JPH07183262A - 洗浄装置 - Google Patents
洗浄装置Info
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- JPH07183262A JPH07183262A JP34787093A JP34787093A JPH07183262A JP H07183262 A JPH07183262 A JP H07183262A JP 34787093 A JP34787093 A JP 34787093A JP 34787093 A JP34787093 A JP 34787093A JP H07183262 A JPH07183262 A JP H07183262A
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- cleaning
- tank
- processing
- processing tank
- chemical
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薬液雰囲気拡散の防止をおこない、パーティ
クルの流入等を防止する。 【構成】 側板によって形成された領域内に被処理体を
洗浄する複数の処理槽を配列し、かつ前記処理槽の前面
側に位置して前記被処理体を前記複数の処理槽の配列方
向に沿って搬送する搬送装置を前記領域内に有する洗浄
装置において、前記搬送装置に被処理体を搬送中の洗浄
雰囲気の拡散を防止する雰囲気拡散防止機構を設けた。
クルの流入等を防止する。 【構成】 側板によって形成された領域内に被処理体を
洗浄する複数の処理槽を配列し、かつ前記処理槽の前面
側に位置して前記被処理体を前記複数の処理槽の配列方
向に沿って搬送する搬送装置を前記領域内に有する洗浄
装置において、前記搬送装置に被処理体を搬送中の洗浄
雰囲気の拡散を防止する雰囲気拡散防止機構を設けた。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、洗浄装置に関するもの
である。
である。
【0002】
【従来の技術】例えばLSI等の半導体デバイスの製造
工程における洗浄処理は、従来から半導体ウエハ(以
下、「ウエハ」という)表面のパーティクル、有機汚染
物、金属不純物等のコンタミネーションを除去するため
に洗浄処理装置が使用されており、その中でもとりわけ
ウエットタイプの洗浄装置は、前記コンタミネーション
を効果的に除去できしかもスループットが良好であるこ
とから、その需要が多い。
工程における洗浄処理は、従来から半導体ウエハ(以
下、「ウエハ」という)表面のパーティクル、有機汚染
物、金属不純物等のコンタミネーションを除去するため
に洗浄処理装置が使用されており、その中でもとりわけ
ウエットタイプの洗浄装置は、前記コンタミネーション
を効果的に除去できしかもスループットが良好であるこ
とから、その需要が多い。
【0003】従来この種のウエットタイプの洗浄装置に
おいては、個々の槽内においてウエハに対してアンモニ
アやフッ酸などの薬液によって薬液洗浄処理を行った
り、純水によって水洗洗浄処理を行ったりする処理槽が
複数配列されている。そして被処理体であるウエハは、
これら処理槽の前面側に配置された搬送装置によって順
次搬送されて、例えば薬液洗浄と水洗洗浄とに交互に付
されていく。
おいては、個々の槽内においてウエハに対してアンモニ
アやフッ酸などの薬液によって薬液洗浄処理を行った
り、純水によって水洗洗浄処理を行ったりする処理槽が
複数配列されている。そして被処理体であるウエハは、
これら処理槽の前面側に配置された搬送装置によって順
次搬送されて、例えば薬液洗浄と水洗洗浄とに交互に付
されていく。
【0004】ところでこのような洗浄装置は、薬液のミ
ストが装置外部に飛散しないように、一般に四側に側板
を有し、かつ上部には天板が設けられて、装置外部との
雰囲気の遮断がある程度図られている。そして装置内部
においても、パーティクルや薬液槽からの薬液ミストが
装置内全体に拡散してウエハや他の装置部材を汚染する
ことのないように、前記天板にはさらに例えばFFU
(Fan Filter Unit)などの吹出し装置を設けて下方の
処理槽に気流を吹き出させるようにし、また同時に処理
槽周囲の下部から排気するようにして、常にダウンフロ
ー雰囲気を創出するようにしていた。
ストが装置外部に飛散しないように、一般に四側に側板
を有し、かつ上部には天板が設けられて、装置外部との
雰囲気の遮断がある程度図られている。そして装置内部
においても、パーティクルや薬液槽からの薬液ミストが
装置内全体に拡散してウエハや他の装置部材を汚染する
ことのないように、前記天板にはさらに例えばFFU
(Fan Filter Unit)などの吹出し装置を設けて下方の
処理槽に気流を吹き出させるようにし、また同時に処理
槽周囲の下部から排気するようにして、常にダウンフロ
ー雰囲気を創出するようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の洗浄装置においては、処理槽上部と処理槽前面に位置
する搬送装置の移動スペースとを格別仕切るための遮蔽
物等がないため、装置内部全体が同一の雰囲気となって
おり、そのため前記したパーティクル、薬液ミストの拡
散防止を図るためには、前記FFUからの給気量及びそ
れに応じた排気量を多くしなければならなかった。
の洗浄装置においては、処理槽上部と処理槽前面に位置
する搬送装置の移動スペースとを格別仕切るための遮蔽
物等がないため、装置内部全体が同一の雰囲気となって
おり、そのため前記したパーティクル、薬液ミストの拡
散防止を図るためには、前記FFUからの給気量及びそ
れに応じた排気量を多くしなければならなかった。
【0006】また搬送装置の移動スペースと同一雰囲気
内に処理槽が位置しているので、搬送装置の移動にとも
なって気流が乱れ、前記したダウンフローの効果が減殺
されてしまい、搬送装置の移動スペース内で発生したパ
ーティクルが、処理槽側へと巻き込まれることもあっ
た。
内に処理槽が位置しているので、搬送装置の移動にとも
なって気流が乱れ、前記したダウンフローの効果が減殺
されてしまい、搬送装置の移動スペース内で発生したパ
ーティクルが、処理槽側へと巻き込まれることもあっ
た。
【0007】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、必要な給気量、排気量を少なくさせつつ、かつ薬
液ミストやパーティクルの拡散を効果的に抑えることが
でき、また他方、搬送装置の移動スペースと処理槽側と
の雰囲気をある程度分離させるようにするなどして、処
理槽側へのパーティクル流入等を防止できる洗浄装置を
提供して、前述の問題の解決を図ることを目的とするも
のである。
あり、必要な給気量、排気量を少なくさせつつ、かつ薬
液ミストやパーティクルの拡散を効果的に抑えることが
でき、また他方、搬送装置の移動スペースと処理槽側と
の雰囲気をある程度分離させるようにするなどして、処
理槽側へのパーティクル流入等を防止できる洗浄装置を
提供して、前述の問題の解決を図ることを目的とするも
のである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の発明の洗浄装置は、側板によって形成された
領域内に被処理体を洗浄する複数の処理槽を配列し、か
つ前記処理槽の前面側に位置して前記被処理体を前記複
数の処理槽の配列方向に沿って搬送する搬送装置を前記
領域内に有する洗浄装置において、前記搬送装置に被処
理体を搬送中の洗浄雰囲気の拡散を防止する雰囲気拡散
防止機構を設けたことを特徴とする。
め、第1の発明の洗浄装置は、側板によって形成された
領域内に被処理体を洗浄する複数の処理槽を配列し、か
つ前記処理槽の前面側に位置して前記被処理体を前記複
数の処理槽の配列方向に沿って搬送する搬送装置を前記
領域内に有する洗浄装置において、前記搬送装置に被処
理体を搬送中の洗浄雰囲気の拡散を防止する雰囲気拡散
防止機構を設けたことを特徴とする。
【0009】また、第2の発明の洗浄装置は、側板によ
って形成された領域内に被処理体を洗浄する複数の処理
槽を配列し、かつ前記処理槽の前面側に位置して前記被
処理体を前記複数の処理槽の配列方向に沿って搬送する
搬送装置を前記領域内に有する洗浄装置において、前記
処理槽の前端上部に、切欠凹部を上端から有する遮蔽板
を設け、さらにこの遮蔽板を覆うとともに前記搬送装置
を覆う被処理体を搬送中の洗浄雰囲気の拡散を防止する
雰囲気拡散防止機構を設けたことを特徴とする。
って形成された領域内に被処理体を洗浄する複数の処理
槽を配列し、かつ前記処理槽の前面側に位置して前記被
処理体を前記複数の処理槽の配列方向に沿って搬送する
搬送装置を前記領域内に有する洗浄装置において、前記
処理槽の前端上部に、切欠凹部を上端から有する遮蔽板
を設け、さらにこの遮蔽板を覆うとともに前記搬送装置
を覆う被処理体を搬送中の洗浄雰囲気の拡散を防止する
雰囲気拡散防止機構を設けたことを特徴とする。
【0010】また、第3の発明の洗浄装置は、多数枚の
被処理洗浄体を処理槽に搬入して同時に洗浄する洗浄装
置において、前記処理槽の上方からフィルターを介して
クリーンエアーを下方に流し、前記処理槽の外側壁面に
沿って流速を高速化し、前記処理槽の下方から排気する
よう排気口を設けたことを特徴とする。
被処理洗浄体を処理槽に搬入して同時に洗浄する洗浄装
置において、前記処理槽の上方からフィルターを介して
クリーンエアーを下方に流し、前記処理槽の外側壁面に
沿って流速を高速化し、前記処理槽の下方から排気する
よう排気口を設けたことを特徴とする。
【0011】
【作用】本発明の洗浄装置によれば、雰囲気拡散防止機
構をもうけたので処理槽のミストがその上部から拡散す
ることはない。従って従来よりも少ない給気量、排気量
で薬液雰囲気の拡散防止が図れる。
構をもうけたので処理槽のミストがその上部から拡散す
ることはない。従って従来よりも少ない給気量、排気量
で薬液雰囲気の拡散防止が図れる。
【0012】ところで前記処理槽の前面に配置されてウ
エハを搬送する搬送装置は、一般的に処理槽前の所定位
置にて、ウエハチャックなどの把持装置を処理槽内に下
降させる如く構成されているが、前記したように処理槽
の前端上部に設けられた遮蔽板は、その上端から切欠凹
部を有しているので、把持装置におけるアームなどの支
持部材は、この切欠凹部にて上下動でき、そのような下
降が妨げられることはない。
エハを搬送する搬送装置は、一般的に処理槽前の所定位
置にて、ウエハチャックなどの把持装置を処理槽内に下
降させる如く構成されているが、前記したように処理槽
の前端上部に設けられた遮蔽板は、その上端から切欠凹
部を有しているので、把持装置におけるアームなどの支
持部材は、この切欠凹部にて上下動でき、そのような下
降が妨げられることはない。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。本実施例は半導体ウエハ(以下、「ウエハ」
という)の洗浄装置に適用された例である。まずその洗
浄装置全体について説明する。この洗浄装置1は、図1
に示したように、大別して洗浄処理前のウエハをキャリ
ア単位で搬入するための搬入部2と、ウエハの洗浄処理
が行われる洗浄処理部3と、洗浄処理後のウエハをキャ
リア単位で搬出すための搬出部4の、計3つのゾーンに
よって構成されている。
説明する。本実施例は半導体ウエハ(以下、「ウエハ」
という)の洗浄装置に適用された例である。まずその洗
浄装置全体について説明する。この洗浄装置1は、図1
に示したように、大別して洗浄処理前のウエハをキャリ
ア単位で搬入するための搬入部2と、ウエハの洗浄処理
が行われる洗浄処理部3と、洗浄処理後のウエハをキャ
リア単位で搬出すための搬出部4の、計3つのゾーンに
よって構成されている。
【0014】前記搬入部2には、未洗浄処理のウエハが
所定枚数、例えば25枚収納されたキャリアCを搬送ロ
ボットなどにより自動的に搬入し、予め定められた位置
に載置させる載置部5と、載置されたキャリアCを保持
装置6へ自動的に移送するための移送装置7が設けられ
ている。また前記洗浄処理部3には、その前面側(図1
における手前側)に例えば3つの搬送装置11、12、
13が同一移動方向に配列されている。これら各搬送装
置11、12、13には夫々に対応する材質例えば石英
から成るウエハチャック14、15、16が設けられて
いる。すなわち、各搬送装置11、12、13は未処理
ウエハ、洗浄処理中ウエハ、処理済ウエハとそれぞれの
クロスコンタミを防止する構成になっている。そして前
記搬送装置11のウエハチャック14は、保持装置6か
ら例えばキャリア2つ分のウエハ(50枚)を各キャリ
アからウエハを突き上げ、上昇したウエハ列を同時に把
持する。その後これら50枚のウエハを一括して後述の
洗浄処理槽へ搬送していくように構成されている。
所定枚数、例えば25枚収納されたキャリアCを搬送ロ
ボットなどにより自動的に搬入し、予め定められた位置
に載置させる載置部5と、載置されたキャリアCを保持
装置6へ自動的に移送するための移送装置7が設けられ
ている。また前記洗浄処理部3には、その前面側(図1
における手前側)に例えば3つの搬送装置11、12、
13が同一移動方向に配列されている。これら各搬送装
置11、12、13には夫々に対応する材質例えば石英
から成るウエハチャック14、15、16が設けられて
いる。すなわち、各搬送装置11、12、13は未処理
ウエハ、洗浄処理中ウエハ、処理済ウエハとそれぞれの
クロスコンタミを防止する構成になっている。そして前
記搬送装置11のウエハチャック14は、保持装置6か
ら例えばキャリア2つ分のウエハ(50枚)を各キャリ
アからウエハを突き上げ、上昇したウエハ列を同時に把
持する。その後これら50枚のウエハを一括して後述の
洗浄処理槽へ搬送していくように構成されている。
【0015】さらに前記搬出部4においても、前記載置
部5とほぼ同様な構成を有す載置部8、前記保持装置6
と同一構成の保持装置(図示せず)、前記移送装置7と
同一構成の移送装置(図示せず)が夫々設けられて洗浄
処理済の50枚のウエハ列を一括して自動的に搬出する
ように構成されている。
部5とほぼ同様な構成を有す載置部8、前記保持装置6
と同一構成の保持装置(図示せず)、前記移送装置7と
同一構成の移送装置(図示せず)が夫々設けられて洗浄
処理済の50枚のウエハ列を一括して自動的に搬出する
ように構成されている。
【0016】そして前記洗浄処理部3の前面側には前側
板17が配置され、また洗浄装置1全体における載置部
5側の側面と載置部8側の側面には、夫々側板18、1
9が設けられ、さらにこの洗浄装置1の背面側には材質
例えばテフロンにて構成された背面板20が設けられて
いる。
板17が配置され、また洗浄装置1全体における載置部
5側の側面と載置部8側の側面には、夫々側板18、1
9が設けられ、さらにこの洗浄装置1の背面側には材質
例えばテフロンにて構成された背面板20が設けられて
いる。
【0017】前記洗浄処理部3には、前記載置部5側か
ら順に、前記搬送装置11のウエハチャック14を洗
浄、乾燥するチャック洗浄・乾燥処理槽21、ウエハ表
面の有機汚染物、金属不純物、パーティクル等の不純物
質を薬液によって洗浄処理する薬液洗浄処理槽22、前
記薬液洗浄処理槽22で洗浄されたウエハを例えば純水
によって洗浄する2つの水洗洗浄処理槽23、24、前
記薬液洗浄処理槽22における薬液とは異なった薬液で
洗浄処理する薬液洗浄処理槽25、前記薬液洗浄処理槽
25で洗浄されたウエハを例えば純水によって洗浄する
2つの水洗洗浄処理槽26、27、前記搬送装置13の
ウエハチャック16を洗浄、乾燥するチャック洗浄・乾
燥処理槽28、及び前記不純物質が除去されたウエハ
を、例えばIPA(イソプロピルアルコール)等で蒸気
乾燥させるための乾燥処理槽29が夫々直線的に配設さ
れている。従って、これら各処理槽間の搬送系の搬送路
も沿って直線状に設けられる。
ら順に、前記搬送装置11のウエハチャック14を洗
浄、乾燥するチャック洗浄・乾燥処理槽21、ウエハ表
面の有機汚染物、金属不純物、パーティクル等の不純物
質を薬液によって洗浄処理する薬液洗浄処理槽22、前
記薬液洗浄処理槽22で洗浄されたウエハを例えば純水
によって洗浄する2つの水洗洗浄処理槽23、24、前
記薬液洗浄処理槽22における薬液とは異なった薬液で
洗浄処理する薬液洗浄処理槽25、前記薬液洗浄処理槽
25で洗浄されたウエハを例えば純水によって洗浄する
2つの水洗洗浄処理槽26、27、前記搬送装置13の
ウエハチャック16を洗浄、乾燥するチャック洗浄・乾
燥処理槽28、及び前記不純物質が除去されたウエハ
を、例えばIPA(イソプロピルアルコール)等で蒸気
乾燥させるための乾燥処理槽29が夫々直線的に配設さ
れている。従って、これら各処理槽間の搬送系の搬送路
も沿って直線状に設けられる。
【0018】そして前記薬液洗浄処理槽22、25は、
夫々の洗浄処理液がオーバーフローして循環し、この循
環時にそれぞれの洗浄処理液内に蓄積された不純物がフ
ィルターなどの機構を設けて除去されるように構成され
ている。
夫々の洗浄処理液がオーバーフローして循環し、この循
環時にそれぞれの洗浄処理液内に蓄積された不純物がフ
ィルターなどの機構を設けて除去されるように構成され
ている。
【0019】また前記洗浄装置1の天井部には、別設の
空気調和機から供給される清浄な空気を、この洗浄装置
1における前記洗浄処理部3内下方に吹き出すファン・
フィルタ・ユニット(Fan Filter Unit)F1〜F9が設
けられている。即ちこれら各ファン・フィルタ・ユニッ
トF1〜F9は、各々前記各洗浄処理槽の上方に対応して
て設けられている。そしてこれら各ファン・フィルタ・
ユニットF1〜F9は、例えば図2に示したファン・フィ
ルタ・ユニットF5について図示したように、薬液洗浄
処理槽25と搬送装置12の上方に跨って配置されてお
り、このファン・フィルタ・ユニットF5からの吹き出
し気流は、同図に示したように、夫々薬液洗浄処理槽2
5側と搬送装置12側に向けて吹き出されるようになっ
ている。
空気調和機から供給される清浄な空気を、この洗浄装置
1における前記洗浄処理部3内下方に吹き出すファン・
フィルタ・ユニット(Fan Filter Unit)F1〜F9が設
けられている。即ちこれら各ファン・フィルタ・ユニッ
トF1〜F9は、各々前記各洗浄処理槽の上方に対応して
て設けられている。そしてこれら各ファン・フィルタ・
ユニットF1〜F9は、例えば図2に示したファン・フィ
ルタ・ユニットF5について図示したように、薬液洗浄
処理槽25と搬送装置12の上方に跨って配置されてお
り、このファン・フィルタ・ユニットF5からの吹き出
し気流は、同図に示したように、夫々薬液洗浄処理槽2
5側と搬送装置12側に向けて吹き出されるようになっ
ている。
【0020】さらに図3に示した前記薬液洗浄処理槽2
5、及びその両側に位置する水洗洗浄処理槽24、26
を例にとって各洗浄処理槽周りの構成を説明すると、前
記薬液洗浄処理槽25は、外側の外槽25aと、薬液が
供給されてウエハWがその中に浸漬される内槽25bと
によって構成される。
5、及びその両側に位置する水洗洗浄処理槽24、26
を例にとって各洗浄処理槽周りの構成を説明すると、前
記薬液洗浄処理槽25は、外側の外槽25aと、薬液が
供給されてウエハWがその中に浸漬される内槽25bと
によって構成される。
【0021】そしてこの外槽25aの後端部には仕切板
31が位置し、また前端部には遮蔽板(ミストセパレー
タ)32が設けられている。前記仕切板31は、図2に
示したように、天井部に位置するファン・フィルタ・ユ
ニットF5から吊設され、また前記遮蔽板32は、外槽
25aの外側にボルト等で固着されている。これら仕切
板31や遮蔽板32は耐薬液性に優れた材質で構成され
ている。また前記仕切板31のさらに背面側には、前出
背面板20との間に後側板33が配設されており、この
後側板33と背面板20との間の空間は、各種配管用ス
ペースSとなっている。
31が位置し、また前端部には遮蔽板(ミストセパレー
タ)32が設けられている。前記仕切板31は、図2に
示したように、天井部に位置するファン・フィルタ・ユ
ニットF5から吊設され、また前記遮蔽板32は、外槽
25aの外側にボルト等で固着されている。これら仕切
板31や遮蔽板32は耐薬液性に優れた材質で構成され
ている。また前記仕切板31のさらに背面側には、前出
背面板20との間に後側板33が配設されており、この
後側板33と背面板20との間の空間は、各種配管用ス
ペースSとなっている。
【0022】前記遮蔽板32は、全体として略U字型に
成形されており、その略中央部には切欠凹部32aを有
している。またこの切欠凹部32aは、搬送装置12の
ウエハチャック15の上下動の動きに合わせた大きさと
なっている。なおこの切欠凹部32aの角部や隅部は、
例えば図3の破線で示されたように、Rをつけて形成す
れば、搬送装置12のウエハチャック15は効率よく動
くことができる。
成形されており、その略中央部には切欠凹部32aを有
している。またこの切欠凹部32aは、搬送装置12の
ウエハチャック15の上下動の動きに合わせた大きさと
なっている。なおこの切欠凹部32aの角部や隅部は、
例えば図3の破線で示されたように、Rをつけて形成す
れば、搬送装置12のウエハチャック15は効率よく動
くことができる。
【0023】前記搬送装置12は、図2と図3と図7
(a)に示すように、例えば50枚のウエハWを一括し
て把持する左右一対の把持部材によって構成されるウエ
ハチャック15と、このウエハチャック15を支持する
支持体41と、この支持体41と前記ウエハチャック1
5を覆う雰囲気拡散防止機構たとえばカバー体100お
よびこのカバー体100の上部に設けられたファンフィ
ルターユニット101と、前記支持体41を上下方向
(Z方向)に昇降させると共に、前後方向(Y方向)に
も移動させる駆動機構42と、この駆動機構42を洗浄
処理部3の長手方向(X方向)に沿って移動させるため
の搬送ベース43(図1、図2において図示される)と
によって構成されており、ウエハチャック15によって
把持したウエハWを内槽25b内のボートと呼ばれる保
持具に保持させて、前記ウエハWを内槽25b内に供給
される薬液で洗浄処理するようになっている。この場
合、遮蔽板32には前出切欠凹部32aが形成されてい
るので、ウエハチャック15はこの切欠凹部32a内で
下降することができる。また、前記カバー体100には
切り欠き凹部102が設けられているので、前記カバー
体100は、遮蔽板32に接触することなく洗浄処理部
3の長手方向(X方向)に沿って移動させることが出来
る。
(a)に示すように、例えば50枚のウエハWを一括し
て把持する左右一対の把持部材によって構成されるウエ
ハチャック15と、このウエハチャック15を支持する
支持体41と、この支持体41と前記ウエハチャック1
5を覆う雰囲気拡散防止機構たとえばカバー体100お
よびこのカバー体100の上部に設けられたファンフィ
ルターユニット101と、前記支持体41を上下方向
(Z方向)に昇降させると共に、前後方向(Y方向)に
も移動させる駆動機構42と、この駆動機構42を洗浄
処理部3の長手方向(X方向)に沿って移動させるため
の搬送ベース43(図1、図2において図示される)と
によって構成されており、ウエハチャック15によって
把持したウエハWを内槽25b内のボートと呼ばれる保
持具に保持させて、前記ウエハWを内槽25b内に供給
される薬液で洗浄処理するようになっている。この場
合、遮蔽板32には前出切欠凹部32aが形成されてい
るので、ウエハチャック15はこの切欠凹部32a内で
下降することができる。また、前記カバー体100には
切り欠き凹部102が設けられているので、前記カバー
体100は、遮蔽板32に接触することなく洗浄処理部
3の長手方向(X方向)に沿って移動させることが出来
る。
【0024】なおこの遮蔽板32の形態に関しては、ウ
エハチャック15の一対のアーム部分のうち各アーム部
分がそれぞれ独立して上下動できる形状の、前記切欠凹
部32aよりも幅狭の略U字型の切欠凹部を2カ所に形
成して、例えば全体として略W字型として形成してもよ
い。かかる場合には切欠凹部の面積が必要最小限とな
り、さらに雰囲気分離、ミストの拡散防止を向上させる
ことが可能である。即ち、雰囲気拡散防止機構は、各槽
22、25の上方から下方にクリーンな気流を形成し、
この気流が主として各槽22、25の外側壁面に沿うよ
うに気流路を形成する。この気流路を形成する手段が、
この実施例では壁100、102、25aにより排気口
61、62に設けている。
エハチャック15の一対のアーム部分のうち各アーム部
分がそれぞれ独立して上下動できる形状の、前記切欠凹
部32aよりも幅狭の略U字型の切欠凹部を2カ所に形
成して、例えば全体として略W字型として形成してもよ
い。かかる場合には切欠凹部の面積が必要最小限とな
り、さらに雰囲気分離、ミストの拡散防止を向上させる
ことが可能である。即ち、雰囲気拡散防止機構は、各槽
22、25の上方から下方にクリーンな気流を形成し、
この気流が主として各槽22、25の外側壁面に沿うよ
うに気流路を形成する。この気流路を形成する手段が、
この実施例では壁100、102、25aにより排気口
61、62に設けている。
【0025】この気流の流速は大きい方がよく、0.3
m/sec〜0.7m/secが好適である。最大流速
を越えると、チャックウエハの落下や位置ずれを発生す
る。さらに、湿度についても無制限ではなく、40%〜
60%が良い。さらに、装置内のクリーン度についても
10以下がよい。このように、洗浄作業工程に伴う各槽
で発生するミストの拡散を防止する構成により、とくに
他の機構への塵埃などの悪影響から回避できる。
m/sec〜0.7m/secが好適である。最大流速
を越えると、チャックウエハの落下や位置ずれを発生す
る。さらに、湿度についても無制限ではなく、40%〜
60%が良い。さらに、装置内のクリーン度についても
10以下がよい。このように、洗浄作業工程に伴う各槽
で発生するミストの拡散を防止する構成により、とくに
他の機構への塵埃などの悪影響から回避できる。
【0026】前記外槽25aの両側端部上縁には、夫々
ドレンパン44、44が設けられている。このドレンパ
ン44は、図4に示したように、一側に向けて傾斜した
底板45の四側に側板46、47、48、49を有し、
さらにこの底板45の裏面には一対の係止部50が設け
られ、またこの底板45における傾斜下端部には、適宜
の排水孔51が適宜数穿設された構成を有している。そ
してこのドレンパン44、44を夫々その排水孔51
が、隣接した水洗洗浄処理槽24、26における排水槽
(図示せず)の上方に位置するようにして、前記係止部
50を前記外槽25aの両側端部上縁に各々係止固定さ
せてある。従って、この各ドレンパン44、44上に落
下した液体は、傾斜した底板45の傾斜下端部にある前
記排水孔51から、夫々各水洗洗浄処理槽24、26に
おける排水槽を通じて排出されるようになっている。ま
たドレンパン44は、薬液処理槽22、25の上方まで
延ばすことにより、排気効率を向上させ、薬液ミストの
飛散を防止することも可能である。
ドレンパン44、44が設けられている。このドレンパ
ン44は、図4に示したように、一側に向けて傾斜した
底板45の四側に側板46、47、48、49を有し、
さらにこの底板45の裏面には一対の係止部50が設け
られ、またこの底板45における傾斜下端部には、適宜
の排水孔51が適宜数穿設された構成を有している。そ
してこのドレンパン44、44を夫々その排水孔51
が、隣接した水洗洗浄処理槽24、26における排水槽
(図示せず)の上方に位置するようにして、前記係止部
50を前記外槽25aの両側端部上縁に各々係止固定さ
せてある。従って、この各ドレンパン44、44上に落
下した液体は、傾斜した底板45の傾斜下端部にある前
記排水孔51から、夫々各水洗洗浄処理槽24、26に
おける排水槽を通じて排出されるようになっている。ま
たドレンパン44は、薬液処理槽22、25の上方まで
延ばすことにより、排気効率を向上させ、薬液ミストの
飛散を防止することも可能である。
【0027】前記薬液洗浄処理槽25の内槽25bの前
後端部各外側には、夫々内槽25bから溢れ出る薬液を
受容する受容小槽52、53が設けられ、さらにこの内
槽25bの左右両外側には、オートカバー54、55が
設けられており、薬液洗浄処理中は、これら各オートカ
バー54、55によって内槽25bの上面が覆われ、薬
液ミストの外部への飛散が防止されるように構成されて
いる。なお図2に示したように、内槽25bの外側底面
に設けられているのは、内槽25b内に供給される薬液
の温度を制御するための加熱装置56である。
後端部各外側には、夫々内槽25bから溢れ出る薬液を
受容する受容小槽52、53が設けられ、さらにこの内
槽25bの左右両外側には、オートカバー54、55が
設けられており、薬液洗浄処理中は、これら各オートカ
バー54、55によって内槽25bの上面が覆われ、薬
液ミストの外部への飛散が防止されるように構成されて
いる。なお図2に示したように、内槽25bの外側底面
に設けられているのは、内槽25b内に供給される薬液
の温度を制御するための加熱装置56である。
【0028】前記内槽25bの下方には、図2、図5に
示したように空間Pが存在し、この空間P内には、前記
した薬液の供給、回収など水系の配管が納められている
が、この空間P内は、外槽25aの下方に設けられた排
気口61、さらに背面板20の下方に設けられた排気口
62を通じて、集中排気装置(図示せず)から排気され
るように構成されている。
示したように空間Pが存在し、この空間P内には、前記
した薬液の供給、回収など水系の配管が納められている
が、この空間P内は、外槽25aの下方に設けられた排
気口61、さらに背面板20の下方に設けられた排気口
62を通じて、集中排気装置(図示せず)から排気され
るように構成されている。
【0029】またこの外槽25aにおける前面側(搬送
装置12側)上方付近には、図6に示したような排気板
63が設けられている。この排気板63は、同図に示さ
れるように、複数の排気孔64を有しており、さらにこ
れら排気孔64には、摺動自在なシャッタ65が設けら
れている。従ってこのシャッタ65を適宜摺動させるこ
とにより、これら排気孔64の開度を、0〜100%の
間の任意の値で調節自在である。
装置12側)上方付近には、図6に示したような排気板
63が設けられている。この排気板63は、同図に示さ
れるように、複数の排気孔64を有しており、さらにこ
れら排気孔64には、摺動自在なシャッタ65が設けら
れている。従ってこのシャッタ65を適宜摺動させるこ
とにより、これら排気孔64の開度を、0〜100%の
間の任意の値で調節自在である。
【0030】一方前出各水洗洗浄処理槽24、26は、
基本的には、叙上の薬液洗浄処理槽25と同一の構成を
有しており、また各水洗洗浄処理槽24、26は相互に
同一構成である。そして水洗洗浄処理槽2424aの前
後端には、前出各遮蔽板32、仕切板31と各々同様な
構成を有する遮蔽板71、仕切板72が設けられ、また
水洗洗浄処理槽26の前後端にも遮蔽板73、仕切板7
4が設けられている。
基本的には、叙上の薬液洗浄処理槽25と同一の構成を
有しており、また各水洗洗浄処理槽24、26は相互に
同一構成である。そして水洗洗浄処理槽2424aの前
後端には、前出各遮蔽板32、仕切板31と各々同様な
構成を有する遮蔽板71、仕切板72が設けられ、また
水洗洗浄処理槽26の前後端にも遮蔽板73、仕切板7
4が設けられている。
【0031】そして前出各遮蔽板32、71、73相互
は気密に接続され、また仕切板31、72、74相互も
気密に接続されており、この洗浄装置1における既述の
他の各処理槽の前後にも、前記遮蔽板32、71、73
や仕切板31、72、74と同様にして、夫々遮蔽板と
仕切板が設けられている。従ってこの洗浄装置1の洗浄
処理部3内は、図2に示したように、遮蔽板列を境とし
て、前面側が搬送装置が移動するスペース領域の駆動エ
リアXと、背面側が各処理槽が存在する処理エリアYと
に区分され、雰囲気分離されることになる。
は気密に接続され、また仕切板31、72、74相互も
気密に接続されており、この洗浄装置1における既述の
他の各処理槽の前後にも、前記遮蔽板32、71、73
や仕切板31、72、74と同様にして、夫々遮蔽板と
仕切板が設けられている。従ってこの洗浄装置1の洗浄
処理部3内は、図2に示したように、遮蔽板列を境とし
て、前面側が搬送装置が移動するスペース領域の駆動エ
リアXと、背面側が各処理槽が存在する処理エリアYと
に区分され、雰囲気分離されることになる。
【0032】本実施例にかかる洗浄装置1は以上のよう
に構成されており、次にその動作について説明すると、
まず未処理のウエハWを25枚ずつ収納したキャリアC
が搬送ロボット(図示せず)によって、図1に示したよ
うに、載置部5の所定位置に載置されると、この載置部
5内に収納された移動機構(図示せず)によって前記キ
ャリアCは、後方側へと移動され、また次のキャリアC
が前記所定位置に載置されると、同様に後方側へと移動
され、2つのキャリアCが前後に配列状態となる。この
状態から、これら2つのキャリアCは、移送装置7によ
って同時に挟持され、保持装置6の保持部(図示せず)
へと移送され、ウエハW(50枚)のみが予め定められ
た方向例えばオリエンテーションフラットが予め定めら
れた方向例えば上方に整列した状態で上記保持具6で保
持する(把持する)。その後各搬送装置11、12、1
3によって、これらウエハWをそれぞれの位置専用の搬
送装置により順次各洗浄処理槽へと搬送する。50枚の
ウエハ列のみ処理槽内に残す。この時の各ウエハ間の間
隙がほぼ上記キャリアCの間隔である。所定の期間洗浄
処理を行う洗浄処理後、上記50枚のウエハを搬出す
る。
に構成されており、次にその動作について説明すると、
まず未処理のウエハWを25枚ずつ収納したキャリアC
が搬送ロボット(図示せず)によって、図1に示したよ
うに、載置部5の所定位置に載置されると、この載置部
5内に収納された移動機構(図示せず)によって前記キ
ャリアCは、後方側へと移動され、また次のキャリアC
が前記所定位置に載置されると、同様に後方側へと移動
され、2つのキャリアCが前後に配列状態となる。この
状態から、これら2つのキャリアCは、移送装置7によ
って同時に挟持され、保持装置6の保持部(図示せず)
へと移送され、ウエハW(50枚)のみが予め定められ
た方向例えばオリエンテーションフラットが予め定めら
れた方向例えば上方に整列した状態で上記保持具6で保
持する(把持する)。その後各搬送装置11、12、1
3によって、これらウエハWをそれぞれの位置専用の搬
送装置により順次各洗浄処理槽へと搬送する。50枚の
ウエハ列のみ処理槽内に残す。この時の各ウエハ間の間
隙がほぼ上記キャリアCの間隔である。所定の期間洗浄
処理を行う洗浄処理後、上記50枚のウエハを搬出す
る。
【0033】この50枚のウエハの搬入搬出時、例えば
前記薬液洗浄処理槽25付近での雰囲気について説明す
ると、まず内槽25bの前後には、夫々遮蔽板32と仕
切板31とが位置し、さらに上方からファン・フィルタ
・ユニットF5によって清浄な空気が下方に向けて吹き
出され、特に処理槽の側壁近傍で流速が高速化されてい
るとともに、カバー体100によってウエハチャック1
5が覆われているので、ウエハチャック15の上下動の
際などに発生する薬液ミストは、外槽25aと内槽25
bの間の空隙から、内槽25b下方の空間Pを経て効率
よく排気口62から排気される。従って前記薬液ミスト
が装置内に拡散することが防止される。
前記薬液洗浄処理槽25付近での雰囲気について説明す
ると、まず内槽25bの前後には、夫々遮蔽板32と仕
切板31とが位置し、さらに上方からファン・フィルタ
・ユニットF5によって清浄な空気が下方に向けて吹き
出され、特に処理槽の側壁近傍で流速が高速化されてい
るとともに、カバー体100によってウエハチャック1
5が覆われているので、ウエハチャック15の上下動の
際などに発生する薬液ミストは、外槽25aと内槽25
bの間の空隙から、内槽25b下方の空間Pを経て効率
よく排気口62から排気される。従って前記薬液ミスト
が装置内に拡散することが防止される。
【0034】このとき内槽25bの後方は仕切板31に
よって完全に遮られ、一方前方側も遮蔽板32とカバー
体100によって相当程度遮られているから、前記薬液
ミストは気流共々極めて効率よく排気される。換言すれ
ば、これら仕切板31や遮蔽板32とカバー体100が
ない場合と比較すれば、前記薬液ミストを排気するため
の給気量、排気量が少なくて済むものである。従って例
えばファン・フィルタ・ユニットF5自体も、従来より
定格の小さい小型のものを使用することが可能である。
よって完全に遮られ、一方前方側も遮蔽板32とカバー
体100によって相当程度遮られているから、前記薬液
ミストは気流共々極めて効率よく排気される。換言すれ
ば、これら仕切板31や遮蔽板32とカバー体100が
ない場合と比較すれば、前記薬液ミストを排気するため
の給気量、排気量が少なくて済むものである。従って例
えばファン・フィルタ・ユニットF5自体も、従来より
定格の小さい小型のものを使用することが可能である。
【0035】さらに各処理槽が存在する洗浄処理部3内
の雰囲気は、既述の如く、遮蔽板列によって駆動エリア
Xと処理エリアYとに分離され、しかも各エリアに対し
て夫々ファン・フィルタ・ユニットF5から給気される
一方、駆動エリアXについては排気板63から排気さ
れ、また処理エリアYについては前記したように外槽2
5aと内槽25bの間の空隙から排気されている。従っ
て各エリア毎に給排気量を制御して、個々のエリアに最
適な雰囲気を創出することが可能である。従って、洗浄
装置1内における雰囲気をコントロールして、よどみの
ない気流雰囲気が実現可能であり、洗浄装置1内に薬液
ミストやパーティクルが拡散するのを効果的に防止でき
る。
の雰囲気は、既述の如く、遮蔽板列によって駆動エリア
Xと処理エリアYとに分離され、しかも各エリアに対し
て夫々ファン・フィルタ・ユニットF5から給気される
一方、駆動エリアXについては排気板63から排気さ
れ、また処理エリアYについては前記したように外槽2
5aと内槽25bの間の空隙から排気されている。従っ
て各エリア毎に給排気量を制御して、個々のエリアに最
適な雰囲気を創出することが可能である。従って、洗浄
装置1内における雰囲気をコントロールして、よどみの
ない気流雰囲気が実現可能であり、洗浄装置1内に薬液
ミストやパーティクルが拡散するのを効果的に防止でき
る。
【0036】かかる場合、ファン・フィルタ・ユニット
F5側の給気量の調整だけでなく、例えば排気板63の
シャッタ65による開度調整によってそのような制御が
実施できる。もちろん排気口61側にも開度調整のバル
ブ等を設けておくことにより、さらに微調整が可能であ
る。
F5側の給気量の調整だけでなく、例えば排気板63の
シャッタ65による開度調整によってそのような制御が
実施できる。もちろん排気口61側にも開度調整のバル
ブ等を設けておくことにより、さらに微調整が可能であ
る。
【0037】ところでウエハチャック15によってウエ
ハWを把持してこれを搬送する場合、例えば薬液洗浄処
理槽25での薬液洗浄処理が終了した後のウエハWを搬
送する場合、ウエハWの表面には薬液が付着しており、
次の水洗洗浄処理槽26への搬送途中に当該薬液の滴が
落下して、外槽25a、26aの表面に付着したり、あ
るいはそのまま飛散して装置内に拡散して、汚染を引き
起こすおそれがある。
ハWを把持してこれを搬送する場合、例えば薬液洗浄処
理槽25での薬液洗浄処理が終了した後のウエハWを搬
送する場合、ウエハWの表面には薬液が付着しており、
次の水洗洗浄処理槽26への搬送途中に当該薬液の滴が
落下して、外槽25a、26aの表面に付着したり、あ
るいはそのまま飛散して装置内に拡散して、汚染を引き
起こすおそれがある。
【0038】しかしながら、前記薬液洗浄処理槽25と
の水洗洗浄処理槽26との間には、ドレンパン44が設
けてあるので、落下した滴はこのドレンパン44で受容
され、そのまま底板45の排気孔51から、水洗洗浄処
理槽26の排水槽へと排出される。したがって、前記の
ような汚染を防止することができる。
の水洗洗浄処理槽26との間には、ドレンパン44が設
けてあるので、落下した滴はこのドレンパン44で受容
され、そのまま底板45の排気孔51から、水洗洗浄処
理槽26の排水槽へと排出される。したがって、前記の
ような汚染を防止することができる。
【0039】しかも前記ドレンパンは薬液洗浄処理槽2
5との水洗洗浄処理槽26における各外槽25a、26
aと内槽25b、26bとの間の隙間を、相当程度塞い
でおり、結果的にかかる領域での排気量を少なくするこ
とに寄与している。換言すれば、必要以上に前記隙間か
らの排気量を抑えている。したがって、既述した遮蔽板
32、73や仕切板31、74の作用効果と相まって、
さらに必要給排気量の減少化が図られているものであ
る。
5との水洗洗浄処理槽26における各外槽25a、26
aと内槽25b、26bとの間の隙間を、相当程度塞い
でおり、結果的にかかる領域での排気量を少なくするこ
とに寄与している。換言すれば、必要以上に前記隙間か
らの排気量を抑えている。したがって、既述した遮蔽板
32、73や仕切板31、74の作用効果と相まって、
さらに必要給排気量の減少化が図られているものであ
る。
【0040】なお前記した実施例においては、遮蔽板列
によって洗浄処理部3が駆動エリアXと処理エリアYと
に雰囲気分離されていたが、図2に示したように、遮蔽
板32の上方に、ウエハチャック15の移動スペースを
開けてさらに上部遮蔽板81をファン・フィルタ・ユニ
ットF5から吊設すれば、駆動エリアXと処理エリアY
との雰囲気分離の程度がさらに高まる。しかも当該上部
遮蔽板81は、ファン・フィルタ・ユニットF5の整流
板としても機能するので、駆動エリアXと処理エリアY
に対して吹き出される気流相互が干渉することはなく、
さらに良好な各エリアでの気流制御が可能となる。
によって洗浄処理部3が駆動エリアXと処理エリアYと
に雰囲気分離されていたが、図2に示したように、遮蔽
板32の上方に、ウエハチャック15の移動スペースを
開けてさらに上部遮蔽板81をファン・フィルタ・ユニ
ットF5から吊設すれば、駆動エリアXと処理エリアY
との雰囲気分離の程度がさらに高まる。しかも当該上部
遮蔽板81は、ファン・フィルタ・ユニットF5の整流
板としても機能するので、駆動エリアXと処理エリアY
に対して吹き出される気流相互が干渉することはなく、
さらに良好な各エリアでの気流制御が可能となる。
【0041】また前記した実施例においては、駆動エリ
アX側の排気を担う排気板63が、例えば薬液洗浄処理
槽25についていうと、その外槽25aの前面側上部に
設けられていたが、これに限らず該外槽25aの前面側
下部に設けてもよく、また例えば図5に示したように、
前側板17の下部に設けた排気板63’としてもよい。
アX側の排気を担う排気板63が、例えば薬液洗浄処理
槽25についていうと、その外槽25aの前面側上部に
設けられていたが、これに限らず該外槽25aの前面側
下部に設けてもよく、また例えば図5に示したように、
前側板17の下部に設けた排気板63’としてもよい。
【0042】また、図7(b)に示すように、カバー体
100の内側部に前記ウエハチャック15に保持された
ウエハ或いはカバー体100の内壁に純水を噴射する純
水噴射ノズル105を例えば3個設け、純水を噴射して
雰囲気拡散を防止してもよい。
100の内側部に前記ウエハチャック15に保持された
ウエハ或いはカバー体100の内壁に純水を噴射する純
水噴射ノズル105を例えば3個設け、純水を噴射して
雰囲気拡散を防止してもよい。
【0043】なお上記実施例はウエハの洗浄装置におい
て適用した例であったが、本発明はこれに限らず、他の
洗浄装置、例えばLCDガラス基板を洗浄処理する洗浄
装置に対しても適用可能である。
て適用した例であったが、本発明はこれに限らず、他の
洗浄装置、例えばLCDガラス基板を洗浄処理する洗浄
装置に対しても適用可能である。
【0044】
【発明の効果】請求項1に記載の洗浄装置によれば、給
気量、排気量を従来よりも軽減させつつ薬液ミストの洗
浄装置内の拡散を防止させることが可能である。従って
効率よくかつ効果的に被処理体の洗浄を実施することが
できる。
気量、排気量を従来よりも軽減させつつ薬液ミストの洗
浄装置内の拡散を防止させることが可能である。従って
効率よくかつ効果的に被処理体の洗浄を実施することが
できる。
【0045】請求項2に記載の洗浄装置によれば、搬送
装置が存在してパーティクルが発生しやすいエリアを、
処理槽側領域と分離させて、前記エリア内のパーティク
ル等の処理槽側領域への侵入を防止することが可能であ
り、被処理体の洗浄をより清浄な雰囲気の中で実施する
ことができる。
装置が存在してパーティクルが発生しやすいエリアを、
処理槽側領域と分離させて、前記エリア内のパーティク
ル等の処理槽側領域への侵入を防止することが可能であ
り、被処理体の洗浄をより清浄な雰囲気の中で実施する
ことができる。
【0046】請求項3に記載の洗浄装置によれば、前記
エリア内で発生したパーティクルを独立して排気させる
ことができるなど、前記エリア内での気流制御が独立し
て可能となり、しかも洗浄装置全体としての給気、排気
のバランスを最適な状態にして装置を稼働させることが
可能となる。
エリア内で発生したパーティクルを独立して排気させる
ことができるなど、前記エリア内での気流制御が独立し
て可能となり、しかも洗浄装置全体としての給気、排気
のバランスを最適な状態にして装置を稼働させることが
可能となる。
【0047】
【図1】本発明の実施例の一部破断斜視図である。
【図2】本発明の実施例の断面を模式的に示した説明図
である。
である。
【図3】本発明の実施例における薬液処理槽付近の斜視
図である。
図である。
【図4】本発明の実施例で用いたドレンパンの斜視図で
ある。
ある。
【図5】本発明の実施例における気流の様子を示す説明
図である。
図である。
【図6】本発明の実施例で用いた排気板の正面図であ
る。
る。
【図7】(a)本発明の実施例で用いた雰囲気拡散防止
機構の概略断面図である。 (b)本発明の実施例で用いた雰囲気拡散防止機構の他
の概略断面図である。
機構の概略断面図である。 (b)本発明の実施例で用いた雰囲気拡散防止機構の他
の概略断面図である。
1 洗浄装置 3 洗浄処理部 11、12、13 搬送装置 17 前側板 18、19 側板 20 背面板 22、25 薬液洗浄処理槽 31、72、74 仕切板 32、71、73 遮蔽板 32a 切欠凹部 44 ドレンパン 61、62 排気口 63 排気板 F1〜F9 ファン・フィルタ・ユニット W ウエハ 100 雰囲気拡散防止機構
Claims (3)
- 【請求項1】 側板によって形成された領域内に被処理
体を洗浄する複数の処理槽を配列し、かつ前記処理槽の
前面側に位置して前記被処理体を前記複数の処理槽の配
列方向に沿って搬送する搬送装置を前記領域内に有する
洗浄装置において、前記搬送装置に被処理体を搬送中の
洗浄雰囲気の拡散を防止する雰囲気拡散防止機構を設け
たことを特徴とする洗浄装置。 - 【請求項2】 側板によって形成された領域内に被処理
体を洗浄する複数の処理槽を配列し、かつ前記処理槽の
前面側に位置して前記被処理体を前記複数の処理槽の配
列方向に沿って搬送する搬送装置を前記領域内に有する
洗浄装置において、 前記処理槽の前端上部に、切欠凹部を上端から有する遮
蔽板を設け、さらにこの遮蔽板を覆うとともに前記搬送
装置を覆う被処理体を搬送中の洗浄雰囲気の拡散を防止
する雰囲気拡散防止機構を設けたことを特徴とする洗浄
装置。 - 【請求項3】 多数枚の被処理洗浄体を処理槽に搬入し
て同時に洗浄する洗浄装置において、前記処理槽の上方
からフィルターを介してクリーンエアーを下方に流し、
前記処理槽の外側壁面に沿って流速を高速化し、前記処
理槽の下方から排気するよう排気口を設けたことを特徴
とする洗浄装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34787093A JP3172023B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34787093A JP3172023B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 洗浄装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07183262A true JPH07183262A (ja) | 1995-07-21 |
JP3172023B2 JP3172023B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=18393160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34787093A Expired - Fee Related JP3172023B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 洗浄装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3172023B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002359226A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-13 | Shimada Phys & Chem Ind Co Ltd | バッチ式ウェット処理装置 |
JP2010247282A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置 |
CN108957947A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 苏州光越微纳科技有限公司 | 全自动量产型软膜复制设备 |
TWI821799B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-11-11 | 日商芝浦機械電子裝置股份有限公司 | 基板處理裝置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP34787093A patent/JP3172023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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