JPH07182747A - テープ引出部材の位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ引出部材の姿勢を安定させてテープ引
き出し動作を行うことができるにも拘らず、テープ引き
出し動作後にテープ引出部材を高精度に位置決めするこ
とができるようにすること。 【構成】 テープ引出部材であるキヤプスタンローラ１
４を支持する円筒部２３を位置決めブロック２５のＶ溝
２４内に倣わせるように圧着させるために、回転アーム
２２の回転中心軸１５に対してキャプスタンローラ１４
にバカ穴２２ａによって自由度を与える一方、円筒部２
３をＶ溝２４内に圧着して位置決めする圧着位置決め時
には、上記の自由度を発生させ、その圧着位置決め時以
外には姿勢矯正アーム３０によってキャプスタンローラ
１４を回転中心軸１５と平行な姿勢に矯正することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
等の磁気記録再生装置に適用するのに最適なテープ引出
部材の位置決め機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、ビデオテープレコー
ダのＭローディング方式のテープローディング機構とし
て、図９に示すようなピンチローラを使用せずに、シフ
ト機能を有するキャプスタンローラを用いたものを既に
出願している。

【０００３】この先願例は、テープである磁気テープ１
が供給リール２ａ及び巻取リール２ｂの外周に巻回され
て１点鎖線のようにパスされているビデオテープカセッ
ト３のローディング後に、傾斜ガイド４と垂直ガイド５
とがスライダー６上に取り付けられた左右一対の可動テ
ープガイド７ａ、７ｂをビデオテープカセット３内から
回転ヘッドドラム８の左右両側近傍位置まで矢印ａ方向
に引き出して、磁気テープ１を回転ヘッドドラム８の外
周に所定の巻付角でヘリカル状でＭ型に巻回する。

【０００４】そして、これとほぼ同時に、左右一対のテ
ンションレギュレータ９ａ、９ｂを左右一対のテンショ
ンアーム１０ａ、１０ｂによってビデオテープカセット
３内から左右両側方まで矢印ｂ方向に引き出して、磁気
テープ１の供給側１ａを供給側の可動テープガイド７ａ
の垂直ガイド５と固定テープガイド１１との間で全幅消
去ヘッド等の固定ヘッド１２にパスさせると共に、磁気
テープ１の巻取側１ｂを１点鎖線で示すように、巻取側
の可動テープガイド７ｂの垂直ガイド５と固定のテープ
ガイド１３との間に直線状にパスさせる。

【０００５】そして、この時、１点鎖線で示す復動位置
で、磁気テープ１の引出経路より下方位置に下降されて
いるテープ引出部材であるキャプスタンローラ１４の上
部を通過させるようにして磁気テープ１の巻取側１ｂを
矢印ｂ方向に引き出す。

【０００６】そして、この後、キャプスタンローラ１４
を磁気テープ１の巻取側１ｂと同じ高さまで垂直に上昇
させて、キャプスタンローラ１４を１点鎖線で示すよう
に、磁気テープ１の巻取側１ｂのテープパスの内側に入
り込ませる。

【０００７】そして、この後、キャプスタンローラ１４
を回転中心軸１５を中心として点線で示す復動位置から
実線で示す往動位置まで矢印ｃ方向に水平に回転させ
て、その往動位置でこのキャプスタンローラ１４を垂直
に位置決めする。

【０００８】そして、この際、実線で示すように、キャ
プスタンローラ１４を磁気テープ１の巻取側１ｂに内側
から矢印ｃ方向に押し付けるようにして、そのキャプス
タンローラ１４によって磁気テープ１の巻取側１ｂを巻
取側の可動テープガイド７ｂの垂直ガイド５と固定のテ
ープガイド１３との間でほぼＵ字状にパスさせて、その
磁気テープ１の巻取側１ｂを音声消去ヘッド、音声記
録、再生ヘッド、コンフィヘッド等の複数の固定ヘッド
１６及び固定のテープガイド１７にパスさせると共に、
磁気テープ１の巻取側１ｂをキャプスタンローラ１４自
身の外周に所定の巻付角に巻回させて一連のテープロー
ディング動作を終了する。

【０００９】なお、キャプスタンローラ１４はキャプス
タンモータ１８のキャプスタン回転軸１９の上端に固着
されていて、キャプスタンモータ１８はキャプスタンロ
ーラ１４と一体に上記のシフト動作を行う。

【００１０】そして、上記のテープローディング動作の
終了後に、キャプスタンモータ１８によってキャプスタ
ンローラ１４を反時計方向に回転駆動して、そのキャプ
スタンローラ１４による磁気テープ１の摩擦駆動力によ
って、磁気テープ１を供給リール２ａ側から巻取リール
２ｂ側に向けて定速で走行駆動して、回転ヘッドドラム
８によって磁気テープ１のビデオ信号の記録、再生を行
うようにしたものである。

【００１１】ところで、この先願例には、図８に示すよ
うなテープ引出部材の位置決め機構であるキャプスタン
位置決め機構２１を考えることができる。

【００１２】このキャプスタン位置決め機構２１は、垂
直な回転中心軸１５の周りに矢印ｃ、ｃ′方向に回転自
在に取り付けた回転アーム２２と、その回転アーム２２
の先端に取り付けられた垂直な位置決め用円筒部２３と
を有し、その円筒部２３の内の中心にキャプスタン回転
軸１９を回転自在に取り付け、そのキャプスタン回転軸
１９の上端にテープ引出部材であるキャプスタンローラ
１４を固着し、そのキャプスタン回転軸１９の下端にキ
ャプスタンモータ１８を取り付けている。

【００１３】そして、キャプスタンローラ１４の往動位
置ＡにはＶ型の溝である位置決め用のＶ溝２４を有する
位置決めブロック２５が固定されていて、回転アーム１
４を回転中心軸１５の周りに復動位置Ｂから往動位置Ａ
まで矢印ｃ方向に回転して、円筒部２３をＶ溝２４内に
矢印ｃ方向から突き当てるように圧着して、キャプスタ
ンローラ１４を往動位置Ａで垂直（回転中心軸１５と平
行な状態）に位置決めするようにしたものである。

【００１４】この際、Ｖ溝２４の角度θ₁ の一対の斜面
２４ａの２点に円筒部２３を荷重Ｐで矢印ｃ方向から均
等に突き当てることによって、円筒部２３の２点に一対
の斜面２４ａに対してそれぞれ均等な反力Ｆが得られ
て、再現性の良い高精度な位置決めを行える。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】この際、回転中心軸１
５の中心とＶ溝２４の中心との間の距離Ｄが回転アーム
２２の回転中心軸１５の中心と円筒部２３の中心との間
のアームスパンｒと等しい時に限り、円筒部２３の２点
に均等な反力Ｆが正しく発生して安定な位置決めを行え
る。

【００１６】しかし、現実には、各部材の加工精度や組
立精度の誤差の累積から、距離Ｄとアームスパンｒを全
く同一にすることは困難であり、また、円筒部２３とＶ
溝２４との繰り返しの当接による摩耗等の変化に対して
も矛盾を含む。

【００１７】従って、円筒部２３をＶ溝２４の一対の斜
面２４ａに倣わせるように突き当てるためには、円筒部
２３に回転中心軸１５に対して回転アーム２２の長さ方
向のΔｒなる自由度と、立体的には円筒部２３を基準と
したＲＸ方向（円筒部２２の回転軌跡に対する接線方向
の基準線Ｐ₁ の周りの回転方向）と、それに対して直交
するＲＹ方向（回転中心軸１５の軸心に対して直角な方
向の基準線Ｐ₂ の周りの回転方向）の合計３方向の自由
度を持った自在継手的な支持手段が必要となる。

【００１８】しかし、このような自由度を円筒部２３に
持たせた場合、円筒部２３がＶ溝２４内に圧着されて位
置決めされる以前の動作状態では、円筒部２３の垂直度
が全く保証されなくなって、円筒部２３にＲＸ方向やＲ
Ｙ方向の傾きが発生する。

【００１９】この結果、図９で示したように、キャプス
タンローラ１４によって磁気テープ１の巻取側１ｂを点
線のパス位置から実線のパス位置まで矢印ｃ方向に引き
出す際に、キャプスタンローラ１４の傾きを誘発して、
磁気テープ１に著しいテープダメージを与えることにな
って誠に重大な問題となる。

【００２０】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、テープ引出部材の姿勢を安定させ
てテープ引き出し動作を行うことができるにも拘らず、
テープ引き出し動作後にテープ引出部材を高精度に位置
決めすることができるようにしたテープ引出部材の位置
決め機構を提供することを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のテープ引出部材の位置決め機構は、回転中
心軸の周りに回転自在に取り付けられた回転アームと、
上記回転アームの先端に上記回転中心軸と平行に取り付
けられて、復動位置と往動位置との間で回転されるテー
プ引出部材と、上記テープ引出部材の往動位置に配置さ
れて、そのテープ引出部材の位置決め用円筒部をＶ溝内
に圧着して位置決めする位置決めブロックとを備えたテ
ープ引出部材の位置決め機構において、上記復動位置か
ら往動位置へ回転されたテープ引出部材の位置決め用円
筒部を上記位置決めブロックのＶ溝内に倣わせるように
圧着させるために、上記回転軸に対して上記テープ引出
部材に自由度を与える手段と、上記位置決めブロックの
Ｖ溝内に上記テープ引出部材の位置決め用円筒部を圧着
して位置決めする圧着位置決め時には、上記テープ引出
部材に自由度を発生させ、その圧着位置決め時以外の時
には上記テープ引出部材を上記回転中心軸と平行な姿勢
に矯正する手段を備えたものである。

【００２２】

【作用】上記のように構成された本発明のテープ引出部
材の位置決め機構は、テープ引出部材の円筒部を位置決
めブロックのＶ溝内に倣わせるように圧着させるため
に、回転アームの回転中心軸に対してテープ引出部材に
自由度を与える一方、円筒部をＶ溝内に圧着して位置決
めする圧着位置決め時には、上記の自由度を発生させ、
その圧着位置決め時以外には姿勢矯正手段によってテー
プ引出部材を回転中心軸と平行な姿勢に矯正することが
できるようにしたものである。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を適用したキャプスタン位置決
め機構の一実施例を図１〜図８を参照して説明する。

【００２４】［キャプスタンローラの昇降駆動機構の説
明］まず、このキャプスタン位置決め機構２１は、図３
及び図４に示すように、回転中心軸１５がシャーシ２７
とサブシャーシ２８との間に垂直に植立されていて、そ
の回転中心軸１５の外周にスライドスリーブ２９がガタ
ツキの全くない状態で上下方向である矢印ｄ、ｄ′方向
に摺動自在に挿入されている。そして、このスライドス
リーブ２９の外周に上から順に回転アーム２２、姿勢矯
正アーム３０及びリフトアーム３１がそれぞれ挿入穴２
２ａ、３０ａ、３１ａによって挿入されて、これら回転
アーム２２、姿勢矯正アーム３０及びリフトアーム３１
がリフトアーム３１の外周で回転自在に構成され、スラ
イドスリーブ２９の上下両端の外周には抜け止め用の上
下一対のブッシュ３２が圧入されている。なお、これら
回転アーム２２、姿勢矯正アーム３０及びリフトアーム
３１はそれぞれ合成樹脂等にて成形されている。

【００２５】そして、回転アーム２２の先端に位置決め
用の円筒部２３が止ネジ３３及びナット３４（図５参
照）を介して垂直に固着されていて、その円筒部２３内
の中心にキャプスタン回転軸１９が上下一対のベアリン
グ３５（図６参照）を介して同一軸心状態で回転自在に
垂直に取り付けられている。

【００２６】そして、キャプスタンローラ１４がキャプ
スタン回転軸１９の上端の外周に圧入等にて固着されて
いて、円筒部２３の下部でキャプスタン回転軸１４の下
端の外周には扁平なキャプスタンモータ１８が取り付け
られている。

【００２７】そして、回転中心軸１５の下端の外周に挿
入された圧縮コイルバネ３６によってスライドスリーブ
２９全体が上方である矢印ｄ方向に上昇付勢されてい
る。

【００２８】なお、回転中心軸１５の近傍位置でシャー
シ２７とサブシャーシ２８との間に垂直に植立された支
軸３７の外周にカムプーリ３８が回転自在に取り付けら
れていて、その外周に形成されたカム溝３９内にリフト
アーム３１に取り付けられたコロ４０が遊嵌されてい
る。

【００２９】従って、カムプーリ３８が正逆回転駆動さ
れることによって、カム溝３９によってコロ４０が矢印
ｄ、ｄ′方向に昇降駆動されて、リフトアーム３１によ
ってスライドスリーブ２９全体が回転中心軸１５に沿っ
て矢印ｄ、ｄ′方向に昇降駆動される。これにより、キ
ャプスタンローラ１４とキャプスタンモータ１８が一体
に図４に１点鎖線で示す下降位置と実線で示す上昇位置
との間で矢印ｄ、ｄ′方向に昇降駆動されるように構成
されている。なお、カム溝３９の上下両端には水平環状
部３９ａ、３９ｂが形成されていて、コロ４０はこれら
の水平環状部３９ａ、３９ｂ内で高さが安定するように
構成されている。

【００３０】［キャプスタンローラの自由度付与手段の
説明］次に、図１〜図４及び図８に示すように、回転ア
ーム２２のスライドスリーブ２９の外周への挿入穴２２
ａがスライドスリーブ２９の外径よりも大きな楕円穴等
のバカ穴（以下、挿入穴をバカ穴２２ａと記載する）に
形成されている。

【００３１】そして、このバカ穴２２ａが自由度付与手
段に構成されていて、このバカ穴２２ａによって、図８
に示すように、回転中心軸１５に対して円筒部２３及び
キャプスタンローラ１４にΔｒ、ＲＸ方向及びＲＹ方向
の３方向の自由度を簡単に与えることができる。

【００３２】但し、姿勢矯正アーム３０及びリフトアー
ム３１の挿入穴３０ａ、３１ａは真円の穴に形成され、
これらの挿入穴３０ａ、３１ａはスライドスリーブ２９
の外周にガタツキ（自由度）の全くない状態で挿入され
ている。従って、これら姿勢矯正アーム３０及びリフト
アーム３１は水平度を高精度に保った状態で、回転中心
軸１５の周りに矢印ｃ、ｃ′方向に水平に回転すること
ができるように構成されている。

【００３３】［キャプスタンローラの姿勢矯正手段の説
明］次に、図１〜図３に示すように、回転アーム２２の
中間部とリフトアーム３１の先端とに一体成形された一
対のバネ係止部４２、４３間に引張コイルバネである戻
しバネ４４が掛け渡されていて、この戻しバネ４４によ
って回転アーム２２が図２に示す往動位置Ａから図１に
示す復動位置Ｂまで矢印ｃ′方向に回転付勢されて、リ
フトアーム３１に一体成形されているストッパー３１ｂ
に矢印ｃ′方向から当接されて停止されるように構成さ
れている。

【００３４】そして、回転アーム２２の先端近傍位置と
姿勢矯正アーム３０の先端とに一体成形された一対のバ
ネ係止部４５、４６間に引張コイルバネである圧着バネ
４７が掛け渡されていて、回転アーム２２に対して姿勢
矯正アーム３０が矢印ｃ′方向から圧着されるように構
成されている。

【００３５】そして、戻しバネ４４のバネ力に比べて圧
着バネ４７のバネ力を十分に大きく設定している。

【００３６】そして、図１、図２及び図７に示すよう
に、回転アーム２２と姿勢矯正アーム３０との中間部に
おいて相対向する側面間に平面形状がＶ型の溝であるＶ
溝４８と平面形状がＶ型の突起であるＶ突起４９とが一
体成形されている。この際、Ｖ溝４８とＶ突起４９は回
転アーム２２と姿勢矯正アーム３０の何れの側に設けて
も良い。

【００３７】そして、これらＶ溝とＶ突起４９は圧着バ
ネ４７によって矢印ｃ、ｃ′方向から相互に圧着される
ように構成されていて、これらの圧着面４８ａ、４９ａ
は共に垂直に形成されており、かつ、上下方向に一定寸
法以上の圧着代Ｔを有している。

【００３８】そして、回転アーム２２、姿勢矯正アーム
３０、Ｖ溝４８、Ｖ突起４９及び圧着バネ４７によって
キャプスタンローラ１４の姿勢を垂直姿勢に矯正する姿
勢矯正手段が構成されている。

【００３９】なお、図１〜図９に示すように、支軸３７
の近傍位置でシャーシ２７とサブシャーシ２８との間に
垂直に植立された支軸５０の外周にカムギア５１が回転
自在に取り付けられていて、このカムギア５１がカムプ
ーリ３８の下端に一体成形されたギア３８ａに噛合され
ている。そして、姿勢矯正アーム３０の遊端部に設けら
れたカム従動ピン５２がカムギア５１に形成されたカム
５１ａに係合されている。

【００４０】そして、カムギア５１がローディングモー
タ（図示せず）によって正逆回転駆動されることによっ
て、カムプーリ３８が正逆回転駆動されて、前述したよ
うに、キャプスタンローラ１４とキャプスタンモータ１
８とが一体に矢印ｄ、ｄ′方向に昇降駆動される。

【００４１】そして、これらキャプスタンローラ１４と
キャプスタンモータ１８とが図４に実線で示す上昇位置
に上昇された状態で、カム５１ａによってカム従動ピン
５２が駆動されることによって、姿勢矯正アーム３０が
回転中心軸１５の周りに矢印ｃ、ｃ′方向に回転駆動さ
れる。

【００４２】すると、圧着バネ４７を介して回転アーム
２２が引っ張られて、この回転アーム２２が戻しバネ４
４に抗して回転中心軸１５の周りに矢印ｃ、ｃ′方向に
回転駆動されて、キャプスタンローラ１４とキャプスタ
ンモータ１８とが一体に図１に示す復動位置Ｂと図２に
示す往動位置Ａとの間で矢印ｃ、ｃ′方向に水平に回転
駆動されるように構成されている。

【００４３】［キャプスタンローラの姿勢矯正状態］こ
の際、まず、図１及び図４に示すように、キャプスタン
ローラ１４が復動位置Ｂに復動された状態では、回転ア
ーム２２が矢印ｃ′方向に復動され、リフトアーム３１
のストッパー３１ａに当接された停止されている。

【００４４】そして、圧着バネ４７によって姿勢矯正ア
ーム３０が矢印ｃ′方向に引っ張られて、Ｖ突起４９が
Ｖ溝４８に矢印ｃ′方向から圧着されている。

【００４５】すると、Ｖ溝４８とＶ突起４９の相互に圧
着される垂直な圧着面４８ａ、４９ａによって回転アー
ム２２のΔｒ、ＲＸ方向及びＲＹ方向の３方向の自由度
が矯正されて、この回転アーム２２の姿勢が姿勢矯正ア
ーム３０に倣って高度な水平状態に自動的に矯正され、
キャプスタンローラ１４及び円筒部２３の姿勢が回転中
心軸１５と平行な高度な垂直状態に自動的に矯正され
る。

【００４６】次に、カムギア５１によって矢印ｃ方向に
回転駆動される姿勢矯正アーム３０によって圧着バネ４
７を介して回転アーム２２を矢印ｃ方向に回転駆動し
て、キャプスタンローラ１４を図１に示す復動位置Ｂか
ら図２に示す往動位置Ａまで矢印ｃ方向に回転して、図
９に示したように、キャプスタンローラ１４によって磁
気テープ１の巻取側１ｂを１点鎖線のパス位置から実線
のパス位置まで矢印ｃ方向に引き出す際には、圧着バネ
４７と戻しバネ４４とのバネ力の差によって、圧着バネ
４７によるＶ溝４８とＶ突起４９の圧着状態がそのまま
保持される。

【００４７】従って、この時には、キャプスタンローラ
１４が高度な垂直状態を保ったまま磁気テープ１を矢印
ｃ方向に引き出すことができるので、キャプスタンロー
ラ１４の傾き等によるテープダメージを与えることな
く、磁気テープ１を安全、かつ、スムーズに引き戻すこ
とができる。

【００４８】［キャプスタンローラの姿勢矯正の解除と
位置決め）そして、図２及び図８に示すように、キャプ
スタンローラ１４が往動位置Ａまで矢印ｃ方向に往動さ
れて、円筒部２３が位置決めブロック２５のＶ溝２４内
に矢印ｃ方向から突き当てられた後、姿勢矯正アーム３
０はオーバーストローク分だけ矢印ｃ方向に回転され、
その姿勢矯正アーム３０のオーバーストロークによっ
て、圧着バネ４７が矢印ｃ方向に引き伸ばされて、その
圧着バネ４７の引っ張り反力によって、円筒部２３の２
点がＶ溝２４の一対の斜面２４ａに同時に圧着される。

【００４９】そして、図２に示すように、このＶ溝２４
内への円筒部２３の矢印ｃ方向からの圧着と同時に、Ｖ
突起４９がＶ溝４８から矢印ｃ方向に離脱されて、回転
アーム２２の姿勢矯正状態が解除され、バカ穴２２ａに
よるΔｒ、ＲＸ方向及びＲＹ方向の３方向の自由度が円
筒部２３に与えられる。

【００５０】従って、円筒部２３はＶ溝２４の一対の斜
面２４ａの２点に設計通りの荷重Ｐで矢印ｃ方向から正
確に圧着されて、円筒部２３の２点に設計通りの均等な
反力Ｆが正確に再現されて、円筒部２３がＶ溝２４内で
高度な垂直姿勢に位置決めされる。

【００５１】そして、円筒部２３と一体にキャプスタン
ローラ１４が往動位置にて高度な垂直姿勢に位置決めさ
れることになって、キャプスタンローラ１４は磁気テー
プ１を安定走行させることができる。

【００５２】なお、磁気テープ１のアンローディング時
には、上述した動作の逆動作を行い、キャプスタンロー
ラ１４は磁気テープ１に巻き付くことなく、往動位置Ａ
から復動位置Ｂまで矢印ｃ′方向に復動された後、磁気
テープ１より下方の下降位置まで矢印ｄ′方向に収納さ
れることになる。

【００５３】［キャプスタンローラの姿勢矯正付加手段
の説明］なお、図７の（Ｂ）は変形例を示したものであ
って、回転アーム２２のＶ溝４８内に姿勢矯正アーム３
０のＶ突起４９が矢印ｃ′方向から圧着された時、回転
アーム２２の上面に一体成形した水平リブ２２ｂを姿勢
矯正アーム３０の上部水平面３０ｂ上に矢印ｃ方向から
載置させるようにすることによって、回転アーム２２の
姿勢（特に高さ）をより一層高度な水平状態に矯正する
ことができる。

【００５４】但し、この際、水平リブ２２ｂの矢印ｃ方
向側の端部の下面と、Ｖ突起４９ａの矢印ｃ′方向側の
端部の上面とに誘導用の斜面２２ｃ、３０ｃを形成して
おくことが好ましい。

【００５５】［キャプスタン回転軸の２点支持構造の説
明］次に、図５及び図６に示すように、位置決めブロッ
ク２５は側面形状がほぼＴ型に形成されていて、上下一
対の水平板部２５ａ、２５ｂに上下一対のＶ溝４８が形
成されている。

【００５６】そして、円筒部２３の上下両端２３ａ、２
３ｂが上下一対のＶ溝４８内に矢印ｃ方向から圧着され
るように構成されている。

【００５７】そして、円筒部２３の上下両端２３ａ、２
３ｂのうちの何れか一方である下部にθ₂ の開き角を有
する環状溝５４が形成されている。

【００５８】従って、円筒部２３の上下両端２３ａ、２
３ｂが上下一対のＶ溝４８内に矢印ｃ方向から圧着され
た時に、荷重Ｐに対して上下一対の反力Ｆが円筒部２３
の上下両端２３ａ、２３ｂに加えられる。

【００５９】しかも、下部のＶ溝４８に環状溝５４が矢
印ｃ方向から圧着されることから、荷重Ｐは上部のＶ溝
４８にかかる荷重分力Ｐ_a と、下部のＶ溝４８に環状溝
５４の開き角θ₂ によって生じる軸方向成分を有する荷
重分力Ｐ_b 、Ｐ_c とに分割されて、円筒部２３は軸方向
（上下方向）においても安定良く位置決めされる。

【００６０】従って、往動位置Ａで位置決めされるキャ
プスタンローラ１４の高さも高精度に設定することがで
きる。

【００６１】なおこの際、荷重Ｐの作用点における上下
一対のＶ溝４８への円筒部２３の上下両端２３ａ、２３
ｂの圧着点の比Ｌ_a ：Ｌ_b を選ぶことによって、キャプ
スタンローラ１４とキャプスタンモータ１８の位置決め
力の配分を自由に設定することができて、キャプスタン
ローラ１４及びキャプスタンモータ１８を往動位置にて
それぞれ最適な位置決め力で位置決めすることができ、
キャプスタンモータ１８の交換時に、磁気テープ１の走
行系をいちいち再調整する必要もない。

【００６２】［位置決めブロックの傾き調整機構の説
明］次に、図１、図２及び図５に示すように、位置決め
ブロック２５は位置決めブロック取付台５６上に取り付
けられていて、この位置決めブロック取付台５６と位置
決めブロック２５との間には、鋼球等による支点部５
７、一対の傾き調整ネジ５８、プリロードバネ５９とそ
の取付ネジ６０、固定ネジ６１からなる傾き調整機構６
２が取り付けられていて、この傾き調整機構６２によっ
て位置決めブロック２５のアオリ方向及びアジマス方向
の傾きを調整することにより、往動位置Ａで位置決めさ
れるキャプスタンローラ１４のアオリ及びアジマスを調
整することができるように構成されている。

【００６３】以上、本発明の実施例に付き述べたが、本
発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のテープ
引出部材の位置決め機構は次のような効果を奏する。

【００６５】請求項１は、テープ引出部材の円筒部を位
置決めブロックのＶ溝内に倣わせるように圧着させるた
めに、回転アームの回転中心軸に対してテープ引出部材
に自由度を与える一方、円筒部をＶ溝内に圧着して位置
決めする圧着位置決め時には、上記の自由度を発生さ
せ、その圧着位置決め時以外には姿勢矯正手段によって
テープ引出部材を回転中心軸と平行な姿勢に矯正するこ
とができるようにしたので、テープ引出部材の姿勢を安
定させてテープ引き出し動作を行えて、テープダメージ
を与えることなく、テープを安全、かつ、スムーズに引
き出すことができるにも拘らず、テープ引き出し動作後
に、テープ引出部材を高精度に位置決めすることができ
て、テープの走行安定性を向上させることができる。

【００６６】請求項２は、上記回転アームと上記回転中
心軸の周りに回転自在に取り付けられた姿勢矯正アーム
との間に形成されたＶ溝及びＶ突起と、上記回転アーム
と姿勢矯正アームとの間に取り付けられて上記Ｖ溝とＶ
突起とを相互に圧着させる圧着バネとによって上記姿勢
矯正手段を構成したので、実施例で示したように、姿勢
矯正アームをモータ等の駆動源で回転駆動することによ
り、圧着バネを介して回転アームを復動位置と往動位置
との間で回転駆動できると共に、その圧着バネでテープ
引出部材の位置決め用円筒部を位置決めブロックのＶ溝
に圧着することができる。従って、姿勢矯正アームを回
転アームの駆動用アームに兼用することができると共
に、Ｖ溝とＶ突起とを相互に圧着してテープ引出部材の
姿勢を矯正するための圧着バネをテープ引出部材の往動
位置での位置決め用バネに兼用することができる。その
上、Ｖ溝とＶ突起との圧着によるテープ引出部材の姿勢
矯正構造も非常に簡単である等、部品点数及び組立工数
の削減によるテープ引出部材の位置決め機構全体の構造
の簡素化、省スペースによる小型化、低コスト化を図る
ことができる。

【００６７】請求項３は、上記回転アームの上記回転中
心軸への挿入穴をバカ穴に形成することによって、上記
テープ引出部材に上記自由度を与えるように構成したの
で、上記挿入穴を単にバカ穴にするだけの極めて簡単な
構造で、テープ引出部材に実施例で示したΔｒ、ＲＸ方
向及びＲＹ方向の３方向の自由度を容易に与えることが
できて、構造が簡単で、加工及び組立が容易である。

【００６８】請求項４は、上記位置決めブロックに上記
円筒部の軸方向に間隔を隔てた一対のＶ溝を形成し、そ
のＶ溝の一方を上記テープ引出部材の位置決め用円筒部
の外周に形成した環状溝内に嵌合させるように構成した
ので、テープ引出部材を安定良く位置決めできる上に、
テープ引出部材の軸方向の位置決めをも行えるので、テ
ープ引出部材の往動位置での軸方向の高さも安定させる
ことができて、テープの走行安定性を向上させることが
できる。

【００６９】請求項５は、上記テープ引出部材をキャプ
スタンローラで構成し、そのキャプスタン回転軸を上記
位置決め用円筒部内に回転自在に取り付けたので、ピン
チローラを用いず、キャプスタンローラのシフト動作に
よって、キャプスタンローラでテープを内側から押すよ
うにして引き出し、そのキャプスタンローラでテープの
内側を摩擦駆動するようにしたシフト機能を持たせたキ
ャプスタンローラによってテープの安定した引き出し動
作及びその引き出したテープの走行安定性を図ることが
できる。そして、キャプスタンローラ及びキャプスタン
回転軸の往動位置での垂直度や軸方向の高さを高精度に
設定できるので、キャプスタン回転軸の下端に取り付け
るキャプスタンモータの交換時に、テープ走行系をいち
いち再調整する必要もない等、保守、点検、修理等が容
易な磁気記録再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ引出部材の位置決め機構をキャ
プスタンローラ位置決め機構に適用した実施例における
キャプスタンローラの姿勢矯正状態を説明する要部の平
面図である。

【図２】同上のキャプスタンローラの姿勢矯正解除状態
と位置決めブロックによる位置決め状態を説明する平面
図である。

【図３】同上の要部の分解斜視図である。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視での断面側面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図であ
る。

【図６】図５の一部を拡大して示した断面側面図であ
る。

【図７】図７の（Ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視での拡大断面
側面図であり、図７の（Ｂ）は変形例を示す図７の
（Ａ）と同様の拡大断面側面図である。

【図８】本発明のキャプスタンローラ位置決め機構を開
発する上での問題点を解説する要部の概略平面図であ
る。

【図９】シフト機能を有するキャプスタンローラを用い
たビデオテープレコーダのテープローディング機構の概
要を説明する平面図である。

【符号の説明】

１ 磁気テープ １４ キャプスタンローラ １５ 回転中心軸 １８ キャプスタンモータ １９ キャプスタン回転軸 ２１ キャプスタン位置決め機構 ２２ 回転アーム ２２ａ 回転アームのバカ穴（自由度付与手段） ２３ 位置決め用円筒部 ２３ａ、２３ｂ 位置決め用円筒部の上下両端 ２４ 位置決め用Ｖ溝 ２４ａ 位置決め用Ｖ溝の一対の斜面 ２５ 位置決めブロック ２７ シャーシ ２９ スライドスリーブ ３０ 姿勢矯正アーム（姿勢矯正手段） ３１ リフトアーム ３８ カムプーリ ４４ 戻しバネ ４７ 圧着バネ（姿勢矯正手段） ４８ Ｖ溝（姿勢矯正手段） ４９ Ｖ突起（姿勢矯正手段） ５４ 環状溝

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転中心軸の周りに回転自在に取り付けら
   れた回転アームと、 上記回転アームの先端に上記回転中心軸と平行に取り付
   けられて、復動位置と往動位置との間で回転されるテー
   プ引出部材と、 上記テープ引出部材の往動位置に配置されて、そのテー
   プ引出部材の位置決め用円筒部をＶ溝内に圧着して位置
   決めする位置決めブロックとを備えたテープ引出部材の
   位置決め機構において、 上記復動位置から往動位置へ回転されたテープ引出部材
   の位置決め用円筒部を上記位置決めブロックのＶ溝内に
   倣わせるように圧着させるために、上記回転軸に対して
   上記テープ引出部材に自由度を与える手段と、 上記位置決めブロックのＶ溝内に上記テープ引出部材の
   位置決め用円筒部を圧着して位置決めする圧着位置決め
   時には、上記テープ引出部材に自由度を発生させ、その
   圧着位置決め時以外の時には上記テープ引出部材を上記
   回転中心軸と平行な姿勢に矯正する手段を備えたことを
   特徴とするテープ引出部材の位置決め機構。
2. 【請求項２】上記回転アームと上記回転中心軸の周りに
   回転自在に取り付けられた姿勢矯正アームとの間に形成
   されたＶ溝及びＶ突起と、上記回転アームと姿勢矯正ア
   ームとの間に取り付けられて上記Ｖ溝とＶ突起とを相互
   に圧着させる圧着バネとによって上記姿勢矯正手段を構
   成したことを特徴とする請求項１記載のテープ引出部材
   の位置決め機構。
3. 【請求項３】上記回転アームの上記回転中心軸への挿入
   穴をバカ穴に形成することによって、上記テープ引出部
   材に上記自由度を与えるように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のテープ引出部材の位置決め機構。
4. 【請求項４】上記位置決めブロックに上記円筒部の軸方
   向に間隔を隔てた一対のＶ溝を形成し、そのＶ溝の一方
   に上記テープ引出部材の位置決め用円筒部の外周に形成
   した環状溝を嵌合させるように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のテープ引出部材の位置決め機構。
5. 【請求項５】上記テープ引出部材をキャプスタンローラ
   で構成し、そのキャプスタン回転軸を上記位置決め用円
   筒部内に回転自在に取り付けたことを特徴とする請求項
   １又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のテープ
   引出部材の位置決め機構。