JPH07185024A - 放射線治療装置 - Google Patents
放射線治療装置Info
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- JPH07185024A JPH07185024A JP33058193A JP33058193A JPH07185024A JP H07185024 A JPH07185024 A JP H07185024A JP 33058193 A JP33058193 A JP 33058193A JP 33058193 A JP33058193 A JP 33058193A JP H07185024 A JPH07185024 A JP H07185024A
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- 230000003439 radiotherapeutic effect Effects 0.000 title abstract 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims description 11
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 放射線の照射を正確に行なうことができる。
【構成】 集束された放射線を照射するガントリと、こ
のガントリからの放射線を受ける被検体を載置する被検
体載置台とを備え、この被検体載置台は、被検体を横臥
させる天板と、被検体の放射線照射部位を中心として該
天板を回転させる天板固定台車とからなり、かつ該天板
は天板固定台車に対してオーバハングされている放射線
治療装置において、被検体を横臥させた天板の天板固定
台車に対する傾斜を検知する検知手段と、前記天板を放
射線の照射方向に微動移動させる駆動機構と、前記検知
手段からの出力から天板の傾斜による被検体の放射線照
射部位の偏移を修正するように前記駆動機構を駆動させ
る制御手段とを備えた。
のガントリからの放射線を受ける被検体を載置する被検
体載置台とを備え、この被検体載置台は、被検体を横臥
させる天板と、被検体の放射線照射部位を中心として該
天板を回転させる天板固定台車とからなり、かつ該天板
は天板固定台車に対してオーバハングされている放射線
治療装置において、被検体を横臥させた天板の天板固定
台車に対する傾斜を検知する検知手段と、前記天板を放
射線の照射方向に微動移動させる駆動機構と、前記検知
手段からの出力から天板の傾斜による被検体の放射線照
射部位の偏移を修正するように前記駆動機構を駆動させ
る制御手段とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、放射線治療装置に係
り、特に定位的放射線治療装置に関する。
り、特に定位的放射線治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】定位的放射線治療装置は、放射線の細い
ビームを被検体の患部に定位的に一点に集中させて治療
する装置である。
ビームを被検体の患部に定位的に一点に集中させて治療
する装置である。
【０００３】このような装置は、集束された放射線を照
射するガントリと、このガントリからの放射線を受ける
被検体を載置する被検体載置台とを備え、この被検体載
置台は、被検体を横臥させる天板と、被検体の放射線照
射部位を中心として該天板を回転させる天板固定台車と
からなり、かつ該天板は天板固定台車に対してオーバハ
ングされて構成されている。
射するガントリと、このガントリからの放射線を受ける
被検体を載置する被検体載置台とを備え、この被検体載
置台は、被検体を横臥させる天板と、被検体の放射線照
射部位を中心として該天板を回転させる天板固定台車と
からなり、かつ該天板は天板固定台車に対してオーバハ
ングされて構成されている。
【０００４】このように構成された放射線治療装置は、
ガントリにおける放射線照射口および天板固定台車を複
合的に移動させながら放射線を照射することによって、
被検体の患部のみに放射線を集中的に照射するようにし
ているものである。
ガントリにおける放射線照射口および天板固定台車を複
合的に移動させながら放射線を照射することによって、
被検体の患部のみに放射線を集中的に照射するようにし
ているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された放射線治療装置は、被検体の患部に対し
て放射線が極めて正確に照射されていないことが指摘さ
れるに到った。
うに構成された放射線治療装置は、被検体の患部に対し
て放射線が極めて正確に照射されていないことが指摘さ
れるに到った。
【０００６】その理由を究明した結果、天板固定台車に
対して天板がオーバハングされた状態で固定されている
ことから、該天板に被検体を横臥させた場合に該被検体
の体重に比例して天板が天板固定台車に対して微小に傾
斜（たわみ）してしまうことが原因であることが判明し
た。
対して天板がオーバハングされた状態で固定されている
ことから、該天板に被検体を横臥させた場合に該被検体
の体重に比例して天板が天板固定台車に対して微小に傾
斜（たわみ）してしまうことが原因であることが判明し
た。
【０００７】この天板のたわみは許容誤差である±５ｍ
ｍ以下ではあるが、より精度の向上を図るためには、±
１ｍｍ以下であることが要望される。
ｍ以下ではあるが、より精度の向上を図るためには、±
１ｍｍ以下であることが要望される。
【０００８】それ故、本発明はこのような事情に基づい
てなされたものであり、その目的とするところのもの
は、天板のたわみが生じるのにも拘らず、放射線の照射
を正確に行なうことのできる放射線治療装置を提供する
にある。
てなされたものであり、その目的とするところのもの
は、天板のたわみが生じるのにも拘らず、放射線の照射
を正確に行なうことのできる放射線治療装置を提供する
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、集束された放射線を
照射するガントリと、このガントリからの放射線を受け
る被検体を載置する被検体載置台とを備え、この被検体
載置台は、被検体を横臥させる天板と、被検体の放射線
照射部位を中心として該天板を回転させる天板固定台車
とからなり、かつ該天板は天板固定台車に対してオーバ
ハングされている放射線治療装置において、被検体を横
臥させた天板の天板固定台車に対する傾斜を検知する検
知手段と、前記天板を放射線の照射方向に微動移動させ
る駆動機構と、前記検知手段からの出力から天板の傾斜
による被検体の放射線照射部位の変位を修正するように
前記駆動機構を駆動させる制御手段とを備えたことを特
徴とするものである。
るために、本発明は、基本的には、集束された放射線を
照射するガントリと、このガントリからの放射線を受け
る被検体を載置する被検体載置台とを備え、この被検体
載置台は、被検体を横臥させる天板と、被検体の放射線
照射部位を中心として該天板を回転させる天板固定台車
とからなり、かつ該天板は天板固定台車に対してオーバ
ハングされている放射線治療装置において、被検体を横
臥させた天板の天板固定台車に対する傾斜を検知する検
知手段と、前記天板を放射線の照射方向に微動移動させ
る駆動機構と、前記検知手段からの出力から天板の傾斜
による被検体の放射線照射部位の変位を修正するように
前記駆動機構を駆動させる制御手段とを備えたことを特
徴とするものである。
【００１０】
【作用】このような構成からなる放射線治療装置によれ
ば、被検体を横臥させた天板の天板固定台車に対する傾
斜を検知手段によって検知し、この検知手段によって検
知された天板の傾斜情報に基づき、制御手段を介して該
天板を放射線の照射方向に微動移動させることにより、
被検体の患部を所定の位置（天板が全く傾斜していない
状態の被検体の患部の位置）に戻すようにしている。
ば、被検体を横臥させた天板の天板固定台車に対する傾
斜を検知手段によって検知し、この検知手段によって検
知された天板の傾斜情報に基づき、制御手段を介して該
天板を放射線の照射方向に微動移動させることにより、
被検体の患部を所定の位置（天板が全く傾斜していない
状態の被検体の患部の位置）に戻すようにしている。
【００１１】これにより、被検体の患部の位置づれを修
正したことになることから、放射線の照射を正確に行な
うことができるようになる。
正したことになることから、放射線の照射を正確に行な
うことができるようになる。
【００１２】
【実施例】図２は、本発明による放射線治療装置の一実
施例を示す概略構成図である。
施例を示す概略構成図である。
【００１３】同図において、支持台１に支持されたガン
トリ２がある。このガントリ２は支持台１に対し水平軸
を中心として図中矢印２０示すように回転できるように
なっている。
トリ２がある。このガントリ２は支持台１に対し水平軸
を中心として図中矢印２０示すように回転できるように
なっている。
【００１４】ガントリ２には図示しない電子ビーム発生
源が内蔵されており、この電子ビーム発生源からの電子
ビームは、偏向マグネット５、真空窓６を介して、Ｘ線
ターゲット７に照射され、このＸ線ターゲット７からＸ
線を発生させるようになっている。
源が内蔵されており、この電子ビーム発生源からの電子
ビームは、偏向マグネット５、真空窓６を介して、Ｘ線
ターゲット７に照射され、このＸ線ターゲット７からＸ
線を発生させるようになっている。
【００１５】Ｘ線ターゲット７からのＸ線は、円錐コリ
メータ１１、可動コリメータ１２、１３を介して、照射
ヘッド１０に取り付けられたコリメータ１９によって所
定のビーム径となってガントリ２の外部へ照射されるよ
うになっている。
メータ１１、可動コリメータ１２、１３を介して、照射
ヘッド１０に取り付けられたコリメータ１９によって所
定のビーム径となってガントリ２の外部へ照射されるよ
うになっている。
【００１６】一方、ガントリ４の照射ヘッド１０の下方
には、被検体８を横臥させた天板９があり、この天板９
は天板固定台車４９に固定されている。
には、被検体８を横臥させた天板９があり、この天板９
は天板固定台車４９に固定されている。
【００１７】天板固定台車４９は、床面に取り付けられ
た回転盤２５によって該回転盤２５を中心とする仮想の
円の回りに回転移動できるようになっている。
た回転盤２５によって該回転盤２５を中心とする仮想の
円の回りに回転移動できるようになっている。
【００１８】このように、天板固定台車４９はガントリ
４の照射ヘッド１０を中心にして回転移動できるように
なっているため、これに固定される前記天板９は該照射
ヘッド１０側にオーバハングされた状態で配置され、こ
のオーバハングされた天板９上に被検体８が横臥される
ようになっている。これにより、ガントリ２の照射ヘッ
ド１０を被検体８の患部に対向させることができるよう
になる。
４の照射ヘッド１０を中心にして回転移動できるように
なっているため、これに固定される前記天板９は該照射
ヘッド１０側にオーバハングされた状態で配置され、こ
のオーバハングされた天板９上に被検体８が横臥される
ようになっている。これにより、ガントリ２の照射ヘッ
ド１０を被検体８の患部に対向させることができるよう
になる。
【００１９】そして、前記天板固定台車４９には、天板
９を図中矢印５３、５４の方向（上下方向）に移動させ
る駆動機構４８、および図中矢知５１、５２の方向（水
平方向）に移動させる駆動機構（図示せず）が備えられ
ている。
９を図中矢印５３、５４の方向（上下方向）に移動させ
る駆動機構４８、および図中矢知５１、５２の方向（水
平方向）に移動させる駆動機構（図示せず）が備えられ
ている。
【００２０】これにより、ガントリ４と天板９とを複合
的に移動させながら照射ヘッド１０から放射線を照射す
ることによって、被検体８の患部のみに放射線を集中的
に照射できるようになっている。
的に移動させながら照射ヘッド１０から放射線を照射す
ることによって、被検体８の患部のみに放射線を集中的
に照射できるようになっている。
【００２１】この場合、ガントリ４の回転軸の延長線と
照射ヘッド１０からの放射線３０との交点はアイソセン
タ３５と称され、このアイソセンタ３５に被検体８の患
部５８が常に一致づけられて、ガントリ４と天板９が複
合的に移動することになる。
照射ヘッド１０からの放射線３０との交点はアイソセン
タ３５と称され、このアイソセンタ３５に被検体８の患
部５８が常に一致づけられて、ガントリ４と天板９が複
合的に移動することになる。
【００２２】そして、この実施例では、特に以下に説明
する手段が備えられている。すなわち、まず、被検体８
が横臥することにより天板固定台車４９に対する天板の
傾斜角を検知する傾斜センサ４１がある。
する手段が備えられている。すなわち、まず、被検体８
が横臥することにより天板固定台車４９に対する天板の
傾斜角を検知する傾斜センサ４１がある。
【００２３】この傾斜センサ４１は、本来水平状態にあ
る天板９が傾斜された場合にその傾斜角度を検知できる
ものなら何でも適用できるが、たとえば離間された二点
の天板部位の上下方向の変位を検知することによっても
検出することができる。
る天板９が傾斜された場合にその傾斜角度を検知できる
ものなら何でも適用できるが、たとえば離間された二点
の天板部位の上下方向の変位を検知することによっても
検出することができる。
【００２４】この傾斜センサ４１の出力は入力回路４５
を介してディジタル化され、ＣＰＵ回路４６に入力され
るようになっている。
を介してディジタル化され、ＣＰＵ回路４６に入力され
るようになっている。
【００２５】また、天板９が水平方向に移動することに
より、その変位量に相当する出力が検出される変位セン
サ４３があり、該出力は入力回路４５を介してディジタ
ル化され、ＣＰＵ回路４６に入力されるようになってい
る。
より、その変位量に相当する出力が検出される変位セン
サ４３があり、該出力は入力回路４５を介してディジタ
ル化され、ＣＰＵ回路４６に入力されるようになってい
る。
【００２６】このＣＰＵ回路４６では、前記変位センサ
４３からの出力で、天板９の天板固定台車４９に対する
突出点から被検体の患部までの水平方向の距離Ｌ（以
下、この距離をオーバハング量と称する）を算出し、こ
の算出値と前記傾斜角センサ４１からの出力値とで後に
詳述する演算がなされ、その演算結果に基づくデータが
出力回路４７を介して駆動機構４８に入力されるように
なっている。
４３からの出力で、天板９の天板固定台車４９に対する
突出点から被検体の患部までの水平方向の距離Ｌ（以
下、この距離をオーバハング量と称する）を算出し、こ
の算出値と前記傾斜角センサ４１からの出力値とで後に
詳述する演算がなされ、その演算結果に基づくデータが
出力回路４７を介して駆動機構４８に入力されるように
なっている。
【００２７】この駆動機構４８は、天板９を前記演算結
果に基づいて所定の量だけ上下させるようになってい
る。ここで、天板９の高さを検知する高さセンサ４２が
あり、この高さセンサ４２からの出力も入力回路４５を
介してＣＰＵ回路４７に入力されるようになっており、
現在の天板９の位置を基準にして演算結果に基づく天板
９の移動がなされるようになっている。
果に基づいて所定の量だけ上下させるようになってい
る。ここで、天板９の高さを検知する高さセンサ４２が
あり、この高さセンサ４２からの出力も入力回路４５を
介してＣＰＵ回路４７に入力されるようになっており、
現在の天板９の位置を基準にして演算結果に基づく天板
９の移動がなされるようになっている。
【００２８】ここで、前記入力回路４５、ＣＰＵ回路４
６、出力回路４７および駆動機構４８を制御回路１００
と称する。
６、出力回路４７および駆動機構４８を制御回路１００
と称する。
【００２９】図３は、前記ＣＰＵ回路４６の動作フロー
図を示すものである。以下ステップ順に順次説明する。
図を示すものである。以下ステップ順に順次説明する。
【００３０】ステップ１ 傾斜角センサ４１からの出力に基づいて天板９の傾きに
相当する情報θをＣＰＵ回路４６内のメモリに格納す
る。
相当する情報θをＣＰＵ回路４６内のメモリに格納す
る。
【００３１】ステップ２ 高さセンサ４２からの出力に基づいて天板９の高さ（た
とえば床面を基準とした高さ）Ｚに相当する情報をＣＰ
Ｕ回路４６内のメモリに格納する。
とえば床面を基準とした高さ）Ｚに相当する情報をＣＰ
Ｕ回路４６内のメモリに格納する。
【００３２】ステップ３ 変位センサ４３からの出力に基づいてオーバハング量Ｌ
を算出し、その算出値に相当する情報をＣＰＵ回路４６
内のメモリに格納する。
を算出し、その算出値に相当する情報をＣＰＵ回路４６
内のメモリに格納する。
【００３３】ステップ４ メモリに格納された情報から、ε＝Ｌ・ｔａｎθの演算
を行なう。
を行なう。
【００３４】ステップ５ 現在の天板の高さＺに前ステップで演算したεを加算し
た値ＺＨに相当する値を算出する。
た値ＺＨに相当する値を算出する。
【００３５】ステップ６ 天板の高さをε＋Ｚにするように駆動機構４８を駆動さ
せる。
せる。
【００３６】このように構成した放射線治療装置は、図
１に示すように、天板９に被検体８が横臥することによ
り、該天板９が元の状態（図中点線で示す）からθの角
度に相当する分だけ傾斜したとする。
１に示すように、天板９に被検体８が横臥することによ
り、該天板９が元の状態（図中点線で示す）からθの角
度に相当する分だけ傾斜したとする。
【００３７】この場合、被検体８はその患部とともにＬ
・ｔａｎθだけ下降して変位することになる。
・ｔａｎθだけ下降して変位することになる。
【００３８】このため、天板９それ自体をＬ・ｔａｎθ
だけ上方へ移動させることによって、該患部は元の位置
に戻ることになる。
だけ上方へ移動させることによって、該患部は元の位置
に戻ることになる。
【００３９】これにより、被検体８の患部の位置づれを
修正できることになり、照射ヘッド１０からの放射線の
該患部に対する照射を極めて正確に行なうことができる
ようになる。
修正できることになり、照射ヘッド１０からの放射線の
該患部に対する照射を極めて正確に行なうことができる
ようになる。
【００４０】上述した実施例では、天板のたわみによる
修正を上述のような演算によって行なったものである
が、必ずしもこの演算に限定されることはなく、他の演
算によって修正するようにしてもよいことはいうまでも
ない。
修正を上述のような演算によって行なったものである
が、必ずしもこの演算に限定されることはなく、他の演
算によって修正するようにしてもよいことはいうまでも
ない。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による放射線治療装置によれば、放射線の照射を
正確に行なうことができるようになる。
本発明による放射線治療装置によれば、放射線の照射を
正確に行なうことができるようになる。
【図１】本発明による放射線治療装置の効果を説明した
図である。
図である。
【図２】本発明による放射線治療装置の一実施例を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【図３】本発明による放射線治療装置に組み込まれるＣ
ＰＵ装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
ＰＵ装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
９ 天板 ４１ 傾斜角センサ ４２ 高さセンサ ４３ 変位センサ ４５ 入力回路 ４６ ＣＰＵ回路 ４７ 出力回路 ４８ 駆動機構
Claims (1)
- 【請求項１】 集束された放射線を照射するガントリ
と、このガントリからの放射線を受ける被検体を載置す
る被検体載置台とを備え、この被検体載置台は、被検体
を横臥させる天板と、被検体の放射線照射部位を中心と
して該天板を回転させる天板固定台車とからなり、かつ
該天板は天板固定台車に対してオーバハングされている
放射線治療装置において、 被検体を横臥させた天板の天板固定台車に対する傾斜を
検知する検知手段と、前記天板を放射線の照射方向に微
動移動させる駆動機構と、前記検知手段からの出力から
天板の傾斜による被検体の放射線照射部位の変位を修正
するように前記駆動機構を駆動させる制御手段とを備え
たことを特徴とする放射線治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5330581A JP2540722B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 放射線治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5330581A JP2540722B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 放射線治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185024A true JPH07185024A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2540722B2 JP2540722B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=18234255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5330581A Expired - Fee Related JP2540722B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 放射線治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540722B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017098544A1 (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社メディカロイド | ロボティックベッド |
| JPWO2017098543A1 (ja) * | 2015-12-11 | 2018-09-06 | 株式会社メディカロイド | ロボティックベッド、及び術中ｍｒｉシステム |
| JP2019524322A (ja) * | 2016-08-12 | 2019-09-05 | レオニ カーベル ゲーエムベーハー | 患者支持装置及び患者位置決めシステム |
| US11185456B2 (en) | 2015-12-11 | 2021-11-30 | Medicaroid Corporation | Medical system including medical imaging device and robotic bed |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155862U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5330581A patent/JP2540722B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62155862U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 |
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| WO2017098544A1 (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社メディカロイド | ロボティックベッド |
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