JPH07165009A - 衝突検知装置 - Google Patents
衝突検知装置Info
- Publication number
- JPH07165009A JPH07165009A JP5343417A JP34341793A JPH07165009A JP H07165009 A JPH07165009 A JP H07165009A JP 5343417 A JP5343417 A JP 5343417A JP 34341793 A JP34341793 A JP 34341793A JP H07165009 A JPH07165009 A JP H07165009A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の衝突を確実に検出する。
【構成】 車両の衝突を検出して信号を出力する衝突検
出手段１と、該衝突検出手段１が出力する信号を受信し
て所定の動作を指示する処置手段２とを備えた衝突検知
装置において、前記衝突検出手段１が、車両の衝突時に
所定周期の繰返し信号を出力する出力手段３を備えてい
る。したがって衝突時の出力信号をそれ以外の事態での
出力信号とを明確に判別できるので、衝突を確実に検出
でき、またその出力信号の繰返し周期を短くすることに
より、迅速に衝突を検出することができる。
出手段１と、該衝突検出手段１が出力する信号を受信し
て所定の動作を指示する処置手段２とを備えた衝突検知
装置において、前記衝突検出手段１が、車両の衝突時に
所定周期の繰返し信号を出力する出力手段３を備えてい
る。したがって衝突時の出力信号をそれ以外の事態での
出力信号とを明確に判別できるので、衝突を確実に検出
でき、またその出力信号の繰返し周期を短くすることに
より、迅速に衝突を検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の衝突を検出し
て信号を出力する衝突検知装置に関し、特に衝突信号を
他の制御装置に送信することのできる衝突検知装置に関
するものである。
て信号を出力する衝突検知装置に関し、特に衝突信号を
他の制御装置に送信することのできる衝突検知装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近では車両の安全装置の一つとしてエ
アバッグ装置が広く採用されるようになってきている。
これは、衝突時に乗員とステアリングホイールや車体構
造材との間に、エアバッグを窒素ガス等の気体の圧力で
膨張させ、乗員を二次衝突から保護するものである。そ
のための衝突の検出手段として、所定以上の減速度が生
じた場合に信号を出力する減速度センサ（Ｇセンサ）や
その誤動作によるエアバッグの膨張を防止するためのセ
ーフィングセンサなどが用いられている。
アバッグ装置が広く採用されるようになってきている。
これは、衝突時に乗員とステアリングホイールや車体構
造材との間に、エアバッグを窒素ガス等の気体の圧力で
膨張させ、乗員を二次衝突から保護するものである。そ
のための衝突の検出手段として、所定以上の減速度が生
じた場合に信号を出力する減速度センサ（Ｇセンサ）や
その誤動作によるエアバッグの膨張を防止するためのセ
ーフィングセンサなどが用いられている。
【０００３】この種の検出手段から出力された信号は、
基本的にはインフレータを動作させるための信号として
使用されるが、車両が衝突した場合には、車両の所定の
機能を停止させるなど、付随的な処理を行うことが望ま
れるため、衝突の検出信号をその付随的な処理のための
信号として使用することも行われている。例えば特開昭
５４−９３５２９号公報には、エアバッグ展開検知手段
の検知信号により制動装置を動作させるように構成した
装置が記載されている。
基本的にはインフレータを動作させるための信号として
使用されるが、車両が衝突した場合には、車両の所定の
機能を停止させるなど、付随的な処理を行うことが望ま
れるため、衝突の検出信号をその付随的な処理のための
信号として使用することも行われている。例えば特開昭
５４−９３５２９号公報には、エアバッグ展開検知手段
の検知信号により制動装置を動作させるように構成した
装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
衝突が検知されることにより信号を出力し（ＯＮもしく
はＨi 状態とし）、また非衝突時には信号を出力しない
状態（ＯＦＦもしくはＬo 状態）としている。すなわち
衝突時にはＯＮ信号を継続的に出力し、非衝突時にはＯ
ＦＦ状態を維持するようにしている。しかしながらＯＮ
状態あるいはＯＦＦ状態は、装置のフェイルによっても
生じるのであり、例えば信号の伝送線が電源側にショー
トした場合にはＯＮ信号が継続的に出力され、また断線
もしくはアース側にショートすれば、たとえ衝突時であ
ってもＯＦＦ状態に維持される。このように従来の装置
では、衝突状態もしくは非衝突状態と、それぞれに対応
して出力される信号とが、完全には一致しないことがあ
るため、誤動作を生じる可能性があった。
衝突が検知されることにより信号を出力し（ＯＮもしく
はＨi 状態とし）、また非衝突時には信号を出力しない
状態（ＯＦＦもしくはＬo 状態）としている。すなわち
衝突時にはＯＮ信号を継続的に出力し、非衝突時にはＯ
ＦＦ状態を維持するようにしている。しかしながらＯＮ
状態あるいはＯＦＦ状態は、装置のフェイルによっても
生じるのであり、例えば信号の伝送線が電源側にショー
トした場合にはＯＮ信号が継続的に出力され、また断線
もしくはアース側にショートすれば、たとえ衝突時であ
ってもＯＦＦ状態に維持される。このように従来の装置
では、衝突状態もしくは非衝突状態と、それぞれに対応
して出力される信号とが、完全には一致しないことがあ
るため、誤動作を生じる可能性があった。
【０００５】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、衝突を確実に検出することのできる衝突検知
装置を提供することを目的とするものである。
たもので、衝突を確実に検出することのできる衝突検知
装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、非衝突時に
出力される信号を、所定の周期の繰返し信号とすること
により、上記の目的を達成するたものであり、具体的に
は、この発明は図１に示すように、車両の衝突を検出し
て信号を出力する衝突検出手段１と、該衝突検出手段１
が出力する信号を受信して所定の動作を指示する処置手
段２とを備えた衝突検知装置において、前記衝突検出手
段１が、車両の衝突時に所定の周期の繰返し信号を出力
する出力手段３を備えていることを特徴とするものであ
る。
出力される信号を、所定の周期の繰返し信号とすること
により、上記の目的を達成するたものであり、具体的に
は、この発明は図１に示すように、車両の衝突を検出し
て信号を出力する衝突検出手段１と、該衝突検出手段１
が出力する信号を受信して所定の動作を指示する処置手
段２とを備えた衝突検知装置において、前記衝突検出手
段１が、車両の衝突時に所定の周期の繰返し信号を出力
する出力手段３を備えていることを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【作用】この発明の衝突検知装置では、車両の衝突時に
所定の周期の繰返し信号が出力手段３から出力される。
したがって処置手段２は、入力される信号があってもこ
れが所定の周期の繰返し信号でなければフェイルによる
ものであるから、衝突による信号とそうでない場合の信
号とを判別し、衝突を確実に判定することができる。そ
してこの衝突時の信号の周期が短ければ迅速な制御を行
い、応答遅れが抑制される。
所定の周期の繰返し信号が出力手段３から出力される。
したがって処置手段２は、入力される信号があってもこ
れが所定の周期の繰返し信号でなければフェイルによる
ものであるから、衝突による信号とそうでない場合の信
号とを判別し、衝突を確実に判定することができる。そ
してこの衝突時の信号の周期が短ければ迅速な制御を行
い、応答遅れが抑制される。
【０００８】
【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図２に示す実施例は、車両の衝突を検出してス
クイブ１０に点火信号を出力するエアバッグセンサ１１
から制動制御装置などの相手側装置１２に信号を伝送す
るように構成した例である。すなわちエアバッグセンサ
１１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３を備えてお
り、このＣＰＵ１３にはＡ／Ｄ変換器１４を介して減速
度センサ（Ｇセンサ）１５が接続されている。このＧセ
ンサ１５は車両の減速度に応じた信号を出力する例えば
カンチレバーとストレーンゲージとを使用したセンサで
あり、その出力信号をＡ／Ｄ変換器１４によってディジ
タル信号に変換してＣＰＵ１３に入力するようになって
いる。
明する。図２に示す実施例は、車両の衝突を検出してス
クイブ１０に点火信号を出力するエアバッグセンサ１１
から制動制御装置などの相手側装置１２に信号を伝送す
るように構成した例である。すなわちエアバッグセンサ
１１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３を備えてお
り、このＣＰＵ１３にはＡ／Ｄ変換器１４を介して減速
度センサ（Ｇセンサ）１５が接続されている。このＧセ
ンサ１５は車両の減速度に応じた信号を出力する例えば
カンチレバーとストレーンゲージとを使用したセンサで
あり、その出力信号をＡ／Ｄ変換器１４によってディジ
タル信号に変換してＣＰＵ１３に入力するようになって
いる。
【０００９】このＣＰＵ１３は所定レベル以上の減速度
に基づく信号が入力されることによりゲート１６に動作
信号を出力するようになっている。このゲート１６は、
スクイブ１０およびセーフィングセンサ１７ならびに昇
圧器１８を介して電源１９に直列に接続されている。こ
こでセーフィングセンサ１７は、ＣＰＵ１３がゲート１
６に信号を出力するレベルより低レベルの減速度の状態
で接点を閉じるセンサであって、ゲート１６やＣＰＵ１
３などのフェイルによる誤動作を防止するために設けら
れている。
に基づく信号が入力されることによりゲート１６に動作
信号を出力するようになっている。このゲート１６は、
スクイブ１０およびセーフィングセンサ１７ならびに昇
圧器１８を介して電源１９に直列に接続されている。こ
こでセーフィングセンサ１７は、ＣＰＵ１３がゲート１
６に信号を出力するレベルより低レベルの減速度の状態
で接点を閉じるセンサであって、ゲート１６やＣＰＵ１
３などのフェイルによる誤動作を防止するために設けら
れている。
【００１０】またＣＰＵ１３は、マイコンレベルの電圧
からそれより高圧の電圧に変換する電圧変換トランジス
タ２０を動作させるゲート（トランジスタ）２１に信号
を出力するように構成されており、この電圧変換トラン
ジスタ２０は逆流防止ダイオード２２を介して出力端子
２３に接続されている。さらに相手側装置１２はＣＰＵ
２４を備え、前記出力端子２３から出力される信号をフ
ォトカプラ２５などの受信手段を介して受信するように
なっている。
からそれより高圧の電圧に変換する電圧変換トランジス
タ２０を動作させるゲート（トランジスタ）２１に信号
を出力するように構成されており、この電圧変換トラン
ジスタ２０は逆流防止ダイオード２２を介して出力端子
２３に接続されている。さらに相手側装置１２はＣＰＵ
２４を備え、前記出力端子２３から出力される信号をフ
ォトカプラ２５などの受信手段を介して受信するように
なっている。
【００１１】エアバッグセンサ１１におけるＣＰＵ１３
では、図３および図４に示すルーチンを実行して非衝突
時および衝突時の信号を出力する。先ず図３はメインル
ーチンを示しており、動作モードの初期設定などの初期
化（ステップ１）を行った後にＲＯＭやＲＡＭ（それぞ
れ図示せず）の検査などの初期検査（ステップ２）を行
う。ついで点火系の電源ラインショートなどの故障検査
を行う常時故障検査（ステップ３）のループに進む。こ
の常時故障検査の周回間隔は、一例として５mS（ミリ
秒）に設定されており、その一定期間が経過するまで
（すなわちステップ４の判断結果が“イエス”となるま
で）、ステップ３の制御を継続する。そして一定期間が
経過した場合には、衝突信号出力ポートを反転（ステッ
プ５）した後、ステップ３に戻る。
では、図３および図４に示すルーチンを実行して非衝突
時および衝突時の信号を出力する。先ず図３はメインル
ーチンを示しており、動作モードの初期設定などの初期
化（ステップ１）を行った後にＲＯＭやＲＡＭ（それぞ
れ図示せず）の検査などの初期検査（ステップ２）を行
う。ついで点火系の電源ラインショートなどの故障検査
を行う常時故障検査（ステップ３）のループに進む。こ
の常時故障検査の周回間隔は、一例として５mS（ミリ
秒）に設定されており、その一定期間が経過するまで
（すなわちステップ４の判断結果が“イエス”となるま
で）、ステップ３の制御を継続する。そして一定期間が
経過した場合には、衝突信号出力ポートを反転（ステッ
プ５）した後、ステップ３に戻る。
【００１２】したがって故障がなく、しかも衝突が生じ
ていない状態では、一定期間（上記の例では５mS）毎に
出力信号がＨi ／Ｌo に切り替わり、これを図示すれ
ば、図２に示すような矩形波となる。これに対して故障
が生じていれば、出力信号の発振が停止する。したがっ
て相手側装置１２はエアバッグセンサ１１から受信する
信号の波形に基づいてエアバックセンサ１１の故障を判
定し、誤動作が防止される。
ていない状態では、一定期間（上記の例では５mS）毎に
出力信号がＨi ／Ｌo に切り替わり、これを図示すれ
ば、図２に示すような矩形波となる。これに対して故障
が生じていれば、出力信号の発振が停止する。したがっ
て相手側装置１２はエアバッグセンサ１１から受信する
信号の波形に基づいてエアバックセンサ１１の故障を判
定し、誤動作が防止される。
【００１３】図４はメインルーチンに対して一定の時間
間隔（例えば０．２mS）毎に割り込んで実行される衝突
判定ルーチンであり、Ｇセンサ１５の出力信号をＡ／Ｄ
変換（ステップ１０）した後に所定のプログラムに従っ
た衝突判定（ステップ１１）を行う。これは例えば演算
値が所定のしきい値を越えたか否かによって行われ、衝
突の判定が成立しない場合（ステップ１２の判断結果が
“ノー”の場合）、この割り込みのルーチンを終了し、
また反対に衝突の判定が成立した場合（ステップ１２の
判断結果が“イエス”の場合）には、ステップ１３およ
びステップ１４に進む。すなわちステップ１３ではスク
イブ１０の点火信号を出力し、これに続けてステップ１
４では衝突信号出力ポートを反転する。
間隔（例えば０．２mS）毎に割り込んで実行される衝突
判定ルーチンであり、Ｇセンサ１５の出力信号をＡ／Ｄ
変換（ステップ１０）した後に所定のプログラムに従っ
た衝突判定（ステップ１１）を行う。これは例えば演算
値が所定のしきい値を越えたか否かによって行われ、衝
突の判定が成立しない場合（ステップ１２の判断結果が
“ノー”の場合）、この割り込みのルーチンを終了し、
また反対に衝突の判定が成立した場合（ステップ１２の
判断結果が“イエス”の場合）には、ステップ１３およ
びステップ１４に進む。すなわちステップ１３ではスク
イブ１０の点火信号を出力し、これに続けてステップ１
４では衝突信号出力ポートを反転する。
【００１４】したがって図４のルーチンがメインルーチ
ンの常時故障検査の周回間隔（上記の例では５mS）より
短い間隔（上記の例では０．２mS）で割り込んで実行さ
れるから、衝突が判定されることによる出力信号の反転
間隔が短くなる。そのため衝突時の出力信号を図示すれ
ば図２の間隔の短い矩形波になる。これは、非衝突時の
出力信号に対して短い周期の信号になるので、相手側装
置１２は周期の相違に基づいて衝突を確実に判定するこ
とができる。特に上記の実施例のように衝突時の出力信
号の周期を速くした場合には、衝突の判定を迅速に行う
ことができるため、応答遅れが防止される。
ンの常時故障検査の周回間隔（上記の例では５mS）より
短い間隔（上記の例では０．２mS）で割り込んで実行さ
れるから、衝突が判定されることによる出力信号の反転
間隔が短くなる。そのため衝突時の出力信号を図示すれ
ば図２の間隔の短い矩形波になる。これは、非衝突時の
出力信号に対して短い周期の信号になるので、相手側装
置１２は周期の相違に基づいて衝突を確実に判定するこ
とができる。特に上記の実施例のように衝突時の出力信
号の周期を速くした場合には、衝突の判定を迅速に行う
ことができるため、応答遅れが防止される。
【００１５】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ないのであり、衝突信号出力を例えば車両電源電圧（１
２Ｖ）に昇圧することに替え、バッファＩＣを利用して
もよく、また相手側装置での受信手段としてフォトカプ
ラに替え電圧変換ＩＣなどを使用してもよい。また出力
信号の周期は上記の実施例で示した周期に限らず、適宜
に設定してよいことは勿論である。
ないのであり、衝突信号出力を例えば車両電源電圧（１
２Ｖ）に昇圧することに替え、バッファＩＣを利用して
もよく、また相手側装置での受信手段としてフォトカプ
ラに替え電圧変換ＩＣなどを使用してもよい。また出力
信号の周期は上記の実施例で示した周期に限らず、適宜
に設定してよいことは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
衝突時に出力する信号が所定の周期の繰返し信号である
から、衝突とそれ以外の事態とを明確に判別でき、した
がって衝突の検出が確実になり、しかもその出力信号の
周期が短ければ、衝突の検出の遅れを防止することがで
きる。
衝突時に出力する信号が所定の周期の繰返し信号である
から、衝突とそれ以外の事態とを明確に判別でき、した
がって衝突の検出が確実になり、しかもその出力信号の
周期が短ければ、衝突の検出の遅れを防止することがで
きる。
【図１】この発明を機能的な手段で概略的に表したブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】この発明の一実施例で採用される回路およびそ
の出力波形を示す図である。
の出力波形を示す図である。
【図３】図２に示す実施例で実行されるメインルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】衝突判定のために所定の時間間隔で割り込んで
実行されるルーチンを示すフローチャートである。
実行されるルーチンを示すフローチャートである。
１ 衝突検出手段 ２ 処置手段 ３ 出力手段
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の衝突を検出して信号を出力する衝
突検出手段と、該衝突検出手段が出力する信号を受信し
て所定の動作を指示する処置手段とを備えた衝突検知装
置において、 前記衝突検出手段が、車両の衝突時に所定の周期の繰返
し信号を出力する出力手段を備えていることを特徴とす
る衝突検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34341793A JP3673288B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 衝突検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34341793A JP3673288B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 衝突検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165009A true JPH07165009A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3673288B2 JP3673288B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=18361359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34341793A Expired - Fee Related JP3673288B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 衝突検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3673288B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203371A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-25 | Tokai Rika Co Ltd | エアバッグ衝突判定システム |
| JP2008172364A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Denso Corp | 通信装置 |
| US7434835B2 (en) | 2003-03-20 | 2008-10-14 | Denso Corporation | Airbag system having multiple collision determining circuits |
| US7589437B2 (en) | 2002-08-01 | 2009-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Control unit in a vehicle |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP34341793A patent/JP3673288B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203371A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-25 | Tokai Rika Co Ltd | エアバッグ衝突判定システム |
| US7589437B2 (en) | 2002-08-01 | 2009-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Control unit in a vehicle |
| US7434835B2 (en) | 2003-03-20 | 2008-10-14 | Denso Corporation | Airbag system having multiple collision determining circuits |
| JP2008172364A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Denso Corp | 通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3673288B2 (ja) | 2005-07-20 |
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