SE508430C2 - Lagring vid vriddon - Google Patents
Lagring vid vriddonInfo
- Publication number
- SE508430C2 SE508430C2 SE9501186A SE9501186A SE508430C2 SE 508430 C2 SE508430 C2 SE 508430C2 SE 9501186 A SE9501186 A SE 9501186A SE 9501186 A SE9501186 A SE 9501186A SE 508430 C2 SE508430 C2 SE 508430C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- housing
- rotary
- piston
- housings
- working space
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/22—Rotary Damper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
15 20 25 30 508 430 gemensam utgångsaxel. På detta sätt uppnås en form av modulupp- byggnad, vilket gör att vriddon enligt uppfinningen kan kom- bineras så att en serie vriddon med olika kapacitet uppnås helt enkelt genom sammankoppling och kombination av ett fåtal basenheter. Den anpassning som kommer ifråga är en avpassad utformning av mötande ytor samt medel för fixering av samman- kopplingen.
Genom särdraget enligt kravet 2 uppnås ett ändamålsenligt medel för samverkan med sagda vridningsaxel, något som accentueras genom särdraget enligt patentkravet 3.
Särdraget enligt patentkravet 4 anger ett föredraget arrange- mang för hussammansättningen, vilket är tillförlitligt och arbetsbesparande vid montering.
Särdraget enligt patentkravet 5 anger ett föredraget arrange- mang för sammankoppling av vriddonshus, varvid inga särskilda urtag hål eller liknande behöver inrättas för denna samman- koppling, vilket sker utan att de respektive vriddonen på något sätt behöver öppnas eller deras arbetsrumsförslutning påverkas.
Särdraget enligt patentkravet 6 anger ett ändamålsenligt såväl som kostnadseffektivt sätt för framställning av viktiga kompo- nenter till vriddonet, eftersom dylika rationella framställ- ningsmetoder möjliggöres genom uppfinningen.
Särdraget enligt patentkravet 7 accentuerar ytterligare vrid- donets enligt uppfinningen tillverkningsvänlighet då delnings- elementet således inte utgör en separat enhet utan gör en integrerad sådan, vilken utöver en tätningsbärande funktion även har en stoppfunktion. 10 15 20 25 30 508 430 Uppfinningen skall nu närmare beskrivas med ledning av ett utföringsexempel och bifogade ritningar, på vilka: Fig l visar ett vriddon enligt uppfinningen i ett snitt vinkel- rätt mot dess axel, Fig 2 visar vriddonet enligt fig l i ett axiellt snitt, och Fig 3 visar en seriekoppling av två vriddon i ett axiellt snitt.
Vriddonet 1 enligt fig 1 omfattar ett hus 2, vilket avgränsar ett arbetsrum 3, vars inre, i tvärsnitt cirkulära inneryta 4 samverkar med en vridkolv 5. Denna vridkolv 5 uppvisar pá vanligt sätt en vinge 6, vilken via kolvtätningar 7 tätar mot arbetsrummets inneryta 4. Centralt uppvisar vridkolven 5 en cylindrisk centraldel 8 och centralt i denna ett hål 9 för samverkan med en vridaxel (ej visad) med symmetriaxel X, vilket hàl 9 invändigt är försett med vridningsöverförande medel, i detta fall s k splines.
Nederst i arbetsrummet 3 visas i fig 1 ett delningselement 10, vilket utgörs av från arbetsrummets yta 4 mot dess centrum sig sträckande plattformiga delar, vilka dels är avsedda att utgöra stopp för vingen 6 i vridkolvens 5 ändlägen, dels uppbära ett tätningselement 11 för samverkan med vridkolvens 5 cylindriska centraldel 8, samt avsedda för uppdelande av arbetsrummet 3 i en plus- och minuskammare. Koaxiellt med vridningsaxeln för vridkolven 5 uppvisar huset 2 i delningssnittet ett cirkulärt 12 en mindre sträcka utanför ytan 4 för (15 i fig 2). Med 13 är be- tecknade rörnitorgan för ihophållning av delarna till huset 2 i axiell ledd. styrningsspàr (urtag) upptagning av en styrningsring 10 15 20 25 30 508 430 Av fig 2 framgår således vriddonet 1 i ett axiellt snitt, varvid framgår delningssnittet A-A, vilket således utgör det i fig l visade snittet.
I fig 2 framgår styrningsspåret 12, vilket upptar styrnings- ringen 15, vilka organs samverkan vid ihopsatt vriddonshus styr och inriktar husdelarna på ett tillförlitligt sätt. Vidare framgår ett T-formigt tätningselement ll, vilket uppvisar en långsträckt axialtätningsdel ll" för samverkan mot vridkolvens cylindriska centraldel 8, dels uppvisar en vertikal del l1'.
Dessa arrangemang är emellertid inte föremål för denna patent- ansökan.
I det visade exemplet uppvisar vridkolven en lagring axiellt utanför arbetsrummet, varvid med rullningskroppar arbetande vridkolvlager 16 är anordnade att dels uppbäras av för ända- målet avsedda säten i respektive del av huset 2, dels vridbart uppbära vridkolven. Vridkolven uppvisar såsom tidigare angivits en kolvtätning 7, vilken tätar mot arbetsrummets yta och även en cirkulär tätning 7', vilken tätar mot arbetsrummet radiellt utanför och omgivande sagda lager 16. På fig 2 framgår vidare en rörnit 13 för axiell sammanhållning av huset samt ett lock 14 på vardera gaveln av huset.
Vid användning av ett vriddon enligt fig l och 2 införes en arbetsaxel, vilken uppvisar till hålet 9 motsvarande vridnings- överförande organ, i fallet av exemplet s k splines, dvs axiellt förlöpande kuggartade åsar in i hålet 9. Denna arbets- axel (som ej är visad) anpassas genom uppfinningen lätt till den aktuella applikationen vad avser dess längdutsträckning, dess till arbetsuppgiften hörande utformning utanför vriddonet m m. Detta kan åstadkommas genom att själva vridkolven uppvisar organen för lagringssamverkan med huset 2, vilka organ i fig 2 utgöres av integrerade, åt vardera sidan axiellt utskjutande 10 15 20 25 30 508 430 navdelar 8'. I det visade exemplet uppvisar navdelarna 8' cirkulärcylindrisk konfiguration, vilket normalt är att före- draga, för att uppbära den inre ringen av varje lager 16.
Genom uppfinningen uppnås enkelt en anpassning av vriddonet till olika applikationer eftersom endast arbetsaxeln behöver undergå eventuell modifiering till olika arbetssituationer.
Härvid kan anpassningen av vriddonet inskränka sig till modi- fiering av arbetsaxelns längd och/eller externa konfiguration utanför vriddonet.
Om större kraft önskas på sagda arbetsaxel är vriddonet enligt uppfinningen avpassat på åtminstone sin ena gavel så att det är sammankopplingsbart med ett eller flera andra vriddon på så sätt att de respektive vriddonens axlár X sammanfaller. Detta visas på fig 3, varvid två vriddon verkar i serie på en och samma axel 9. sammankopplingen i det visade exemplet sker genom spännbultar B eller liknande organ dragna genom de håligheter som har bildats inuti rörnitarna 13. Vidare är inriktnings- hylsor 20 införda i de axiellt utanför rörnitarna 13 befintliga (här) På detta sätt undviks ytterligare organ i eller utanpå vriddonets hus håligheterna för inriktning av de två vriddonen. för möjliggörande av sammankopplingen av vriddonen, vilka skulle kunna försvaga huset respektive innebära tillsats av smutssamlande ojämnheter. Vid sammankopplingen kan även vinkelslaget hos den resulterande sammankopplande vriddons- enheten begränsas genom att vridkolvarna 5 och/eller delnings- elementen lO i de olika sammankopplade enheterna initiellt upp- visar olika vinkelläge i förhållande till varandra. Den resul- terande vridningsvinkel blir därmed den minsta gemensamma fria vridningsvinkeln hos samtliga sammankopplade vriddon.
Genom möjligheten att på det refererade sättet sammankoppla två eller flera vriddon till en enhet, uppnås att ett mindre antal 10 15 20 25 30 508 430 basstorlekar av vriddon behöver framställas, vilka genom sammankoppling representerar en stor bredd av vriddonsenheter med olika egenskaper.
Utnyttjandet av rörnitar 13 medger fastsättning på ett enkelt och rent sätt av vriddon enligt uppfinningen på en hållare eller ett annat underlag.
Vriddonen enligt uppfinningen kan framställas i andra utföran- den än de i figurerna visade. Således kan såväl hus som vrid- kolv utformas annorlunda med avseende på t ex radiell kontra axiell utsträckning av Vriddonet. Vriddonet kan härvid göras plattare (fig 3) eller mer långsträckt om utrymmesskäl så kräver. Även lagringen mellan vridkolven och huset kan utformas annorlunda, t ex med en annan typ av lager, annat arrangemang av navet 8' m m. Som exempel kan nämnas att vridkolven kan uppvisa en inre hylsdel utgörande eller i sin centraldel 8, vilken hylsdel uppvisar hålet 9, de vridningsöverförande medlen samt eventuellt navdelarna 8', och vilken hylsdel kan vara framställd i ett annat, t ex mer hàllfast material än den resterande vridkolven samt eventuellt uppvisa speciella preci- sionsframställda ytor i hålet 9 och/eller för navdelarna 8'.
Det föredrages att vriddonshuset enligt uppfinningen är form- sprutat i en formstabil plast, vilken är armerad med ett lämpligt armeringsmaterial, t ex glas. Som exempel kan även Kevlar användas som armeringsmaterial. Även framställning i en lämplig metall kan förekomma för många utföringsexempel.
Vridkolven 5 är företrädesvis även framställd genom ett form- sprutningsförfarande i samma eller liknande material och 508 430 eventuellt med en speciell hylsdel enligt ovan i centraldelen 8.
Claims (8)
1. Vriddon (1) omfattande ett hus (2), vilket begränsar ett för påverkan med tryckfluid avsett arbetsrum (3) med åtminstone partiellt cirkulärt tvärsnitt, en vridkolv (5), vilken är och vridbar mellan två anordnad tätande mot innerväggen (4) av, arbetsrummet, k ä n n e t e c k n a t av att (5) inrättade i huset (3) vridningsaxel, ändlägen i, (16) (2) axiellt på vardera sida av arbetsrummet vridkolven själv är lagrad i vridning medgivande lager och att den uppvisar medel för samverkan med en extern varvid huset (2) på åtminstone sin ena gavel är och fast förbindas med en (2), dessa hus är fast förbindbara med varandra på så sätt att de i avpassat för att kunna anligga mot motsvarande gavel hos ett andra vriddonshus och varvid de respektive husen belägna vridkolvarnas axlar (X) är koaxiel- la och vridkolvarna därigenom förmår påverka en gemensam utgångsaxel.
2. Vriddon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att sagda medel utgöres av ett axiellt genom åtminstone en del av vridkolvens (5) axiella utsträckning förlöpande hål (9).
3. Vriddon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att sagda hål (9) uppvisar invändiga vridningsförmedlande organ, såsom axiellt förlöpande àsar eller s.k. splines över åtminstone del av dess axiella utsträckning.
4. Vriddon enligt något av föregående krav, k ä n n e - (2) är delat (längs A-A) tvärs mot dess axel (X) och att husdelarna (13), vilkas axlar är parallella med (13) t e c k n a t av att huset genom (3) sammanhålles av rörnitar (X), utanför arbetsrummet. arbetsrummet sagda axel varvid rörnitarna är fördelade runt och 10 15 20 508 430
5. Vriddon enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a t av att det är anpassat för att medge ihopsättning med åtminstone ett (13) bildade genom- gående hål används för upptagning av fästorgan för inbördes andra vriddonshus, varvid inuti rörnitarna ihopsättning av husen till varandra. _
6. Vriddon enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t av att husdelarna (2) och/eller vridkolven (5) är framställd(a) i ett formsprutningsförfarande i en formstabil armerad plast. av att
7. Vriddon enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a t varje husdel (2) uppvisar ett integrerat framställt delnings- (10) (ll) mot en radiellt inre yta utgörande stopp för kolvrörelse samt hållare för (8') element en tätning hos vridkolven.
8. Vriddon enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t av att vridkolven (5) uppvisar en inre hylsdel, vilken uppvisar sagda medel för samverkan med en extern vrid- (8') ningsaxel samt eventuellt navdelar för sagda lagring (16).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9501186A SE508430C2 (sv) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Lagring vid vriddon |
DE69623163T DE69623163T2 (de) | 1995-03-31 | 1996-03-22 | Drehantrieb |
EP96850058A EP0735279B1 (en) | 1995-03-31 | 1996-03-22 | Rotary actuator |
US08/625,806 US5701799A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-28 | Plural rotary actuators |
JP8112903A JPH09119302A (ja) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | ロータリー・アクチュエイター |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9501186A SE508430C2 (sv) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Lagring vid vriddon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9501186D0 SE9501186D0 (sv) | 1995-03-31 |
SE9501186L SE9501186L (sv) | 1996-10-01 |
SE508430C2 true SE508430C2 (sv) | 1998-10-05 |
Family
ID=20397785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9501186A SE508430C2 (sv) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Lagring vid vriddon |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5701799A (sv) |
EP (1) | EP0735279B1 (sv) |
JP (1) | JPH09119302A (sv) |
DE (1) | DE69623163T2 (sv) |
SE (1) | SE508430C2 (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10110706A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 回転式油圧アクチュエータ |
US6412462B1 (en) * | 2000-01-18 | 2002-07-02 | Delphi Technologies, Inc. | Cam phaser apparatus having a stator integral with a back plate or a front cover plate |
DE102006014140A1 (de) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Herstellen eines Schwenkaggregats |
WO2008141361A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Philip David Giles | A pump for a desalination system |
WO2009028510A1 (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Yugen Kaisya Fukunaga Kougyou | 回転トルク発生装置 |
DE102010019530A1 (de) | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Nockenwellenversteller und U-förmiges Dichtelement zum Abdichten einer radialen Fläche eines Flügels eines Nockenwellenverstellers |
US20120156081A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | James Wang | Shaft Structure in a Pneumatic Actuator |
US9957831B2 (en) * | 2014-07-31 | 2018-05-01 | The Boeing Company | Systems, methods, and apparatus for rotary vane actuators |
US10344594B2 (en) | 2017-08-24 | 2019-07-09 | Woodward, Inc. | Actuator bearing arrangement |
GB201818074D0 (en) * | 2018-11-06 | 2018-12-19 | Rolls Royce Plc | Actuator |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE224276C1 (sv) * | 1969-01-07 | |||
US860619A (en) * | 1905-09-27 | 1907-07-16 | William H Binns | Transmitting motion. |
US2974645A (en) * | 1957-10-15 | 1961-03-14 | Allmama Svenska Elek Ska Aktie | Hydraulic servo-motors |
US3139834A (en) * | 1960-07-13 | 1964-07-07 | Coy Mfg Company | Gear pump assembly |
US3446120A (en) * | 1965-12-13 | 1969-05-27 | Franz Sneen | Oscillating fluid-driven actuator |
DE1503343A1 (de) * | 1966-12-06 | 1970-07-02 | Hausherr & Soehne Rudolf | OElmotor |
FR1566787A (sv) * | 1968-03-29 | 1969-05-09 | ||
DE1750601A1 (de) * | 1968-05-17 | 1970-08-13 | Neue Argus Gmbh | Drehantrieb |
US5040453A (en) * | 1982-07-12 | 1991-08-20 | Turn Act Inc. | Actuator housing continuation |
FR2561315B1 (fr) * | 1984-03-16 | 1988-07-22 | Bitar Joseph | Machine hydraulique |
FR2607200B1 (fr) * | 1986-11-26 | 1991-09-06 | Applic Mach Motrices | Dispositif actionneur hydraulique rotatif a palette, destine notamment a l'entrainement d'une gouverne d'aeronef |
EP0384948B1 (de) * | 1989-03-03 | 1993-10-27 | Festo KG | Zylinder für ein Kolben-Zylinder-Aggregat |
DE3941255C2 (de) * | 1989-12-14 | 1994-02-03 | Festo Kg | Fluidbetätigter Schwenkkolbenmotor |
US5394766A (en) * | 1992-07-21 | 1995-03-07 | The Walt Disney Company | Robotic human torso |
US5330333A (en) * | 1993-03-19 | 1994-07-19 | Greg Holmes | Indexing rotary actuator with clutch pistons |
-
1995
- 1995-03-31 SE SE9501186A patent/SE508430C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-03-22 EP EP96850058A patent/EP0735279B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-22 DE DE69623163T patent/DE69623163T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-28 US US08/625,806 patent/US5701799A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-29 JP JP8112903A patent/JPH09119302A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09119302A (ja) | 1997-05-06 |
SE9501186D0 (sv) | 1995-03-31 |
SE9501186L (sv) | 1996-10-01 |
EP0735279A2 (en) | 1996-10-02 |
DE69623163T2 (de) | 2003-02-06 |
EP0735279A3 (en) | 1997-03-05 |
EP0735279B1 (en) | 2002-08-28 |
US5701799A (en) | 1997-12-30 |
DE69623163D1 (de) | 2002-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE508430C2 (sv) | Lagring vid vriddon | |
EP1965081B1 (de) | Kreiselpumpe mit koaxialer magnetkupplung | |
US4672992A (en) | Direct drive valve-ball drive mechanism | |
US8496551B2 (en) | Continuous variable clutch | |
ES2354445T3 (es) | Cilindro de cierre para un sistema de cierre electrónico. | |
SE447974B (sv) | Fluidmanovrerad manipulator | |
US8500528B2 (en) | Combination bearing, linkage pin and shaft coupling for a damper | |
CN110370261A (zh) | 旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂 | |
ES2965847T3 (es) | Válvula de conmutación sin cruce de fluidos | |
US4588388A (en) | Shaft coupling | |
WO2017218774A1 (en) | Actuatable joint for a robotic system having an axial angular contact roller bearing | |
WO2017218776A1 (en) | Modular articulating assembly of a robotic system | |
SE1050939A1 (sv) | Ledkonstruktion, ventilationsarm och ventilationssystem | |
US7097564B2 (en) | Flexible coupling with radially offset beams formed by asymmetric slot pairs | |
SE444705B (sv) | Klemkoppling | |
CN106467086A (zh) | 刮水器设备 | |
US5107754A (en) | Articulated mechanism with rotary vane motors | |
CN101678408A (zh) | 安装装置、接头结构、通风臂以及通风系统 | |
US5324234A (en) | Shaft coupling | |
CA3019479A1 (en) | Joint for transmitting a torsional load with elastic response | |
CN100564780C (zh) | 用于汽车车门或车盖的锁的操作装置 | |
SE508163C2 (sv) | Vriddonshus | |
CN1763387A (zh) | 带有缓冲器的开关机构 | |
CN107448467A (zh) | 具有简化结构的万向接头 | |
US747298A (en) | Clutch. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |