JPH07164220A - 多軸ヘッド型工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の多軸ヘッドを環状搬送路に沿って循環搬
送するとともに、任意の多軸ヘッドを加工位置に対し迅
速かつ高精度に位置決め固定することを可能にする。 【構成】環状搬送路１８に沿って周回搬送される複数の
多軸ヘッド１６の中、任意の多軸ヘッド１６を加工位置
に対し位置決め固定するクランプ機構２０を備え、この
クランプ機構２０は、可動レール４２ａ、４２ｂを環状
搬送路１８の内方に進退させるシリンダ部７４と、前記
多軸ヘッド１６を仮位置決めするための仮位置決めピン
と、前記多軸ヘッド１６をコラム１２に対して芯出し位
置決めするためのテーパ手段７８と、前記多軸ヘッド１
６を前記コラム１２に対して固定するためのスタッド部
材引張手段８０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の工具を装着した
複数の多軸ヘッドを循環搬送するとともに、任意の多軸
ヘッドを加工位置に対応して位置決め固定するように構
成された多軸ヘッド型工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の工具ヘッドに複数の工具を装着し
て構成された多軸ヘッドを用い、種々の加工作業を同時
に行う多軸ヘッド型工作機械が、従来より広く採用され
ている。この種の多軸ヘッド型工作機械において、種々
の異なる被加工物に対応すべく、複数の多軸ヘッドを備
え、前記多軸ヘッドを搬送路に沿って順次搬送するとと
もに、任意の一の多軸ヘッドを加工位置に配設して駆動
部の作用下に工具を回転駆動させ、これによって様々の
異なる加工作業を行うように構成されたものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の多軸
ヘッド型工作機械では、搬送路に沿って順次搬送されて
いる複数の多軸ヘッドの中、所望の多軸ヘッドをこの搬
送路から取り出し、加工位置に対応して配置された駆動
部に装着しなければならない。このため、多軸ヘッドの
交換作業が煩雑なものとなってしまい、特に多種類の異
なる加工作業が必要な際に非効率的なものとなるという
問題が指摘されている。

【０００４】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、複数の多軸ヘッドを環状搬送路に沿って循環
搬送するとともに、任意の多軸ヘッドを加工位置に対し
迅速かつ高精度に位置決め固定することが可能な多軸ヘ
ッド型工作機械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、コラムに設けられる固定ガイド部材
と、前記固定ガイド部材の加工位置側の端部に連結さ
れ、多数の工具を装着した複数の多軸ヘッドを循環搬送
させるための環状搬送路を形成するとともに進退可能な
可動ガイド部材と、前記可動ガイド部材に配置された前
記多軸ヘッドの複数の工具を回転駆動させる駆動機構
と、アクチュエータの作用下に該環状搬送路に沿って周
回走行するとともに、前記多軸ヘッドに設けられた係止
部材に係合自在な移送手段と、前記可動ガイド部材に配
置された該多軸ヘッドを前記コラムに対し位置決め固定
するクランプ機構と、を備え、前記クランプ機構は、前
記可動ガイド部材を前記環状搬送路の内方に進退させる
シリンダ部と、前記シリンダ部を介して該可動レールが
環状搬送路の内方に移動する際に前記係止部材に係合し
て該多軸ヘッドを仮位置決めするための仮位置決め手段
と、前記多軸ヘッドを前記コラムに対して芯出し位置決
めするためのテーパ手段と、前記多軸ヘッドを前記コラ
ムに対して固定するためのスタッド部材引張手段と、を
有することを特徴とする。

【０００６】また、前記テーパ手段が、前記多軸ヘッド
の前記工具が装着された前面に対する後面でかつ四隅に
設けられるテーパ部と、前記コラム側に設けられ前記テ
ーパ部が嵌合するテーパ穴と、を備えることが好まし
い。

【０００７】さらにまた、前記スタッド部材引張手段
が、前記多軸ヘッドの前記工具が装着された前面に対す
る後面でかつ四隅に設けられるスタッド部材と、前記コ
ラム側に設けられ前記スタッド部材の首部に係合自在な
球体と、前記球体を該スタッド部材の半径方向に進退さ
せるためのピストン部と、を備えることが好ましい。

【０００８】

【作用】上記の本発明に係る多軸ヘッド型工作機械で
は、アクチュエータを介して移送手段が周回走行される
と、この移送手段に各多軸ヘッドの係止部材が係合して
前記多軸ヘッドが環状搬送路に沿って循環搬送される。
そして、任意の多軸ヘッドが可動ガイド部材に対応して
配置されると、クランプ機構を構成するシリンダ部が駆
動されてこの可動ガイド部材が環状搬送路の内方に移動
し、前記多軸ヘッドが仮位置決め手段により仮位置決め
される。可動ガイド部材が、さらに内方に移動すること
により、テーパ手段を介して多軸ヘッドの芯出し位置決
めが行われるとともに、スタッド部材引張手段を介して
前記多軸ヘッドがコラムに対して固定される。従って、
任意の多軸ヘッドを加工位置に対して迅速かつ高精度に
位置決め固定することができる。

【０００９】さらに、テーパ手段を構成するテーパ部お
よびスタッド部材引張手段を構成するスタッド部材が、
多軸ヘッドの後面でかつ四隅に設けられている。このた
め、多軸ヘッドをコラムに対してより高精度かつ強固に
位置決め固定することが可能になる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る多軸ヘッド型工作機械について
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

【００１１】図１乃至図３において、参照数字１０は、
本実施例に係る多軸ヘッド型工作機械を示す。この工作
機械１０は、コラム１２と、多数の工具１４を装着した
複数の多軸ヘッド１６を鉛直面に沿って循環搬送するた
めの環状搬送路１８と、任意の多軸ヘッド１６に装着さ
れた工具１４を加工位置で回転駆動させる駆動機構１９
と、前記多軸ヘッド１６に係合して該環状搬送路１８に
沿って周回走行するチェーン（移送手段）２１ａ、２１
ｂと、任意の多軸ヘッド１６を前記コラム１２に対し位
置決め固定するクランプ機構２０と、前記コラム１２の
側面１２ａに水平方向（矢印Ａ方向）に対して進退可能
に配設される治具テーブル２２と、この治具テーブル２
２に設けられ被加工物Ｗを取り付けるためのロータリ治
具２４とを備える。

【００１２】コラム１２は、基台２６上に載置されてお
り（図１参照）、図４乃至図６に示すように、このコラ
ム１２の側面１２ａの端部から水平方向に膨出部３４が
突出形成され、この膨出部３４に、環状搬送路１８が装
着される。

【００１３】環状搬送路１８は、上下に平行に配設され
るそれぞれ一対の上側固定レール（固定ガイド部材）３
６ａ、３６ｂおよび下側固定レール（固定ガイド部材）
３８ａ、３８ｂと、この上側固定レール３６ａ、３６ｂ
および下側固定レール３８ａ、３８ｂの加工位置側（矢
印Ａ₁ 側）の端部同士を連結するとともに、水平方向に
進退可能な一対の円弧状の可動レール（可動ガイド部
材）４２ａ、４２ｂとを備える。

【００１４】上側固定レール３６ａ、３６ｂと下側固定
レール３８ａ、３８ｂと可動レール４２ａ、４２ｂに
は、それぞれ対向する鉛直面にガイド溝４４ａ、４４ｂ
とガイド溝４６ａ、４６ｂとガイド溝４８ａ、４８ｂが
形成される（図６参照）。上側固定レール３６ａ、３６
ｂの他端側には、所定の長さにわたって上部を切り欠い
て切欠部位５０ａ、５０ｂが設けられる（図４参照）。

【００１５】図５に示すように、上側固定レール３６ｂ
および下側固定レール３８ｂの矢印Ａ₂ 側端縁部には、
回転駆動源５１が装着され、この回転駆動源５１に軸方
向を交差させて回転軸５２が連結される。この回転軸５
２は、図４に示すように、取付部材５４ａ、５４ｂに回
転自在に支持されており、前記回転軸５２にスプロケッ
ト５６ａ、５６ｂが固着される。スプロケット５６ａ、
５６ｂに、チェーン２１ａ、２１ｂが係合するととも
に、このチェーン２１ａ、２１ｂが、取付部材５４ａ、
５４ｂおよび膨出部３４に設けられて上下方向に平行し
かつ加工位置側端部で円弧状に湾曲するチェーンガイド
５８ａ、５８ｂに保持される。チェーン２１ａ、２１ｂ
は、連結板５９を介して互いに連結されており、このチ
ェーン２１ａ、２１ｂには、多軸ヘッド１６に設けられ
たフック部材（係止部材）６０ａ、６０ｂに係脱自在な
複数の搬送ローラ６２ａ、６２ｂが装着される（図５参
照）。

【００１６】図７に示すように、駆動機構１９は、膨出
部３４に固定される回転駆動源６４を備え、この回転駆
動源６４の回転軸６６に中間軸６８が連結される。中間
軸６８にスプラインクラッチ７０がばね７２を介して進
退自在に設けられ、このスプラインクラッチ７０は、多
軸ヘッド１６に設けられた後述するスプライン付回転軸
１３２に係合して複数の工具１４を一体的に回転駆動さ
せる。

【００１７】図６乃至図８に示すように、クランプ機構
２０は、可動レール４２ａ、４２ｂを環状搬送路１８の
内方に進退させるシリンダ部７４と、このシリンダ部７
４を介して該可動レール４２ａ、４２ｂが環状搬送路１
８の内方に移動する際に多軸ヘッド１６のフック部材６
０ａ、６０ｂに係合して該多軸ヘッド１６を仮位置決め
するための仮位置決めピン（仮位置決め手段）７６ａ、
７６ｂと、前記多軸ヘッド１６をコラム１２に対して芯
出し位置決めするためのテーパ手段７８と、前記多軸ヘ
ッド１６を前記コラム１２に対して固定するためのスタ
ッド部材引張手段８０とを有する。

【００１８】シリンダ部７４は、回転駆動源６４に連結
された中間軸６８と同軸的に配設されたリング状ピスト
ン８４を備え、このピストン８４が流体圧を介して矢印
Ａ方向に進退自在に構成される。ピストン８４の先端に
連結板８６が固定され、この連結板８６に可動レール４
２ａ、４２ｂが固着されるとともに、前記連結板８６に
は、膨出部３４内に摺動可能なそれぞれ一対のガイドバ
ー８８ａ、８８ｂが設けられる（図８参照）。

【００１９】図６、図９および図１０に示すように、テ
ーパ手段７８は、多軸ヘッド１６を構成するハウジング
９０の工具１４が装着された前面に対する後面でかつ四
隅に設けられるテーパ部９２と、コラム１２側に設けら
れ各テーパ部９２が嵌合するテーパ穴９４と、各テーパ
穴９４の開放端部側に設けられる位置決め用座９６とを
備える。

【００２０】図９および図１０に示すように、スタッド
部材引張手段８０は、多軸ヘッド１６の各テーパ部９２
と同軸的に設けられるプルスタッド（スタッド部材）９
８と、コラム１２側に設けられ各プルスタッド９８の首
部１００に係合自在な複数のクランプボール（球体）１
０２と、前記クランプボール１０２を該プルスタッド９
８の半径方向に進退させるためのピストン部１０４とを
備える。このピストン部１０４は、コラム１２内に配設
され、ポート１０６から導入される圧油を介して多軸ヘ
ッド１６側（矢印Ａ₁ 方向）に押圧されるとともに、通
常は、ばね１０８の弾発力を介して該多軸ヘッド１６か
ら離間する方向（矢印Ａ₂ 方向）に押圧されている。

【００２１】ピストン部１０４の先端には、筒状体１１
０が同軸的に連結され、この筒状体１１０の外周部に
は、所定の角度ずつ離間して複数の孔部１１２が形成さ
れ、この孔部１１２が前記筒状体１１０の挿入孔１１４
に連通する。孔部１１２にクランプボール１２４が嵌合
されるとともに、コラム１２側には、テーパ穴９４と同
軸的に解除用孔部１１６とクランプ用孔部１１８とが形
成される。解除用孔部１１６は、クランプボール１０２
をプルスタッド９８の首部１００から離脱させる一方、
クランプ用孔部１１８は、前記クランプボール１０２を
前記首部１００に押圧させる機能を有する。

【００２２】図６および図８に示すように、多軸ヘッド
１６のハウジング９０の後面には、上側固定レール３６
ａ、３６ｂ、下側固定レール３８ａ、３８ｂおよび可動
レール４２ａ、４２ｂのガイド溝４４ａ、４４ｂ、４６
ａ、４６ｂおよび４８ａ、４８ｂに係合するそれぞれ一
対のガイドローラ１３０ａ、１３０ｂが回転自在に装着
される。各ガイドローラ１３０ａ、１３０ａの間および
各ガイドローラ１３０ｂ、１３０ｂの間には、チェーン
２１ａ、２１ｂの搬送ローラ６２ａ、６２ｂを把持する
とともに仮位置決めピン７６ａ、７６ｂに係合する一対
の爪部材からなるフック部材６０ａ、６０ｂが固着され
る。ハウジング９０の後面略中心には、スプライン付回
転軸１３２が配設され、このスプライン付回転軸１３２
は、スプラインクラッチ７０に噛合することにより、複
数の工具１４を一体的に回転駆動させる。

【００２３】図１および図３に示すように、コラム１２
の側面１２ａには、上下方向に所定間隔離間してガイド
レール１４０ａ、１４０ｂが配設され、下方のガイドレ
ール１４０ｂに近接して回転駆動源１４２が装着され
る。回転駆動源１４２には、矢印Ａ方向に延びるボール
ねじ１４４が連結され、このボールねじ１４４が、治具
テーブル２２に設けられたナット部材１４６に噛合す
る。

【００２４】治具テーブル２２は、鉛直姿勢に保持され
ており、コラム１２側の面部には、ロータリ治具２４を
回転させるための駆動モータ１４８が固着される。ロー
タリ治具２４は、水平方向に突出する取付板部１５０を
備え、この取付板部１５０に被加工物Ｗが位置決め保持
される。

【００２５】図２に示すように、基台２６上には、環状
搬送路１８と平行にストック手段１６０が配設される。
このストック手段１６０は、複数の多軸ヘッド１６を循
環搬送するものであり、その構成は環状搬送路１８と同
様であってその詳細な説明は省略する。

【００２６】ストック手段１６０の多軸ヘッド交換位置
１６２と、環状搬送路１８を構成する上側固定レール３
６ａ、３６ｂの切欠部位５０ａ、５０ｂとの間には、多
軸ヘッド交換機構１７０が配設され、この多軸ヘッド交
換機構１７０は、環状搬送路１８の多軸ヘッド１６とス
トック手段１６０の多軸ヘッド１６を自動的に交換する
機能を有する。

【００２７】次に、このように構成される多軸ヘッド型
工作機械１０の動作について説明する。

【００２８】まず、ロータリ治具２４の取付板部１５０
に被加工物Ｗが保持された後、治具テーブル２２を介し
て前記被加工物Ｗが所望の加工位置かつ加工姿勢に調整
される。すなわち、回転駆動源１４２が駆動されてボー
ルねじ１４４が回転されると、治具テーブル２２がガイ
ドレール１４０ａ、１４０ｂに沿って矢印Ａ方向に移動
する。また、駆動モータ１４８が駆動されると、ロータ
リ治具２４が回転し、取付板部１５０が所望の角度姿勢
に配置される。これにより、被加工物Ｗの位置調整が行
われる。

【００２９】一方、図７に示すように、駆動機構１９を
構成する回転駆動源６４の作用下に回転軸６６を介して
中間軸６８が回転されると、スプラインクラッチ７０に
噛合するスプライン付回転軸１３２が回転し、図示しな
い歯車列を介して複数の工具１４が一体的に回転する。
従って、上記の動作を選択的に行うことにより、被加工
物Ｗに対して所望の加工作業が遂行されることになる。

【００３０】次いで、上記加工作業に使用された多軸ヘ
ッド１６と異なる多軸ヘッド１６を使用する際には、回
転駆動源６４の駆動が停止された状態で、クランプ機構
２０を構成する各ポート１０６に圧油が供給される。こ
のため、図１０において、ピストン部１０４は、ばね１
０８の弾発力に抗して矢印Ａ₁ 方向に移動し、このピス
トン部１０４に連結された筒状体１１０が、同様に矢印
Ａ₁ 方向に移動する。筒状体１１０の矢印Ａ₁ 方向への
移動に伴って、孔部１１２に嵌合しているクランプボー
ル１０２は、クランプ用孔部１１８から解除用孔部１１
６側に移動してプルスタッド９８の首部１００から離脱
する。これにより、プルスタッド９８のクランプ作用が
解除される。

【００３１】さらに、シリンダ部７４を構成するピスト
ン８４が、流体圧を介して、図７中、矢印Ａ₁ 方向に移
動される。このため、ピストン８４に連結板８６によっ
て連結された可動レール４２ａ、４２ｂが、ガイドバー
８８ａ、８８ｂの案内作用下に矢印Ａ₁ 方向に移動して
上側固定レール３６ａ、３６ｂと下側固定レール３８
ａ、３８ｂの端部と一致する（図１１参照）。これによ
り、環状搬送路１８が形成される一方、フック部材６０
ａ、６０ｂが仮位置決めピン７６ａ、７６ｂから離間す
る。

【００３２】そこで、回転駆動源５１の作用下に回転軸
５２が回転されると、スプロケット５６ａ、５６ｂが、
図４中、矢印Ｂ方向に回転してこのスプロケット５６
ａ、５６ｂに係合するチェーン２１ａ、２１ｂが矢印Ｂ
方向に周回走行する。そして、所定の多軸ヘッド１６が
加工位置、すなわち可動レール４２ａ、４２ｂに対応し
て配置された時、回転駆動源５１の駆動が停止される。

【００３３】所望の多軸ヘッド１６が可動レール４２
ａ、４２ｂに配置された後、シリンダ部７４のピストン
８４が、流体圧を介して矢印Ａ₂ 方向に移動される。こ
のため、可動レール４２ａ、４２ｂが矢印Ａ₂ 方向に移
動し、この可動レール４２ａ、４２ｂのガイド溝４８
ａ、４８ｂにガイドローラ１３０ａ、１３０ｂが係合さ
れている多軸ヘッド１６は、矢印Ａ₂ 方向に移動して、
まずフック部材６０ａ、６０ｂに仮位置決めピン７６
ａ、７６ｂが挿入されて仮位置決めがなされる（図８参
照）。

【００３４】多軸ヘッド１６が、さらに矢印Ａ₂ 方向に
移動すると、スタッド部材引張手段８０を構成しこの多
軸ヘッド１６の四隅に設けられた各プルスタッド９８
が、筒状体１１０の挿入孔１１４に挿入される。ここ
で、ポート１０６に圧油が供給されて筒状体１１０は、
図９に示す位置に保持されており、プルスタッド９８
は、クランプボール１０２に阻止されることなく挿入孔
１１４内に確実に挿入される。そして、ポート１０６へ
の圧油の供給が停止されると、筒状体１１０は、ばね１
０８の弾発力を介してピストン部１０４と一体的に矢印
Ａ₂ 方向に移動し、クランプボール１０２の周面がクラ
ンプ用孔部１１８の内周面に係合してこのクランプボー
ル１０２によりプルスタッド９８の首部１００が押圧保
持される。

【００３５】その際、テーパ手段７８を構成し多軸ヘッ
ド１６の四隅に設けられた各テーパ部９２は、コラム１
２側に設けられた各テーパ穴９４に嵌合されて前記多軸
ヘッド１６がこのコラム１２に対して芯出しされる。さ
らに、多軸ヘッド１６のテーパ部９２がテーパ穴９４に
嵌合されると、このテーパ部９２の端面が座９６に当接
して前記多軸ヘッド１６がコラム１２に対して位置決め
される。

【００３６】これによって、多軸ヘッド１６は、クラン
プ機構２０の作用下にコラム１２に対して高精度かつ強
固に位置決め保持されるとともに、該多軸ヘッド１６の
スプライン付回転軸１３２がスプラインクラッチ７０に
噛合する。従って、駆動機構１９を構成する回転駆動源
６４が駆動されると、新たな多軸ヘッド１６に設けられ
ている複数の工具１４により被加工物Ｗに新たな加工作
業が遂行される。

【００３７】この場合、本実施例では、複数の多軸ヘッ
ド１６が周回走行するチェーン２１ａ、２１ｂを介して
環状搬送路１８に沿って循環搬送されており、任意の多
軸ヘッド１６が可動レール４２ａ、４２ｂに対応して配
置されると、クランプ機構２０を構成するシリンダ部７
４が駆動されてこの可動レール４２ａ、４２ｂが前記環
状搬送路１８の内方（コラム１２側）に移動する。そし
て、まず、チェーン２１ａ、２１ｂに係合するフック部
材６０ａ、６０ｂが多軸ヘッド１６と一体的に内方に移
動し、このフック部材６０ａ、６０ｂに仮位置決めピン
７６ａ、７６ｂが係合して前記多軸ヘッド１６が仮位置
決めされる。次いで、可動レール４２ａ、４２ｂが内方
に移動することにより、テーパ手段７８を介して多軸ヘ
ッド１６の芯出し位置決めが行われるとともに、スタッ
ド部材引張手段８０を介して前記多軸ヘッド１６がコラ
ム１２に対して固定される。

【００３８】従って、本実施例では、任意の多軸ヘッド
１６を環状搬送路１８から取り出して加工位置に対応し
て配置させる必要がなく、この多軸ヘッド１６のフック
部材６０ａ、６０ｂとチェーン２１ａ、２１ｂとの係合
関係を維持した状態で、前記多軸ヘッド１６を加工位置
に位置決め固定することができる。これにより、加工位
置に対して任意の多軸ヘッド１６を迅速かつ容易に配置
させることが可能になるとともに、環状搬送路１８に複
数の多軸ヘッド１６を収容して多種類の異なる加工作業
に有効に適用し得るという効果がある。

【００３９】しかも、多軸ヘッド１６の四隅にテーパ手
段７８を構成するテーパ部９２と、スタッド部材引張手
段８０を構成するプルスタッド９８が設けられている。
このため、テーパ手段７８およびスタッド部材引張手段
８０の作用下に、多軸ヘッド１６をコラム１２に対して
高精度かつ強固に位置決め固定することが可能になると
いう利点が得られる。特に、チェーン２１ａ、２１ｂを
使用して複数の多軸ヘッド１６を循環搬送する際にも、
任意の多軸ヘッド１６を加工位置に対応して高精度に位
置決めすることができるとともに、全体構成を容易に簡
素化かつ小型化することが可能になるという効果があ
る。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係る多軸ヘッド型工作機械によ
れば、以下の効果乃至利点が得られる。

【００４１】移送手段を介して複数の多軸ヘッドが環状
搬送路に沿って循環搬送されており、任意の多軸ヘッド
が可動レールに対応して配置されると、クランプ機構を
構成するシリンダ部が駆動されて可動レールが環状搬送
路の内方に移動し、これにより前記多軸ヘッドが仮位置
決め手段で仮位置決めされた後、テーパ手段を介して多
軸ヘッドの芯出し位置決めが行われるとともに、スタッ
ド部材引張手段を介して前記多軸ヘッドがコラムに対し
て固定される。従って、任意の多軸ヘッドを加工位置に
対して迅速かつ高精度に位置決め固定することができ
る。

【００４２】さらに、テーパ手段を構成するテーパ部お
よびスタッド部材引張手段を構成するスタッド部材が、
多軸ヘッドの後面でかつ四隅に設けられるため、前記多
軸ヘッドをコラムに対してより高精度かつ強固に位置決
め固定することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る多軸ヘッド型工作機械の
概略正面図である。

【図２】前記工作機械の概略平面図である。

【図３】前記工作機械の概略側面図である。

【図４】前記工作機械を構成する環状搬送路およびクラ
ンプ機構の正面説明図である。

【図５】前記環状搬送路およびクランプ機構の平面説明
図である。

【図６】前記環状搬送路およびクランプ機構の側面説明
図である。

【図７】前記クランプ機構の要部拡大横断面図である。

【図８】前記クランプ機構の要部拡大縦断面図である。

【図９】前記クランプ機構を構成するテーパ手段および
スタッド部材引張手段の要部拡大横断面図である。

【図１０】前記テーパ手段およびスタッド部材引張手段
の結合状態を説明する要部拡大横断面図である。

【図１１】前記クランプ機構の動作説明図である。

【符号の説明】

１０…工作機械 １２…コラム １２ａ…側面 １４…工具 １６…多軸ヘッド １８…環状搬送
路 １９…駆動機構 ２０…クランプ
機構 ２１ａ、２１ｂ…チェーン ３４…膨出部 ３６ａ、３６ｂ…上側固定レール ３８ａ、３８ｂ
…下側固定レール ４２ａ、４２ｂ…可動レール ５１…回転駆動
源 ５６ａ、５６ｂ…スプロケット ６０ａ、６０ｂ
…フック部材 ６２ａ、６２ｂ…搬送ローラ ６４…回転駆動
源 ７０…スプラインクラッチ ７４…シリンダ
部 ７６ａ、７６ｂ…仮位置決めピン ７８…テーパ手
段 ８０…スタッド部材引張手段 ８４…ピストン ９２…テーパ部 ９４…テーパ穴 ９６…座 ９８…プルスタ
ッド １０２…クランプボール １０４…ピスト
ン部 １１０…筒状体 １３０ａ、１３
０ｂ…ガイドローラ １３２…スプライン付回転軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コラムに設けられる固定ガイド部材と、 前記固定ガイド部材の加工位置側の端部に連結され、多
   数の工具を装着した複数の多軸ヘッドを循環搬送させる
   ための環状搬送路を形成するとともに進退可能な可動ガ
   イド部材と、 前記可動ガイド部材に配置された前記多軸ヘッドの複数
   の工具を回転駆動させる駆動機構と、 アクチュエータの作用下に該環状搬送路に沿って周回走
   行するとともに、前記多軸ヘッドに設けられた係止部材
   に係合自在な移送手段と、 前記可動ガイド部材に配置された該多軸ヘッドを前記コ
   ラムに対し位置決め固定するクランプ機構と、 を備え、 前記クランプ機構は、前記可動ガイド部材を前記環状搬
   送路の内方に進退させるシリンダ部と、 前記シリンダ部を介して該可動レールが環状搬送路の内
   方に移動する際に前記係止部材に係合して該多軸ヘッド
   を仮位置決めするための仮位置決め手段と、 前記多軸ヘッドを前記コラムに対して芯出し位置決めす
   るためのテーパ手段と、 前記多軸ヘッドを前記コラムに対して固定するためのス
   タッド部材引張手段と、 を有することを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。
2. 【請求項２】請求項１記載の工作機械において、前記テ
   ーパ手段は、前記多軸ヘッドの前記工具が装着された前
   面に対する後面でかつ四隅に設けられるテーパ部と、 前記コラム側に設けられ前記テーパ部が嵌合するテーパ
   穴と、 を備えることを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。
3. 【請求項３】請求項１記載の工作機械において、前記ス
   タッド部材引張手段は、前記多軸ヘッドの前記工具が装
   着された前面に対する後面でかつ四隅に設けられるスタ
   ッド部材と、 前記コラム側に設けられ前記スタッド部材の首部に係合
   自在な球体と、 前記球体を該スタッド部材の半径方向に進退させるため
   のピストン部と、 を備えることを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。