RU2375612C1 - Лопастной неполноповоротный гидродвигатель - Google Patents
Лопастной неполноповоротный гидродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2375612C1 RU2375612C1 RU2008115715/06A RU2008115715A RU2375612C1 RU 2375612 C1 RU2375612 C1 RU 2375612C1 RU 2008115715/06 A RU2008115715/06 A RU 2008115715/06A RU 2008115715 A RU2008115715 A RU 2008115715A RU 2375612 C1 RU2375612 C1 RU 2375612C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- hydraulic motor
- housing
- blade
- blades
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Лопастной неполноповоротный гидродвигатель относится к авиационной технике и может быть использован в электрогидравлических приводах в качестве исполнительного силового органа для управления бортовым радиолокационным оборудованием. Гидродвигатель выполнен с двухлопастным ротором, который в корпусе с расточкой, имеющей сопряженные две поверхности разных радиусов и уплотненными с ними лопастями ротора, образует рабочие камеры, при этом ротор поджат к крышке корпуса уплотнением, установленным в канавке противоположной крышки корпуса, которое одним торцом контактирует с ротором, а торец с другой стороны с каналом напора. Рабочий момент на валу гидродвигателя определяется разностью моментов, развиваемых лопастями гидродвигателя. Технический результат - снижение габаритных размеров, веса и трудоемкости изготовления. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в электрогидравлических приводах в качестве исполнительного силового органа для управления бортовым радиолокационным оборудованием.
Известен лопастной неполноповоротный гидродвигатель (далее по тексту гидродвигатель), применяемый в электрогидравлическом следящем приводе с изменяемой величиной развиваемого усилия (RU 2267660 С1, F15B 9/03). Корпус данного гидродвигателя сложен в изготовлении, поскольку ему необходимо иметь в одном сечении две уплотняемые поверхности (по которой перемещается лопасть гидродвигателя и перемещается уплотнение вала гидродвигателя).
Наиболее близким к заявленному техническому решению (прототипом) является лопастной неполноповоротный гидродвигатель, содержащий корпус с разделительным упором и уплотнением, ротор с лопастью (A.C. 879067, F15B 15/12).
К недостаткам указанной конструкции следует отнести то, что, с целью формирования рабочих полостей гидродвигателя, он выполнен из двух полуколец сложной конфигурации с выступами для упора лопасти и для уплотнения вала, с замкнутыми канавками под уплотнение на торцовых и боковых поверхностях, при этом полукольца стягиваются трубой, которая запрессовывается по их наружному диаметру. Сложность и нетехнологичность конструкции I не вызывает сомнений. Кроме того, в процессе работы гидродвигателя лопасть может свободно перемещаться вдоль оси вала в пределах люфта опор вала, что неблагоприятно сказывается на герметичности и внутренних перетечках.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков. Поставленная задача решается тем, что в заявленном гидродвигателе, содержащем корпус, в расточке которого размещен двухлопастной ротор с уплотнителями в пазах лопастей, крышки корпуса с отверстиями под вал ротора и уплотнительными элементами, каналы напора, подводящие и отводящие рабочую жидкость, согласно изобретению рабочие полости гидродвигателя замкнуты поверхностями расточки в корпусе, имеющей сопряженные две поверхности разных радиусов и уплотненными с ними лопастями ротора, выполненными в одной плоскости и с радиусами, соответствующими радиусам поверхностей расточки, согласно изобретению ротор поджат к крышке корпуса уплотнением, установленным в канавке противоположной крышки корпуса, которое одним торцом контактирует с ротором, а торец с другой стороны с каналом напора.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где:
На фиг.1 показана схема гидродвигателя в среднем положении;
На фиг.2 показан разрез по А-А на фиг.1.
В корпусе 1 в расточке с поверхностями 5 и 6, имеющими разные радиусы, и сопряженными поверхностями 9 расположен ротор 2, который имеет лопасти 7 и 8, уплотненные уплотнительными элементами 12 и 13 с соответствующими поверхностями 5 и 6. Ротор в корпусе закрыт крышками 3 и 4. В крышке 3 уплотнение 11 одним торцом установлено к ротору, а другой торец уплотнения открыт к каналу напора 10.
Гидродвигатель работает следующим образом.
При подаче напора рабочей жидкости через канал 16 в рабочую полость 14 и отводе рабочей жидкости из полости 15 через канал 17 в слив ротор 2 совершает неполноповоротное движение до упора в поверхность 9, при этом развиваемый момент ротором определяется, как разность моментов, развиваемых лопастями 7 и 8. Давление напора в канале 10 постоянно через уплотнение 11 поджимает ротор 2 к крышке 4, устраняет осевой люфт ротора и при этом обеспечивается герметичное разделение полостей 14 и 15.
Аналогично, при подаче напора рабочей жидкости в канал 17 и отводе ее из канала 16 ротор 2 гидродвигателя совершает неполноповоротное движение в другом направлении.
Наличие лопасти 8 с уплотняющим элементом 12 дает возможность не размещать уплотняющий элемент в корпусе, что нетехнологично и трудоемко, кроме того, появляется возможность высокоточной обработки уплотняемой поверхности 5 корпуса 1 из-за ее доступности к режущему инструменту, и перемещение ротора 2 ограничено простыми сопряженными поверхностями 9 корпуса 1.
Claims (2)
1. Лопастной неполноповоротный гидродвигатель, содержащий корпус, в расточке которого размещен двухлопастной ротор с уплотнителями в пазах лопастей, крышки корпуса с отверстиями под вал ротора и уплотнительными элементами, каналы напора, подводящие и отводящие рабочую жидкость, отличающийся тем, что рабочие полости гидродвигателя замкнуты поверхностями расточки в корпусе, имеющей сопряженные две поверхности разных радиусов и уплотненными с ними лопастями ротора, выполненными в одной плоскости и с радиусами, соответствующими радиусам поверхностей расточки.
2. Лопастной неполноповоротный гидродвигатель по п.1, отличающийся тем, что ротор поджат к крышке корпуса уплотнением, установленным в канавке противоположной крышки корпуса, которое одним торцом контактирует с ротором, а торец с другой стороны - с каналом напора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008115715/06A RU2375612C1 (ru) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Лопастной неполноповоротный гидродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008115715/06A RU2375612C1 (ru) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Лопастной неполноповоротный гидродвигатель |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008115715A RU2008115715A (ru) | 2009-10-27 |
RU2375612C1 true RU2375612C1 (ru) | 2009-12-10 |
Family
ID=41352608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008115715/06A RU2375612C1 (ru) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Лопастной неполноповоротный гидродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2375612C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022154684A1 (ru) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | Валерий Туркубеевич ПЧЕНТЛЕШЕВ | Несущий винт |
-
2008
- 2008-04-21 RU RU2008115715/06A patent/RU2375612C1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022154684A1 (ru) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | Валерий Туркубеевич ПЧЕНТЛЕШЕВ | Несущий винт |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008115715A (ru) | 2009-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2586966B1 (en) | Rotary actuator | |
US10767669B2 (en) | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly | |
JP5908262B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
US8726787B2 (en) | Rotary hydraulic actuator with hydraulically controlled position limits | |
JP5851298B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
US10995750B2 (en) | External gear pump integrated with two independently driven prime movers | |
WO2015020826A1 (en) | Fluid-actuated butterfly valve | |
EP2938887B1 (en) | Rotary vane actuator with continuous vane seal | |
RU2375612C1 (ru) | Лопастной неполноповоротный гидродвигатель | |
CN106989175B (zh) | 转叶式舵机动叶一体化密封装置 | |
CN113294504A (zh) | 旋转致动器 | |
RU2497027C1 (ru) | Гидропривод дискретного углового хода | |
EP2832999A1 (en) | Hydraulic pump motor | |
AU2015213892B2 (en) | Torque tool, motor assembly, and methods of use | |
CN109404276B (zh) | 一种双作用叶片泵 | |
RU2561350C2 (ru) | Шиберный поворотный пневмо (гидро) двигатель с раздельным корпусом и способ его сборки | |
CN202468152U (zh) | 具有密封结构的摆线液压马达转定子副 | |
RU2815409C1 (ru) | Биротативный механизм | |
RU2374507C1 (ru) | Неполноповоротный гидродвигатель | |
CN113309698A (zh) | 多组元流体比例控制器 | |
CN110425078A (zh) | 一种左右平衡马达 | |
RU90502U1 (ru) | Винтовой компрессор с регулятором производительности | |
RU2282037C1 (ru) | Объемная роторная машина | |
CN116428330A (zh) | 高压液压变速器的密封结构 | |
CN115822841A (zh) | 一种涡轮捕能液压变桨距机构 |