SE508430C2 - Lagring vid vriddon - Google Patents

Lagring vid vriddon

Info

Publication number
SE508430C2
SE508430C2 SE9501186A SE9501186A SE508430C2 SE 508430 C2 SE508430 C2 SE 508430C2 SE 9501186 A SE9501186 A SE 9501186A SE 9501186 A SE9501186 A SE 9501186A SE 508430 C2 SE508430 C2 SE 508430C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
housing
rotary
piston
housings
working space
Prior art date
Application number
SE9501186A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9501186L (sv
SE9501186D0 (sv
Inventor
Rune Granberg
Original Assignee
Mecman Ab Rexroth
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mecman Ab Rexroth filed Critical Mecman Ab Rexroth
Priority to SE9501186A priority Critical patent/SE508430C2/sv
Publication of SE9501186D0 publication Critical patent/SE9501186D0/sv
Priority to DE69623163T priority patent/DE69623163T2/de
Priority to EP96850058A priority patent/EP0735279B1/en
Priority to US08/625,806 priority patent/US5701799A/en
Priority to JP8112903A priority patent/JPH09119302A/ja
Publication of SE9501186L publication Critical patent/SE9501186L/sv
Publication of SE508430C2 publication Critical patent/SE508430C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/22Rotary Damper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

15 20 25 30 508 430 gemensam utgångsaxel. På detta sätt uppnås en form av modulupp- byggnad, vilket gör att vriddon enligt uppfinningen kan kom- bineras så att en serie vriddon med olika kapacitet uppnås helt enkelt genom sammankoppling och kombination av ett fåtal basenheter. Den anpassning som kommer ifråga är en avpassad utformning av mötande ytor samt medel för fixering av samman- kopplingen.
Genom särdraget enligt kravet 2 uppnås ett ändamålsenligt medel för samverkan med sagda vridningsaxel, något som accentueras genom särdraget enligt patentkravet 3.
Särdraget enligt patentkravet 4 anger ett föredraget arrange- mang för hussammansättningen, vilket är tillförlitligt och arbetsbesparande vid montering.
Särdraget enligt patentkravet 5 anger ett föredraget arrange- mang för sammankoppling av vriddonshus, varvid inga särskilda urtag hål eller liknande behöver inrättas för denna samman- koppling, vilket sker utan att de respektive vriddonen på något sätt behöver öppnas eller deras arbetsrumsförslutning påverkas.
Särdraget enligt patentkravet 6 anger ett ändamålsenligt såväl som kostnadseffektivt sätt för framställning av viktiga kompo- nenter till vriddonet, eftersom dylika rationella framställ- ningsmetoder möjliggöres genom uppfinningen.
Särdraget enligt patentkravet 7 accentuerar ytterligare vrid- donets enligt uppfinningen tillverkningsvänlighet då delnings- elementet således inte utgör en separat enhet utan gör en integrerad sådan, vilken utöver en tätningsbärande funktion även har en stoppfunktion. 10 15 20 25 30 508 430 Uppfinningen skall nu närmare beskrivas med ledning av ett utföringsexempel och bifogade ritningar, på vilka: Fig l visar ett vriddon enligt uppfinningen i ett snitt vinkel- rätt mot dess axel, Fig 2 visar vriddonet enligt fig l i ett axiellt snitt, och Fig 3 visar en seriekoppling av två vriddon i ett axiellt snitt.
Vriddonet 1 enligt fig 1 omfattar ett hus 2, vilket avgränsar ett arbetsrum 3, vars inre, i tvärsnitt cirkulära inneryta 4 samverkar med en vridkolv 5. Denna vridkolv 5 uppvisar pá vanligt sätt en vinge 6, vilken via kolvtätningar 7 tätar mot arbetsrummets inneryta 4. Centralt uppvisar vridkolven 5 en cylindrisk centraldel 8 och centralt i denna ett hål 9 för samverkan med en vridaxel (ej visad) med symmetriaxel X, vilket hàl 9 invändigt är försett med vridningsöverförande medel, i detta fall s k splines.
Nederst i arbetsrummet 3 visas i fig 1 ett delningselement 10, vilket utgörs av från arbetsrummets yta 4 mot dess centrum sig sträckande plattformiga delar, vilka dels är avsedda att utgöra stopp för vingen 6 i vridkolvens 5 ändlägen, dels uppbära ett tätningselement 11 för samverkan med vridkolvens 5 cylindriska centraldel 8, samt avsedda för uppdelande av arbetsrummet 3 i en plus- och minuskammare. Koaxiellt med vridningsaxeln för vridkolven 5 uppvisar huset 2 i delningssnittet ett cirkulärt 12 en mindre sträcka utanför ytan 4 för (15 i fig 2). Med 13 är be- tecknade rörnitorgan för ihophållning av delarna till huset 2 i axiell ledd. styrningsspàr (urtag) upptagning av en styrningsring 10 15 20 25 30 508 430 Av fig 2 framgår således vriddonet 1 i ett axiellt snitt, varvid framgår delningssnittet A-A, vilket således utgör det i fig l visade snittet.
I fig 2 framgår styrningsspåret 12, vilket upptar styrnings- ringen 15, vilka organs samverkan vid ihopsatt vriddonshus styr och inriktar husdelarna på ett tillförlitligt sätt. Vidare framgår ett T-formigt tätningselement ll, vilket uppvisar en långsträckt axialtätningsdel ll" för samverkan mot vridkolvens cylindriska centraldel 8, dels uppvisar en vertikal del l1'.
Dessa arrangemang är emellertid inte föremål för denna patent- ansökan.
I det visade exemplet uppvisar vridkolven en lagring axiellt utanför arbetsrummet, varvid med rullningskroppar arbetande vridkolvlager 16 är anordnade att dels uppbäras av för ända- målet avsedda säten i respektive del av huset 2, dels vridbart uppbära vridkolven. Vridkolven uppvisar såsom tidigare angivits en kolvtätning 7, vilken tätar mot arbetsrummets yta och även en cirkulär tätning 7', vilken tätar mot arbetsrummet radiellt utanför och omgivande sagda lager 16. På fig 2 framgår vidare en rörnit 13 för axiell sammanhållning av huset samt ett lock 14 på vardera gaveln av huset.
Vid användning av ett vriddon enligt fig l och 2 införes en arbetsaxel, vilken uppvisar till hålet 9 motsvarande vridnings- överförande organ, i fallet av exemplet s k splines, dvs axiellt förlöpande kuggartade åsar in i hålet 9. Denna arbets- axel (som ej är visad) anpassas genom uppfinningen lätt till den aktuella applikationen vad avser dess längdutsträckning, dess till arbetsuppgiften hörande utformning utanför vriddonet m m. Detta kan åstadkommas genom att själva vridkolven uppvisar organen för lagringssamverkan med huset 2, vilka organ i fig 2 utgöres av integrerade, åt vardera sidan axiellt utskjutande 10 15 20 25 30 508 430 navdelar 8'. I det visade exemplet uppvisar navdelarna 8' cirkulärcylindrisk konfiguration, vilket normalt är att före- draga, för att uppbära den inre ringen av varje lager 16.
Genom uppfinningen uppnås enkelt en anpassning av vriddonet till olika applikationer eftersom endast arbetsaxeln behöver undergå eventuell modifiering till olika arbetssituationer.
Härvid kan anpassningen av vriddonet inskränka sig till modi- fiering av arbetsaxelns längd och/eller externa konfiguration utanför vriddonet.
Om större kraft önskas på sagda arbetsaxel är vriddonet enligt uppfinningen avpassat på åtminstone sin ena gavel så att det är sammankopplingsbart med ett eller flera andra vriddon på så sätt att de respektive vriddonens axlár X sammanfaller. Detta visas på fig 3, varvid två vriddon verkar i serie på en och samma axel 9. sammankopplingen i det visade exemplet sker genom spännbultar B eller liknande organ dragna genom de håligheter som har bildats inuti rörnitarna 13. Vidare är inriktnings- hylsor 20 införda i de axiellt utanför rörnitarna 13 befintliga (här) På detta sätt undviks ytterligare organ i eller utanpå vriddonets hus håligheterna för inriktning av de två vriddonen. för möjliggörande av sammankopplingen av vriddonen, vilka skulle kunna försvaga huset respektive innebära tillsats av smutssamlande ojämnheter. Vid sammankopplingen kan även vinkelslaget hos den resulterande sammankopplande vriddons- enheten begränsas genom att vridkolvarna 5 och/eller delnings- elementen lO i de olika sammankopplade enheterna initiellt upp- visar olika vinkelläge i förhållande till varandra. Den resul- terande vridningsvinkel blir därmed den minsta gemensamma fria vridningsvinkeln hos samtliga sammankopplade vriddon.
Genom möjligheten att på det refererade sättet sammankoppla två eller flera vriddon till en enhet, uppnås att ett mindre antal 10 15 20 25 30 508 430 basstorlekar av vriddon behöver framställas, vilka genom sammankoppling representerar en stor bredd av vriddonsenheter med olika egenskaper.
Utnyttjandet av rörnitar 13 medger fastsättning på ett enkelt och rent sätt av vriddon enligt uppfinningen på en hållare eller ett annat underlag.
Vriddonen enligt uppfinningen kan framställas i andra utföran- den än de i figurerna visade. Således kan såväl hus som vrid- kolv utformas annorlunda med avseende på t ex radiell kontra axiell utsträckning av Vriddonet. Vriddonet kan härvid göras plattare (fig 3) eller mer långsträckt om utrymmesskäl så kräver. Även lagringen mellan vridkolven och huset kan utformas annorlunda, t ex med en annan typ av lager, annat arrangemang av navet 8' m m. Som exempel kan nämnas att vridkolven kan uppvisa en inre hylsdel utgörande eller i sin centraldel 8, vilken hylsdel uppvisar hålet 9, de vridningsöverförande medlen samt eventuellt navdelarna 8', och vilken hylsdel kan vara framställd i ett annat, t ex mer hàllfast material än den resterande vridkolven samt eventuellt uppvisa speciella preci- sionsframställda ytor i hålet 9 och/eller för navdelarna 8'.
Det föredrages att vriddonshuset enligt uppfinningen är form- sprutat i en formstabil plast, vilken är armerad med ett lämpligt armeringsmaterial, t ex glas. Som exempel kan även Kevlar användas som armeringsmaterial. Även framställning i en lämplig metall kan förekomma för många utföringsexempel.
Vridkolven 5 är företrädesvis även framställd genom ett form- sprutningsförfarande i samma eller liknande material och 508 430 eventuellt med en speciell hylsdel enligt ovan i centraldelen 8.

Claims (8)

10 15 20 25 30 508 430 P A T E N T K R A V
1. Vriddon (1) omfattande ett hus (2), vilket begränsar ett för påverkan med tryckfluid avsett arbetsrum (3) med åtminstone partiellt cirkulärt tvärsnitt, en vridkolv (5), vilken är och vridbar mellan två anordnad tätande mot innerväggen (4) av, arbetsrummet, k ä n n e t e c k n a t av att (5) inrättade i huset (3) vridningsaxel, ändlägen i, (16) (2) axiellt på vardera sida av arbetsrummet vridkolven själv är lagrad i vridning medgivande lager och att den uppvisar medel för samverkan med en extern varvid huset (2) på åtminstone sin ena gavel är och fast förbindas med en (2), dessa hus är fast förbindbara med varandra på så sätt att de i avpassat för att kunna anligga mot motsvarande gavel hos ett andra vriddonshus och varvid de respektive husen belägna vridkolvarnas axlar (X) är koaxiel- la och vridkolvarna därigenom förmår påverka en gemensam utgångsaxel.
2. Vriddon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att sagda medel utgöres av ett axiellt genom åtminstone en del av vridkolvens (5) axiella utsträckning förlöpande hål (9).
3. Vriddon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att sagda hål (9) uppvisar invändiga vridningsförmedlande organ, såsom axiellt förlöpande àsar eller s.k. splines över åtminstone del av dess axiella utsträckning.
4. Vriddon enligt något av föregående krav, k ä n n e - (2) är delat (längs A-A) tvärs mot dess axel (X) och att husdelarna (13), vilkas axlar är parallella med (13) t e c k n a t av att huset genom (3) sammanhålles av rörnitar (X), utanför arbetsrummet. arbetsrummet sagda axel varvid rörnitarna är fördelade runt och 10 15 20 508 430
5. Vriddon enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a t av att det är anpassat för att medge ihopsättning med åtminstone ett (13) bildade genom- gående hål används för upptagning av fästorgan för inbördes andra vriddonshus, varvid inuti rörnitarna ihopsättning av husen till varandra. _
6. Vriddon enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t av att husdelarna (2) och/eller vridkolven (5) är framställd(a) i ett formsprutningsförfarande i en formstabil armerad plast. av att
7. Vriddon enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a t varje husdel (2) uppvisar ett integrerat framställt delnings- (10) (ll) mot en radiellt inre yta utgörande stopp för kolvrörelse samt hållare för (8') element en tätning hos vridkolven.
8. Vriddon enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t av att vridkolven (5) uppvisar en inre hylsdel, vilken uppvisar sagda medel för samverkan med en extern vrid- (8') ningsaxel samt eventuellt navdelar för sagda lagring (16).
SE9501186A 1995-03-31 1995-03-31 Lagring vid vriddon SE508430C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501186A SE508430C2 (sv) 1995-03-31 1995-03-31 Lagring vid vriddon
DE69623163T DE69623163T2 (de) 1995-03-31 1996-03-22 Drehantrieb
EP96850058A EP0735279B1 (en) 1995-03-31 1996-03-22 Rotary actuator
US08/625,806 US5701799A (en) 1995-03-31 1996-03-28 Plural rotary actuators
JP8112903A JPH09119302A (ja) 1995-03-31 1996-03-29 ロータリー・アクチュエイター

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501186A SE508430C2 (sv) 1995-03-31 1995-03-31 Lagring vid vriddon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9501186D0 SE9501186D0 (sv) 1995-03-31
SE9501186L SE9501186L (sv) 1996-10-01
SE508430C2 true SE508430C2 (sv) 1998-10-05

Family

ID=20397785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9501186A SE508430C2 (sv) 1995-03-31 1995-03-31 Lagring vid vriddon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5701799A (sv)
EP (1) EP0735279B1 (sv)
JP (1) JPH09119302A (sv)
DE (1) DE69623163T2 (sv)
SE (1) SE508430C2 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10110706A (ja) * 1996-10-08 1998-04-28 Mitsubishi Electric Corp 回転式油圧アクチュエータ
US6412462B1 (en) * 2000-01-18 2002-07-02 Delphi Technologies, Inc. Cam phaser apparatus having a stator integral with a back plate or a front cover plate
DE102006014140A1 (de) * 2006-03-28 2007-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Herstellen eines Schwenkaggregats
US8449771B2 (en) 2007-05-21 2013-05-28 Philip David Giles Pump for a desalination system
JP4522488B2 (ja) * 2007-08-29 2010-08-11 有限会社福永工業 回転トルク発生装置
DE102010019530A1 (de) * 2010-05-06 2011-11-10 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Nockenwellenversteller und U-förmiges Dichtelement zum Abdichten einer radialen Fläche eines Flügels eines Nockenwellenverstellers
US20120156081A1 (en) * 2010-12-17 2012-06-21 James Wang Shaft Structure in a Pneumatic Actuator
US9957831B2 (en) * 2014-07-31 2018-05-01 The Boeing Company Systems, methods, and apparatus for rotary vane actuators
US10344594B2 (en) 2017-08-24 2019-07-09 Woodward, Inc. Actuator bearing arrangement
GB201818074D0 (en) * 2018-11-06 2018-12-19 Rolls Royce Plc Actuator

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE224276C1 (sv) * 1969-01-07
US860619A (en) * 1905-09-27 1907-07-16 William H Binns Transmitting motion.
US2974645A (en) * 1957-10-15 1961-03-14 Allmama Svenska Elek Ska Aktie Hydraulic servo-motors
US3139834A (en) * 1960-07-13 1964-07-07 Coy Mfg Company Gear pump assembly
US3446120A (en) * 1965-12-13 1969-05-27 Franz Sneen Oscillating fluid-driven actuator
DE1503343A1 (de) * 1966-12-06 1970-07-02 Hausherr & Soehne Rudolf OElmotor
FR1566787A (sv) * 1968-03-29 1969-05-09
DE1750601A1 (de) * 1968-05-17 1970-08-13 Neue Argus Gmbh Drehantrieb
US5040453A (en) * 1982-07-12 1991-08-20 Turn Act Inc. Actuator housing continuation
FR2561315B1 (fr) * 1984-03-16 1988-07-22 Bitar Joseph Machine hydraulique
FR2607200B1 (fr) * 1986-11-26 1991-09-06 Applic Mach Motrices Dispositif actionneur hydraulique rotatif a palette, destine notamment a l'entrainement d'une gouverne d'aeronef
ES2045272T3 (es) * 1989-03-03 1994-01-16 Festo Kg Cilindro para una unidad de cilindro-piston.
DE3943716C2 (de) * 1989-12-14 1995-01-05 Festo Kg Fluidbetätigter Schwenkkolbenmotor
US5394766A (en) * 1992-07-21 1995-03-07 The Walt Disney Company Robotic human torso
US5330333A (en) * 1993-03-19 1994-07-19 Greg Holmes Indexing rotary actuator with clutch pistons

Also Published As

Publication number Publication date
SE9501186L (sv) 1996-10-01
DE69623163T2 (de) 2003-02-06
EP0735279A3 (en) 1997-03-05
US5701799A (en) 1997-12-30
DE69623163D1 (de) 2002-10-02
EP0735279A2 (en) 1996-10-02
JPH09119302A (ja) 1997-05-06
EP0735279B1 (en) 2002-08-28
SE9501186D0 (sv) 1995-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE508430C2 (sv) Lagring vid vriddon
EP1965081B1 (de) Kreiselpumpe mit koaxialer magnetkupplung
US4672992A (en) Direct drive valve-ball drive mechanism
US8496551B2 (en) Continuous variable clutch
ES2354445T3 (es) Cilindro de cierre para un sistema de cierre electrónico.
SE447974B (sv) Fluidmanovrerad manipulator
US8500528B2 (en) Combination bearing, linkage pin and shaft coupling for a damper
CN110370261A (zh) 旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂
US4588388A (en) Shaft coupling
WO2017218774A1 (en) Actuatable joint for a robotic system having an axial angular contact roller bearing
SE1050939A1 (sv) Ledkonstruktion, ventilationsarm och ventilationssystem
US20170361469A1 (en) Modular articulating assembly of a robotic system
US20040176172A1 (en) Flexible coupling with radially offset beams formed by asymmetric slot pairs
CN106467086A (zh) 刮水器设备
ES2965847T3 (es) Válvula de conmutación sin cruce de fluidos
US5107754A (en) Articulated mechanism with rotary vane motors
CN101678408A (zh) 安装装置、接头结构、通风臂以及通风系统
US5324234A (en) Shaft coupling
CA3019479A1 (en) Joint for transmitting a torsional load with elastic response
CN100564780C (zh) 用于汽车车门或车盖的锁的操作装置
SE508163C2 (sv) Vriddonshus
CN1763387A (zh) 带有缓冲器的开关机构
SE503954C2 (sv) Anordning i en borrmaskin för lagring av ett rotationsstycke
US4897073A (en) Shaft coupling for rotating elements
US9482312B2 (en) Rope drive anchoring assembly

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed