JPH07171507A - 剪断ラインにおける疵トラッキング方法 - Google Patents
剪断ラインにおける疵トラッキング方法Info
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- JPH07171507A JPH07171507A JP32505193A JP32505193A JPH07171507A JP H07171507 A JPH07171507 A JP H07171507A JP 32505193 A JP32505193 A JP 32505193A JP 32505193 A JP32505193 A JP 32505193A JP H07171507 A JPH07171507 A JP H07171507A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】疵検出装置２から発信される疵信号は、幅区分
に対応するシフトレジスタの最初のビット（１）に入力
され、ＰＬＧ３から発信される帯状体の進行に同期した
パルスに同期してシフトされる。ゲート選別判定部１２
は、切断信号を受けたとき、シフトレジスタ９のシャー
位置付近に対応するビット情報とスクロールの剪断面の
形の認識部１１に格納されているスクロールの剪断面の
形の関数とを比較することにより、疵位置が剪断面の前
後のどちらにあるかを判定し、疵信号を有するシートを
判別する。 【効果】疵信号のトラッキングは幅方向に区分された各
区分毎に行われるので、剪断線が長さ方向に対して直角
でない場合であっても、疵が前後どちらのシートにある
かをトラッキング上認識することができる。
に対応するシフトレジスタの最初のビット（１）に入力
され、ＰＬＧ３から発信される帯状体の進行に同期した
パルスに同期してシフトされる。ゲート選別判定部１２
は、切断信号を受けたとき、シフトレジスタ９のシャー
位置付近に対応するビット情報とスクロールの剪断面の
形の認識部１１に格納されているスクロールの剪断面の
形の関数とを比較することにより、疵位置が剪断面の前
後のどちらにあるかを判定し、疵信号を有するシートを
判別する。 【効果】疵信号のトラッキングは幅方向に区分された各
区分毎に行われるので、剪断線が長さ方向に対して直角
でない場合であっても、疵が前後どちらのシートにある
かをトラッキング上認識することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に流れている帯
状の鋼板を予め定められた寸法に剪断して、鋼板とし
て、その鋼板の品質に応じて選別分類を行なうようにし
た、剪断ラインの鋼板の疵トラッキング方式に関するも
のである。
状の鋼板を予め定められた寸法に剪断して、鋼板とし
て、その鋼板の品質に応じて選別分類を行なうようにし
た、剪断ラインの鋼板の疵トラッキング方式に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、剪断ラインのシステム例を示す
図、図３は、従来のトラッキング方式の説明図である。
図２に示す剪断ラインのシステムは、連続的に流れてい
る帯状の鋼板を予め定められた寸法に剪断し、剪断後の
鋼板が疵鋼板であれば、ゲート６により不良パイラー１
５にリジェクトするように構成されている。
図、図３は、従来のトラッキング方式の説明図である。
図２に示す剪断ラインのシステムは、連続的に流れてい
る帯状の鋼板を予め定められた寸法に剪断し、剪断後の
鋼板が疵鋼板であれば、ゲート６により不良パイラー１
５にリジェクトするように構成されている。
【０００３】疵鋼板のトラッキング方式は、図３に示す
ように疵検出装置よりシャーまでをｎ個のシフトレジス
タに分割し、ラインのマスターロール等に取り付けられ
たパルスジェネレータ（以下ＰＬＧと称する）３のパル
スに応じてレジスタをシフトさせていく。もし、疵検出
装置より疵信号の入力があった場合には、まず疵検出の
位置のレジスタに疵認識情報を書き込む。鋼板が進むに
従って、次のレジスタに疵認識情報を書き換えて行き、
疵認識情報がシャー４より出側のレジスタが来た時点
で、今回剪断される鋼板を疵鋼板と判定する。その後、
鋼板がゲート６手前に来た時点でゲート６を切り替え
て、疵鋼板を不良パイラー１５にリジェクトする。
ように疵検出装置よりシャーまでをｎ個のシフトレジス
タに分割し、ラインのマスターロール等に取り付けられ
たパルスジェネレータ（以下ＰＬＧと称する）３のパル
スに応じてレジスタをシフトさせていく。もし、疵検出
装置より疵信号の入力があった場合には、まず疵検出の
位置のレジスタに疵認識情報を書き込む。鋼板が進むに
従って、次のレジスタに疵認識情報を書き換えて行き、
疵認識情報がシャー４より出側のレジスタが来た時点
で、今回剪断される鋼板を疵鋼板と判定する。その後、
鋼板がゲート６手前に来た時点でゲート６を切り替え
て、疵鋼板を不良パイラー１５にリジェクトする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】鋼板の剪断面には、図
４に示すようなスクロールカットと呼ばれる形のものが
多数ある。従来のトラッキング方式では、特開平４−１
７９６１７号公報にあるように疵検出装置からの疵信号
は、鋼板の長手方向（進行方向）に対してのみしか出力
されていないため、幅方向に対しての疵の位置は不明で
あった。もし、剪断された時点でシフトレジスタ９の疵
認識位置が図５に示すような１６の位置であった場合、
従来方式では、幅方向に対しての疵位置は不明であるた
めに、実際の疵の位置は１７のみであったにしても、次
の疵のない鋼板まで不良パイラー１５にリジェクトせざ
るを得ない。これは、当然スクロールカットを有する剪
断ラインの歩留り低下を引き起こす原因となる。以上が
本発明が解決しようとする課題である。
４に示すようなスクロールカットと呼ばれる形のものが
多数ある。従来のトラッキング方式では、特開平４−１
７９６１７号公報にあるように疵検出装置からの疵信号
は、鋼板の長手方向（進行方向）に対してのみしか出力
されていないため、幅方向に対しての疵の位置は不明で
あった。もし、剪断された時点でシフトレジスタ９の疵
認識位置が図５に示すような１６の位置であった場合、
従来方式では、幅方向に対しての疵位置は不明であるた
めに、実際の疵の位置は１７のみであったにしても、次
の疵のない鋼板まで不良パイラー１５にリジェクトせざ
るを得ない。これは、当然スクロールカットを有する剪
断ラインの歩留り低下を引き起こす原因となる。以上が
本発明が解決しようとする課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、連続的に流れている帯状の鋼
板を剪断するラインにおいて、疵検出器からの疵位置信
号を幅方向と長手方向にトラッキングし、切断位置が決
定した後に疵のある部分に対してリジェクト信号を出す
こととした剪断ラインの鋼板の疵トラッキング方式であ
る。
の手段として、本発明は、連続的に流れている帯状の鋼
板を剪断するラインにおいて、疵検出器からの疵位置信
号を幅方向と長手方向にトラッキングし、切断位置が決
定した後に疵のある部分に対してリジェクト信号を出す
こととした剪断ラインの鋼板の疵トラッキング方式であ
る。
【０００６】また、上記鋼板を幅方向にトラッキングし
て検出した疵位置を、予め入力した剪断刃型の関数との
比較手段により比較し前記疵位置と合致する関数の剪断
刃型により前記鋼板を剪断して、不良パイラーに疵のあ
る部分をリジェクトすることとした前記記載の剪断ライ
ンの鋼板の疵トラッキング方式である。
て検出した疵位置を、予め入力した剪断刃型の関数との
比較手段により比較し前記疵位置と合致する関数の剪断
刃型により前記鋼板を剪断して、不良パイラーに疵のあ
る部分をリジェクトすることとした前記記載の剪断ライ
ンの鋼板の疵トラッキング方式である。
【０００７】
【作用】本発明の作用を説明する。本発明は、疵検出装
置からの鋼板の幅方向の疵信号を入力し、それらの信号
を並列に並べたシフトレジスタに書込み、シャーの位置
までトラッキングする機能である。さらに、また予めス
クロールカット面の剪断形を入力し、シャー位置での疵
認識情報と比較して、剪断された鋼板をクラシファイア
ーで不良パイラーにリジェクトするか否かのゲート選別
判定機能を持つことである。
置からの鋼板の幅方向の疵信号を入力し、それらの信号
を並列に並べたシフトレジスタに書込み、シャーの位置
までトラッキングする機能である。さらに、また予めス
クロールカット面の剪断形を入力し、シャー位置での疵
認識情報と比較して、剪断された鋼板をクラシファイア
ーで不良パイラーにリジェクトするか否かのゲート選別
判定機能を持つことである。
【０００８】すなわち、本発明のトラッキング方式は、
鋼板を剪断した時点において、シャーの位置の鋼板の疵
位置が認識可能なため、その疵位置と、スクロール面の
剪断形を比較すれば、疵のない鋼板を不良パイラーにリ
ジェクトすることを防止することができるものである。
鋼板を剪断した時点において、シャーの位置の鋼板の疵
位置が認識可能なため、その疵位置と、スクロール面の
剪断形を比較すれば、疵のない鋼板を不良パイラーにリ
ジェクトすることを防止することができるものである。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。図１におい
て、２は疵検出装置で鋼板の幅方向に対して疵信号を出
力できる。３はＰＬＧで、剪断前の鋼板の速度に対応し
た数のパルスを発生する。７はトラッキング制御部でＰ
ＬＧ３のパルス信号によりシフトレジスタ９をシフトす
るとともに疵検出装置２からの疵信号を疵検出装置の位
置（１）のレジスタに書き込む。９はシフトレジスタ
で、書き込まれた疵認識情報をシャーの位置（ｎ）まで
シフトする。１１はスクロールの剪断面の形の認識部
で、この剪断ラインで使用する剪断刃型の剪断面の形を
刃型関数として予め入力しておき、コンピュータにより
該当の剪断面の形を取り出す。
て、２は疵検出装置で鋼板の幅方向に対して疵信号を出
力できる。３はＰＬＧで、剪断前の鋼板の速度に対応し
た数のパルスを発生する。７はトラッキング制御部でＰ
ＬＧ３のパルス信号によりシフトレジスタ９をシフトす
るとともに疵検出装置２からの疵信号を疵検出装置の位
置（１）のレジスタに書き込む。９はシフトレジスタ
で、書き込まれた疵認識情報をシャーの位置（ｎ）まで
シフトする。１１はスクロールの剪断面の形の認識部
で、この剪断ラインで使用する剪断刃型の剪断面の形を
刃型関数として予め入力しておき、コンピュータにより
該当の剪断面の形を取り出す。
【００１０】図４は、スクロールカット時の剪断面の形
を表す図である。この剪断面の型は刃型ごとに関数とし
て与えられている。１２はゲート選別判定部で、シフト
レジスタ９のシャー位置の幅方向位置にスクロールの剪
断面の形の関数を持つ認識部１１に入力し、疵位置が剪
断面の前後のどちらにあるかを判定し、剪断された鋼板
を不良パイラーにリジェクトするか否かのゲート選別判
定を行なう。１３は剪断後の鋼板のトラッキング制御部
で、剪断後の鋼板をゲート６までトラッキングする。１
４はゲート制御部で、疵認識の鋼板がゲートに来たと
き、ゲートの切替え制御を行なう装置である。
を表す図である。この剪断面の型は刃型ごとに関数とし
て与えられている。１２はゲート選別判定部で、シフト
レジスタ９のシャー位置の幅方向位置にスクロールの剪
断面の形の関数を持つ認識部１１に入力し、疵位置が剪
断面の前後のどちらにあるかを判定し、剪断された鋼板
を不良パイラーにリジェクトするか否かのゲート選別判
定を行なう。１３は剪断後の鋼板のトラッキング制御部
で、剪断後の鋼板をゲート６までトラッキングする。１
４はゲート制御部で、疵認識の鋼板がゲートに来たと
き、ゲートの切替え制御を行なう装置である。
【００１１】以上の構成の剪断ラインのシステムにおい
て、払出機１からの鋼板は所定速度で走行し、シャー４
により所定の寸法に剪断されたコンベア１０に送られ
る。すなわち、本発明は、疵検出装置２より鋼板の幅方
向の何れかの位置に疵信号入力があった場合、その幅方
向位置に該当する疵検出装置の位置（１）の幅方向を持
ったシフトレジスタ９ａに疵認識情報を書込み、ＰＬＧ
３のパルスによりシャーの位置（ｎ）までトラッキング
を行なう。その時点で、ゲート選別判定部１２により幅
方向の疵認識位置とスクロールの剪断面の形を比較し
て、剪断された鋼板が疵鋼板か否かを判別し、疵鋼板で
あれば剪断後の鋼板のトラッキング制御部を通して、該
当の鋼板がゲートにきた時点でゲートの切替え制御を行
なう装置である。
て、払出機１からの鋼板は所定速度で走行し、シャー４
により所定の寸法に剪断されたコンベア１０に送られ
る。すなわち、本発明は、疵検出装置２より鋼板の幅方
向の何れかの位置に疵信号入力があった場合、その幅方
向位置に該当する疵検出装置の位置（１）の幅方向を持
ったシフトレジスタ９ａに疵認識情報を書込み、ＰＬＧ
３のパルスによりシャーの位置（ｎ）までトラッキング
を行なう。その時点で、ゲート選別判定部１２により幅
方向の疵認識位置とスクロールの剪断面の形を比較し
て、剪断された鋼板が疵鋼板か否かを判別し、疵鋼板で
あれば剪断後の鋼板のトラッキング制御部を通して、該
当の鋼板がゲートにきた時点でゲートの切替え制御を行
なう装置である。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、鋼板の
幅方向の疵位置を認識できる機能を有するトラッキング
方式でありスクロールカットを行なう剪断ラインにおい
ては、歩留り向上となる効果がある。
幅方向の疵位置を認識できる機能を有するトラッキング
方式でありスクロールカットを行なう剪断ラインにおい
ては、歩留り向上となる効果がある。
【図１】今回発明の実施例の一実施例図である。
【図２】従来の剪断ラインの例を表す図である。
【図３】図３は従来例のトラッキング方式の説明図であ
る。
る。
【図４】スクロールカット時の剪断面の形を表す図であ
る。
る。
【図５】シフトレジスタの疵認識位置と鋼板の実際の疵
位置の関係を表した図である。
位置の関係を表した図である。
１ 払出機 ２ 疵検出装置 ３ ＰＬＧ ４ シャー ５ 剪断鋼板 ６ ゲート ７ トラッキング制御部 ８ 疵認識情報 ９ シフトレジスタ ９ａ 幅方向を持ったシフトレジスタ １０ コンベア １１ スクロールの剪断面の形の認識部 １２ ゲート選別判定部 １３ 剪断後の鋼板のトラッキング制御部 １４ ゲート制御部 １５ 不良パイラー １６ 疵認識位置 １７ 実際の疵の位置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 剪断ラインにおける疵トラッキング
方法
方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状体を予め定められ
た寸法に剪断してシートとする剪断ラインにおける疵の
トラッキング方法に関するものである。
た寸法に剪断してシートとする剪断ラインにおける疵の
トラッキング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２、図３は、従来より行われている剪
断ラインの疵トラッキングシステムの例を示す図であ
る。図２において、１は払出機、２は疵検出装置、３は
ＰＬＧ、４はシャー、５は剪断されたシート、６はゲー
ト剪断されたシートを不良品パイラに落とすか通過させ
るかを決定するゲート、７はトラッキング制御部、９は
シフトレジスタ、１０はコンベア、１３は剪断後のシー
トのトラッキング制御部、１４はゲート制御部、１５は
不良品パイラーである。
断ラインの疵トラッキングシステムの例を示す図であ
る。図２において、１は払出機、２は疵検出装置、３は
ＰＬＧ、４はシャー、５は剪断されたシート、６はゲー
ト剪断されたシートを不良品パイラに落とすか通過させ
るかを決定するゲート、７はトラッキング制御部、９は
シフトレジスタ、１０はコンベア、１３は剪断後のシー
トのトラッキング制御部、１４はゲート制御部、１５は
不良品パイラーである。
【０００３】払出機１より巻き戻された帯状体は、シャ
ー４により切断されてシートとなり、コンベア１０上を
搬送される。帯状体の上に疵があると、疵検出器２によ
り検出され、その信号はトラッキング制御部７を介して
シフトレジスタの最初のビット８に入力される。トラッ
キング制御部７は、ＰＬＧ３から発信される帯状体の進
行に同期したパルスにを受けて、シフトレジスタ９の内
容を帯状体の進行に同期してシフトする。そして、シャ
ー４より切断完了信号が得られたときに、切断されたシ
ートの位置に対応するシフトレジスタ９のビットに疵信
号があれば、その切断されたシートが疵を含むシートと
される。
ー４により切断されてシートとなり、コンベア１０上を
搬送される。帯状体の上に疵があると、疵検出器２によ
り検出され、その信号はトラッキング制御部７を介して
シフトレジスタの最初のビット８に入力される。トラッ
キング制御部７は、ＰＬＧ３から発信される帯状体の進
行に同期したパルスにを受けて、シフトレジスタ９の内
容を帯状体の進行に同期してシフトする。そして、シャ
ー４より切断完了信号が得られたときに、切断されたシ
ートの位置に対応するシフトレジスタ９のビットに疵信
号があれば、その切断されたシートが疵を含むシートと
される。
【０００４】このようにして、疵の信号は剪断後のシー
トのトラッキング制御部１３に受け継がれる。即ち、疵
の信号を含むシートが認識され、コンベア１０の進行に
あわせてトラッキングされ、当該疵信号を含むシートが
ゲート６の直前にさしかかったときにゲート制御部１４
よりゲート６へ駆動信号が出される。これによりゲート
６が駆動され、シートが不良品パイラー１５へ落とされ
る。
トのトラッキング制御部１３に受け継がれる。即ち、疵
の信号を含むシートが認識され、コンベア１０の進行に
あわせてトラッキングされ、当該疵信号を含むシートが
ゲート６の直前にさしかかったときにゲート制御部１４
よりゲート６へ駆動信号が出される。これによりゲート
６が駆動され、シートが不良品パイラー１５へ落とされ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】シートの剪断の方法に
は、図４に示すようなスクロールカットと呼ばれる形の
ものが多数ある。これは、剪断線がジグザグになってお
り、長さ方向に対して直角でないものである。前記のよ
うな従来のトラッキング方式においては、帯状体の幅方
向についての疵位置の認識は行っていない。もし、剪断
された時点でシフトレジスタ９の疵認識位置が図５の１
６に示すような位置であり、実際の疵の位置が１７に示
す位置であった場合には、右側に位置するシートのみを
リジェクトすればよいのであるが、実際の疵の位置が帯
状体の幅方向のどこにあるかが、シフトレジスタ９の情
報だけでは不明であるため、安全を見て、左右両方のシ
ートをリジェクトする必要があった。このため、歩留り
の低下を引き起こしていた。この発明は上記課題を解決
するためになされたもので、スクロールカットを行う場
合においても、疵の存在するシートのみをリジェクト可
能な剪断ラインにおける疵トラッキング方法を提供する
ことを目的とする。
は、図４に示すようなスクロールカットと呼ばれる形の
ものが多数ある。これは、剪断線がジグザグになってお
り、長さ方向に対して直角でないものである。前記のよ
うな従来のトラッキング方式においては、帯状体の幅方
向についての疵位置の認識は行っていない。もし、剪断
された時点でシフトレジスタ９の疵認識位置が図５の１
６に示すような位置であり、実際の疵の位置が１７に示
す位置であった場合には、右側に位置するシートのみを
リジェクトすればよいのであるが、実際の疵の位置が帯
状体の幅方向のどこにあるかが、シフトレジスタ９の情
報だけでは不明であるため、安全を見て、左右両方のシ
ートをリジェクトする必要があった。このため、歩留り
の低下を引き起こしていた。この発明は上記課題を解決
するためになされたもので、スクロールカットを行う場
合においても、疵の存在するシートのみをリジェクト可
能な剪断ラインにおける疵トラッキング方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、帯状体を幅
方向に区分して各区分毎に疵信号をトラッキングし、剪
断後に疵信号を含むシートに対してリジェクト信号を出
すことを特徴とする剪断ラインにおける疵トラッキング
方法により解決される。
方向に区分して各区分毎に疵信号をトラッキングし、剪
断後に疵信号を含むシートに対してリジェクト信号を出
すことを特徴とする剪断ラインにおける疵トラッキング
方法により解決される。
【０００７】
【作用】疵信号のトラッキングは幅方向に区分された各
区分毎に行われるので、剪断線が長さ方向に対して直角
でない場合であっても、剪断機の刃の形状との関係にお
いて、疵が前後どちらのシートにあるかをトラッキング
上認識することができる。よって、疵のあるシートのみ
を正確にリジェクトすることができる。
区分毎に行われるので、剪断線が長さ方向に対して直角
でない場合であっても、剪断機の刃の形状との関係にお
いて、疵が前後どちらのシートにあるかをトラッキング
上認識することができる。よって、疵のあるシートのみ
を正確にリジェクトすることができる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。図１において
図２と同じ部分については同じ符号を付し、説明を省略
する。図１においては、シフトレジスタ９ａが帯状体の
幅方向の区分に対応する並列複数組で構成され、スクロ
ールの剪断面の形の認識部１１とゲート選別判定部１２
とが付属されている。疵検出装置２から発信される疵信
号は、予め決定された幅の区分のどれに対応するかが決
定され、当該幅区分に対応するシフトレジスタの最初の
ビット（１）に入力される。
図２と同じ部分については同じ符号を付し、説明を省略
する。図１においては、シフトレジスタ９ａが帯状体の
幅方向の区分に対応する並列複数組で構成され、スクロ
ールの剪断面の形の認識部１１とゲート選別判定部１２
とが付属されている。疵検出装置２から発信される疵信
号は、予め決定された幅の区分のどれに対応するかが決
定され、当該幅区分に対応するシフトレジスタの最初の
ビット（１）に入力される。
【０００９】シフトレジスタ９ａの並列のビットは、ト
ラッキング制御部７により、ＰＬＧ３から発信される帯
状体の進行に同期したパルスに同期してシフトされる。
ゲート選別判定部１２は、切断信号を受けたとき、シフ
トレジスタ９のシャー位置付近に対応するビット情報と
スクロールの剪断面の形の認識部１１に格納されている
スクロールの剪断面の形の関数とを比較することによ
り、疵位置が剪断面の前後のどちらにあるかを判定し、
疵信号を有するシートを判別する。
ラッキング制御部７により、ＰＬＧ３から発信される帯
状体の進行に同期したパルスに同期してシフトされる。
ゲート選別判定部１２は、切断信号を受けたとき、シフ
トレジスタ９のシャー位置付近に対応するビット情報と
スクロールの剪断面の形の認識部１１に格納されている
スクロールの剪断面の形の関数とを比較することによ
り、疵位置が剪断面の前後のどちらにあるかを判定し、
疵信号を有するシートを判別する。
【００１０】剪断後のシートのトラッキング制御部１３
は、剪断後のシートをゲート６までトラッキングする。
ゲート制御部１４は、疵認識のシートがゲートに来たと
き、ゲートの切替え制御を行なう。
は、剪断後のシートをゲート６までトラッキングする。
ゲート制御部１４は、疵認識のシートがゲートに来たと
き、ゲートの切替え制御を行なう。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、疵信号のトラッキングは幅方向に区分された各区分
毎に行われるので、剪断線が長さ方向に対して直角でな
い場合であっても、剪断機の刃の形状との関係におい
て、疵が前後どちらのシートにあるかをトラッキング上
認識することができる。よって、疵のあるシートのみを
正確にリジェクトすることができる。
は、疵信号のトラッキングは幅方向に区分された各区分
毎に行われるので、剪断線が長さ方向に対して直角でな
い場合であっても、剪断機の刃の形状との関係におい
て、疵が前後どちらのシートにあるかをトラッキング上
認識することができる。よって、疵のあるシートのみを
正確にリジェクトすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の構成を示す図である。
【図２】従来の剪断ラインにおけるトラッキング装置の
例を表す図である。
例を表す図である。
【図３】図３は従来例のトラッキング方式の説明図であ
る。
る。
【図４】スクロールカット時の剪断面の形を表す図であ
る。
る。
【図５】シフトレジスタの疵認識位置とシートの実際の
疵位置の関係を表した図である。
疵位置の関係を表した図である。
【符号の説明】 １ 払出機 ２ 疵検出装置 ３ ＰＬＧ ４ シャー ５ シート板 ６ ゲート ７ トラッキング制御部 ８ シフトレジスタの最初のビット ９ａ 幅方向に並列なビットを持ったシフトレジスタ １０ コンベア １１ スクロールの剪断面の形の認識部 １２ ゲート選別判定部 １３ 剪断後のシートのトラッキング制御部 １４ ゲート制御部 １５ 不良パイラー
Claims (2)
- 【請求項１】 連続的に流れている帯状の鋼板を剪断す
るラインにおいて、疵検出器からの疵位置信号を幅方向
と長手方向にトラッキングし、切断位置が決定した後に
疵のある部分に対してリジェクト信号を出すことを特徴
とする剪断ラインの鋼板の疵トラッキング方式。 - 【請求項２】 上記鋼板を幅方向にトラッキングして検
出した疵位置を、予め入力した剪断刃型の関数との比較
手段により比較し前記疵位置と合致する関数の剪断刃型
により前記鋼板を剪断して、不良パイラーに疵のある部
分をリジェクトすることを特徴とする請求項１記載の剪
断ラインの鋼板の疵トラッキング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32505193A JPH07171507A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 剪断ラインにおける疵トラッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32505193A JPH07171507A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 剪断ラインにおける疵トラッキング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07171507A true JPH07171507A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18172606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32505193A Withdrawn JPH07171507A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 剪断ラインにおける疵トラッキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07171507A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082763A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2012120994A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Kao Corp | 不良品の排出方法 |
| CN105396797A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-03-16 | 天津市久跃科技有限公司 | 一种工件探伤、清洗一体机 |
| CN108722897A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-02 | 浩中机械(蚌埠)有限公司 | 金属长材在线探伤和修磨的方法及系统 |
| CN111921908A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-13 | 昆山峤川电气科技有限公司 | 全自动钢板表面残缺检测系统 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32505193A patent/JPH07171507A/ja not_active Withdrawn
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