JPH07185968A - インフレータ取付方向検知方法および検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用の検知機構を不要にして、インフレータ
の取付方向を自動的に検知すること。 【構成】 製品の到達を検知する製品検知手段１と、到
達した製品としてのインフレータ１０のＩＤカード２０
を読み込み、インフレータ１０の種類を判別するＩＤ読
込手段２と、インフレータ１０の種類毎のバーコードラ
ベル５０の位置を記憶している記憶手段３１を備えたコ
ントローラ３と、判別されたインフレータ１０の種類に
基づき前記記憶手段３１に記憶されているバーコードラ
ベル５０の位置にバーコードリーダを位置決めする位置
決め手段４と、位置決め手段４によりインフレータ１０
毎のバーコードラベル５０の位置に位置決めされ、イン
フレータ１０のバーコードを読み込むバーコードリーダ
５と、読み込まれたバーコード情報よりインフレータ１
０の取付方向を判別する判別手段６とから成るインフレ
ータ取付方向検知方法および検知装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品のバーコードを読
み込むことにより、エアバックモジュールにインフレー
タを取り付ける際のインフレータの取付方向を検知する
インフレータ取付方向検知方法および検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の第１のインフレータ取付方向検知
方法は、図１２に示すようにインフレータＩの製作時に
おける摩擦圧接用のチャック溝Ｍその他の加工用の穴を
利用してその位置を専用の検知機構（図示せず）によっ
て検知することにより、インフレータの取付方向を検知
していた。

【０００３】また従来の第２のインフレータ取付方向検
知方法は、図１３に示すようにインフレータＩの取付方
向検知用の穴Ｈを新たに設けて、その検知用の穴Ｈの位
置を専用の検知機構（図示せず）によって検知すること
により、インフレータの取付方向を検知していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の第１のイン
フレータ取付方向検知方法は、インフレータＩの製作時
における摩擦圧接用のチャック溝Ｍその他の加工用の穴
を利用してその位置を検知するものであるため、インフ
レータの取付方向を検知するための専用の検知機構を設
ける必要があるという問題が有った。

【０００５】また、上記従来の第２のインフレータ取付
方向検知方法は、インフレータＩの取付方向検知用の穴
Ｈを新たに設けて、その検知用の穴Ｈの位置を検知する
ものであるため、取付方向検知用の穴Ｈの加工が必要で
あるとともに、インフレータの取付方向を検知するため
の専用の検知機構を設ける必要があるという問題が有っ
た。

【０００６】そこで本発明者らは、インフレータ毎に貼
付されているバーコードをバーコードリーダによって読
み込みその位置からインフレータの取付方向を検知する
という本発明の技術的思想に着眼するとともに、更に研
究開発を重ねた結果、専用の検知機構を不要にして、イ
ンフレータの取付方向を自動的に検知するという目的を
達成する本発明に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のインフレータ取付方向検知方法は、製品
毎にバーコードラベルの位置をティーチングするティー
チング工程と、製品の到達を検知する製品検知工程と、
到達した製品のＩＤカードを読み込み、製品の種類を判
別するＩＤ読込工程と、判別された製品の種類に応じた
ティーチングされているバーコードラベルの位置にバー
コードリーダを位置決めする位置決め工程と、位置決め
されたバーコードリーダが製品のバーコードを読み込む
バーコード読込工程と、読み込まれたバーコード情報よ
りインフレータの取付方向を判別する判別工程とから成
るものである。

【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）のイ
ンフレータ取付方向検知装置は、製品の到達を検知する
製品検知手段と、到達した製品のＩＤカードを読み込
み、製品の種類を判別するＩＤ読込手段と、製品の種類
に応じたバーコードラベルの位置を記憶している記憶手
段を備えたコントローラと、判別された製品の種類に基
づき前記記憶手段に記憶されている製品に応じたバーコ
ードラベルの位置にバーコードリーダを位置決めする位
置決め手段と、位置決め手段により製品毎のバーコード
の位置に位置決めされ、製品のバーコードを読み込むバ
ーコードリーダと、読み込まれたバーコード情報よりイ
ンフレータの取付方向を判別する判別手段とから成るも
のである。

【０００９】

【作用】上記構成より成る第１発明のインフレータ取付
方向検知方法は、製品毎にバーコードラベルの位置を予
めティーチングしておき、製品の到達を検知したら、到
達した製品のＩＤカードを読み込み、製品の種類を判別
し、判別された製品の種類に応じたティーチングされて
いるバーコードラベルの位置に前記バーコードリーダを
位置決めし、位置決めされたバーコードリーダが製品の
バーコードを読み込み、読み込まれたバーコード情報よ
りインフレータの取付方向を判別するものである。

【００１０】上記構成より成る第２発明のインフレータ
取付方向検知装置は、前記製品検知手段が製品の到達を
検知し、前記ＩＤ読込手段が到達した製品のＩＤカード
を読み込み、製品の種類を判別し、判別された製品の種
類に基づき前記位置決め手段が前記コントローラの前記
記憶手段に記憶されている製品に応じたバーコードラベ
ルの位置に前記バーコードリーダを位置決めし、前記バ
ーコードリーダが製品のバーコードを読み込み、前記判
別手段が読み込まれたバーコード情報よりインフレータ
の取付方向を判別するものである。

【００１１】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のインフレー
タ取付方向検知方法は、ティーチングに基づき製品の種
類に応じて位置決めされた前記バーコードリーダが読み
込んだ製品のバーコード情報よりインフレータの取付方
向を判別するので、専用の検知機構を用いる必要が無
く、インフレータの取付方向を自動的に検知するという
効果を奏する。

【００１２】上記作用を奏する第２発明のインフレータ
取付方向検知装置は、前記記憶手段に記憶されている情
報に基づき製品の種類に応じて位置決めされた前記バー
コードリーダが読み込んだ製品のバーコード情報よりイ
ンフレータの取付方向を判別するので、専用の検知機構
を不要にして、インフレータの取付方向を自動的に検知
するという効果を奏する。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。

【００１４】本実施例のインフレータ取付方向検知方法
および検知装置は、図１に示すように製品の到達を検知
する製品検知手段１と、到達した製品としてのインフレ
ータ１０のＩＤカード２０を読み込み、インフレータ１
０の種類を判別するＩＤ読込手段２と、インフレータ１
０の種類毎のバーコードラベル５０の位置を記憶してい
る記憶手段３１を備えたコントローラ３と、判別された
インフレータ１０の種類に基づき前記記憶手段３１に記
憶されているバーコードラベル５０の位置にバーコード
リーダを位置決めする位置決め手段４と、位置決め手段
４によりインフレータ１０毎のバーコードラベル５０の
位置に位置決めされ、インフレータ１０のバーコードを
読み込むバーコードリーダ５と、読み込まれたバーコー
ド情報よりインフレータ１０の取付方向を判別する判別
手段６とから成るものである。

【００１５】前記製品検知手段１は、図１に示すように
フリーフローコンベア１４によって搬送されるパレット
１５上に載置された製品であるエアバックモジュールに
取り付けられる図１１に示すようにステアリングホィー
ルパッド１０２とインフレータ１０との間にガスバッグ
１０１を折り畳んで収納してパッドアッセンブリ１０３
を構成するインフレータ１０の取付方向を検知するため
のインフレータバーコード読込ステイション（図１０中
３Ｓ）への到達を検知する一対の光学センサ１１より成
り、パレット１５を取付方向検知ステイションに停止さ
せるパレットストッパ１２に近接して配置されパレット
１５を検知するパレット検知センサ１３を備えている。

【００１６】前記ＩＤ読込手段２は、図１に示すように
前記パレット１５の一端に配設されたＩＤカード２０に
当接するＩＤターミナル２１を介して取り出したＩＤカ
ード２０の情報を読み込み前記コントローラ３において
パレット１５上の搬送されてきたインフレータの種類お
よび履歴を判別し得る構成より成る。

【００１７】前記コントローラ３は、前記パレット検知
センサ１３からのパレット１５の検知信号および前記光
学センサ１１からの製品であるインフレータ１０の検知
信号がともに出力された状態において、前記ＩＤ読込手
段２によって判別されたインフレータ１０の種類に応じ
て記憶手段３１に後述するティーチングによって予め記
憶されているバーコードラベルの位置に前記バーコード
リーダ５を位置決めするためのコントロール信号を出力
し得る構成より成る。

【００１８】前記位置決め手段４は、図２ないし図４に
示すようにベース４０の一端に配設した揺動軸４１を中
心として第１のシリンダ４２により揺動する揺動部材４
３の下面に前記バーコードリーダ５が配設され、第２の
シリンダ４４によりバーコードリーダ５の図２中左右方
向の位置が制御され得る構成より成る。

【００１９】上記構成より成る前記位置決め手段４は、
前記コントローラ３からバーコードリーダ５を位置決め
するためのコントロール信号が出力されると、このコン
トロール信号に基づき前記第１および第２のシリンダ４
２、４４のストロークが制御され、搬送されてきた前記
パッドアッセンブリ１０３の前記インフレータ１０の種
類に応じた図５ないし図８に示すように各インフレータ
１０毎のバーコードラベル５１ないし５４の位置に前記
バーコードリーダ５を位置決めし得る構成より成る。

【００２０】なお、前記位置決め手段４は、上記コント
ロール信号に基づく上記運転に先立ち、予め操作者がフ
リーフローコンベア１４を流れる図５ないし図８に一例
を示した製品である前記パッドアッセンブリ１０３のイ
ンフレータ１０ごとにそのバーコードラベル５０の位置
を位置決め手段４を手動で操作してティーチングする。
このティーチングされたバーコードラベルの位置に対応
するデータがコントローラ３の記憶手段３１内に記憶さ
れており、コントローラ３は、前記ＩＤ読込手段２が判
別したインフレータ１０の種類に応じてこの記憶手段３
１に記憶されているデータに基づきコントロール信号を
出力するものである。

【００２１】前記バーコードリーダ５は、前記位置決め
手段４によって前記パッドアッセンブリ１０３を構成す
る前記インフレータ１０の種類に応じてその位置を制御
され、インフレータ１０の種類に応じた所定の位置にお
いてインフレータ１０に貼付されているバーコードラベ
ル５０のバーコードを読み込み得る構成より成る。

【００２２】前記判別手段６は、前記バーコードリーダ
５によって読み込まれたバーコードラベル５０の情報に
基づき前記インフレータ１０の組付方向を検知するとと
もに、所定の位置にバーコードラベル５０が貼付されて
いなくて前記バーコードリーダ５によって読み込めない
場合はインフレータ１０の組付方向が間違っていると判
別し、且つインフレータ１０の組み付け履歴もチェック
し得る構成より成る。

【００２３】上記構成より成る本実施例のインフレータ
取付方向検知方法および検知装置の作用につき図９に示
すフローチャートに従い説明する。

【００２４】図１０に示すようにパレット１５が、バッ
グ収納ステイション１Ｓおよびインフレータ手動組付ス
テイション２Ｓを経て、インフレータバーコード読込ス
テイション３Ｓに到達したことを、１０１ステップにお
いて、図１に示す前記製品検知手段１のパレット検知セ
ンサ１３により検知するとともに、１０２ステップにお
いて、前記光学センサ１１によりワークである前記パッ
ドアッセンブリ１０３の前記インフレータ１０を検知す
る。

【００２５】１０３ステップにおいて、パレット１５の
ＩＤカード２０を前記ＩＤ読込手段２により読み込み、
１０４ステップにおいて、搬送されてきたインフレータ
１０の種類を判別するとともに、インフレータ１０の履
歴をチェックする。

【００２６】１０５ステップにおいて、前記ＩＤ読込手
段２により判別されたインフレータ１０の種類に応じた
コントロール信号が前記コントローラ３によって前記位
置決め手段４に出力され、前記第１および第２のシリン
ダ４２、４４がストロークして前記バーコードリーダ５
を前記インフレータ１０のバーコードラベル５０の位置
に応じた位置に制御される。

【００２７】１０６ステップにおいて、位置を制御され
た前記バーコードリーダ５が前記インフレータ１０のバ
ーコードラベルを読み込み、バーコードラベルの情報に
基づき前記インフレータ１０の組付方向を検知するとと
もに、所定の位置にバーコードラベルが貼付されていな
くて前記バーコードリーダ５によって読み込めない場合
はインフレータ１０の組付方向が間違っていると判別し
て、１１０ステップにおいて、異常表示を行う。

【００２８】１０７ステップにおいて、ステアリングホ
ィールパッド１０２とインフレータ１０の組み合わせを
チェックして、異常がなければ１０８ステップにおい
て、前記ＩＤカード２０に所定の書込みが行われた後、
１０９ステップにおいて、前記パレット１５が次の図１
０に示すインフレータ自動組付ステイション４Ｓおよび
インフレータカバー取付ステイション５Ｓに移動して、
パッドアッセンブリ１０３を完成させる。

【００２９】上記作用を奏する本実施例のインフレータ
取付方向検知方法および検知装置は、上述したように操
作者によって予めティーチングされ前記記憶手段３１に
記憶されている情報に基づき判別手段６が、インフレー
タ１０の種類に応じて位置決めされたバーコードリーダ
５が読み込んだインフレータ１０のバーコード情報より
インフレータ１０の取付方向を判別するので、専用の検
知機構を不要にして、インフレータ１０の取付方向を自
動的に検知するという効果を奏する。

【００３０】また前記本実施例のインフレータ取付方向
検知方法および検知装置は、前記判別手段６が前記イン
フレータ１０の種類に応じた所定の位置にバーコードラ
ベルが貼付されてないインフレータ１０を判別して、異
常表示するので、間違って組み付けが行われるのを防止
するという効果を奏する。

【００３１】さらに本実施例のインフレータ取付方向検
知方法および検知装置は、前記判別手段６により前記イ
ンフレータ１０のバーコードに基づき前記インフレータ
１０の履歴管理を行うことが出来るという効果を奏す
る。

【００３２】また本実施例のインフレータ取付方向検知
方法および検知装置は、前記製品検知手段１のパレット
検知センサ１３および光学センサ１１によりインフレー
タ１０を検知認識すると、前記コントローラ３からのコ
ントロール信号により前記位置決め手段４によって自動
的に前記バーコードリーダ５の位置決めを行うことが出
来るという効果を奏する。

【００３３】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００３４】上述の実施例においては、一例としてティ
ーチングによりインフレータの種類毎のバーコードラベ
ルの位置を記憶手段に記憶させる例について述べたが、
本発明としては、それに限定するものでは無く、例えば
各インフレータ毎のバーコードラベルの位置をキーボー
ドより入力して記憶手段に予め記憶させても良いし、デ
ータとしてフロッピ、テープその他の媒体を利用して記
憶手段に予め格納しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例方法および装置を説明する
ためのブロック図である。

【図２】第１実施例の位置決め手段およびバーコードリ
ーダを示す底面図である。

【図３】第１実施例の位置決め手段およびバーコードリ
ーダを示す側面図である。

【図４】第１実施例のバーコードリーダとインフレータ
を載置したパレットとの位置関係を示す斜視図である。

【図５】インフレータの一例を示す平面図である。

【図６】インフレータの一例を示す平面図である。

【図７】インフレータの一例を示す平面図である。

【図８】インフレータの一例を示す平面図である。

【図９】第１実施例の組付方向の検知フローを示すチャ
ート図である。

【図１０】第１実施例のパッドアッセンブリの組付ライ
ンの一部を示す平面図である。

【図１１】第１実施例のパッドアッセンブリを示す断面
図である。

【図１２】従来の第１の組付方向の検知方法を示す縦断
面図である。

【図１３】従来の第２の組付方向の検知方法を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

１ 製品検知手段 ２ ＩＤ読込手段 ３ コントローラ ４ 位置決め手段 ５ バーコードリーダ ６ 判別手段 １０ インフレータ １１ 光学センサ １３ パレット検知センサ ２１ ＩＤターミナル ３１ 記憶手段 ４２ 第１のシリンダ ４３ 揺動部材 ４４ 第２のシリンダ ５０〜５４ バーコードラベル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品毎にバーコードラベルの位置をティ
   ーチングするティーチング工程と、 製品の到達を検知する製品検知工程と、 到達した製品のＩＤカードを読み込み、製品の種類を判
   別するＩＤ読込工程と、 判別された製品の種類に応じたティーチングされている
   バーコードラベルの位置にバーコードリーダを位置決め
   する位置決め工程と、 位置決めされたバーコードリーダが製品のバーコードを
   読み込むバーコード読込工程と、 読み込まれたバーコード情報よりインフレータの取付方
   向を判別する判別工程とから成ることを特徴とするイン
   フレータ取付方向検知方法。
2. 【請求項２】 製品の到達を検知する製品検知手段と、 到達した製品のＩＤカードを読み込み、製品の種類を判
   別するＩＤ読込手段と、 製品の種類に応じたバーコードラベルの位置を記憶して
   いる記憶手段を備えたコントローラと、 判別された製品の種類に基づき前記記憶手段に記憶され
   ている製品に応じたバーコードラベルの位置にバーコー
   ドリーダを位置決めする位置決め手段と、 位置決め手段により製品毎のバーコードラベルの位置に
   位置決めされ、製品のバーコードを読み込むバーコード
   リーダと、 読み込まれたバーコード情報よりインフレータの取付方
   向を判別する判別手段とから成ることを特徴とするイン
   フレータ取付方向検知装置。