JPH07185170A - 自動糸調子装置 - Google Patents
自動糸調子装置Info
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- JPH07185170A JPH07185170A JP33488593A JP33488593A JPH07185170A JP H07185170 A JPH07185170 A JP H07185170A JP 33488593 A JP33488593 A JP 33488593A JP 33488593 A JP33488593 A JP 33488593A JP H07185170 A JPH07185170 A JP H07185170A
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- yarn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミシンスピードが変化する場合や演算上の糸
繰り出し量が極端に違う場合でも次の糸繰り出し量を正
確に制御する。 【構成】糸を繰り出すための補助天秤と、糸を所定長さ
の時点で拘束する第１ソレノイド２０と、糸繰り出し時
に糸を拘束する第２ソレノイド２２と、繰り出される糸
量を検出するエンコーダ１４とを備えた自動糸調子装置
において、前回と今回のミシンスピード及び演算上の糸
繰り出し量を比較してそれぞれの変化量を算出し、目標
パルス数Ｂ′を、両変化量に応じて変化する係数Ｋmnを
補正係数テーブル４０から読み込み、Ｂ′＝Ａ−Ｋmn×
（Ｃ−Ｂ）で算出し、該パルス数Ｂ′の検出時点で第１
ソレノイド２０を拘束し、糸の繰り出しを止める。
（Ａ；演算上の糸繰り出し量に相当するパルス数、Ｂ；
制御すべきエンコーダパルス数、Ｃ；実際に出力された
エンコーダパルス数）
繰り出し量が極端に違う場合でも次の糸繰り出し量を正
確に制御する。 【構成】糸を繰り出すための補助天秤と、糸を所定長さ
の時点で拘束する第１ソレノイド２０と、糸繰り出し時
に糸を拘束する第２ソレノイド２２と、繰り出される糸
量を検出するエンコーダ１４とを備えた自動糸調子装置
において、前回と今回のミシンスピード及び演算上の糸
繰り出し量を比較してそれぞれの変化量を算出し、目標
パルス数Ｂ′を、両変化量に応じて変化する係数Ｋmnを
補正係数テーブル４０から読み込み、Ｂ′＝Ａ−Ｋmn×
（Ｃ−Ｂ）で算出し、該パルス数Ｂ′の検出時点で第１
ソレノイド２０を拘束し、糸の繰り出しを止める。
（Ａ；演算上の糸繰り出し量に相当するパルス数、Ｂ；
制御すべきエンコーダパルス数、Ｃ；実際に出力された
エンコーダパルス数）
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動糸調子装置、特に
上糸繰り出し時に糸の拘束を解除し、目標長さの糸が繰
り出された時点でその糸を拘束する第１ソレノイドと、
上糸繰り出し時に糸を拘束し、縫製動作時にその拘束を
解除する第２ソレノイドとを備えた、家庭用ミシン等に
適用される自動糸調子装置に関する。
上糸繰り出し時に糸の拘束を解除し、目標長さの糸が繰
り出された時点でその糸を拘束する第１ソレノイドと、
上糸繰り出し時に糸を拘束し、縫製動作時にその拘束を
解除する第２ソレノイドとを備えた、家庭用ミシン等に
適用される自動糸調子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】家庭用ミシン等に適用される自動糸調子
装置は、図５に示すように、糸駒１０から繰り出される
上糸に所定の張力を与えるためのベーステンション付加
装置１２と、糸の繰り出し量を検出するためのエンコー
ダ１４と、糸を繰り出す時に図中右方向に移動させ、針
１８を下動させて縫製する時には左方向へ移動させる補
助天秤１６と、針１８を下動させる時には糸を押え付け
て拘束し、補助天秤１６で糸を繰り出す時にはその拘束
を解除する第１ソレノイド２０と、逆に補助天秤１６で
糸を繰り出す時に糸を拘束し、針１８を下動させる時に
はその拘束を解除する第２ソレノイド２２とを備えてい
る。
装置は、図５に示すように、糸駒１０から繰り出される
上糸に所定の張力を与えるためのベーステンション付加
装置１２と、糸の繰り出し量を検出するためのエンコー
ダ１４と、糸を繰り出す時に図中右方向に移動させ、針
１８を下動させて縫製する時には左方向へ移動させる補
助天秤１６と、針１８を下動させる時には糸を押え付け
て拘束し、補助天秤１６で糸を繰り出す時にはその拘束
を解除する第１ソレノイド２０と、逆に補助天秤１６で
糸を繰り出す時に糸を拘束し、針１８を下動させる時に
はその拘束を解除する第２ソレノイド２２とを備えてい
る。
【０００３】上記自動糸調子装置では、模様情報（針振
り量、布送り量）と、布厚センサから得られた情報に基
づいてミシン１回転毎の適正上糸繰り出し量を演算し、
第１ソレノイド２０がＯＦＦ、第２ソレノイド２２がＯ
Ｎの時に糸駒１０から天秤（図示せず）及び補助天秤１
６によって繰り出される糸量をエンコーダ１４によって
監視し、それが繰り出し量の演算値と一致した時点で第
１ソレノイド２０をＯＮ、第２ソレノイド２２をＯＦＦ
とし、布に消費される糸量を管理している。
り量、布送り量）と、布厚センサから得られた情報に基
づいてミシン１回転毎の適正上糸繰り出し量を演算し、
第１ソレノイド２０がＯＦＦ、第２ソレノイド２２がＯ
Ｎの時に糸駒１０から天秤（図示せず）及び補助天秤１
６によって繰り出される糸量をエンコーダ１４によって
監視し、それが繰り出し量の演算値と一致した時点で第
１ソレノイド２０をＯＮ、第２ソレノイド２２をＯＦＦ
とし、布に消費される糸量を管理している。
【０００４】図６には、上記各動作のタイミングを示し
てあり、上から順に、針１８が取り付けられている針棒
（図示せず）の位置を、該針棒を上下動させる主軸の回
転角度で表わした針棒位置曲線と、補助天秤１６による
糸の繰り出し量と、布送り制御と布厚検知を行うタイミ
ングＡを表わす針１８の上位置信号及び針振り制御を行
うタイミングＢを表わす下位置信号の時間的変化と、糸
の繰り出し量に相当するエンコーダ１４の出力パルス
と、第１ソレノイド（ＳＯＬ１）２０及び第２ソレノイ
ド（ＳＯＬ２）２２の動作タイミングとが併記してあ
る。
てあり、上から順に、針１８が取り付けられている針棒
（図示せず）の位置を、該針棒を上下動させる主軸の回
転角度で表わした針棒位置曲線と、補助天秤１６による
糸の繰り出し量と、布送り制御と布厚検知を行うタイミ
ングＡを表わす針１８の上位置信号及び針振り制御を行
うタイミングＢを表わす下位置信号の時間的変化と、糸
の繰り出し量に相当するエンコーダ１４の出力パルス
と、第１ソレノイド（ＳＯＬ１）２０及び第２ソレノイ
ド（ＳＯＬ２）２２の動作タイミングとが併記してあ
る。
【０００５】従来、上述した上糸の繰り出し量の制御
は、以下のように行われていた。縫い動作中に、図６の
タイミングＡで制御する布送り量及び布厚の検出値と、
タイミングＢで制御する針振り量とから演算上の糸繰り
出し量を算出する。これは、図７に示すように、縫い目
は布送り量Ｘと、針落ちを定める針振り量（横送りを含
む）Ｙとで形成されることから次の（１）式で求められ
る。
は、以下のように行われていた。縫い動作中に、図６の
タイミングＡで制御する布送り量及び布厚の検出値と、
タイミングＢで制御する針振り量とから演算上の糸繰り
出し量を算出する。これは、図７に示すように、縫い目
は布送り量Ｘと、針落ちを定める針振り量（横送りを含
む）Ｙとで形成されることから次の（１）式で求められ
る。
【０００６】 Ｎ＝ k1 ．√（Ｘ2 ＋Ｙ2 ）＋ k2 ・Ｄ …（１） （ k1 、 k2 は縫目データより得られた経験値）
【０００７】次いで、上記演算上の糸繰り出し量に相当
するパルス数を演算し、これをタイミングを制御するた
めのパルス数として設定すると共に、タイミングＣで繰
り出される糸量（エンコーダからのパルス数に換算）を
監視し、そのパルス数が設定パルス数に達した時点で第
１ソレノイド２０をＯＮに、第２ソレノイド２２をＯＦ
Ｆにする制御を行う。
するパルス数を演算し、これをタイミングを制御するた
めのパルス数として設定すると共に、タイミングＣで繰
り出される糸量（エンコーダからのパルス数に換算）を
監視し、そのパルス数が設定パルス数に達した時点で第
１ソレノイド２０をＯＮに、第２ソレノイド２２をＯＦ
Ｆにする制御を行う。
【０００８】同様に、タイミングＡ′、タイミングＢ′
で得られるデータにより、タイミングＣ′で行う糸繰り
出し量の制御を行い、これを繰返す。第１ソレノイド２
０をＯＦＦに、第２ソレノイド２２をＯＮにするタイミ
ング位相角（８５°）は主軸センサで検出する。
で得られるデータにより、タイミングＣ′で行う糸繰り
出し量の制御を行い、これを繰返す。第１ソレノイド２
０をＯＦＦに、第２ソレノイド２２をＯＮにするタイミ
ング位相角（８５°）は主軸センサで検出する。
【０００９】ところが、ミシンスピードが高速になる
と、第１ソレノイド２０の応答遅れから、図８に示すよ
うに数パルス分演算上の糸繰り出し量よりも大めに糸が
供給され、縫い目がきたなくなる場合がある。
と、第１ソレノイド２０の応答遅れから、図８に示すよ
うに数パルス分演算上の糸繰り出し量よりも大めに糸が
供給され、縫い目がきたなくなる場合がある。
【００１０】そこで、図９に、ステップ１１０〜１２４
からなる糸量管理ルーチンの流れを示すように、第１ソ
レノイド２０をＯＮにした後のエンコーダ出力（オーバ
ーラン分のパルス数）Ｎ1 をカウントし、次の１針分の
演算上のパルス数Ｎからオーバーラン分Ｎ1 を差し引い
たパルス数Ｎe がエンコーダから出力された時に第１ソ
レノイドをＯＮにして糸の繰り出しを遮断するという動
作を、１針毎に繰り返すことによりオーバーラン分の糸
量過剰供給を防止し、適正な糸量を供給する技術を、本
出願人は特願平２−１３４９６で提案している。
からなる糸量管理ルーチンの流れを示すように、第１ソ
レノイド２０をＯＮにした後のエンコーダ出力（オーバ
ーラン分のパルス数）Ｎ1 をカウントし、次の１針分の
演算上のパルス数Ｎからオーバーラン分Ｎ1 を差し引い
たパルス数Ｎe がエンコーダから出力された時に第１ソ
レノイドをＯＮにして糸の繰り出しを遮断するという動
作を、１針毎に繰り返すことによりオーバーラン分の糸
量過剰供給を防止し、適正な糸量を供給する技術を、本
出願人は特願平２−１３４９６で提案している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術は、ミシンスピードがほぼ一定の時には極めて有効で
あるが、１針前と今回でミシンスピードが変化した時や
演算上の糸繰り出し量が極端に違う時等には、オーバー
ランするパルス数が違ってくるため、前回のオーバーラ
ンしたパルス数をそのまま適用できないことが明らかと
なった。
術は、ミシンスピードがほぼ一定の時には極めて有効で
あるが、１針前と今回でミシンスピードが変化した時や
演算上の糸繰り出し量が極端に違う時等には、オーバー
ランするパルス数が違ってくるため、前回のオーバーラ
ンしたパルス数をそのまま適用できないことが明らかと
なった。
【００１２】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、１針前と今回とでミシンスピードが
変化する場合や演算上の糸繰り出し量が極端に違う場合
でも、今回の糸繰り出し量を正確に制御することができ
る自動糸調子装置を提供することを課題とする。
くなされたもので、１針前と今回とでミシンスピードが
変化する場合や演算上の糸繰り出し量が極端に違う場合
でも、今回の糸繰り出し量を正確に制御することができ
る自動糸調子装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、糸駒から１針
毎に糸を繰り出すための補助天秤と、繰り出される糸を
所定長さの時点で拘束する第１ソレノイド、糸繰り出し
時に糸を拘束する第２ソレノイドと、繰り出される糸量
を検出するエンコーダとを備えた自動糸調子装置におい
て、前回と今回のミシンスピードを比較して変化量を算
出する手段と、前回と今回の演算上の糸繰り出し量を比
較して変化量を算出する手段と、今回の糸繰り出しで第
１ソレノイドを拘束する時点の糸繰り出し量を、演算上
の糸繰り出し量を基準に、上記両変化量を考慮して算出
する演算手段と、を備えた構成とすることにより、前記
課題を解決したものである。
毎に糸を繰り出すための補助天秤と、繰り出される糸を
所定長さの時点で拘束する第１ソレノイド、糸繰り出し
時に糸を拘束する第２ソレノイドと、繰り出される糸量
を検出するエンコーダとを備えた自動糸調子装置におい
て、前回と今回のミシンスピードを比較して変化量を算
出する手段と、前回と今回の演算上の糸繰り出し量を比
較して変化量を算出する手段と、今回の糸繰り出しで第
１ソレノイドを拘束する時点の糸繰り出し量を、演算上
の糸繰り出し量を基準に、上記両変化量を考慮して算出
する演算手段と、を備えた構成とすることにより、前記
課題を解決したものである。
【００１４】本発明は、又、上記自動糸調子装置におい
て、演算手段が、今回の糸繰り出しで第１ソレノイドを
拘束する時点の糸繰り出し量に相当する目標パルス数
Ｂ′を、上記両変化量に応じて変化する係数Ｋを含む、
次式 Ｂ′＝Ａ−Ｋ×（Ｃ−Ｂ） ………（２） Ａ；演算上の糸繰り出し量に相当するパルス数 Ｂ；制御すべきエンコーダパルス数 Ｃ；実際に出力されたエンコーダパルス数 （但し、スタート時はＫ＝１、Ｂ＝Ａとし、Ｂ′≦１の
時はＢ′＝１とする。）により演算する機能を有してい
るものである。なお、制御すべきエンコーダパルス数Ｂ
は、１針前の演算上の糸繰り出し量に相当する。
て、演算手段が、今回の糸繰り出しで第１ソレノイドを
拘束する時点の糸繰り出し量に相当する目標パルス数
Ｂ′を、上記両変化量に応じて変化する係数Ｋを含む、
次式 Ｂ′＝Ａ−Ｋ×（Ｃ−Ｂ） ………（２） Ａ；演算上の糸繰り出し量に相当するパルス数 Ｂ；制御すべきエンコーダパルス数 Ｃ；実際に出力されたエンコーダパルス数 （但し、スタート時はＫ＝１、Ｂ＝Ａとし、Ｂ′≦１の
時はＢ′＝１とする。）により演算する機能を有してい
るものである。なお、制御すべきエンコーダパルス数Ｂ
は、１針前の演算上の糸繰り出し量に相当する。
【００１５】
【作用】本発明においては、今回の糸繰り出しで第１ソ
レノイドを拘束する時点の糸繰り出し量を、その演算上
の糸繰り出し量を基準にして、前回と今回のミシンスピ
ード及び演算上の糸繰り出し量の各変化量を考慮して設
定するようにしたので、定常状態の場合は勿論、ミシン
スピードが変化している場合でも、又、演算上の糸繰り
出し量が大きく変化している場合でも、適切な糸繰り出
し量に制御することが可能となる。
レノイドを拘束する時点の糸繰り出し量を、その演算上
の糸繰り出し量を基準にして、前回と今回のミシンスピ
ード及び演算上の糸繰り出し量の各変化量を考慮して設
定するようにしたので、定常状態の場合は勿論、ミシン
スピードが変化している場合でも、又、演算上の糸繰り
出し量が大きく変化している場合でも、適切な糸繰り出
し量に制御することが可能となる。
【００１６】又、本発明において、演算手段が、今回の
糸繰り出しで第１ソレノイドを拘束する時点の糸繰り出
し量に相当する目標パルス数Ｂ′を、前記（２）式によ
り演算する機能を有している場合には、例えば、図１に
示すように、ミシンスピードの変化量と、エンコーダか
ら出力されるパルス数（糸繰り出し量に相当する）の変
化量とに対して適切な係数Ｋの値を求め、このＫ値を、
１針前にオーバーランしたパルス数に乗じた値を、演算
によって得られるパルス数Ａから引いて今回設定する目
標パルス数Ｂ′を求めることにより、糸繰り出し量を正
確に制御することが可能となる。
糸繰り出しで第１ソレノイドを拘束する時点の糸繰り出
し量に相当する目標パルス数Ｂ′を、前記（２）式によ
り演算する機能を有している場合には、例えば、図１に
示すように、ミシンスピードの変化量と、エンコーダか
ら出力されるパルス数（糸繰り出し量に相当する）の変
化量とに対して適切な係数Ｋの値を求め、このＫ値を、
１針前にオーバーランしたパルス数に乗じた値を、演算
によって得られるパルス数Ａから引いて今回設定する目
標パルス数Ｂ′を求めることにより、糸繰り出し量を正
確に制御することが可能となる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細な説明する。
細な説明する。
【００１８】図２は、本発明に係る一実施例の自動糸調
子装置を備えたミシンの制御機能の概略構成を示すブロ
ック図である。
子装置を備えたミシンの制御機能の概略構成を示すブロ
ック図である。
【００１９】上記ミシンは、ミシン全体の縫製動作を制
御する制御装置２４を備えており、この制御装置２４に
は、本実施例の自動糸調子装置２６が接続されている。
御する制御装置２４を備えており、この制御装置２４に
は、本実施例の自動糸調子装置２６が接続されている。
【００２０】この自動糸調子装置２６は、前記図５に示
した第１ソレノイド２０と、第２ソレノイド２２と、こ
れら両ソレノイドをそれぞれ駆動するための駆動回路２
８と、布厚センサ３０と、前記エンコーダ１４とを備え
ており、上記制御装置２４から入力される制御信号によ
り、上記駆動回路２８が起動し、第１ソレノイド２０及
び第２ソレノイド２２を駆動制御するようになってい
る。
した第１ソレノイド２０と、第２ソレノイド２２と、こ
れら両ソレノイドをそれぞれ駆動するための駆動回路２
８と、布厚センサ３０と、前記エンコーダ１４とを備え
ており、上記制御装置２４から入力される制御信号によ
り、上記駆動回路２８が起動し、第１ソレノイド２０及
び第２ソレノイド２２を駆動制御するようになってい
る。
【００２１】上記制御装置２４には、ミシンの駆動源で
あるメインモータ３２が接続され、該制御装置２４で回
転制御されるようになっている。又、上記制御装置２４
には、外部入力装置であるキーマトリックス３４から各
種情報が入力されると共に、針１８の上下位置を検出す
る主軸センサ３６、メインモータ３２の回転数を検出す
るスピードセンサ３８、エンコーダ１４及び布厚センサ
３０等から布検出信号がそれぞれ入力されるようになっ
ている。
あるメインモータ３２が接続され、該制御装置２４で回
転制御されるようになっている。又、上記制御装置２４
には、外部入力装置であるキーマトリックス３４から各
種情報が入力されると共に、針１８の上下位置を検出す
る主軸センサ３６、メインモータ３２の回転数を検出す
るスピードセンサ３８、エンコーダ１４及び布厚センサ
３０等から布検出信号がそれぞれ入力されるようになっ
ている。
【００２２】上記スピードセンサ３８としては、例えば
フォトインタラプタを使用でき、この場合、ミシン回転
数はメインモータ３２のモータ軸に取付けられたスリッ
ト付の円板がフォトインタラプタの発光部と受光部を遮
蔽し、開放する度に発生するパルス（モータパルス）を
一定時間、又は１針毎にカウントすることにより検知す
る。
フォトインタラプタを使用でき、この場合、ミシン回転
数はメインモータ３２のモータ軸に取付けられたスリッ
ト付の円板がフォトインタラプタの発光部と受光部を遮
蔽し、開放する度に発生するパルス（モータパルス）を
一定時間、又は１針毎にカウントすることにより検知す
る。
【００２３】本実施例では、更に上記制御装置２４に、
以下に詳述する糸繰り出し量の制御に用いる補正係数テ
ーブル４０が接続されている。
以下に詳述する糸繰り出し量の制御に用いる補正係数テ
ーブル４０が接続されている。
【００２４】図３は、上記補正係数テーブル４０を概念
的に示したものであり、このテーブル４０はミシンスピ
ードの変化量と、演算上の糸繰り出し量の変化量から求
まるＫmnを、ＲＯＭ等のメモリに書き込んだものに相当
する。図中、ミシンスピードの変化量ΔＶ１、ΔＶ２及
び糸繰り出し量の変化量ΔＬ１、ΔＬ２はある幅をもっ
た値になっている。
的に示したものであり、このテーブル４０はミシンスピ
ードの変化量と、演算上の糸繰り出し量の変化量から求
まるＫmnを、ＲＯＭ等のメモリに書き込んだものに相当
する。図中、ミシンスピードの変化量ΔＶ１、ΔＶ２及
び糸繰り出し量の変化量ΔＬ１、ΔＬ２はある幅をもっ
た値になっている。
【００２５】上記補正係数テーブル４０に書き込まれて
いる補正係数Ｋmnは、前記図１に示した係数Ｋを表わす
直線上の値を、所定の変化量の幅毎に、抽出したものに
当たる。従って、Ｋao＜Ｋa1・・・Ｋa4のように十方向
に順次値が大きくなっており、又、Ｋc2＝１である。
いる補正係数Ｋmnは、前記図１に示した係数Ｋを表わす
直線上の値を、所定の変化量の幅毎に、抽出したものに
当たる。従って、Ｋao＜Ｋa1・・・Ｋa4のように十方向
に順次値が大きくなっており、又、Ｋc2＝１である。
【００２６】次に、本実施例の作用を説明する。
【００２７】まず、図２に示したキーマトリックス３４
により刺繍縫いする模様を選択し、１針毎の送り量と針
振り量とからなる縫いデータをメモリ（図示せず）から
制御装置２４に読み込み、次いでキーマトリックス３４
にある（スタート／ストップ）スイッチをＯＮにしてメ
インモータ３２を駆動してミシンを始動させ、主軸セン
サ３６により針１８の上位置、下位置等のタイミングを
検出すると共に、検出した各タイミングに合せて第１ソ
レノイド及び第２ソレノイドを駆動回路２８によりそれ
ぞれ駆動して、糸の繰り出し動作を制御しながら縫製を
行う。
により刺繍縫いする模様を選択し、１針毎の送り量と針
振り量とからなる縫いデータをメモリ（図示せず）から
制御装置２４に読み込み、次いでキーマトリックス３４
にある（スタート／ストップ）スイッチをＯＮにしてメ
インモータ３２を駆動してミシンを始動させ、主軸セン
サ３６により針１８の上位置、下位置等のタイミングを
検出すると共に、検出した各タイミングに合せて第１ソ
レノイド及び第２ソレノイドを駆動回路２８によりそれ
ぞれ駆動して、糸の繰り出し動作を制御しながら縫製を
行う。
【００２８】まず、縫製時に行う基本的な糸繰り出し量
の制御について説明すると、１針毎に、針１８が下位置
の時に布厚センサ３０により布厚Ｄを検出し、この布厚
Ｄとメモリから読み出した送り量Ｘ及び針振り量Ｙとを
用いて前記（１）式から求まる理論上の糸繰り出し量を
算出し、これに相当するエンコーダパルス数Ａを演算す
ると共に、補助天秤１６により糸駒１０から繰り出され
た糸量をエンコーダ１４から出力されるパルス数として
検出し、この実測パルス数Ｃが上記パルス数Ａと一致し
た時点で第１ソレノイド２０をＯＮにし、糸駒１０から
の糸の供給を遮断すると同時に、第２ソレノイド２２を
ＯＦＦにして繰り出された糸量を、針１８を下動させる
ことにより吸収する。
の制御について説明すると、１針毎に、針１８が下位置
の時に布厚センサ３０により布厚Ｄを検出し、この布厚
Ｄとメモリから読み出した送り量Ｘ及び針振り量Ｙとを
用いて前記（１）式から求まる理論上の糸繰り出し量を
算出し、これに相当するエンコーダパルス数Ａを演算す
ると共に、補助天秤１６により糸駒１０から繰り出され
た糸量をエンコーダ１４から出力されるパルス数として
検出し、この実測パルス数Ｃが上記パルス数Ａと一致し
た時点で第１ソレノイド２０をＯＮにし、糸駒１０から
の糸の供給を遮断すると同時に、第２ソレノイド２２を
ＯＦＦにして繰り出された糸量を、針１８を下動させる
ことにより吸収する。
【００２９】基本的な糸の繰り出し制御はこのように実
行されるが、本実施例では、ミシン回転数が高速である
場合等に、第１ソレノイド２０の応答送れにより演算上
のパルス数Ａよりも多く糸が繰り出されてしまうことを
考慮して、第１ソレノイド２０をＯＮ状態にした後もエ
ンコーダパルスをカウントし続け、実際に出力されたエ
ンコーダパルス数Ｃを記憶する。
行されるが、本実施例では、ミシン回転数が高速である
場合等に、第１ソレノイド２０の応答送れにより演算上
のパルス数Ａよりも多く糸が繰り出されてしまうことを
考慮して、第１ソレノイド２０をＯＮ状態にした後もエ
ンコーダパルスをカウントし続け、実際に出力されたエ
ンコーダパルス数Ｃを記憶する。
【００３０】そして、次の縫い目形成に使用する糸繰り
出し量の制御は、図４のフローチャートに従って、設定
する目標パルス数を以下のように補正演算しながら実行
する。
出し量の制御は、図４のフローチャートに従って、設定
する目標パルス数を以下のように補正演算しながら実行
する。
【００３１】実際のエンコーダパルス数は、糸繰り出し
量とミシン回転数に影響を受けるので、そのときの布厚
を検知し、布送り量と針振り量を読み込み（ステップ２
１０）、演算上の糸繰り出し量Ａ（長さＬ）を演算し
（ステップ２１２）、ミシン回転数Ｖを検出し（ステッ
プ２１４）、これら両者Ａ（Ｌ）、Ｖの値を記憶する。
量とミシン回転数に影響を受けるので、そのときの布厚
を検知し、布送り量と針振り量を読み込み（ステップ２
１０）、演算上の糸繰り出し量Ａ（長さＬ）を演算し
（ステップ２１２）、ミシン回転数Ｖを検出し（ステッ
プ２１４）、これら両者Ａ（Ｌ）、Ｖの値を記憶する。
【００３２】次いで、前回の演算上の糸繰り出し量Ｌ１
と今回の演算上の糸繰り出し量Ｌ２により、ΔＬ＝Ｌ１
−Ｌ２を求める。又、前回の制御時のミシン回転数Ｖ１
と今回のミシン回転数Ｖ２により、ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２を
求める（ステップ２１６）。
と今回の演算上の糸繰り出し量Ｌ２により、ΔＬ＝Ｌ１
−Ｌ２を求める。又、前回の制御時のミシン回転数Ｖ１
と今回のミシン回転数Ｖ２により、ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２を
求める（ステップ２１６）。
【００３３】この両方の変化量ΔＬとΔＶより予めメモ
リに設定してある係数テーブルから係数Ｋmnを読み出し
（ステップ２１８）、前記（３）式から次回の縫い目形
成のために設定する目標パルス数Ｂ′を演算する（ステ
ップ２２０）。
リに設定してある係数テーブルから係数Ｋmnを読み出し
（ステップ２１８）、前記（３）式から次回の縫い目形
成のために設定する目標パルス数Ｂ′を演算する（ステ
ップ２２０）。
【００３４】 Ｂ′＝Ａ−Ｋmn（Ｃ−Ｂ） …（３）
【００３５】上記目標パルス数Ｂ′と実際のエンコーダ
パルス数Ｃが一致した時、第１ソレノイドをＯＮに、第
２ソレノイドをＯＦＦにすることにより、ミシンスピー
ドが変化した時や送り量、針振り量、布厚が変化して糸
繰り出し量が変化した時にも、次の１針目から適正な糸
の繰り出し量が制御できる。
パルス数Ｃが一致した時、第１ソレノイドをＯＮに、第
２ソレノイドをＯＦＦにすることにより、ミシンスピー
ドが変化した時や送り量、針振り量、布厚が変化して糸
繰り出し量が変化した時にも、次の１針目から適正な糸
の繰り出し量が制御できる。
【００３６】以上詳述した如く、本実施例によれば、第
１ソレノイド２０の応答送れによる糸繰り出し量が過剰
となるのを防止することができると同時に、ミシンスピ
ードの変化や縫い目形成の変化する場合でも適切な糸量
を供給でき、仕上りの美しい縫製をすることが可能とな
る。
１ソレノイド２０の応答送れによる糸繰り出し量が過剰
となるのを防止することができると同時に、ミシンスピ
ードの変化や縫い目形成の変化する場合でも適切な糸量
を供給でき、仕上りの美しい縫製をすることが可能とな
る。
【００３７】以上本発明について具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に示したものに限られるものでな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
本発明は、前記実施例に示したものに限られるものでな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００３８】例えば、前記実施例では、補正係数を補正
係数テーブルから読み出す場合を示したが、これに限ら
ず、検出したミシンスピードの変化量と糸繰り出し量の
変化量とを予め設定してある関係式に適用して補正係数
を算出するようにしてもよい。
係数テーブルから読み出す場合を示したが、これに限ら
ず、検出したミシンスピードの変化量と糸繰り出し量の
変化量とを予め設定してある関係式に適用して補正係数
を算出するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
１針前と今回とでミシンスピードが変化する場合や演算
上の糸繰り出し量が極端に違う場合でも、次の糸繰り出
し量を正確に制御することができる。
１針前と今回とでミシンスピードが変化する場合や演算
上の糸繰り出し量が極端に違う場合でも、次の糸繰り出
し量を正確に制御することができる。
【図１】本発明に使用する補正係数と、ミシンスピード
及び糸繰り出し量の変化量との関係を示す線図
及び糸繰り出し量の変化量との関係を示す線図
【図２】本発明に係る一実施例の自動糸調子装置が適用
されたミシンの機能構成の概略を示すブロック図
されたミシンの機能構成の概略を示すブロック図
【図３】本実施例で使用する補正係数テーブルを概念的
に示す説明図
に示す説明図
【図４】本実施例で今回の縫い目形成時に設定する目標
のエンコーダパルス数を算出する手順を示したフローチ
ャート
のエンコーダパルス数を算出する手順を示したフローチ
ャート
【図５】自動糸調子装置の概略構成を示す説明図
【図６】各種センサの出力信号と、糸を繰り出す動作タ
イミングの関係を示すタイムチャート
イミングの関係を示すタイムチャート
【図７】理論的な糸繰り出し量を算出する原理を示す説
明図
明図
【図８】従来の問題点を示した説明図
【図９】従来の糸繰り出し量制御の手順を示したフロー
チャート
チャート
１０…糸駒 １２…ベーステンション付加装置 １４…エンコーダ １６…補助天秤 １８…針 ２０…第１ソレノイド ２２…第２ソレノイド ２４…制御装置 ２６…自動糸調子装置 ２８…駆動回路 ３０…布厚センサ ３２…メインモータ ３４…キーマトリックス ３６…主軸センサ ３８…スピードセンサ ４０…補正係数テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】糸駒から１針毎に糸を繰り出すための補助
天秤と、繰り出される糸を所定長さの時点で拘束する第
１ソレノイド、糸繰り出し時に糸を拘束する第２ソレノ
イドと、繰り出される糸量を検出するエンコーダとを備
えた自動糸調子装置において、 前回と今回のミシンスピードを比較して変化量を算出す
る手段と、 前回と今回の演算上の糸繰り出し量を比較して変化量を
算出する手段と、 今回の糸繰り出しで第１ソレノイドを拘束する時点の糸
繰り出し量を、演算上の糸繰り出し量を基準に、上記両
変化量を考慮して算出する演算手段と、を備えているこ
とを特徴とする自動糸調子装置。 - 【請求項２】請求項１において、 演算手段が、今回の糸繰り出しで第１ソレノイドを拘束
する時点の糸繰り出し量に相当する目標パルス数Ｂ′
を、上記両変化量に応じて変化する係数Ｋを含む、次式 Ｂ′＝Ａ−Ｋ×（Ｃ−Ｂ） Ａ；演算上の糸繰り出し量に相当するパルス数 Ｂ；制御すべきエンコーダパルス数 Ｃ；実際に出力されたエンコーダパルス数 （但し、スタート時はＫ＝１、Ｂ＝Ａとし、Ｂ′≦１の
時はＢ′＝１とする。）により演算する機能を有してい
ることを特徴とする自動糸調子装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33488593A JPH07185170A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動糸調子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33488593A JPH07185170A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動糸調子装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185170A true JPH07185170A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18282320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33488593A Pending JPH07185170A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動糸調子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185170A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7225747B2 (en) | 2004-03-15 | 2007-06-05 | Vsm Group Ab | Control of thread feed for a sewing machine |
| CN111485337A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 兄弟工业株式会社 | 缝纫机 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33488593A patent/JPH07185170A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7225747B2 (en) | 2004-03-15 | 2007-06-05 | Vsm Group Ab | Control of thread feed for a sewing machine |
| CN111485337A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 兄弟工业株式会社 | 缝纫机 |
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