JPH0716902Y2 - リニアスライド装置 - Google Patents
リニアスライド装置Info
- Publication number
- JPH0716902Y2 JPH0716902Y2 JP1989026298U JP2629889U JPH0716902Y2 JP H0716902 Y2 JPH0716902 Y2 JP H0716902Y2 JP 1989026298 U JP1989026298 U JP 1989026298U JP 2629889 U JP2629889 U JP 2629889U JP H0716902 Y2 JPH0716902 Y2 JP H0716902Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- base
- bolt
- linear slide
- slide device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はリニアスライド装置に関し、特にそのガイド
の固定手段に関するものである。
の固定手段に関するものである。
従来から物品搬送装置、位置決め装置等において、第12
図及び第13図に示すごときリニアスライド装置が知られ
ている。この装置は、ガイド１と、そのガイド１にスラ
イド自在に搭載されたテーブル２を有し、テーブル２は
ガイド１と対向した両側内面及び下面に設けたエアノズ
ル３から噴出する圧縮エアにより静圧軸受を構成し、こ
れにより所定の軸受すき間をもって浮上する。またガイ
ド１の溝４内に設けたコイル５と、テーブル２の下面に
設けた永久磁石６によりリニアモータ７を構成し、これ
により推進力を得る。
図及び第13図に示すごときリニアスライド装置が知られ
ている。この装置は、ガイド１と、そのガイド１にスラ
イド自在に搭載されたテーブル２を有し、テーブル２は
ガイド１と対向した両側内面及び下面に設けたエアノズ
ル３から噴出する圧縮エアにより静圧軸受を構成し、こ
れにより所定の軸受すき間をもって浮上する。またガイ
ド１の溝４内に設けたコイル５と、テーブル２の下面に
設けた永久磁石６によりリニアモータ７を構成し、これ
により推進力を得る。
上記のガイド１は、その両端部においてそれぞれ２本の
ボルト８、８によって基台９に固定される。
ボルト８、８によって基台９に固定される。
上記のニリアモータ７は、通電により発熱するため、そ
の熱によりガイド１が第14図に示すように中高に変形
し、テーブル２の真直度を悪化せしめる。
の熱によりガイド１が第14図に示すように中高に変形
し、テーブル２の真直度を悪化せしめる。
また、リニアモータ７の発熱がなくても、基台９とガイ
ド１の材料の線膨張係数が異なると、環境温度の変化に
よっても同様の変形を生じる。例えば、ガイド１が長さ
420mmのアルミニウム合金、基台９が鉄である場合、ガ
イド１の温度が1.8℃上昇すると３μｍ変形する。
ド１の材料の線膨張係数が異なると、環境温度の変化に
よっても同様の変形を生じる。例えば、ガイド１が長さ
420mmのアルミニウム合金、基台９が鉄である場合、ガ
イド１の温度が1.8℃上昇すると３μｍ変形する。
したがって、ガイド１の変形をサブミクロンのオーダに
抑えようとすると、ガイド１の温度を１℃以下にコント
ロールしなければならないが、このようなことはリニア
モータ７を内蔵するリニアガイド装置においては実際上
不可能である。
抑えようとすると、ガイド１の温度を１℃以下にコント
ロールしなければならないが、このようなことはリニア
モータ７を内蔵するリニアガイド装置においては実際上
不可能である。
そこで、この考案は、ガイド１の固定構造に工夫を加え
ることにより、その温度変形を小さくすることを目的と
する。
ることにより、その温度変形を小さくすることを目的と
する。
上記の目的を達成するために、この考案はガイドの一端
部における固定手段として、基台に固定した押さえ部材
の一端をガイド端面の中立軸位置から上端にわたる範囲
の適宜位置に押し当て、両端面から上記ガイドに内向き
の押圧力を加えた構成を採用したものである。
部における固定手段として、基台に固定した押さえ部材
の一端をガイド端面の中立軸位置から上端にわたる範囲
の適宜位置に押し当て、両端面から上記ガイドに内向き
の押圧力を加えた構成を採用したものである。
また、ガイドの端部におけるその他の固定手段として、
基台に固定した部材にボルトを挿通すると共に、ガイド
端面における中立軸位置から下端にわたる範囲の適宜位
置に上記ボルトをねじ込み、そのボルトによりガイドに
外向きの引張力を加える構成を採用することができる。
基台に固定した部材にボルトを挿通すると共に、ガイド
端面における中立軸位置から下端にわたる範囲の適宜位
置に上記ボルトをねじ込み、そのボルトによりガイドに
外向きの引張力を加える構成を採用することができる。
なお、「中立軸位置」というのは、ガイドを曲げ変形さ
せたときに応力の発生しないガイド軸の位置である。
せたときに応力の発生しないガイド軸の位置である。
第８図から第10図に示すように、ガイド１の両端に軸方
向の相い対向する押圧力Ｐを加えた場合、第８図のよう
に押圧力Ｐを中立軸位置より下部に加えた場合の熱変形
量δは、中立軸位置に加えた場合（第９図）及び中立軸
位置より上部に加えた場合（第10図）に比べて大きくな
る。中立軸位置より上部に加えた場合（第10図）に熱変
形量δが小さくなるのは、ガイド１の底面が基台９によ
りある程度拘束されることによる。
向の相い対向する押圧力Ｐを加えた場合、第８図のよう
に押圧力Ｐを中立軸位置より下部に加えた場合の熱変形
量δは、中立軸位置に加えた場合（第９図）及び中立軸
位置より上部に加えた場合（第10図）に比べて大きくな
る。中立軸位置より上部に加えた場合（第10図）に熱変
形量δが小さくなるのは、ガイド１の底面が基台９によ
りある程度拘束されることによる。
このため、本考案においては、押さえ部材の当接位置を
ガイドの中立軸位置を含み、その位置から上端にわたる
範囲の適宜位置に設定するものである。
ガイドの中立軸位置を含み、その位置から上端にわたる
範囲の適宜位置に設定するものである。
一方、押圧力Ｐに変えて引張力Ｐ′を加える場合は、第
11図に示すように、Ｐ′を中立軸位置より下部に加える
ことにより上述の場合と同様の効果がえられる。
11図に示すように、Ｐ′を中立軸位置より下部に加える
ことにより上述の場合と同様の効果がえられる。
上記の押圧力Ｐ又は引張力Ｐ′を加える固定手段は、ガ
イド部材の少なくとも一方の端面において採用すればよ
く、他方の端部においては従来どおりボルトによって基
台に直接固定する手段をとることができる。
イド部材の少なくとも一方の端面において採用すればよ
く、他方の端部においては従来どおりボルトによって基
台に直接固定する手段をとることができる。
第１図から第３図に示す実施例のリニアスライド装置
は、ガイド１の固定手段を除き他は前述の従来のものと
同一であるので、同一部分には同一符号を付するにとど
め説明を省略する。
は、ガイド１の固定手段を除き他は前述の従来のものと
同一であるので、同一部分には同一符号を付するにとど
め説明を省略する。
ガイド１は、その両端面を押圧する一対の押さえ部材1
0、10により固定される。各押さえ部材10は、Ｌ形基部1
1の上端内側面に押さえ部12を突設し、Ｌ形基部11をボ
ルト13によって基台９に固定すると共に、押さえ部12の
内面をガイドの端面の中立軸位置より上部に押し当て
る。これらの押さえ部材10は、ガイド１の両端面におい
て相互に相い対向する位置に設けられる。
0、10により固定される。各押さえ部材10は、Ｌ形基部1
1の上端内側面に押さえ部12を突設し、Ｌ形基部11をボ
ルト13によって基台９に固定すると共に、押さえ部12の
内面をガイドの端面の中立軸位置より上部に押し当て
る。これらの押さえ部材10は、ガイド１の両端面におい
て相互に相い対向する位置に設けられる。
第５図に示す実施例は、ガイド１の両端部において押さ
え部材10をボルト13により基台９を固定すると共に、先
端に球面突起16を設けたボルト14を押さえ部材10にねじ
込み、その球面突起16をガイド１の端面の中立軸位置よ
り上部に押し当てたものである。
え部材10をボルト13により基台９を固定すると共に、先
端に球面突起16を設けたボルト14を押さえ部材10にねじ
込み、その球面突起16をガイド１の端面の中立軸位置よ
り上部に押し当てたものである。
第６図に示す実施例は、ガイド１の両端面の上半部に傾
斜面17を形成し、その傾斜面17に沿う傾斜押し当て面18
を押さえ部材10の上端部に形成したものであり、傾斜面
17と傾斜押し当て面18との間にテフロン材や潤滑剤を表
面処理した中間材19を介在し、後部からボルト14で押し
付けたものである。
斜面17を形成し、その傾斜面17に沿う傾斜押し当て面18
を押さえ部材10の上端部に形成したものであり、傾斜面
17と傾斜押し当て面18との間にテフロン材や潤滑剤を表
面処理した中間材19を介在し、後部からボルト14で押し
付けたものである。
上記のどの実施例の場合も、押さえ部材10を直接的に又
は中間材19を介して間接的にガイド１の端面の中立軸位
置より上部に押し当て、内向きの押圧力を付与するもの
である点で共通する。このため、いずれの場合もガイド
１の熱変形は前述の第９図又は第10図のように、従来の
場合（第８図）よりも小さくなる。
は中間材19を介して間接的にガイド１の端面の中立軸位
置より上部に押し当て、内向きの押圧力を付与するもの
である点で共通する。このため、いずれの場合もガイド
１の熱変形は前述の第９図又は第10図のように、従来の
場合（第８図）よりも小さくなる。
一方、第７図に示す実施例は、ガイド１の両端面の中立
軸位置より下部の位置にねじ穴20を設け、基台９にボル
ト21により固定部材22を固定している。固定部材22には
水平方向のボルト23が挿通され、そのボルト23の先端を
ねじ穴20にねじ込んでいる。ボルト23を締付ける前は、
ガイド１の両端面と固定部材22との間には若干のすき間
が存在する。ボルト23を締付け、その頭部が固定部材22
に当ったのち、更にボルト23を締めると、ガイド１に外
向きの引張力が作用する。
軸位置より下部の位置にねじ穴20を設け、基台９にボル
ト21により固定部材22を固定している。固定部材22には
水平方向のボルト23が挿通され、そのボルト23の先端を
ねじ穴20にねじ込んでいる。ボルト23を締付ける前は、
ガイド１の両端面と固定部材22との間には若干のすき間
が存在する。ボルト23を締付け、その頭部が固定部材22
に当ったのち、更にボルト23を締めると、ガイド１に外
向きの引張力が作用する。
この場合の熱変形δは、第11図に示すようになるので、
前述の場合と同様に従来より小さくなる。
前述の場合と同様に従来より小さくなる。
この考案は以上のごときものであるから、リニアモータ
の発熱や周囲温度の変化によって生じるガイドの変形が
大幅に低減され、テーブルの運動精度が保証される。ま
た、熱変形を抑えるために、ガイドの材料をセラミック
等の高価な材料に変更する必要がないという利点もあ
る。
の発熱や周囲温度の変化によって生じるガイドの変形が
大幅に低減され、テーブルの運動精度が保証される。ま
た、熱変形を抑えるために、ガイドの材料をセラミック
等の高価な材料に変更する必要がないという利点もあ
る。
【図面の簡単な説明】 第１図は実施例の平面図、第２図は同上の側面図、第３
図は同上の縦断正面図、第４図から第７図は各実施例の
ガイドの一部省略断面図、第８図から第11図は作用の説
明図、第12図は従来例の平面図、第13図は第12図の縦断
側面図、第14図は従来例の作用の説明図でる。 １……ガイド、２……テーブル、３……エアノズル、４
……溝、７……リニアモータ、８……ボルト、９……基
台、10……押さえ部材、11……Ｌ形基部、12……押さえ
部、20……ねじ穴、22……固定部材、23……ボルト。
図は同上の縦断正面図、第４図から第７図は各実施例の
ガイドの一部省略断面図、第８図から第11図は作用の説
明図、第12図は従来例の平面図、第13図は第12図の縦断
側面図、第14図は従来例の作用の説明図でる。 １……ガイド、２……テーブル、３……エアノズル、４
……溝、７……リニアモータ、８……ボルト、９……基
台、10……押さえ部材、11……Ｌ形基部、12……押さえ
部、20……ねじ穴、22……固定部材、23……ボルト。
Claims (2)
- 【請求項１】基台上にガイドの両端部を固定し、そのガ
イド上にテーブルをスライド自在に搭載してなるリニア
スライド装置において、上記ガイドの端部における固定
手段として、基台に固定した押さえ部材の一端を、ガイ
ド端面の中立軸位置から上端にわたる範囲の適宜位置に
押し当て、両端面から上記ガイドに内向きの押圧力を加
えたことを特徴とするリニアスライド装置。 - 【請求項２】基台上にガイドの両端部を固定し、そのガ
イド上にテーブルをスライド自在に搭載してなるリニア
スライド装置において、上記ガイドの端部における固定
手段として、基台に固定した部材にボルトを挿通すると
共に、ガイド端面における中立軸位置から下端にわたる
範囲の適宜位置に上記ボルトをねじ込み、そのボルトに
より上記ガイドに外向きの引張力を加えたことを特徴と
するリニアスライド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989026298U JPH0716902Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | リニアスライド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989026298U JPH0716902Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | リニアスライド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117424U JPH02117424U (ja) | 1990-09-20 |
| JPH0716902Y2 true JPH0716902Y2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=31247798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989026298U Expired - Lifetime JPH0716902Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | リニアスライド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716902Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016211621A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | Toto株式会社 | エアステージ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859777A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | 古田 勝久 | 三軸方向移動制御装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1989026298U patent/JPH0716902Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016211621A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | Toto株式会社 | エアステージ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02117424U (ja) | 1990-09-20 |
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