JPH071618A - パッケージを製造するためのモジュラー機械 - Google Patents

パッケージを製造するためのモジュラー機械

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JPH071618A
JPH071618A JP4307649A JP30764992A JPH071618A JP H071618 A JPH071618 A JP H071618A JP 4307649 A JP4307649 A JP 4307649A JP 30764992 A JP30764992 A JP 30764992A JP H071618 A JPH071618 A JP H071618A
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JP
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module
shaft
modular machine
modules
index
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JP4307649A
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Bernard Guiot
ギヨ・ベルナール
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Rapidex SM SA
Original Assignee
Rapidex SM SA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【構成】駆動モジュール１のシャフト１１が、制御装置
３０と協同して、シャフト１１の角度位置インデックス
に相当するサイクル所定位置を考慮に入れてモジュール
１の可動部分を停止させ、被駆動モジュール２のシャフ
ト２４が、モジュール２の可動部分がシャフト１１、２
４によりモジュール１の可動部分と同じサイクル所定位
置に停止させられると、装置３０からのコマンドを受信
する被制御装置３１と協同してシャフト１１と同じ角度
位置インデックスで停止するパッケージ製造用モジュラ
ー機械。 【効果】潤滑油手段が省略できるのでオイル漏れのリス
クを無くすことができ、さらにモジュール間を角度離間
の危険なく自動的、安全かつ確実に騒音をかなり減少さ
せて結合できるモジュラー機械が提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、厚紙（ボール紙）、
木、プラスチックなどから箱、トレイ、パンネット（pu
nnets ）のようなパッケージ（梱包）を製造するための
モジュラー機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる周知機械は、たとえば、フィーダ
ーモジュール、１以上のプリンタモジュール、少なくと
も１つのスロッタ及びスコアラーモジュール、及び／又
は少なくとも１つのカッターモジュールといった特別の
機能を実行するために組み立てられたモジュールを備え
るものである。これらモジュールは、地面に固定された
案内装置に沿って移動可能であって、適当な位置で互い
に固定される。
【０００３】各モジュールのモジュール機能を実行する
のに関係する回転手段は、モジュールから突出しかつ隣
接モジュールに設けられた駆動ギアとかみ合う被駆動ギ
アが備えられている。駆動ギアは、複合可動部分を介し
て上記隣接モジュールのモジュール機能を果たす回転手
段に結合されている。最初に言及したモジュールの駆動
ギアは、被駆動ギアと連続的にかみ合う。
【０００４】上述の周知の装置においては、ギアのかみ
合いについてのおおきな欠点がある。すなわち、これら
装置は、ギアが正しく潤滑油をさされかつモジュールが
互いにくっつけられ固定されたときに正確にかみ合うと
きにのみ効果的なものである。
【０００５】不幸にも、かみ合いができるようにするた
めにギアはそのハウジングから突出しなければならず、
潤滑油はギアが突出しているため被駆動ギアから落とさ
なければならない。たとえシール手段が備えられても、
潤滑油は漏れて地面やモジュールを汚し、ときにはパッ
ケージや回転部材までも汚すことになる。
【０００６】さらに、かみ合いは、それが特にモジュー
ル間の互いの圧力、モジュールの各高さ、しばしば潤滑
油や埃や厚紙ゴミなどでつまることになる地面の案内手
段の清潔さに依存しているから、決して完全なものとは
ならない。このような条件では、歯車（teeth ）は損傷
を受け、スラック（slack ）はオペレーション及び機械
の連続使用の正確さに不利となる。さらには、周知のモ
ジュールは騒音が大きく、個人オペレーションには損害
が大きい。英国特許２２３３０６６号は、このタイプの
機械の改良について述べている。特に、ひとつのモジュ
ールから次のモジュールへ回転動作を伝えるトランスミ
ッションはかみ合いによっては稼働されず、モジュール
の移動方向に平行に配列されたシャフトに置き換えられ
ている。各モジュールの駆動ギア及び被駆動ギアは省略
され、シャフトの雄歯車と、丸溝ひだ（fluting ）を介
する隣接シャフトに結合された雌歯車とを含むかぎつめ
型の結合(claw type coupling)に置き換えられている。
【０００７】モジュールが移動したときにシャフト間の
角度関係が保存されることを保証するために、各結合の
歯車は、ピッチ及び巾の変化する歯車を有することによ
って、単一の相互角度関係でかみ合うことができる。さ
らに、雌歯車組と、対応するシャフトとの間にばねが取
り付けられている。このように２つの隣接モジュールの
シャフトを結合させる状態では、雌歯車組を有するシャ
フトがゆっくりと回転する一方で、固定モジュールに対
して圧力を加え続ける移動中のモジュールと歯車組を対
面結合させねばならず、したがって、２つの歯車組が正
確な角度関係となると、ばねはこれらをかみ合わせる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このようなタイプの結
合は、対応する結合がかみ合うことを保証するために駆
動シャフトをゆっくりと回転させることを必要とすると
いう欠点を有する。したがって、モジュールがくっつけ
られたときはいつでも、駆動シャフトは多くの回数回転
されなければならず、このことは、その他の点でシャフ
ト間の同期を欠いていることが厚紙の混雑を招くため
に、モジュール列が空であるときにモジュールがくっつ
けられなければならないことを意味する。さらに、各モ
ジュールは、一組の円錐ギア輪を経て対応シャフトから
駆動されるギアというひとつの違いを除いて従来と同じ
ギアが含まれている。この条件では、従来のモジュール
と同じ、オイル漏れ、雑音、といった上述の欠点が引き
起こされる。
【０００９】本発明の目的は、上記周知機械についての
欠点をすべて解決することであって、特にすべての潤滑
油手段（ポンプ、ダクト、ハウジング等）を省略するこ
とでオイル漏れのリスクを無くすこと、及び、ひとつの
モジュールから次のモジュールへ自動的、安全かつ確実
に起こる結合でもって騒音をかなり減少させてモジュー
ル間の角度離間のいかなる危険もなく動作を転送するこ
とによって解決される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明においては、従来
技術と同じく、各モジュールは、モジュール機能を実行
する駆動回転部材のための可動部分を含んでおり、各モ
ジュールは、その移動機構４０がモジュール列の幾何学
軸に平行なレール５、６に沿って案内されて、先行する
モジュールに向かい或いは離れるように移動するのに好
適とされていて、各モジュールは、それぞれ４５が隣接
するモジュールの固定部材の補助部４６〜５０と協同す
るのに好適な固定部材４５〜５０がどちらかの端部に取
り付けられており、各モジュールの可動部分は、モジュ
ール列の幾何学軸に平行に伸延しかつ上記幾何学軸に平
行に上記移動機構が移動させられることによってオペレ
ーションを行う又は行わない結合装置２７の補助部２
８、２９を端部に備えたある長さのシャフト１１、２
４、８７、９５を含んでおり、第１のモジュールのシャ
フト１１は回転駆動装置１３〜１６に結合されている。
【００１１】上記目的を達成するために、本発明におい
ては、駆動モジュール１のシャフト１１は、上記シャフ
トの角度位置のインデックスに対応するサイクル所定位
置を考慮し、モジュールのすべての可動部分を自動イン
デックス制御装置３０と協同して停止する。そして、駆
動モジュール２、３、４、‥のシャフト２４、８７、９
５、‥のそれぞれは、上記被駆動モジュールの可動部分
が駆動モジュールの可動部分のようにすべての一列のシ
ャフト１１、２４、８５、９５、‥によって同じサイク
ル所定位置に停止させられたとき、自動インデックス制
御装置３０からのインデックスコマンドを受信するイン
デックス被制御装置３１と協同して、シャフト１１の制
御と同じインデックスの角度位置で上記シャフトを停止
する。
【００１２】特に有利な具体例においては、インデック
ス制御装置３０は、完全な１サイクルが行われたときに
は１回転するように上記第１モジュール１の可動部分に
接続された回転部分、すなわちターゲットと、シャフト
エンコーダ、電気接点、光電池、近接検出器等のような
読み取り器であって、回転駆動装置１３〜１６及びイン
デックス被制御装置３１に接続されてこれらを停止させ
る据え付け読み取り器とを備えている。インデックス被
制御装置３１は、対応するシャフト１１、２４、８７、
９５、‥に取り付けられ、かつ、インデックス制御装置
３０の読み取り器に接続されたアクチュエータ３９によ
り移動させられる可動フィンガー３８と協同するのに好
適なノッチ（notch ）３７を有するディスク３６を含ん
でいる。
【００１３】さらに、各シャフト１１、２４、８７、９
５は、少なくとも１つのコグベルト（cog belt）８、２
１有する装置によって、対応モジュールの機能を実行す
る上述の回転部材に接続されている。
【００１４】また、各シャフトが、補助歯車を有するア
ングルテークオフ又はコグベルトと直接に協同すること
ができるように、少なくとも１つのコグベルトは各シャ
フトを、対応モジュールの機能を実行する上述の回転部
材に結合されたギアボックスに接続している。
【００１５】いずれにしても、少なくとも１つの結合装
置は、互いに直交する２つの相補直径トング及び溝の組
５５〜５６、６３〜６４によって結合が達成されるよう
に、２つの端部板５１、５２及び中間板５３を備えるオ
ールドハム（Oldham）結合２７である。この中間板５３
は、端部板のひとつ５１が取り付けられたシャフト１１
の自由端においてプリソナー５８を保持し、上記自由端
に対してすべての方向に移動可能であり、かつ、シャフ
ト１１に弾力的に心合わせされる。
【００１６】本発明の、他の多くの特徴及び利点は、以
下の実施例から明らかとなるであろう。本発明の実施例
は図面とともにこれに限定されない例として示される。
【００１７】
【実施例】図１及び図２に示すように、厚紙パッケージ
を製造するためのモジュラー機械は、移動機構によりレ
ール５、６に沿って移動可能であって任意に結合又は分
離が可能であるモジュール１〜４を備えている。図示の
実施例においては、上記機械は、その回転部材が以下の
ステーションに各カードブランク（card blank：図示せ
ず）を分配し、かつ、各ブランクを以下のオペレーショ
ンが正しい場所で行われるように位置させるフィーダー
モジュール１から始まる一列のモジュールを備えてい
る。上記回転部材は内部の可動部分によって作動、すな
わちシャフト１１及びアングルテークオフ（angle take
-off）１２にそれぞれ不可欠の駆動滑車９及び被駆動滑
車１０にそれぞれ掛けられたエンドレスコグベルト８を
備えるトランスミッション７によって駆動される。
【００１８】シャフト１１はレール５、６に平行に、す
なわちモジュール２〜４が互いに動く方向であるＦ方向
に伸延している。シャフト１１は図示していないがベア
リングにより支持されている。シャフト１１はその自由
端部においてモータ及びギアボックスユニット１３と駆
動可能に、たとえばユニット１３の出力シャフト及びシ
ャフト１１にそれぞれ取り付けられた滑車１５、１６に
掛けられたベルトトランスミッション１４によって、か
み合っている。
【００１９】次に、上記機械は、印刷プレート１８に取
り付けられたプレート移送シリンダ１７、ブランケット
移送シリンダ１９及びその他多くのシリンダの取り付け
られたプリンタモジュール２を備えている。これらシリ
ンダのすべては、騒音及び潤滑油を避けるためにコグベ
ルトを用いた内部の可動部分によって作動させられる。
これら可動部分は、それぞれシャフト２４及びアングル
テークオフ２６に結合した調整差動装置２５に取り付け
られた駆動滑車２２及び被駆動滑車２３に掛けられたエ
ンドレスコグベルト２１を備えているトランスミッショ
ン２０により駆動させられる。
【００２０】シャフト２４は、モジュール１のシャフト
１１と同様に配列されており、図示されていないベアリ
ングにより支持されている。２つのシャフト１１及び２
４は、その補助部分２８、２９（図１及び図３）がモジ
ュール１、２を分けて移動させるために分離できる結合
装置２７により互いに連結されており、上記補助部分は
その中心が自動的に合うようにかつ２つのモジュールが
くっつけられたときは結合するように設計されている。
【００２１】たとえば、スタート位置のような、機械稼
働の反復サイクルのそれぞれにおける特定点及び対応す
るシャフト１１の特定角度位置を確定するために、自動
インデックス制御装置３０がモジュール１の可動部分に
取り付けられている。さらに、２つのモジュール１、２
の可動部分がサイクルの同じ所定位置で停止したとき、
モジュール２のシャフト２４をシャフト１１と同じ角度
位置で停止させるために、被制御インデックス装置３１
がモジュール２の可動部分に取り付けられている。これ
ら制御及び被制御装置３０、３１によって、シャフトが
サイクルの同じゾーンにおいて同じ角度位置で停止する
ことが保証される。言い換えると、もし１サイクルがシ
ャフト１１、２４の６回転であれば、インデックス装置
３０、３１は、可動部分をサイクルの６セクターの第１
セクターのゼロポイントにおいて停止させることができ
る。
【００２２】一般に、各サイクルは、一列のシャフトの
一回転に相当するもの、又は他の回転数（整数、又は非
整数）に相当するものでよい。
【００２３】インデックス制御装置３０は、シャフトエ
ンコーダ、電気接点、光電池、近接検出器等から組み立
てられたものであって良い。この装置３０の回転部分３
２は、エンドレスコグベルト３４によりシャフト１１に
取り付けられた駆動滑車３５と結合された被駆動滑車３
３により駆動される。滑車３３、３５のステップダウン
比は、モジュール１のシャフト１１及び被駆動部材のト
ランスミッション８〜１０のそれと同じであって、回転
部材３２はモジュール１のオペレーションサイクルと同
じスピードで動く。
【００２４】モジュール２のインデックス被制御装置３
１は、装置３０の据え付け読み取り器により発せられた
停止信号を受け取るとシャフト２４を停止させるいずれ
のタイプでもよく、この信号は、一般にはモータ及びギ
アボックスユニット１３に与えられてそれを停止し、同
様に、これが結合されているシャフト１１、２４を停止
させる。
【００２５】本実施例では、装置３１は機械的なもので
あって、空気式又は他の方式のものである。装置３１
は、シャフト２４に取り付けられかつ空気式アクチュエ
ータ３９により移動させられる可動フィンガー３８と協
同するのに好適なＶ字のノッチ３７を有するディスク３
６を備えている。ユニット１３のブレーキング及び機械
の他の機能の全体的な停止のように、フィンガー３８を
ノッチ３７へ押し込むためにアクチュエータにフィード
することはマイクロコンピュータの制御により行われ
る。この空気式制御機械インデックスはモジュールが分
離したときに稼働する。
【００２６】上述のように、インデックス被制御装置３
１は、異なるタイプのものでもよい。特に、インデック
ス制御装置の読み取り器により制御される電気機械的な
ブレイク（brake ）によって構成されても良い。
【００２７】いずれにしても、装置３０、３１は、特に
モジュール１、２が分離したときに、シャフト１１及び
２４を同じ角度位置及びサイクルの同じ位置に一定に保
つように機能する。その結果、機械は、そこで作られる
パッケージを空にする必要なく、モジュールを分離しそ
の後再びくっつける目的で停止させられる。また、サイ
クルを乱すことなくモジュールを挿入することが可能で
ある。
【００２８】モジュールの移動のために、モジュール２
は、２つの車輪４１、４２を含む車軸４０を備えてい
る。車輪４１はこの場合溝型棒であるレール５に案内さ
れており、車輪４２はこの場合平坦なレール６に乗せら
れており、これによって移動のためのトラックが提供さ
れている。車軸４０は、モジュール２に固定されたモー
タ及びギアボックスユニット４３により駆動される。２
つの車輪４１、４２は、スタブ（stub）車軸４４とは独
立に回転するように取り付けられており、この車軸４４
は車軸４０の前方に取り付けられておりかつレール５、
６に沿って案内されている。
【００２９】もしレールが地面に正確に位置されていれ
ば、４つの車輪４１、４２を介して立脚するモジュール
２は、正確に垂直であってモジュール１に対し正確に力
を加える。この状態では、モジュールが自動的かつ強固
にくっつくことを保証するだけで良い。
【００３０】最後に、各モジュール１、２は、それぞれ
固定装置の補助部分をどちらかの端部に備えている。本
実施例においては、前部補助部分は据え付けフィンガー
４５で構成されており、後部補助部分は据え付け軸４７
に対して旋回するように取り付けられかつアクチュエー
タ４８により動作せられるフック４６により構成されて
いる。フック４６は、固定ノッチ５０に掛かるスローピ
ング（sloping ）カム表面４９を有しており、モジュー
ル２がモジュール１に向かって移動してフィンガー４５
がモジュール１のフック４６のカム表面４９に引っ掛か
るとき、フックは持ち上がって、ノッチ５０がフィンガ
ー４５を固定する。このとき、モジュール１のフックは
モジュール２のフィンガー４５を固定するので、２つの
モジュールが一緒に固定されることになる。
【００３１】固定されると、モジュール１、２のシャフ
ト１１、２４にそれぞれ属する結合装置２７の補助部分
２８および２９は、他のシャフトに回転を生じることな
く互いにかみ合う。このかみ合いによって、インデック
ス装置３１、３０はシャフト１１、２４を同じ角度位置
で保持し、次に案内及び固定が非常に正確であって特に
補助部分２８、２９の中心が互いに合って他方に自動的
にかみ合い、位置に関するエラーを排除できる。
【００３２】以下の結合装置２７の実施例の記述は、モ
ジュール列の幾何学軸に平行な移動によりサービスを行
うか或いは行わないようにされるのに適当な結合装置に
関するものである。図３及び４に示す第１例において
は、結合装置は、２つの端部板５１、５２と中間板５３
とを備えるオールドハム結合である。図示の例では、板
５１は膨張可能スリーブ５４を介して駆動シャフト１１
に結合されている。板５１は、中間板５３のトング（to
ngue）５６をスライド的に受け入れる直径方向に溝５５
を定めている。中間板５３は、端部で固定されたワッシ
ャ５８と中間板５３に対して滑るようなベアリングとを
有する、シャフト１１の自由端にたいしてゆるやかに当
接するくりぬき５７を有している。
【００３３】さらに、４つのばね５０が、中間板５３の
孔６０に受け入れられており、シャフト１１の自由端と
上記孔６０のねじ切り出口６２にねじ込まれたプラグ６
１との間に挿入されている。中間板５３はこのように取
りつけられており、シャフト１１に対していずれの方向
にも移動でき、シャフト１１に対して弾性的に中心を保
持する。中間板５３の自由面は、他方の端部板５２から
突出したトング６４をスライド的に受け入れるのに好適
な直径方向の溝６３を定めている。溝６３はトング５６
に対して直交している。
【００３４】板５２は、膨張可能スリーブ６５を介して
被駆動シャフト２４の自由端に結合されている。シャフ
ト１１及び２４が同様に配列されているとき、モジュー
ル２をモジュール１に向けて移動させると（つまり、補
助部分２９を補助部分２８に向けて移動させると）、中
間板５３は被駆動板５２と自動的に中心が合って（溝６
３及びトング６４の丸溝６６、６７の間の協同によっ
て）、上記板は溝６３にトング６４がかみ合って結合す
る。
【００３５】図５に示す、第２例では、結合装置は、各
シャフト１１、２４への適当な手段により結合される２
つのスリーブ６８、６９を備えている。これらスリーブ
は、内部補助歯車７２、７３とかみ合うための丸みを帯
びた外歯車７０、７１を有している。内部歯車は、リン
グ７４の内側の環状分離部７５の両側に切断、成形、鋳
造されたものである。リング７４は、その端部に設けら
れたワッシャー７６によってシャフト１１をゆるやかに
閉じ込めるプリソナー（prisoner）であって、スリーブ
６８とはかなりのすきまがある。外歯車の丸みを帯びた
形のために、補助部分２８、２９の中心化及び相互かみ
合わせは、モジュール１、２が互いにくっつけられてと
きには案内及び固定に不正確さが避けられないにもかか
わらず、自動的かつ容易に起こる。
【００３６】第３例は図示されないが以下に簡単に述べ
る。それは、スリップリングに結合された励起巻物を含
みかつシャフトのひとつに固定された第１の板と、磁場
を遮蔽（closing ）するのに適当であって他方のシャフ
トに固定された第２の板とを有する電磁クラッチを備え
ており、上記スリップリングはインデックス制御装置３
０の据え付け読み取り器により制御される電源供給装置
に接続されている。上記第１の板は、第２の板に案内さ
れかつばねによりバイアスされる円錐形の溝と協同する
のに好適な中心化コーンを必須とする。上記円錐形の溝
及びコーンは、上記第１及び第２の板が互いに近接し過
ぎる前に中心化することを保証する。
【００３７】他のモジュールも上記モジュール１、２と
関連するものである。図面に示した実施例において、モ
ジュール列は、プリンタモジュール２から順番に、通常
スロッターといわれるスロッタ及びスコアラーモジュー
ル３、カッターモジュール４を備えている。
【００３８】図２は、スロッター３が、互いに対向して
共に動作する道具保持シャフト７７、７８を含むことを
示している。つまり、シャフト７７には、シャフト７８
の一組のディスク８０と協同する単一のトリマーディス
ク７９がその１つの端部に取り付けられて、厚紙を連続
して直線状に切り取ることを可能とする基盤を形成して
おり、他端には、基盤ディスク８２と協同して厚紙をタ
ブを定めるジグザグ線に沿って切り取るタブ切断ノッチ
ディスク（tab-cutting notcher disk）８１が取り付け
られている。さらに、シャフト７７の中間部には、その
突出部分８４が、製造されるパッケージの側面を構成す
るフラップ間でスロット又はノッチを切り取るための基
盤を形成するディスク組８５と協同する、ノッチディス
ク８３が取り付けられている。
【００３９】シャフト７７、７８の他に、モジュール３
は、これらシャフトの前方に位置するスコアリングシャ
フト（図示せず）を含んでいる。スコアリングシャフト
には、そこを通る厚紙の折り畳み部が形成される位置に
溝を形成する雄及び雌スコアリング車輪が取り付けられ
ている。
【００４０】これらすべてのシリンダは、騒音及び潤滑
油をさけるためにコグベルト９６を用いた内部可動部分
によって動作せられる。これら可動部分は、モジュール
２のトランスミッション２０と同様であって、端部に結
合装置２７の補助部分２８、２９をもちかつこれらの間
にインデックス被制御装置３１をもつシャフト８７を備
えるトランスミッション８６により駆動させられる。モ
ジュール３にはさらに、上述の固定装置４５〜４８及び
案内手段４０〜４３が備えられている。
【００４１】図２には、また、シリンダ９０と協同しか
つ多数の穴８９が形成された道具保持シリンダ８８を含
むカッターモジュール４が示されている。カット具９２
を備えた木の平板９１がシリンダ８８に取り付けられ
て、たとえば、パッケージの手持ち部を切り取るために
用いられる。ポリウレタン板９３はシリンダ９０に固定
され、上記カット具のカッティングエッジを受け入れ
る。
【００４２】シリンダ８８、９０の前には駆動シャフト
（図示せず）がある。これらシリンダ及びシャフトは、
騒音及び潤滑油をさけるためにコグベルト９６を用いた
内部可動部分によって動作せられる。これら可動部分
は、モジュール２のトランスミッション２０と同様であ
って、端部に結合装置２７の補助部分２８、２９をもち
かつこれらの間にインデックス被制御装置３１をもつシ
ャフト９５を備えるトランスミッション９４により駆動
させられる。モジュール４にはさらに、上述の固定装置
４５〜４８及び案内手段４０〜４３が備えられている。
【００４３】図１及び２のモジュール列は４つのモジュ
ールを備えている。しかし、より多く或いはより少ない
モジュールを含んでもよく、いくつかのモジュールは同
じもの、例えば、もし印刷が複数の色で行われるときに
はいくつかのプリンタ２があってもよい。
【００４４】以上の記述から、モジュール１〜４の内部
の可動部分はシャフト１１、２４、８７、９５を含んで
おり、これらシャフトからコグベルト８、２１がパワー
を取り出して並列的に回転部材に分配してモジュール機
能を実行し、それゆえ、ベルト及び他のトランスミッシ
ョン部材はパワーが直列的に分配されるよりもより少な
い応力を受けることが示された。その結果、遊びが生じ
ないでさらに摩損が非常に減少できるので、動作はより
正確に転送される。
【００４５】さらに、一般にコグベルトを用いることに
よって、スリップを除去すること、及び、駆動部材と被
駆動部材との間の所定の角度関係が保持されることを保
証することが可能であるので、オペレーションの正確さ
にも貢献できる。モジュールの多くの機能を実行する回
転部材間の動的リンクにとって、たとえシャフトから上
記部材へのトランスミッションがコグベルトの代わりに
円錐ギア組のそれぞれを介して達成されるときでも、コ
グベルトを介することは有利であることは重要である。
さらに、モジュールのいくつかはモジュール列から横に
取り除かれ、任意的に、並列のモジュール列に移されて
も良い。最後に、レール５、６と協同する縦方向の案内
手段４０〜４３のほかに、モジュールのそれぞれには、
レール５、６に垂直な横方向のレール上を移動可能な横
方向の案内手段（たとえば、車輪を用いたもの）が取り
付けられてもよい。
【００４６】
【発明の効果】本発明により、すべての潤滑油手段（ポ
ンプ、ダクト、ハウジング等）が省略されるのでオイル
漏れのリスクを無くすことができ、さらにモジュール間
を角度離間の危険なく自動的、安全かつ確実に騒音をか
なり減少させて結合できるモジュラー機械が提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の機械の内、フィーダーモジ
ュール１とプリンタモジュール２とを示す斜視図であ
る。
【図２】本発明の一実施例の機械の内、スロッター及び
スコアラーモジュール３とカッターモジュール４とを示
す斜視図である。
【図３】上記モジュール１〜４に取り付けられた結合装
置２７の第１実施例を示す斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線での拡大断面図である。
【図５】結合装置２７の第２実施例についての拡大断面
図である。
【符号の説明】
１ フィーダーモジュール（駆動モジュール） ２ プリンタモジュール（被駆動モジュール） ３ スロッター及びスコアラーモジュール（被駆動モ
ジュール） ４ カッターモジュール（被駆動モジュール） １１ シャフト ２４ シャフト ２７ 結合装置 ２８ 結合装置補助部 ２９ 結合装置補助部 ３０ 自動インデックス制御装置 ３１ インデックス被制御装置 ３６ ディスク ３８ 可動フィンガー ５１ 端部板 ５２ 端部板 ５３ 中間板 ８７ シャフト ９５ シャフト

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動モジュール（１）、１以上のプリンタ
    モジュール（２）、１以上のスロッター及びスコアラー
    モジュール（３）、及び、１以上のカッターモジュール
    （４）のようなモジュールからなるモジュール列を備え
    ており、 各モジュールは、モジュール機能を実行する回転部材を
    駆動するための可動部分を含んでおり、 各モジュールは、上記モジュール列の幾何学軸に平行な
    レール（５、６）に沿って案内されて、前方のモジュー
    ルに向かい或いは離れるように並進移動するようにされ
    ており、 各モジュールのどちらかの端部には、隣接するモジュー
    ルの固定部材の補助部（４６〜５０）と協同するのに適
    当な固定部材（４５〜５０）が取り付けられており、 各モジュールの上記可動部分は、上記幾何学軸に平行な
    上記並進移動によってオペレーションを行う或いは行わ
    ない結合装置（２７）の補助部（２８、２９）を端部に
    備えるシャフトであって、上記幾何学軸に平行に伸延す
    るシャフト（１１、２４、８７、９５）を含んでおり、
    さらに、 上記駆動モジュールのシャフト（１１）は回転駆動装置
    （１３〜１６）に結合されている、厚紙、木、プラスチ
    ックなどのパッケージを製造するためのモジュラー機械
    において、 上記駆動モジュール（１）のシャフト（１１）は、自動
    インデックス制御装置（３０）と協同することによっ
    て、シャフト（１１）の角度位置インデックスに相当す
    るサイクル所定位置を考慮に入れて上記駆動モジュール
    （１）のすべての上記可動部分を停止させ、 上記駆動モジュール以外の被駆動モジュール（２、３、
    ４、‥）のシャフト（２４、８７、９５、‥）のそれぞ
    れは、上記被駆動モジュールの上記可動部分がシャフト
    （１１、２４、８７、９５、‥）により上記駆動モジュ
    ールの上記可動部分と同じサイクル所定位置に停止させ
    られたとき、上記自動インデックス制御装置（３０）か
    らのインデックスコマンドを受信するインデックス被制
    御装置（３１）と協同することによって、シャフト（１
    １）と同じ角度位置インデックスで停止することを特徴
    とするモジュラー機械。
  2. 【請求項２】上記自動インデックス制御装置（３０）
    は、 完全な１サイクルが行われたときに１回転するように上
    記駆動モジュール（１）の上記可動部分に接続された回
    転部分、すなわちターゲットと、 シャフトエンコーダ、電気接点、光電池、近接検出器等
    のような読み取り器であって、回転駆動装置（１３〜１
    ６）及び上記インデックス被制御装置（３１）に接続さ
    れてこれらを停止させる据え付け読み取り器とを備えて
    いることを特徴とする請求項１のモジュラー機械。
  3. 【請求項３】上記インデックス被制御装置（３１）は、
    各シャフト（１１、２４、８７、９５）に取り付けられ
    たディスクであって、上記自動インデックス制御装置
    （３０）の上記据え付け読み取り器に結合されたアクチ
    ュエータ（３９）により移動させられる可動フィンガー
    （３８）と協同するのに適当なノッチ（３７）を有する
    ディスク（３６）を含んでいることを特徴とする請求項
    ２のモジュラー機械。
  4. 【請求項４】各シャフト（１１、２４、８７、９５）
    は、少なくとも１つのコグベルト（８、２１）を有する
    装置によって、モジュール機能を実行する上記回転部材
    にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１〜
    ３のいずれかのモジュラー機械。
  5. 【請求項５】上記少なくとも１つのコグベルト（８、２
    １）は、各シャフト（１１、２４、８７、９５）と、各
    モジュールの機能を実行する上記回転部材に結合された
    ギアボックス（１２；２５、２６）とを接続することを
    特徴とする請求項４のモジュラー機械。
  6. 【請求項６】少なくとも１つのコグベルト（９６）は、
    各モジュールの機能を実行する上記回転部材間を接続し
    ていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかのモジ
    ュラー機械。
  7. 【請求項７】少なくとも１つの上記結合装置（２７）
    は、互いに相補的な直交する２つの直径方向のトング及
    び溝の組（５５〜５６、６３〜６４）によって結合が達
    成されるように、２つの端部板（５１、５２）及び中間
    板（５３）を備えているオールドハム結合装置であっ
    て、 上記中間板（５３）は、一方の端部板（５１）が取り付
    けられているシャフト（１１）の自由端にプリソナー
    （５８）を保持し、上記自由端に対してすべての直径方
    向に移動可能であり、かつ、弾性的にシャフト（１１）
    に心合わせされていることを特徴とする請求項１〜３の
    いずれかのモジュラー機械。
  8. 【請求項８】上記中間板（５３）は、シャフト（１１）
    の自由端と、上記中間板の円形孔（６０）のねじ切り出
    口（６２）にねじ込まれたプラグ（６１）との間に挿入
    されて上記円形孔（６０）に収容されている少なくとも
    ３つのコイルばね（５０）によって、弾性的にシャフト
    （１１）に心合わせされていることを特徴とする請求項
    ７のモジュラー機械。
  9. 【請求項９】上記中間板（５３）は、上記一方の端部板
    （５１）と一体に保持されていることを特徴とする請求
    項７又は８のモジュラー機械。
  10. 【請求項１０】上記中間板（５３）は、上記一方の端部
    板（５１）とかみ合って上記中間板を保持するトング
    （５６）を有しており、さらに、他方の端部板（５２）
    と分離可能にかみ合う溝（６３）を定めていることを特
    徴とする請求項９のモジュラー機械。
  11. 【請求項１１】少なくとも１つの上記結合装置（２７）
    は、丸みを帯びた歯車（７０、７１）組を有するタイプ
    のものであって、 この少なくとも１つの上記結合装置（２７）は、２つの
    隣接するシャフト（１１、２４）にそれぞれ固定されか
    つ外側に丸みを帯びた歯車（７０、７１）組を備える２
    つのスリーブ（６８、６９）と、２組の内側歯車（７
    ２、７３）を有するリング（７４）とを含んでおり、 一方の内側歯車（７２）組が、一方のスリーブ（６８）
    の丸みを帯びた歯車（７０）組と常時かみ合うことによ
    って、上記リングが上記一方のスリーブをゆるやかに保
    持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの
    モジュラー機械。
  12. 【請求項１２】各モジュールは、溝型のレール（５）に
    沿って案内される車輪（４１）と、他方のレール（６）
    上を動く車輪（４２）とを有する駆動車軸（４０）を有
    しており、さらに、各モジュールは、上記２つの車輪
    （４１、４２）から離れた位置にある軸（４４）を中心
    に回転するように取り付けられた別の２つの車輪（４
    １、４２）を有していることを特徴とする請求項１のモ
    ジュラー機械。
  13. 【請求項１３】上記固定部材（４５〜５０）は、据え付
    け軸（４７）に対して旋回するように取り付けられかつ
    アクチュエータ（４８）により動作させられるフック
    （４６）を備えており、上記フック（４６）は、隣接す
    るモジュールに設けられた固定フィンガー（４５）と協
    同するのに適当なものであることを特徴とする請求項１
    のモジュラー機械。
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