JPH07181138A - 板ガラスの切筋の検出方法 - Google Patents
板ガラスの切筋の検出方法Info
- Publication number
- JPH07181138A JPH07181138A JP15750694A JP15750694A JPH07181138A JP H07181138 A JPH07181138 A JP H07181138A JP 15750694 A JP15750694 A JP 15750694A JP 15750694 A JP15750694 A JP 15750694A JP H07181138 A JPH07181138 A JP H07181138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate glass
- cut line
- score line
- image
- segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/037—Controlling or regulating
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】切筋１４を入れた板ガラス１を移送し、切筋が
ＣＣＤカメラ２の視野１１に入るように配置する。投光
装置により板ガラスを照射し、ＣＣＤカメラにより撮影
した映像の画素を２値化し、同一の値を有する画素が連
続することにより、形成される線分のうち、最大長さの
線分を切筋として検出する。 【効果】板ガラスの欠点、汚染等があっても切筋の位置
を精度よく検出でき、板ガラスの折り損じがなくなる。
ＣＣＤカメラ２の視野１１に入るように配置する。投光
装置により板ガラスを照射し、ＣＣＤカメラにより撮影
した映像の画素を２値化し、同一の値を有する画素が連
続することにより、形成される線分のうち、最大長さの
線分を切筋として検出する。 【効果】板ガラスの欠点、汚染等があっても切筋の位置
を精度よく検出でき、板ガラスの折り損じがなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板ガラスの切筋の検出方
法に関するものである。ここで板ガラスとは、フロート
板ガラス、磨き網入り板ガラス、およびこれらの板ガラ
スに金属あるいは酸化物、窒化物等の薄膜をコーティン
グした熱線反射ガラスを意味する。
法に関するものである。ここで板ガラスとは、フロート
板ガラス、磨き網入り板ガラス、およびこれらの板ガラ
スに金属あるいは酸化物、窒化物等の薄膜をコーティン
グした熱線反射ガラスを意味する。
【０００２】
【従来の技術】板ガラスの切筋の検出は、板ガラスの折
り割りまたは切断寸法の測定などに有効な技術である。
板ガラスにあっては、切筋を入れるために使用するカッ
ターオイルのために、切筋が見えにくく検出が困難であ
った。そこで切筋を検出する方法としては、例えば実開
平４−６４５３３のように、カッターオイルに着色剤を
含有させて切筋を検出しやすくする方法が提案されてい
る。
り割りまたは切断寸法の測定などに有効な技術である。
板ガラスにあっては、切筋を入れるために使用するカッ
ターオイルのために、切筋が見えにくく検出が困難であ
った。そこで切筋を検出する方法としては、例えば実開
平４−６４５３３のように、カッターオイルに着色剤を
含有させて切筋を検出しやすくする方法が提案されてい
る。
【０００３】しかし、この方法は、板ガラスが汚染され
たり、オイルが板ガラスの表面ににじんで切筋の検出精
度が低下するなどの課題がある。
たり、オイルが板ガラスの表面ににじんで切筋の検出精
度が低下するなどの課題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の課題に
鑑みなされたものであり、板ガラスが汚染されることが
なく、板ガラスの切筋を精度よく検出する方法の提供を
目的とする。
鑑みなされたものであり、板ガラスが汚染されることが
なく、板ガラスの切筋を精度よく検出する方法の提供を
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するべくなされたものであり、切筋を入れた板ガラスを
移送し、切筋が撮像装置の視野に入るように配置し、投
光装置により板ガラスを照射し、撮像装置により映像を
撮影し、撮影した映像の画素を２値化し、同一の値を有
する画素が連続することにより、形成される線分のう
ち、最大長さの線分を切筋として検出する板ガラスの切
筋の検出方法である。
するべくなされたものであり、切筋を入れた板ガラスを
移送し、切筋が撮像装置の視野に入るように配置し、投
光装置により板ガラスを照射し、撮像装置により映像を
撮影し、撮影した映像の画素を２値化し、同一の値を有
する画素が連続することにより、形成される線分のう
ち、最大長さの線分を切筋として検出する板ガラスの切
筋の検出方法である。
【０００６】以下、図面に基づいて説明する。図１は、
本発明に係る板ガラスの切筋の検出方法を実施するため
の模式図である。図において、１は板ガラス、２はＣＣ
Ｄカメラ、３は光源、４はライトガイド、５は画像処理
装置、１１はＣＣＤカメラの視野、１４は板ガラスの切
筋である。
本発明に係る板ガラスの切筋の検出方法を実施するため
の模式図である。図において、１は板ガラス、２はＣＣ
Ｄカメラ、３は光源、４はライトガイド、５は画像処理
装置、１１はＣＣＤカメラの視野、１４は板ガラスの切
筋である。
【０００７】図のように、予め切筋１４を入れられた板
ガラス１は移送され、切筋がＣＣＤカメラ２の視野１１
に入るように配置される。この際、切筋の位置は、移送
装置の誤差等により正確にはわからないが、ＣＣＤカメ
ラの視野に入っているか否かの精度ではわかる。このＣ
ＣＤカメラの代りに撮像管も使用できる。
ガラス１は移送され、切筋がＣＣＤカメラ２の視野１１
に入るように配置される。この際、切筋の位置は、移送
装置の誤差等により正確にはわからないが、ＣＣＤカメ
ラの視野に入っているか否かの精度ではわかる。このＣ
ＣＤカメラの代りに撮像管も使用できる。
【０００８】３は、板ガラスを照射する投光装置であ
り、指向性に優れたもの、具体的にはハロゲンランプが
好ましい。４はライトガイドで、ハロゲンランプからの
光線を板ガラス面に導く。この投光装置の光軸と板ガラ
スとの交点がＣＣＤカメラの視野１１をわずかに外れる
ようにすると切筋が強調され検出しやすくなるので好ま
しい。なお、投光装置の光線を板ガラスの端より切筋の
方向へ照射しても切筋を強調することができる。
り、指向性に優れたもの、具体的にはハロゲンランプが
好ましい。４はライトガイドで、ハロゲンランプからの
光線を板ガラス面に導く。この投光装置の光軸と板ガラ
スとの交点がＣＣＤカメラの視野１１をわずかに外れる
ようにすると切筋が強調され検出しやすくなるので好ま
しい。なお、投光装置の光線を板ガラスの端より切筋の
方向へ照射しても切筋を強調することができる。
【０００９】投光装置の光軸と板ガラス表面との角度は
２０〜５０度の範囲が適当である。また、ＣＣＤカメラ
の視野は、板ガラス上で２０〜８０ｍｍ角で５００×５
００程度の画素数とすることが好ましい。
２０〜５０度の範囲が適当である。また、ＣＣＤカメラ
の視野は、板ガラス上で２０〜８０ｍｍ角で５００×５
００程度の画素数とすることが好ましい。
【００１０】ＣＣＤカメラで撮影された映像は、画像処
理装置により画素に分解され、各画素は、その明るさに
応じて２値化される。この２値化にあたっての基準値
は、使用する条件下で切筋が板ガラスの他の部位と充分
に区別できるような値に設定する。
理装置により画素に分解され、各画素は、その明るさに
応じて２値化される。この２値化にあたっての基準値
は、使用する条件下で切筋が板ガラスの他の部位と充分
に区別できるような値に設定する。
【００１１】通常、切筋は、他の部位に比べ明るくなる
ので、例えば、この値を１、板ガラスの他の部位の値を
０となるようにする。そして、１の画素が連続すること
により線分が形成される。この１の画素により形成され
る線分には、切筋の外に板ガラスの汚染、欠点等に基づ
くものがある。
ので、例えば、この値を１、板ガラスの他の部位の値を
０となるようにする。そして、１の画素が連続すること
により線分が形成される。この１の画素により形成され
る線分には、切筋の外に板ガラスの汚染、欠点等に基づ
くものがある。
【００１２】汚染、欠点等に基づく線分の長さは、切筋
の線分の長さより短いので、画像処理装置は、これら線
分のうち、最大長さのものを切筋と判断し、画像モニタ
ー６に出力するとともに、パソコン等の外部機器７にそ
の位置を出力する。
の線分の長さより短いので、画像処理装置は、これら線
分のうち、最大長さのものを切筋と判断し、画像モニタ
ー６に出力するとともに、パソコン等の外部機器７にそ
の位置を出力する。
【００１３】切筋が板ガラスの他の部位より暗くなるよ
うな光学系を使用しても、同様に切筋を検出できる。
うな光学系を使用しても、同様に切筋を検出できる。
【００１４】かくして切筋の正確な位置が検出された後
は、切筋に引張応力を印加し、切筋に沿って板ガラスを
折り割る。
は、切筋に引張応力を印加し、切筋に沿って板ガラスを
折り割る。
【００１５】図２は、本発明の別の切筋の検出方法を実
施するための模式図である。この検出方法は、低反射率
の板１６を設けてあることを除き図１の検出方法と同一
である。この板１６は、板ガラスの切筋１４の設けてあ
る面と反対側の面であって切筋の部位に対応する部位に
設けてある。その大きさとしては、ＣＣＤカメラ２の視
野１１よりやや大きいものが好ましい。この板１６は、
切筋の部位とそれ以外の部位とのコントラストを大きく
し、切筋の検出精度をさらに高めるためのものである。
施するための模式図である。この検出方法は、低反射率
の板１６を設けてあることを除き図１の検出方法と同一
である。この板１６は、板ガラスの切筋１４の設けてあ
る面と反対側の面であって切筋の部位に対応する部位に
設けてある。その大きさとしては、ＣＣＤカメラ２の視
野１１よりやや大きいものが好ましい。この板１６は、
切筋の部位とそれ以外の部位とのコントラストを大きく
し、切筋の検出精度をさらに高めるためのものである。
【００１６】この板の反射率は、低ければ低いほど検出
精度が高くなるので、好ましい。また、同様の理由で、
透過率も低ければ低いほど好ましい。具体的には反射
率、透過率は、それぞれ５０％以下が好ましい。
精度が高くなるので、好ましい。また、同様の理由で、
透過率も低ければ低いほど好ましい。具体的には反射
率、透過率は、それぞれ５０％以下が好ましい。
【００１７】この板の表面が乱反射面になっていると、
ライトガイド４からの光がこの板の表面で反射し、ＣＣ
Ｄカメラ２の視野１１に入り、コントラストが低下し切
筋の検出精度が低下するので、この表面は、できるだけ
鏡面に近いものが好ましい。具体的には、ＪＩＳ Ｂ０
６０１に規定される最大高さＲy が６．３μｍ（基準長
さ２５ｍｍにおける）以下の表面粗度を有するものが好
ましく、０．８μｍ以下の表面粗度を有するものが特に
好ましい。
ライトガイド４からの光がこの板の表面で反射し、ＣＣ
Ｄカメラ２の視野１１に入り、コントラストが低下し切
筋の検出精度が低下するので、この表面は、できるだけ
鏡面に近いものが好ましい。具体的には、ＪＩＳ Ｂ０
６０１に規定される最大高さＲy が６．３μｍ（基準長
さ２５ｍｍにおける）以下の表面粗度を有するものが好
ましく、０．８μｍ以下の表面粗度を有するものが特に
好ましい。
【００１８】かかる板１６としては、建築用等に使用さ
れている熱線反射板ガラス、軟鋼板を鏡面仕上げしその
面をクロメート処理し黒色化したもの、黒色のアクリル
板が例示される。クロメート処理した軟鋼板、黒色のア
クリル板は、使用中に破損する恐れが少ないので特に好
ましい。
れている熱線反射板ガラス、軟鋼板を鏡面仕上げしその
面をクロメート処理し黒色化したもの、黒色のアクリル
板が例示される。クロメート処理した軟鋼板、黒色のア
クリル板は、使用中に破損する恐れが少ないので特に好
ましい。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、板ガラスの欠点、汚染
等があっても切筋の位置を精度よく検出でき、板ガラス
の折損じがなくなる。また、切筋に正確な引張応力を印
加できるので、切断面が美しくなる。
等があっても切筋の位置を精度よく検出でき、板ガラス
の折損じがなくなる。また、切筋に正確な引張応力を印
加できるので、切断面が美しくなる。
【図１】本発明の方法を実施するための模式図
【図２】本発明の別の方法を実施するための模式図
１：板ガラス ２：ＣＣＤカメラ ３：光源 ５：画像処理装置 １１：ＣＣＤカメラの視野 １４：切筋 １６：低反射率の板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 泰則 神奈川県横浜市鶴見区末広町１丁目１番地 旭硝子株式会社京浜工場内
Claims (3)
- 【請求項１】切筋を入れた板ガラスを移送し、切筋が撮
像装置の視野に入るように配置し、投光装置により板ガ
ラスを照射し、撮像装置により映像を撮影し、撮影した
映像の画素を２値化し、同一の値を有する画素が連続す
ることにより、形成される線分のうち、最大長さの線分
を切筋として検出する板ガラスの切筋の検出方法。 - 【請求項２】投光装置の光軸と板ガラスとの交点が、撮
像装置の視野外に位置する請求項１記載の板ガラスの切
筋の検出方法。 - 【請求項３】投光装置と撮像装置とを板ガラスの切筋面
側に設け、板ガラスの反対面側に低反射率の板を設けて
ある請求項１または２記載の板ガラスの切筋の検出方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28330093 | 1993-11-12 | ||
| JP5-283300 | 1993-11-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181138A true JPH07181138A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=17663672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15750694A Pending JPH07181138A (ja) | 1993-11-12 | 1994-07-08 | 板ガラスの切筋の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07181138A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0972853A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Asahi Glass Co Ltd | 欠点検査方法及び装置 |
| WO2010139297A1 (de) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur herstellung elastisch verformbarer glasplatten |
| CN106116132A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 东旭科技集团有限公司 | 基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法 |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15750694A patent/JPH07181138A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0972853A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Asahi Glass Co Ltd | 欠点検査方法及び装置 |
| WO2010139297A1 (de) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur herstellung elastisch verformbarer glasplatten |
| US8939337B2 (en) | 2009-06-02 | 2015-01-27 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Method and apparatus for producing an elastically deformable glass plate |
| CN106116132A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 东旭科技集团有限公司 | 基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6331887B1 (en) | Outdoor range finder | |
| US5237404A (en) | Inspection apparatus with improved detection of surface defects over large and curved surfaces | |
| EP1816466B1 (en) | Method and device for inspecting defect of transparent plate body | |
| US5355213A (en) | Inspection system for detecting surface flaws | |
| CN110018167A (zh) | 一种曲面屏外观缺陷快速检测方法及系统 | |
| DE3263483D1 (en) | Method for the detection of defects in glass sheets, and device for carrying out such a method | |
| TW376637B (en) | Dust and scratch correction for a film scanner | |
| US5168322A (en) | Surface inspection using retro-reflective light field | |
| JPH11337504A (ja) | ガラス板の欠陥識別検査方法および装置 | |
| JPH07181138A (ja) | 板ガラスの切筋の検出方法 | |
| JPH09258197A (ja) | ガラス基板の表裏欠陥識別方法 | |
| JPS63165738A (ja) | 透明基板用欠陥検査装置 | |
| JPH10277912A (ja) | 鋼片の表面疵処理方法 | |
| JPH04223262A (ja) | 蛍光磁粉探傷における画像処理方法 | |
| JPH0868767A (ja) | 壜胴部の欠陥検査装置 | |
| JP3100449B2 (ja) | 表面状態検査装置 | |
| JPH0755720A (ja) | 透明および不透明フィルムの欠点検査装置 | |
| JP3321207B2 (ja) | 寸法測定装置 | |
| JPH09101234A (ja) | 光学部材検査装置 | |
| JPS6232345A (ja) | 欠点検出装置 | |
| JP2955686B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP2001188048A (ja) | ピンホールの検査方法 | |
| JP3100448B2 (ja) | 表面状態検査装置 | |
| JPS62113050A (ja) | びん口部検査装置 | |
| JP3210846B2 (ja) | シート状物のくぼみ検出方法及びシート状物のくぼみ検出装置 |