材、例え
ばアラミド繊維（商品名ケプラー）、テフロン繊維、あ
るいはカーボン繊維等で編まれた紐状のもので構成さ
れ、円筒状密閉筺体１内壁との摺接面を形成する。な
お、３ａは回転体３の両側面に設けられた円周状の溝、
３２ｂはこの溝３にはめ込まれて軸方向からのオイル漏
れを防止する網紐材からなるシール材である。
体内壁に摺動材を設けたが、本実施の形態２では回転式
油圧アクチュエータの仕切弁４に特別なシール手段を設
けており、図３にその構造を示している。図３はこの実
施の形態２に係る回転体部分を示す分解斜視図で、図に
おいて、４はその基部が回転体３に結合される仕切弁、
４ａは仕切弁４の上部及び両側端面に形成されたシール
溝、３２ａはこのシール溝４ａに沿うように挿入される
シール材で、テフロン系樹脂を含浸させた網紐材、例え
ばアラミド繊維（商品名ケプラー）、テフロン繊維、あ
るいはカーボン繊維等で編まれた紐状のもので構成さ
れ、円筒状密閉筺体１内壁との摺接面を形成する。な
お、３ａは回転体３の両側面に設けられた円周状の溝、
３２ｂはこの溝３にはめ込まれて軸方向からのオイル漏
れを防止する網紐材からなるシール材である。
【００１６】仕切弁４は網紐材のシール材からなる摺接
面で円筒状密閉筺体１の内壁と接するが、シール材３２
ａは比較的弾力性に富み、かつ摺動抵抗も小さいため、
シール部の摺動抵抗を増加させることなくシール性を向
上させることができる。
面で円筒状密閉筺体１の内壁と接するが、シール材３２
ａは比較的弾力性に富み、かつ摺動抵抗も小さいため、
シール部の摺動抵抗を増加させることなくシール性を向
上させることができる。
【００１７】実施の形態３．上記実施の形態２は仕切弁
に網紐状のシール材を配設することによりシール性を向
上させているが、本実施の形態３に示す板状シール材を
使用することも可能である。図４は本実施の形態３を示
すもので、４は仕切弁、３３は仕切弁４より幅、高さが
僅かに大きい板状シール材、３４はこの板状シール材３
３を仕切弁４の片面にネジ３５で固定する固定板であ
る。この板状シール材はテフロン系樹脂を含浸させた繊
維材、例えばアラミド繊維（商品名ケプラー）、テフロ
ン繊維、あるいはカーボン繊維等で形成されている。従
って、実施の形態２と同様、シール部の摺動抵抗を増加
させることなくシール性を向上させることができる。な
お、板状シール材は仕切弁の両面に設けてもよい。
に網紐状のシール材を配設することによりシール性を向
上させているが、本実施の形態３に示す板状シール材を
使用することも可能である。図４は本実施の形態３を示
すもので、４は仕切弁、３３は仕切弁４より幅、高さが
僅かに大きい板状シール材、３４はこの板状シール材３
３を仕切弁４の片面にネジ３５で固定する固定板であ
る。この板状シール材はテフロン系樹脂を含浸させた繊
維材、例えばアラミド繊維（商品名ケプラー）、テフロ
ン繊維、あるいはカーボン繊維等で形成されている。従
って、実施の形態２と同様、シール部の摺動抵抗を増加
させることなくシール性を向上させることができる。な
お、板状シール材は仕切弁の両面に設けてもよい。
【００１８】実施の形態４．上記実施の形態２及び３で
は、仕切弁に網紐状または板状シール材を固着している
が、本実施の形態４に示す袋状シール材を使用すること
も可能である。図５は、本実施の形態４による回転体部
分を示す分解斜視図であり、また図６は本実施の形態４
によるシール材の断面図である。本実施の形態４では、
フッソ系ゴムまたはテフロン系樹脂にて成形された袋状
シール材３６が上記仕切弁４にかぶせられる。上記袋状
シール材３６には、両側面周囲に、円筒状密閉筺体１の
内面に沿うスカート状の薄い突き出し部３６ａ、３６ｂ
が設けられている。
は、仕切弁に網紐状または板状シール材を固着している
が、本実施の形態４に示す袋状シール材を使用すること
も可能である。図５は、本実施の形態４による回転体部
分を示す分解斜視図であり、また図６は本実施の形態４
によるシール材の断面図である。本実施の形態４では、
フッソ系ゴムまたはテフロン系樹脂にて成形された袋状
シール材３６が上記仕切弁４にかぶせられる。上記袋状
シール材３６には、両側面周囲に、円筒状密閉筺体１の
内面に沿うスカート状の薄い突き出し部３６ａ、３６ｂ
が設けられている。
【００１９】このシール材３６により、円筒状密閉筺体
１内壁と仕切弁４間の摺動抵抗を減じかつシール性を向
上させるだけでなく、例えば、第一油圧室５に油圧が印
加されている場合、スカート状の突き出し部３６ａは外
向きに油圧力を受け、摺接部隙間を減ずる方向に変形す
るため、仕切弁４周辺からの油洩れを低減することがで
きる。逆に、第二油圧室６に油圧が印加されている場
合、スカート状の突き出し部３６ｂが外向きに油圧力を
受け、摺接部隙間を減ずる方向に変形するため、同様
に、仕切弁４周辺からの油洩れを低減することができ
る。
１内壁と仕切弁４間の摺動抵抗を減じかつシール性を向
上させるだけでなく、例えば、第一油圧室５に油圧が印
加されている場合、スカート状の突き出し部３６ａは外
向きに油圧力を受け、摺接部隙間を減ずる方向に変形す
るため、仕切弁４周辺からの油洩れを低減することがで
きる。逆に、第二油圧室６に油圧が印加されている場
合、スカート状の突き出し部３６ｂが外向きに油圧力を
受け、摺接部隙間を減ずる方向に変形するため、同様
に、仕切弁４周辺からの油洩れを低減することができ
る。
【００２０】実施の形態５．上記実施の形態４は仕切弁
４に袋状シール材をかぶせているが、本実施の形態５で
は、シール材と仕切弁を一体的に構成してしる。図７は
この実施の形態５を示すもので、仕切弁４の摺動部に位
置する部分にフッソ系ゴムまたはテフロン系樹脂からな
るシール材３７を仕切弁本体のインサート成形によって
一体的に成形し、さらにその両側面周辺部分に、円筒状
密閉筺体１の内面に沿うスカート状の薄い突き出し部３
７ａ、３７ｂを設けたものである。上記突き出し部３７
ａ、３７ｂは、実施の形態４の図５と同様、摺接部隙間
を減ずる方向に変形するため、仕切弁４周辺からの油洩
れを低減することができる。なお、図８は本実施の形態
５による仕切弁４の断面を示している。
４に袋状シール材をかぶせているが、本実施の形態５で
は、シール材と仕切弁を一体的に構成してしる。図７は
この実施の形態５を示すもので、仕切弁４の摺動部に位
置する部分にフッソ系ゴムまたはテフロン系樹脂からな
るシール材３７を仕切弁本体のインサート成形によって
一体的に成形し、さらにその両側面周辺部分に、円筒状
密閉筺体１の内面に沿うスカート状の薄い突き出し部３
７ａ、３７ｂを設けたものである。上記突き出し部３７
ａ、３７ｂは、実施の形態４の図５と同様、摺接部隙間
を減ずる方向に変形するため、仕切弁４周辺からの油洩
れを低減することができる。なお、図８は本実施の形態
５による仕切弁４の断面を示している。
【００２１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、筺体内
壁にテフロン系摺動材を配設することにより、仕切弁と
の摺動抵抗を増加させることなく、仕切弁周辺の油洩れ
抑制が可能であり、高性能の回転式油圧アクチュエータ
が得られる。
壁にテフロン系摺動材を配設することにより、仕切弁と
の摺動抵抗を増加させることなく、仕切弁周辺の油洩れ
抑制が可能であり、高性能の回転式油圧アクチュエータ
が得られる。
【００２２】また、仕切弁へのテフロン系織物状シール
材の装着により、仕切弁周辺の油洩れ抑制が可能である
と同時に、シール材の交換が容易に行えるという利点が
ある。
材の装着により、仕切弁周辺の油洩れ抑制が可能である
と同時に、シール材の交換が容易に行えるという利点が
ある。
【００２３】また、シール材の周辺部分にスカート状突
き出し部を設けることにより、油圧印加時におけるシー
ル性を一層向上させることができる。
き出し部を設けることにより、油圧印加時におけるシー
ル性を一層向上させることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る回転式油圧ア
クチュエータの断面構造図である。
クチュエータの断面構造図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る回転式油圧ア
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
【図４】 この発明の実施の形態３に係る回転式油圧ア
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
【図５】 この発明の実施の形態４に係る回転式油圧ア
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態５に係る回転式油圧ア
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
クチュエータのシール構造を示す分解斜視図である。
【図８】 図７のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図９】 従来の回転式油圧アクチュエータの断面構成
図である。
図である。
【図１０】 図９のＤ−Ｄ線における断面図である。
１ 円筒状密閉筺体、２ 出力軸、３ 回転体、３ａ
溝、４ 仕切弁、４ａ シール溝、５ 第一油圧室、６
第二油圧室、７ 第一通路、８ 第二通路、９ 電磁
弁、１０ 油ポンプ、１１ 油タンク、１２ リターン
配管、１３ 軸受け、１４ オイルシールリング、３１
摺動材、３２ａ、３２ｂ 網紐状シール材、３３ 板
状シール材、３４ 押さえ板、３５ ネジ、３６ 袋状
シール材、３６ａ、３６ｂ 突き出し部、３７ 一体成
形シール材、３７ａ、３７ｂ 突き出し部。
溝、４ 仕切弁、４ａ シール溝、５ 第一油圧室、６
第二油圧室、７ 第一通路、８ 第二通路、９ 電磁
弁、１０ 油ポンプ、１１ 油タンク、１２ リターン
配管、１３ 軸受け、１４ オイルシールリング、３１
摺動材、３２ａ、３２ｂ 網紐状シール材、３３ 板
状シール材、３４ 押さえ板、３５ ネジ、３６ 袋状
シール材、３６ａ、３６ｂ 突き出し部、３７ 一体成
形シール材、３７ａ、３７ｂ 突き出し部。
Claims (8)
- 【請求項１】 ほぼ円筒状密閉筺体内を、円筒内面に摺
接して回動する仕切弁によって第一油圧室と第二油圧室
とに分割し、それぞれの油圧室に送給される油圧により
上記仕切弁を回動してその動きを出力軸に取り出すよう
にした回転式油圧アクチュエータにおいて、上記仕切弁
と上記円筒状密閉筺体との摺椄部分にフッソ系ゴムまた
はテフロン系樹脂によって構成された摺動部材を配設し
たことを特微とする回転式油圧アクチュエータ。 - 【請求項２】 摺動部材は、円筒状密閉筺体内壁の仕切
弁との摺椄部分に形成されたテフロン系樹脂であること
を特微とする請求項１記載の回転式油圧アクチュエー
タ。 - 【請求項３】 摺動部材は、仕切弁の円筒状密閉筺体内
壁との摺接部分に形成されたフッソ系ゴムまたはテフロ
ン系樹脂からなるシール材であることを特微とする請求
項１記載の回転式油圧アクチュエータ。 - 【請求項４】 シール材は、仕切弁の外周に形成された
シール溝に挿入され、テフロン系の樹脂液を含浸させた
網紐状シール材であることを特徴とする請求項３記載の
回転式油圧アクチュエータ。 - 【請求項５】 シール材は、仕切弁の両面または片面に
取り付けられ、テフロン系樹脂液を含浸させた板状シー
ル材であることを特徴とする請求項３記載の回転式油圧
アクチュエータ。 - 【請求項６】 シール材は、仕切弁の円筒状密閉筺体内
壁との摺接部を覆いかつ摺接部近傍に、上記円筒状密閉
筺体内壁にほぼ沿う形状の薄いスカート状突き出し部を
有していることを特徴とする請求項３記載の回転式油圧
アクチュエータ。 - 【請求項７】 シール材は、仕切弁に装着されるよう袋
状に形成されていることを特徴とする請求項６記載の回
転式油圧アクチュエータ。 - 【請求項８】 シール材は、仕切弁本体のインサート成
形によって仕切弁本体に一体に形成されていることを特
徴とする請求項６または請求項７記載の回転式油圧アク
チュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8267604A JPH10110706A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 回転式油圧アクチュエータ |
| US08/822,755 US5813316A (en) | 1996-10-08 | 1997-03-24 | Rotary hydraulic actuator |
| IT97MI000850A IT1291554B1 (it) | 1996-10-08 | 1997-04-11 | Attuatore idraulico rotante |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8267604A JPH10110706A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 回転式油圧アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110706A true JPH10110706A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17447042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8267604A Pending JPH10110706A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 回転式油圧アクチュエータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5813316A (ja) |
| JP (1) | JPH10110706A (ja) |
| IT (1) | IT1291554B1 (ja) |
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1996
- 1996-10-08 JP JP8267604A patent/JPH10110706A/ja active Pending
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040427 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040928 |