JP5908262B2 - ロータリーアクチュエータ - Google Patents
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Description
11 ケース
12 シリンダ
13 出力軸
14 ピストンユニット
14a、14b アークピストン(ピストン)
15a、15b アーム
23 中空領域
25 第1圧力室
26a、26b 第2圧力室
27 シリンダブロック
26a、26b 圧力室
32 一方の端部
35 他方の端部
Claims (7)
- 圧力媒体の作用によって出力軸が回転方向において揺動して駆動トルクを出力する、ロータリーアクチュエータであって、
ケースと、
前記ケースの内部に設置されて、内側に中空領域が設けられた筒状のシリンダと、
前記ケースに対して回転可能に支持され、軸方向が前記シリンダの軸方向と平行に延びるとともに前記中空領域に設置された前記出力軸と、
前記出力軸に一体に設けられ又は固定されて前記シリンダの径方向に延びるアームと、
円弧状に延びる部分を有し、前記シリンダの内側に設置されるとともに当該シリンダの周方向に沿って当該シリンダに対して摺動して変位可能に支持されるピストンと、
を備え、
前記ピストンは、一方の端部が前記アームに対して回転可能に連結され、
前記シリンダの内側には、前記出力軸及び前記アームが収納される第1圧力室と、当該シリンダと前記ピストンとで区画されるとともに当該ピストンにおいて前記アームに対して連結される一方の端部と反対側である他方の端部が摺動自在に設置される第2圧力室とが、設けられ、
前記第1圧力室及び前記第2圧力室の一方に圧力媒体が供給され、前記第1圧力室及び前記第2圧力室の他方から圧力媒体が排出されることで、前記アームが前記シリンダの周方向に変位し、前記出力軸が回転方向において揺動し、
複数の前記ピストンが、前記出力軸の軸方向に垂直な同一の面に沿って前記シリンダの周方向に延びるように設置されていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。 - 圧力媒体の作用によって出力軸が回転方向において揺動して駆動トルクを出力する、ロータリーアクチュエータであって、
ケースと、
前記ケースの内部に設置されて、内側に中空領域が設けられた筒状のシリンダと、
前記ケースに対して回転可能に支持され、軸方向が前記シリンダの軸方向と平行に延びるとともに前記中空領域に設置された前記出力軸と、
前記出力軸に一体に設けられ又は固定されて前記シリンダの径方向に延びるアームと、
円弧状に延びる部分を有し、前記シリンダの内側に設置されるとともに当該シリンダの周方向に沿って当該シリンダに対して摺動して変位可能に支持されるピストンと、
を備え、
前記ピストンは、一方の端部が前記アームに対して回転可能に連結され、
前記シリンダの内側には、前記出力軸及び前記アームが収納される第1圧力室と、当該シリンダと前記ピストンとで区画されるとともに当該ピストンにおいて前記アームに対して連結される一方の端部と反対側である他方の端部が摺動自在に設置される第2圧力室とが、設けられ、
前記第1圧力室及び前記第2圧力室の一方に圧力媒体が供給され、前記第1圧力室及び前記第2圧力室の他方から圧力媒体が排出されることで、前記アームが前記シリンダの周方向に変位し、前記出力軸が回転方向において揺動し、
前記シリンダは、複数のシリンダブロックを有し、
複数の前記シリンダブロックが前記シリンダの軸方向に沿って積層されており、
前記シリンダには、当該シリンダに対して摺動して変位可能に支持される前記ピストンを収納するピストンチャンバが設けられ、
前記シリンダの軸方向において隣り合う前記シリンダブロック同士の間において、前記ピストンチャンバが区画されていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。 - 圧力媒体の作用によって出力軸が回転方向において揺動して駆動トルクを出力する、ロータリーアクチュエータであって、
ケースと、
前記ケースの内部に設置されて、内側に中空領域が設けられた筒状のシリンダと、
前記ケースに対して回転可能に支持され、軸方向が前記シリンダの軸方向と平行に延びるとともに前記中空領域に設置された前記出力軸と、
前記出力軸に一体に設けられ又は固定されて前記シリンダの径方向に延びるアームと、
円弧状に延びる部分を有し、前記シリンダの内側に設置されるとともに当該シリンダの周方向に沿って当該シリンダに対して摺動して変位可能に支持されるピストンと、
を備え、
前記ピストンは、一方の端部が前記アームに対して回転可能に連結され、
前記シリンダの内側には、前記出力軸及び前記アームが収納される第1圧力室と、当該シリンダと前記ピストンとで区画されるとともに当該ピストンにおいて前記アームに対して連結される一方の端部と反対側である他方の端部が摺動自在に設置される第2圧力室とが、設けられ、
前記第1圧力室及び前記第2圧力室の一方に圧力媒体が供給され、前記第1圧力室及び前記第2圧力室の他方から圧力媒体が排出されることで、前記アームが前記シリンダの周方向に変位し、前記出力軸が回転方向において揺動し、
前記ピストンは、複数設けられ、
複数の前記ピストンは、前記出力軸の軸方向に沿って並んで設置されていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。 - 圧力媒体の作用によって出力軸が回転方向において揺動して駆動トルクを出力する、ロータリーアクチュエータであって、
ケースと、
前記ケースの内部に設置されて、内側に中空領域が設けられた筒状のシリンダと、
前記ケースに対して回転可能に支持され、軸方向が前記シリンダの軸方向と平行に延びるとともに前記中空領域に設置された前記出力軸と、
前記出力軸に一体に設けられ又は固定されて前記シリンダの径方向に延びるアームと、
円弧状に延びる部分を有し、前記シリンダの内側に設置されるとともに当該シリンダの周方向に沿って当該シリンダに対して摺動して変位可能に支持されるピストンと、
を備え、
前記ピストンは、一方の端部が前記アームに対して回転可能に連結され、
前記シリンダの内側には、前記出力軸及び前記アームが収納される第1圧力室と、当該シリンダと前記ピストンとで区画されるとともに当該ピストンにおいて前記アームに対して連結される一方の端部と反対側である他方の端部が摺動自在に設置される第2圧力室とが、設けられ、
前記第1圧力室及び前記第2圧力室の一方に圧力媒体が供給され、前記第1圧力室及び前記第2圧力室の他方から圧力媒体が排出されることで、前記アームが前記シリンダの周方向に変位し、前記出力軸が回転方向において揺動し、
前記アームは、前記出力軸における複数個所から前記シリンダの径方向に延びるように、複数設けられていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。 - 請求項4に記載のロータリーアクチュエータであって、
複数の前記アームとして、前記出力軸の軸方向に垂直な同一の面に沿って前記シリンダの径方向に延びる複数の前記アームが設けられ、
前記同一の面に沿って前記シリンダの周方向に延びるように設置された複数の前記ピストンとして構成されるピストンユニットが設けられ、
前記ピストンユニットにおけるそれぞれの前記ピストンは、複数の前記アームのそれぞれに対して回転可能に連結されていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。 - 請求項5に記載のロータリーアクチュエータであって、
前記ピストンユニットは、複数設けられ、
複数の前記ピストンユニットは、前記出力軸の軸方向に沿って並んで設置されていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のロータリーアクチュエータであって、
前記シリンダには、当該シリンダに対して摺動して変位可能に支持される前記ピストンを収納するピストンチャンバが設けられ、
前記ピストンチャンバは、前記シリンダの本体に設置されるとともに円弧状に延びる筒状の中空部材によって区画されていることを特徴とする、ロータリーアクチュエータ。
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