KR100542078B1 - 자동 이송장치의 일부분 정지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 이송장치의 일부분 정지장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 모터로부터 시작하는 동력을 각 부분으로 연결하되, 클러치를 설치하여 특정적인 부분(예컨대 컨베이어 부분)에 한하여 일시적인 정지가 가능하도록 하는데 있으며, 더 나가서 가 연관 작동부분의 셋팅이나, 수리 점검이나, 청소 등을 편리하게 실시할 수 있도록 하는데 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성수단은 다수의 수직부재(91)들과 수평부재(92)들로 이루어진 기대(90)와, 상기 기대의 일측 하반부에 구비한 구동 모터(20)와, 상기 구동모터로 연결된 감속기구(30)와, 상기 감속기구로부터 체인기구1(40A)로 연결하되, 각 부분으로 동력을 나누어 전달하기 위한 횡축(50)과, 상기 횡축으로부터 체인기구2(40B)로 연결된 인덱스(70)와, 상기 인덱스(70)로부터 체인기구3(40C)으로 연결된 컨베이어 구동축(61)과 상기 컨베이어 구동축(61)의 회전에 따라 작동하는 컨베이어(60)로 이루어진 자동이송 장치에 있어서, 상기한 횡축(50)의 중단에 컨베이어 구동축(61)을 회전시키기 위한 체인기구2(40B)의 원동 스프로켓(41)을 베어링(42)을 개입하여 축설하고, 상기 횡축(50)과 상기 원동 스프로켓(41) 사이에 클러치 어셈블리(80)를 구비 한다.

Description

자동 이송장치의 일부분 정지장치{STOPPING STRUCTURE FOR PORTION UNIT OF AUTO FEEDING SYSTEM}

도 1은 자동 이송장치의 일 실시예를 보인 정면도

도 2는 도 1의 일부 구성을 보인 부분 측면도

도 3은 본 발명의 설치 상태를 보인 평면도

도 4는 본 발명의 설치 상태를 보인 정면도

도 5는 도 4의 A-A선 단면도

도 6은 본 발명의 동력 차단상태를 보인 부분 정단면도

도 7은 본 발명 클러치의 선도를 보인 확대도

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

20 : 구동모터 30 : 감속기구

40A : 체인기구1 40B : 체인기구2

40C : 체인기구3 41 : 원동 스프로켓

42 : 베어링 43 : 고정치형부

43a : 요홈치 50 : 횡축기구

60 : 컨베이어 61 : 구동축

70 : 인덱스 80 : 클러치 어셈블리

81 : 습동치형부 82 : 힌지점

83 ; 레버 84 : 공압기구

90 : 기대

본 발명은 자동 이송장치의 일부분 정지장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 특정의 제품 또는 반제품을 다른 작동수단들과 연관하여 연속 자동으로 이송시키기 위한 이송장치에 있어서, 그 이송에 대한 셋팅, 점검, 수리 등의 목적으로 일시적인 정지를 원할 때 여타 다른 부분은 정지시키지 않고 특정부분만 정지시킬 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다.

예컨대, 특허등록 제10-0406194호(고속 자동 충전시스템)는 새로운 아이스크림 제조장치에 대한 것으로서, 연속자동으로 공급되는 아이스크림 용기에 내용물을 고속자동 충전하기 위한 것이다.

상기 선등록 특허의 구성은 도 1에서 보는 바와 같이 기대(1)의 상부에 이동을 위한 컨베이어(2)를 설치하고 이 컨베이어(2)에는 스프로킷(4)이 연결된 구동모터와 인덱스(3)를 설치하며, 상기 기대(1)에는 다수의 고정공(501)이 형성된 종,횡 의 지지대를 여러개 설치하여 이의 상부에 콘재료 공급수단(12), 빙과류 공급수단(10)(11), 토핑수단(8)(9), LID공급수단(7), 포장수단(6)들을 각각 일정한 간격으로 설치하되, 이들 각 수단은 받침봉(13)상에 설치하여 그 위치를 변경할 수 있도록 하고, 상기 각 수단의 하방에는 도 2에서 보는 바와 같이 한쌍의 캠편(15)에 의하여 링크방식으로 승강작용을 하는 승강구가 구비된 각각의 구동수단(14)을 구비하는 것이다.

이와 같은 장치에 있어서 중요한 점은, 상기한 컨베이어(2)가 진행하는데 대하여 상기 콘재료 공급수단(12), 빙과류 공급수단(10)(11), 토핑수단(8)(9), LID공급수단(7), 포장수단(6)들이 모두 연관하여 작동해야 하며, 이러한 작동은 구동모터(20)로부터 각 부분으로 나뉘어 전달되도록 하되, 연관 작동을 위해 캠과 링크 등을 사용하고 있다.

그러나 상기와 같은 연관 작동은 전체 장비를 테스트 및 셋팅하는 작업, 일 부분을 점검 또는 교체해야 하는 작업시 모든 부분이 반드시 함께 구동되기 때문에 불편하다.

예를 들어서, 아이스크림의 주입량을 셋팅한다고 가정 할 때, 주입량이 올바르게 셋팅되어 있지 않으므로 용기를 넘치는 예가 많은데, 이와 같은 상태에서 컨베이어도 계속 진행하게 되면 넘치는 아이스크림으로 컨베이어 전체를 다 더럽히게 되고, 아울러 다 청소 해야 하는 등의 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 발명의 주된 목적은 모터로부터 시작하는 동력을 각 부분으로 연결하되, 클러치를 설치하여 특정적인 부분(예컨대 컨베이어 부분)에 한하여 일시적인 정지가 가능하도록 하는데 있으며, 더 나가서 가 연관 작동부분의 셋팅이나, 수리 점검이나, 청소 등을 편리하게 실시할 수 있도록 하는데 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성수단은 다수의 수직부재들과 수평부재들로 이루어진 기대와, 상기 기대의 일측 하반부에 구비한 구동 모터와, 상기 구동모터로 연결된 감속기구와, 상기 감속기구로부터 체인기구1로 연결하되, 각 부분으로 동력을 나누어 전달하기 위한 횡축과, 상기 횡축으로부터 체인기구2로 연결된 인덱스와, 상기 인덱스로부터 체인기구3으로 연결된 컨베이어 구동축과 상기 컨베이어 구동축의 회전에 따라 작동하는 컨베이어로 이루어진 자동이송 장치에 있어서, 상기한 횡축의 중단에 컨베이어 구동축을 회전시키기 위한 체인기구2의 원동 스프로켓을 베어링을 개입하여 축설하고, 상기 횡축과 상기 원동 스프로켓 사이에 클러치 어셈블리를 구비하는 것이다.

이하 본 발명의 구성을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 설치 상태를 보인 평면도이고, 도 4는 정면도이다.

또, 도 5는 클러치 어셈블리를 보인 도 4의 A-A선 단면도이고, 도 6은 본 발 명의 동력 차단상태를 보인 정단면도, 도 7은 본 발명 클러치의 선도를 보인 확대도이다.

먼저, 도 3 및 도 4는 자동 이송장치의 일 실시예로서, 다수의 수직부재(91)들과 수평부재(92)들로 이루어진 기대(90)와, 상기 기대의 일측 하반부에 구비한 구동 모터(20)와, 상기 구동모터로 연결된 감속기구(30)와, 상기 감속기구로부터 체인기구1(40A)로 연결하되, 각 부분으로 동력을 나누어 전달하기 위한 횡축(50)과, 상기 횡축으로부터 체인기구2(40B)로 연결된 인덱스(70)와, 상기 인덱스(70)로부터 체인기구3(40C)으로 연결된 컨베이어 구동축(61)과 상기 컨베이어 구동축(61)의 회전에 따라 작동하는 컨베이어(60)로 이루어진다.

이때, 본 발명에서는 상기한 횡축(50)의 중단에 컨베이어 구동축(61)을 회전시키기 위한 체인기구2(40B)의 원동 스프로켓(41)을 베어링(42)을 개입하여 축설하고, 상기 횡축(50)과 상기 원동 스프로켓(41) 사이에 클러치 어셈블리(80)를 구비하는 것이 큰 특징이다.

그리고 상기한 클러치 어셈블리(80)는 상기 원동 스프로켓(41)의 외측면에 형성된 고정치형부(43)와, 상기 횡축(50)의 일단을 따라 이동 가능한 습동치형부(81)와, 상기 습동치형부(81)의 이동을 위해 하부의 힌지점(82)을 축으로 회동가능한 레버(83)와, 상기 레버(83)를 회동시키기 위한 공압기구(84)로 구성한다.

또 한, 상기한 고정치형부(43)와 습동치형부(81)는 각각 방사상으로 배치된 다수의 요홈치(43a)들과 다수의 돌출치(81a)를 형성하여 서로 치합 가능하도록 하 되, 이들 요홈치(43a)와 돌출치(81a)들은 그 방사상의 배열 상태에서 서로의 크기를 달리하여 하나의 합치점 만을 가지도록 형성하는 것이 중요하다.

도면 중 미설명 부호 51은 횡축의 회전 상태를 감지하기 위한 엔코더이고, 83a는 레버(83)의 포오크이고, 83b는 포오크 고정부재이다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태를 설명한다.

구동 모터(20)가 작동하면 그 회전력이 감속기구(30)를 통해 일정 비율로 회전하게 되고, 그 회전력은 체인기구1(40A)을 통해 횡축(50)으로 전달된다.

횡축(50)은 엔코더(51)를 구비하기 때문에 그 회전 상태를 엄격히 관리할 수 있는 바, 컨베이어(60)의 진행에 맞추어 함께 작동해야 하는 각 부분의 작동기구들(도시하지 않았음)까지 일정한 동력을 제공한다.

한편, 상기 횡축(50)의 동력은 체인기구2(40B)와 인덱스(70)를 통해서 컨베이어(60)의 구동축(61)으로 전달되는 바, 컨베이어(60)의 구동을 정지시키고자 할 때는 상기 체인기구2(40B)의 원동 스프로켓(41)과 횡축(50)의 사이에 설치된 클러치 어셈블리(80)로써 컨베이어(60) 구동축(61)의 회전을 일시 정지시킬 수 있게 된다.

즉, 클러치 어셈블리(80)의 습동치형부(81)를 공압기구(84)가 후퇴시키면 도 6에서 보는 바와 같이 그 습동치형부(81)에 형성된 돌출치(81a)들이 원동 스프로켓(41)의 고정치형부(43)에 마련된 요홈치(43a)로부터 빠지게 된다.

따라서 횡축(50)은 체인기구1(40A)을 통해 계속해서 구동 모터(20)의 동력을 전달 받지만 횡축(50)으로부터 클러치 어셈블리(80)가 단락된 원동 스프로켓(41)은 횡축(50)상에 축설되어 있더라도 베어링(42)으로써 축착되어 있기 때문에 공회전을 하게 되는 것이다.

이와 같이 원동 스프로켓(41)이 공회전하게 되면 체인기구2(40B)가 동력을 전달하지 못하게 되므로 인덱스(70)를 비롯한 컨베이어(60)의 구동축(61)은 클러치 어셈블리(80)가 단락되어 있는 동안 정지할 수 있는 것이다.

이후, 컨베이어(60)가 정지해 있는 동안 컨베이어 부분에 대한 소기의 작업을 마치고 나면 다시 클러치 어셈블리(80)를 연결시킨다.

즉, 공압기구(84)로 하여금 레버(83)를 회동시키면 힌지점(82)을 기준으로 전진회동하여 습동치형부(81)를 원동 스프로켓(41)의 고정치형부(43)에 치합시킨다.

습동치형부(81)가 고정치형부(43)에 치합되는 순간 횡축(50)의 회전력이 원동 스프로켓(41)으로 전달되고, 원동 스프로켓(41)을 포함한 체인기구2(40B)가 작동하면, 인덱스(70)를 통해 컨베이어(60)의 구동축(61)을 회전시키므로 다시 컨베이어(60)가 원할하게 작동할 수 있게 되는 것이다.

특히, 이때의 습동치형부(81)와 고정치형부(43)는 그 각각의 돌출치(81a)와 요홈치(43a)가 도 7에서 보는 바와 같이 모두 다른 치수를 갖기 때문에 치합점은 하나이며, 따라서 횡축(50)과 원동 스프로켓(41)은 이격되기 이전의 치합상태에 맞추어 치합된다.

이와 같은 단일 치합점으로의 치합상태는 횡축(50)으로 부터 동력을 전달 받 는 모든 작동기구들(도시하지 않았음)이 컨베이어(60)의 진행에 맞추어 연관작동할 수 있도록 보장하는 것이다.

위에서 설명한 본 발명의 실시예는 구동 모터로부터의 동력을 컨베이어에 한하여 일시 정지시키는 구성으로 표현하였으나, 컨베이어 부분에 한정하는 것이 아니라 다른 특정부분만을 일시정지 시키는 구성으로도 사용할 수 있는 것임을 밝혀 둔다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 모터로부터 시작하는 동력으로 횡축을 구동시키고 횡축으로 부터 컨베이어를 포함하는 다수의 작동기구들을 연관작동시키되, 상기 횡축과 컨베이어용 체인기구2의 사이에 클러치 어셈블리를 구비하였기 때문에 원하는 시간에 항상 컨베이어의 구동만을 정지시킬 수 있는 장점이 있다.

따라서 본 발명에 의하면 컨베이어와 연관 작동하는 다를 부분을 정지시키지 않고, 컨베이어 부분만을 정지시켜 셋팅이나, 수리 점검이나, 청소 등을 편리하게 실시할 수 있는 장점을 가지는 것이다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 다수의 수직부재(91)들과 수평부재(92)들로 이루어진 기대(90)와, 상기 기대의 일측 하반부에 구비한 구동 모터(20)와, 상기 구동모터로 연결된 감속기구(30)와, 상기 감속기구로부터 체인기구1(40A)로 연결하되, 각 부분으로 동력을 나누어 전달하기 위한 횡축(50)과, 상기 횡축으로부터 체인기구2(40B)로 연결된 인덱스(70)와, 상기 인덱스(70)로부터 체인기구3(40C)으로 연결된 컨베이어 구동축(61)과 상기 컨베이어 구동축(61)의 회전에 따라 작동하는 컨베이어(60)로 이루어진 자동이송 장치에 있어서,

   상기한 횡축(50)의 중단에 컨베이어 구동축(61)을 회전시키기 위한 체인기구2(40B)의 원동 스프로켓(41)을 베어링(42)을 개입하여 축설하고, 상기 횡축(50)과 상기 원동 스프로켓(41) 사이에 상기 원동 스프로켓(41)의 외측면에 형성된 고정치형부(43)와, 상기 횡축(50)의 일단을 따라 이동 가능한 습동치형부(81)와, 상기 습동치형부(81)의 이동을 위해 하부의 힌지점(82)을 축으로 회동가능한 레버(83)와, 상기 레버(83)를 회동시키기 위한 공압기구(84)로 구성된 클러치 어셈블리(80)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 이송장치의 일부분 정지장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기한 고정치형부(43)와 습동치형부(81)는 각각 방사상으로 배치된 다수의 요홈치(43a)들과 다수의 돌출치(81a)를 형성하여 서로 치합 가능하도록 하되, 이들 요홈치(43a)와 돌출치(81a)들은 그 방사상의 배열 상태에서 서로의 크기를 달리하여 하나의 합치점 만을 가지도록 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 이송장치의 일부분 정지장치.

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