CN110425078A - 一种左右平衡马达 - Google Patents

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甘圆
严天宏
万延见
徐宏伟
朱俊江
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C2/00—Rotary-piston engines
    • F03C2/30—Rotary-piston engines having the characteristics covered by two or more of groups F03C2/02, F03C2/08, F03C2/22, F03C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members

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Abstract

本发明公开了一种左右平衡马达，包括马达盖、盖板、弹簧、滑片、衬板、马达壳体、转子、马达轴、静环、动环和导板，所述马达盖通过螺栓固定在马达壳体上，马达盖内腔安装有盖板，盖板通过紧定螺钉固定有衬板，衬板上端设有滑片，滑片与盖板之间设有弹簧；所述衬板之间设有转子，转子中部配合有马达轴；所述盖板之间设有导板，导板与盖板之间设有静环和动环，导板内部配合有滑片。本发明能够以较小的设备体积，满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子，马达不受轴向力，现有马达都是轴支撑和传递扭矩，说明马达轴已经不需要支撑，消除了滑动轴承，因而能实现左右偏摆；并且通过液力平衡孔达到液力平衡。

Description

一种左右平衡马达
【技术领域】
本发明涉及马达的技术领域，特别是左右平衡马达的技术领域。
【背景技术】
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能转矩和转速。液体是传递力和运动的介质。常见的液压马达有齿轮马达和柱塞马达。齿轮马达是指输入压力流体，使泵壳内相互啮合的两个或两个以上齿轮转动的液压马达。柱塞马达是液压马达的一种类型，工作介质(液压油等)作用在活塞。
现有的上述马达，当需要提供足够大的扭矩时，都存在体积大、自重重的缺点。例如，齿轮马达需要将齿轮做得大，这样整套装置就很大。为此，需要一种具有重载、低速、大扭矩的特点的马达，同时，该马达的结构小。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种左右平衡马达，能够以较小的设备体积，满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子，马达不受轴向力，现有马达都是轴支撑和传递扭矩，说明马达轴已经不需要支撑，消除了滑动轴承，因而能实现左右偏摆；并且通过液力平衡孔达到液力平衡。
为实现上述目的，本发明提出了一种左右平衡马达，包括马达盖、盖板、弹簧、滑片、衬板、马达壳体、转子、马达轴、静环、动环和导板，所述马达盖通过螺栓固定在马达壳体上，马达盖内腔安装有盖板，盖板通过紧定螺钉固定有衬板，衬板上端设有滑片，滑片与盖板之间设有弹簧；所述衬板之间设有转子，转子中部配合有马达轴；所述盖板之间设有导板，导板与盖板之间设有静环和动环，导板内部配合有滑片。
作为优选，所述马达盖的数量为2，马达盖通过螺栓固定在马达壳体的两侧，右侧的马达盖中部设有圆形通孔。
作为优选，所述盖板右侧壁面上设有环形槽，环形槽内嵌装有密封圈。
作为优选，所述盖板右上端设有槽，槽的左侧面的盖板上设有圆形盲孔，圆形盲孔内设有弹簧，槽内配合有滑片；所述衬板上开有滑片槽，滑片槽为方形槽孔结构，滑片槽内配合有滑片；所述盖板的槽与衬板的滑片槽的槽宽相一致；所述衬板上开有销孔。
作为优选，所述盖板上端纵向开有液力平衡孔，液力平衡孔为圆形通孔。
作为优选，所述密封圈为O型密封圈。
作为优选，所述滑片侧面设有圆形盲孔，圆形盲孔内设有弹簧。
作为优选，所述马达壳体内部嵌装有轴承，轴承的内圈内部嵌装有导板，轴承的数量为2，轴承对称嵌装于马达壳体内部；所述导板内部设有转子，导板与转子固连为一体；所述导板两端对称设有台阶，轴承外端面与台阶相接触；所述马达壳体外部设有进出液孔，进出液孔为对称设置的通孔。
本发明的有益效果：本发明能够以较小的设备体积，满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子，马达不受轴向力，现有马达都是轴支撑和传递扭矩，说明马达轴已经不需要支撑，消除了滑动轴承，因而能实现左右偏摆；并且通过液力平衡孔达到液力平衡。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种左右平衡马达的主视部分剖分的结构示意图；
图2是本发明一种左右平衡马达的部分剖开的轴侧结构示意图一；
图3是本发明一种左右平衡马达的部分剖开的轴侧结构示意图二；
图4是本发明一种左右平衡马达的马达壳体的轴侧结构示意图；
图5是本发明一种左右平衡马达的转子的结构示意图。
图中：1-马达盖、2-螺栓、3-盖板、4-密封圈、5-弹簧、6-滑片、7-衬板、8-轴承、9-马达壳体、10-转子、11-马达轴、12-紧定螺钉、13-静环、14-动环、15-导板、16-滑片槽、17-台阶、18-销孔、19-进出液孔、20-中圆面、21-扭曲曲面、22-液力平衡孔。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明，包括马达盖1、盖板3、弹簧5、滑片6、衬板7、马达壳体9、转子10、马达轴11、静环13、动环14和导板15，所述马达盖1通过螺栓2固定在马达壳体9上，马达盖1内腔安装有盖板3，盖板3通过紧定螺钉12固定有衬板7，衬板7上端设有滑片6，滑片6与盖板3之间设有弹簧5；所述衬板7之间设有转子10，转子10中部配合有马达轴11；所述盖板3之间设有导板15，导板15与盖板3之间设有静环13和动环14，导板15内部配合有滑片6。
具体的，所述马达盖1的数量为2，马达盖1通过螺栓2固定在马达壳体9的两侧，右侧的马达盖1中部设有圆形通孔。
具体的，所述盖板3右侧壁面上设有环形槽，环形槽内嵌装有密封圈4。
具体的，所述盖板3右上端设有槽，槽的左侧面的盖板3上设有圆形盲孔，圆形盲孔内设有弹簧5，槽内配合有滑片6；所述衬板7上开有滑片槽16，滑片槽16为方形槽孔结构，滑片槽16内配合有滑片6；所述盖板3的槽与衬板7的滑片槽16的槽宽相一致；所述衬板7上开有销孔18。
具体的，所述盖板3上端纵向开有液力平衡孔22，液力平衡孔22为圆形通孔。
具体的，所述密封圈4为O型密封圈。
具体的，所述滑片6侧面设有圆形盲孔，圆形盲孔内设有弹簧5。
具体的，所述马达壳体9内部嵌装有轴承8，轴承8的内圈内部嵌装有导板15，轴承8的数量为2，轴承8对称嵌装于马达壳体9内部；所述导板15内部设有转子10，导板15与转子10固连为一体；所述导板15两端对称设有台阶17，轴承8外端面与台阶17相接触；所述马达壳体9外部设有进出液孔19，进出液孔19为对称设置的通孔。
本发明工作过程：
本发明一种左右平衡马达在工作过程中，结合附图进行说明。
本马达在使用步骤上与现有的马达相同，区别的是，本马达通过具有扭曲曲面21的转子10实现左右偏摆，实现马达内容积的改变，完成对液体的压缩；通过液力平衡孔22实现液力平衡。通过扭曲曲面21的转子10，能够在达到同样扭矩的情况下，比齿轮马达、柱塞马达都更为小巧。上述转子10为平面扭曲叶片转子，转子10中部为中圆轴20，转子10外表面为扭曲曲面21。
本发明，能够以较小的设备体积，满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子，马达不受轴向力，现有马达都是轴支撑和传递扭矩，说明马达轴已经不需要支撑，消除了滑动轴承，因而能实现左右偏摆；并且通过液力平衡孔达到液力平衡。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种左右平衡马达，其特征在于：包括马达盖(1)、盖板(3)、弹簧(5)、滑片(6)、衬板(7)、马达壳体(9)、转子(10)、马达轴(11)、静环(13)、动环(14)和导板(15)，所述马达盖(1)通过螺栓(2)固定在马达壳体(9)上，马达盖(1)内腔安装有盖板(3)，盖板(3)通过紧定螺钉(12)固定有衬板(7)，衬板(7)上端设有滑片(6)，滑片(6)与盖板(3)之间设有弹簧(5)；所述衬板(7)之间设有转子(10)，转子(10)中部配合有马达轴(11)；所述盖板(3)之间设有导板(15)，导板(15)与盖板(3)之间设有静环(13)和动环(14)，导板(15)内部配合有滑片(6)。
2.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述马达盖(1)的数量为2，马达盖(1)通过螺栓(2)固定在马达壳体(9)的两侧，右侧的马达盖(1)中部设有圆形通孔。
3.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述盖板(3)右侧壁面上设有环形槽，环形槽内嵌装有密封圈(4)。
4.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述盖板(3)右上端设有槽，槽的左侧面的盖板(3)上设有圆形盲孔，圆形盲孔内设有弹簧(5)，槽内配合有滑片(6)；所述衬板(7)上开有滑片槽(16)，滑片槽(16)为方形槽孔结构，滑片槽(16)内配合有滑片(6)；所述盖板(3)的槽与衬板(7)的滑片槽(16)的槽宽相一致；所述衬板(7)上开有销孔(18)。
5.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述盖板(3)上端纵向开有液力平衡孔(22)，液力平衡孔(22)为圆形通孔。
6.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述密封圈(4)为O型密封圈。
7.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述滑片(6)侧面设有圆形盲孔，圆形盲孔内设有弹簧(5)。
8.如权利要求1所述的一种左右平衡马达，其特征在于：所述马达壳体(9)内部嵌装有轴承(8)，轴承(8)的内圈内部嵌装有导板(15)，轴承(8)的数量为2，轴承(8)对称嵌装于马达壳体(9)内部；所述导板(15)内部设有转子(10)，导板(15)与转子(10)固连为一体；所述导板(15)两端对称设有台阶(17)，轴承(8)外端面与台阶(17)相接触；所述马达壳体(9)外部设有进出液孔(19)，进出液孔(19)为对称设置的通孔。
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