JPH07160427A

JPH07160427A - 位置指示装置

Info

Publication number: JPH07160427A
Application number: JP31060293A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Matsumoto; 一之松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-06-23

Abstract

(57)【要約】【目的】表示装置と位置指示装置を一体化し、位置指
示装置を探すために視線をずらす必要がなく、かつ位置
指示装置を外観上排除することので切る位置指示装置を
提供する。【構成】表示装置１をピボット２と弾性部材３からな
る揺動機構によって揺動自在に支持して、傾き検出セン
サ４によって表示装置の傾きの有無を検出する。そし
て、傾き検出センサから出力される傾き情報に応じてカ
ーソル移動制御手段がカーソルを任意の位置に移動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表示装置の画面上に表
示されているカーソルを所望の位置に移動させる位置指
示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、コンピュータや制御装置等はに表
示装置が設けられている。その表示装置の画面上でデー
タの入力位置を示すカーソルの移動は、図１９（ａ）に
示すような位置指示装置によって行われる。この位置指
示装置は表示装置の表示画面とは別の位置に配置され、
カーソルキー２０、２１、２２、２３を操作者が指２４
で押下することによって、カーソルを所望の位置に移動
している。例えば、図１９（ａ）のカーソルキー２３を
操作者が指２４で押下している間、カーソルが下方に移
動し、図１９（ｂ）に示すように表示装置の表示画面２
５上でカーソルを位置Ａから位置Ｂに移動する。位置Ｂ
にカーソルがきた時点でカーソルキー２３から指２４を
離すことによって、カーソルの移動は終了し所望の位置
にカーソルを移動することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の位置指示装置は
上記のように構成されているため、操作者の操作性の向
上を図るためには、各カーソルキー２０、２１、２２、
２３が十分な大きさを有すると共に、余裕を持って配置
される必要があった。

【０００４】従って、位置指示装置全体が大型化してし
まうという問題があった。

【０００５】また位置指示装置と表示装置が別の位置に
あるため、表示装置に表示されている内容を修正するた
めには、位置指示装置を探すと共に、指示方向のカーソ
ルキーを探すために表示装置に向けられていた視線を位
置指示装置に向ける必要があり、表示内容の修正作業に
煩わしさを伴うという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであり、表示装置と位置指示装置を一体化し、
位置指示装置を探すために視線をずらす必要がなく、か
つ位置指示装置を外観上排除することによって、装置の
小型化を促すと共に、安価で表示内容の変更が容易な位
置指示装置を得るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するため、請求項１記載の位置指示装置は、表示装
置の画面上でデータ入力位置を示すカーソルの位置を任
意の位置に移動させる位置指示装置において、前記表示
装置を揺動可能に支持する揺動機構と、前記表示装置の
傾きの有無を検出して傾き情報を出力する傾き検出セン
サと、前記カーソルを前記傾き検出センサからの傾き情
報に応じて任意の位置に移動させるカーソル移動制御手
段と、を有することを特徴とするものである。

【０００８】また、前記問題点を解決するため、請求項
２記載の位置指示装置は、表示装置の画面上でデータ入
力位置を示すカーソルの位置を任意の位置に移動させる
位置指示装置において、第１支持枠と第２支持枠とから
なる２重枠構造体であって、第１支持枠が内側に一対の
第１支持ピンを有し該第１支持ピンを介して前記第２支
持枠を所定方向に揺動可能に支持すると共に、第２支持
枠が内側に第１支持ピンを通る軸線と直交する軸線上に
一対の第２支持ピンを有し前記表示装置を揺動自在に支
持する２重枠構造体と、前記表示装置の傾きの有無を検
出して傾き情報を出力する傾き検出センサと、前記カー
ソルを前記傾き検出センサからの傾き情報に応じて任意
の位置に移動させるカーソル移動制御手段と、を有する
ことを特徴とするものである。

【０００９】また、前記問題点を解決するため、請求項
３記載の位置指示装置は、表示装置の画面上でデータ入
力位置を示すカーソルの位置を任意の位置に移動させる
位置指示装置において、前記表示装置を揺動可能に支持
する弾性部材と、前記表示装置に設けられ該表示装置の
変位を伝達する変位伝達部材と、前記伝達部材を介して
前記表示装置の変位の有無を検出して変位情報を出力す
る変位検出センサと、前記カーソルを前記変位検出セン
サからの変位情報に応じて任意の位置に移動させるカー
ソル移動制御手段と、を有することを特徴とするもので
ある。

【００１０】前記問題点を解決するため、請求項４記載
の位置指示装置は、表示装置の画面上でデータ入力位置
を示すカーソルの位置を任意の位置に移動させる位置指
示装置において、前記表示装置を揺動可能に支持する揺
動機構と、前記表示装置に設けられたマーカー部材と、
前記マーカー部材までの距離を検出して表示装置の傾き
量情報を出力する傾き量検出センサと、前記カーソルを
前記傾き量検出センサからの傾き量情報に応じた速度で
任意の位置に移動させるカーソル移動制御手段と、を有
することを特徴とするものである。

【００１１】前記問題点を解決するため、請求項５記載
の位置指示装置は、請求項３または請求項４記載の位置
指示装置において、表示装置全体が押下された時に所定
のモードを実行することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】この発明における請求項１記載の位置指示装置
では、表示装置を揺動機構によって揺動自在に支持し
て、傾き検出センサによって表示装置の傾きの有無を検
出する。そして、傾き検出センサから出力される傾き情
報に応じてカーソル移動制御手段がカーソルを任意の位
置に移動する。

【００１３】また、請求項２記載の位置指示装置では、
第１支持枠と第２支持枠とからなる２重枠構造体によっ
て表示装置を揺動自在に支持して、傾き検出センサによ
って表示装置の傾きの有無を検出する。そして、傾き検
出センサから出力される傾き情報に応じてカーソル移動
制御手段がカーソルを任意の位置に移動する。

【００１４】また、請求項３記載の位置指示装置では、
弾性部材によって揺動自在に支持された表示装置に設け
られた変位伝達部材を介して変位検出センサが表示装置
の変位の有無を検出する。そして、変位検出センサから
出力される変位情報に応じてカーソル移動制御手段がカ
ーソルを任意の位置に移動する。

【００１５】また、請求項４記載の位置指示装置では、
揺動機構によって揺動自在に支持された表示装置に設け
られたマーカー部材までの距離を傾き量検出センサが検
出する。そして、カーソル移動制御手段が傾き量検出セ
ンサから出力される傾き量情報に応じた速度で任意の位
置にカーソルを移動する。

【００１６】また、請求項５記載の位置指示装置では、
揺動自在に支持された表示装置全体が押下すると所定の
モードを実行する。

【００１７】

【実施例】第１実施例この発明の位置指示装置の第１実施例を図面を用いて説
明する。

【００１８】図１（ａ）は位置指示装置の斜視図であ
り、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は側面図である。

【００１９】表示装置１は、液晶表示板または蛍光表示
板等で構成され、操作者によって入力される文字や絵等
のデータを表示するものである。入力されたデータは画
面上で移動可能な図示しないカーソルの位置に表示され
る。前記表示装置１はピボット２及びゴムやスポンジや
スプリング等で構成される弾性部材３から構成される揺
動機構によってピボット２を中心に揺動自在の支持され
ている。また、表示装置１の裏面側には摺動子を有する
機械式のスイッチ構造を有する傾き検出センサ４が表示
装置１の裏面に接触配置、または誤動作を回避するため
に表示装置１より若干の間隙をあけて配置されている。
傾き検出センサ４は表示装置１の上下左右の４方向（傾
き検出センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）に配置され、表
示装置１の傾斜の有無を検出する。つまり、表示装置１
の一部が操作者によって押下されるとピボット２を支点
として押下側に表示装置１が傾斜して表示装置１の裏面
側に配置された傾き検出センサ４がオンされる。そし
て、図示しないカーソル移動制御手段は検出センサから
の出力される表示装置１の傾き情報に応じてカーソルを
移動させる。ここで、前記ピボット２は強固な材質で構
成され、弾性部材３は過大な表示装置１の傾斜を防ぎ、
かつ不必要な表示装置１の傾きによる傾き検出センサ４
の誤動作を防ぐ緩衝装置としての機能を有し、操作者に
よって表示装置１の一部が押された場合に、押された方
向にのみ表示装置１を傾斜するようにしている。

【００２０】次に、図１、図２と図３のフローチャート
を用いて本第１実施例の動作について説明する。

【００２１】位置指示装置のカーソル移動手段が動作を
開始する（Ｓ１０１）と、一定の位置、例えば、図２に
示す位置Ａにカーソルを表示する（Ｓ１０２）。そして
一定時間経過後（Ｓ１０３）に、各傾き検出センサ４の
押下状態を確認する（Ｓ１０４）。傾き検出センサ４が
押下されていない場合、一定時間待った後、再びカーソ
ルの表示を行い（Ｓ１０２）、上述と同様な動作を繰り
返す（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。

【００２２】図２に示すように、操作者が位置Ａのカー
ソルを位置Ｂに移動する場合、操作者は指５によって図
２に示すように表示装置１の下側を下方に押す。押され
た表示装置１はピボット２を支点として傾斜し、表示装
置１の裏面下方に配置された傾き検出センサ４ａ（図１
参照）を押下する。

【００２３】押下した時にステップ４（Ｓ１０４）の状
態にあった場合、押下されている傾き検出センサ４は１
つのみであるため、表１に示すようにカーソルを表示す
る位置を下方に移動し（Ｓ１０５）、カーソルを表示し
た後、一定時間後、再び傾き検出センサ４の状態を確認
する動作を繰り返す（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。上記の動
作を繰り返すことによってカーソルは位置Ａから位置Ｂ
に移動する。操作者はカーソルが位置Ｂまで移動したこ
とを確認し、指５を離すことによってカーソル移動は停
止する。そして、次に傾き検出センサ４が押下されるま
でカーソルはその位置に停止する（Ｓ１０２〜Ｓ１０
４）。

【００２４】

【表１】また、操作者が位置Ｂのカーソルを位置Ｃまで移動する
場合、表示装置１の右上を指５によって押下する。この
場合、傾き検出センサ４ｂ，４ｃが同時に押下される。
押下した時にステップ４（Ｓ１０４）の状態にあった場
合、押下されている傾き検出センサ４は２つ以上のた
め、表２に示すようにカーソルは右上方に移動する（Ｓ
１０６）。カーソルを表示した後、一定時間後、再び傾
き検出センサ４の状態を確認する動作を繰り返す（Ｓ１
０２〜Ｓ１０４）。上記の動作を繰り返すことによって
カーソルは位置Ｃに移動する。操作者はカーソルが位置
Ｃまで移動したことを確認し、指５を離すことによって
カーソル移動は停止する。そして、次に傾き検出センサ
４が押下されるまでカーソルはその位置に停止する（Ｓ
１０２〜Ｓ１０４）。

【００２５】

【表２】このように第１実施例によれば、表示装置の左右上下方
向にスイッチを配置し、表示装置を接触することにより
カーソルが移動するようにしたためカーソルキーが外見
上排除され、装置全体が小型化に適しかつ表示装置から
目を離さずカーソルを移動できるので操作の容易な位置
指示装置を提供することができる。

【００２６】第２実施例図４に本発明に係る第２実施例の位置指示装置の斜視図
を示す。

【００２７】本第２実施例の位置指示装置の構成は前述
した第１実施例とほぼ同様であり、同一の部材には同一
の符号を付し、その説明を省略する。

【００２８】本第２実施例と第１実施例の異なるところ
は、弾性部材３と傾き検出センサ４の位置関係が入れ替
わっているところである。つまり、傾き検出センサ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞれ表示装置１の右上、右
下、左上、左下に配置され、弾性部材３が表示装置１の
各辺の中央部に配置されている。

【００２９】以上のように構成される第２実施例の位置
指示装置の動作を図４及び図５のフローチャートを用い
て説明する。

【００３０】位置指示装置のカーソル移動制御手段が動
作を開始する（Ｓ１１１）と、第１実施例と同様に所定
の位置にカーソルを表示する（Ｓ１１２）。そして、一
定時間経過後（Ｓ１１３）に傾き検出センサ４の押下状
態を確認する（Ｓ１１４）。傾き検出センサ４が押され
ていない場合、一定時間待った後、再びカーソルの表示
を行い（Ｓ１１２）、同様な動作を繰り返す（Ｓ１１２
〜Ｓ１１４）。

【００３１】図２に示すように、操作者が位置Ａのカー
ソルを位置Ｂに移動する場合、操作者は指５によって図
２に示すように表示装置１の下側を下方に押す。押され
た表示装置１はピボット２を支点として傾斜し、表示装
置１の裏面下方に配置された傾き検出センサ４ａ及び傾
き検出センサ４ｄを押下する。押下した時にステップ４
（Ｓ１１４）の状態にあった場合、押下されている傾き
検出センサ４は２つ以上のため、表３に示すようにカー
ソルを表示する位置を下方に移動し（Ｓ１１６）、カー
ソルを表示した後に一定時間後、再び傾き検出センサ４
の状態を確認する動作を繰り返す（Ｓ１１２〜Ｓ１１
４）。上記の動作を繰り返すことによってカーソルは位
置Ａから位置Ｂに移動する。操作者はカーソルが位置Ｂ
まで移動したことを確認し、指５を離すことによってカ
ーソル移動は停止する。そして、次に傾き検出センサ４
が押下されるまでカーソルはその位置に停止する（Ｓ１
１２〜Ｓ１１４）。

【００３２】

【表３】また、操作者が位置Ｂのカーソルを位置Ｃまで移動する
場合、表示装置１の右上を指５によって押下する。この
場合、傾き検出センサ４ｂ１つのみが押下される。押下
した時にステップ４（Ｓ１１４）の状態にあった場合、
押下されている傾き検出センサ４は１つであるため、表
４に示すようにカーソルは右上方に移動する（Ｓ１１
５）。カーソルを表示した後に一定時間後、再び傾き検
出センサ４の状態を確認する動作を繰り返す（Ｓ１１２
〜Ｓ１１４）。上記の動作を繰り返すことによってカー
ソルは位置Ｃに移動する。操作者はカーソルが位置Ｃま
で移動したことを確認し、指５を離すことによってカー
ソル移動は停止する。そして、次に傾き検出センサ４が
押下されるまでカーソルはその位置に停止する（Ｓ１１
２〜Ｓ１１４）。

【００３３】

【表４】この第２実施例によれば、表示装置の左上、右上、左
下、右下方向に傾き検出センサを配置したため第１実施
例と比較して、上下方向または左右方向に長い表示装置
であっても、正確にカーソルの移動が可能になる。

【００３４】上述した第１実施例及び第２実施例におい
て、弾性部材３と傾き検出センサ４は別々の位置に配置
したが、傾き検出センサ４に加わる衝撃を少なくする等
の目的で、例えば、弾性部材３の下に傾き検出センサ４
を配置したり、ショックアブソバー等の緩衝材を有する
検出センサを用いることによって、検出センサ本体及び
検出センサの摺動子を保護するような構成を有しても同
等の効果を得ることができる。

【００３５】第３実施例図６に本発明に係る第３実施例の位置指示装置を示す。

【００３６】図６（ａ）は位置指示装置の斜視図であ
り、図６（ｂ）は上面図、図６（ｃ）は断面図である。

【００３７】本第３実施例の位置指示装置の構成におい
て、前述した実施例と同一の部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００３８】表示装置１の裏面には、第２実施例と同様
に表示装置１の各辺の中央部には弾性部材３が配置さ
れ、表示装置１の４隅に傾き検出センサ４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが配置されている。

【００３９】表示装置１は第１支持枠８と第２支持枠６
とからなる２重枠構造体によって、揺動自在に支持され
ている。つまり、表示装置１は第２支持枠６の内側に突
出した第２支持ピン７によって左右から支持され、図６
（ｂ）において、上下方向に回動する。一方、表示装置
１を支持している第２支持枠６は、該第２支持枠６の外
側に設けられた、第１支持枠８の内側に突出した第１支
持ピン９によって上下から支持され、図６（ｂ）におい
て、左右方向に回動する。従って、表示装置１は２重枠
構造体を介した左右方向と上下方向の回動の組み合わせ
によって、任意の方向に傾斜することができる。ただ
し、第１支持枠８はシャーシ、筐体等に固定された固定
枠である。

【００４０】本第３実施例の動作は前述した第２実施例
の動作と同様であるため、その説明は省略する。

【００４１】本第３実施例においては、前述した第２実
施例と同様な傾き検出センサ４の配置を行ったが、第１
実施例と同様な配置でも良くその場合、位置指示装置の
動作は、図３に示したフローチャートに従う。また、本
第３実施例においては、表示装置１の上下方向の揺動動
作を第２支持枠６によって行い、前記第２支持枠の左右
方向の揺動動作を第１支持枠８によって行ったがそれぞ
れの支持ピンの位置を入れ替えて、第１支持枠８によっ
て上下方向の揺動動作を行い、第２支持枠６によって左
右方向の揺動動作を行っても同様の効果を得ることがで
きる。

【００４２】この第３実施例によれば、２重枠構造体に
よって表示装置を指示するようにしたため、装置を第１
実施例と比較して奥行き方向が薄くなるため、より装置
の小型化が可能になる。

【００４３】第４実施例図７に本発明に係る第４実施例の位置指示装置の斜視図
を示す。

【００４４】本第４実施例の位置指示装置の構成におい
て、前述した実施例と同一の部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００４５】図７に示すように表示装置１は弾性部材１
０によって揺動可能に支持されている。弾性部材１０は
前述した実施例と同じ弾性部材を用いてもよいが、本実
施例において表示装置１は弾性部材１０のみによって支
持されるため、弾性力の大きな弾性部材を選択すること
が好ましい。そして、弾性部材１０は過大な表示装置１
の傾斜を防ぎ、かつ不必要な表示装置１の傾きによって
後述するセンサの誤動作を防ぐ緩衝装置としての機能を
有し、操作者によって表示装置１の一部が押された場合
に、押された方向にのみ表示装置１を傾斜するようにし
ている。また、表示装置１の裏面には、図７（ａ）、図
７（ｂ）に示すように、表示装置１と共に揺動する４枚
の板状フィンが直角に交わった変位伝達部材１１が取り
付けられている。前記変位伝達部材１１の４方向に延び
た各フィンの下端にはフィンの有無を検出し、表示装置
１の変位を検出する変位検出センサ１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ，１２ｄが設けられている。本実施例において、変
位検出センサ１２はＬＥＤ素子等を用いたフォトセンサ
等を用いている。

【００４６】従って、弾性部材１０によって支持された
表示装置１を操作者が押下して傾いた時に、表示装置１
と共に傾くフィンが１枚、または数枚、変位検出センサ
１２から外れることによって、該当する変位検出センサ
１２がオンされる。そして、図示しないカーソル移動制
御手段は検出センサからの出力される表示装置１の変位
情報に応じてカーソルを移動させる。

【００４７】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、表示装置
１が押下される時の変位伝達部材１１と変位検出センサ
１２との位置関係を示す説明図である。図８において、
図面の簡略化のため弾性部材１０を省略すると共に、変
位伝達部材１１と変位検出センサ１２を拡大して表して
いる。

【００４８】次に、図７、図８と図９のフローチャート
を用いて本第４実施例の動作について説明する。

【００４９】位置指示装置のカーソル移動手段が動作を
開始する（Ｓ１２１）と、一定の位置、例えば、図２に
示す位置Ａにカーソルを表示する（Ｓ１２２）。そし
て、一定時間経過後（Ｓ１２３）に、各変位検出センサ
１２のによって変位伝達部材１１の状態を確認する（Ｓ
１２４）。変位伝達部材１１が図８（ａ）に示すよう
に、全てのフィンが変位検出センサ１２を遮り（アイド
ル状態にあり）、変位検出センサ１２がオンされていな
い場合、一定時間待った後、再びカーソルの表示を行い
（Ｓ１２２）、上記と同様な動作を繰り返す（Ｓ１２２
〜Ｓ１２４）。

【００５０】図２に示すように、操作者が位置Ａのカー
ソルを位置Ｂに移動する場合、操作者は指５によって図
８（ｂ）に示すように表示装置１の矢印部Ｄ点を下方に
押す。押された表示装置１は弾性部材１０の圧力の差に
より図８（ｂ）に示すように傾斜し、変位検出センサー
１２ｄからフィンが外れ、変位検出センサー１２ｄがオ
ンする。

【００５１】表示装置１を押下した時にステップ４（Ｓ
１２４）の状態にあった場合、オン（フィンが外れた状
態）されている変位検出センサ１２は１つのみのため、
表５に示すようにカーソルを表示する位置を下方に移動
し（Ｓ１２５）、カーソルを表示した後、一定時間後、
再び変位検出センサ１２の状態を確認する動作を繰り返
す（Ｓ１２２〜Ｓ１２４）。上記の動作を繰り返すこと
によってカーソルは位置Ａから位置Ｂに移動する。操作
者はカーソルが位置Ｂまで移動したことを確認し、指５
を離すことによってカーソル移動は停止する。そして、
次に変位検出センサ１２がオンされるまでカーソルはそ
の位置に停止する（Ｓ１２２〜Ｓ１２４）。

【００５２】

【表５】また、図２において、操作者が位置Ｂのカーソルを位置
Ｃまで移動する場合、表示装置１上の右上を指５によっ
て押下する。表示装置１は上下左右の弾性部材１０の圧
力の差により右上をいちばん低くして傾斜する。そし
て、表示装置１に接続された変位伝達部材１１も同様に
傾斜し、変位検出センサ１２ａ，１２ｂが同時にオンさ
れる。表示装置１を押下した時にステップ４（Ｓ１２
４）の状態にあった場合、オン（フィンが外れた状態）
されている変位検出センサ１２は２つ以上のため、表６
に示すようにカーソルは右上方に移動する（Ｓ１２
６）。カーソルを表示した後に一定時間後、再び変位検
出センサ１２の状態を確認する動作を繰り返す（Ｓ１２
２〜Ｓ１２４）。上記の動作を繰り返すことによってカ
ーソルは位置Ｂから位置Ｃに移動する。操作者はカーソ
ルが位置Ｃまで移動したことを確認し、指５を離すこと
によってカーソル移動は停止する。そして、次に変位検
出センサ１２がオンされるまでカーソルはその位置に停
止する（Ｓ１２２〜Ｓ１２４）。

【００５３】

【表６】また、図８（ｃ）に示すように、操作者が表示装置１の
中央、すなわち矢印部Ｅ点を押下した場合は、表示装置
１は押し下げられ弾性部材１０は低くなり図８（ｃ）の
ように左右もしくは上下の相反する変位検出センサー１
２が同時にオンする（表示装置１を平行に押し下げた場
合は全ての変位検出センサー１２が同時にオンする）。
この場合もオンしている変位検出センサー１２は２個以
上のため、表６に示すように他のモードが実行される
（Ｓ１２６）。他のモードに実行した後、一定時間後再
び変位検出センサー１２の状態を確認する動作を繰り返
す（Ｓ１２２〜Ｓ１２４）。操作者が別のモードが実行
されたことを確認し、指５を離すことによってモードの
実行及びカーソル移動を停止する（Ｓ１２２〜Ｓ１２
４）。

【００５４】本実施例では表示装置１の中央を押すこと
によって、別のモードを実行するような例を示したが、
中央を押すことによって表示装置１のカーソル下に示さ
れた機能を実行しても、一般のキーボードリターンキー
（改行キー）や入力キーに相当する動作を行っても良
い。さらには本実施例では変位検出センサー１２を左右
上下方向には位置したが、第２実施例に示すように右
上、右下、左上、左下に配置しても良い。さらには本実
施例は変位伝達部材１１のフィンが変位検出センサー１
２からはずれることによって、オンする場合を示した
が、同様にフィンが変位検出センサー１２からはずれる
ことによってオフする構成にしても良い。この第４実
施例によれば、表示装置全体を押せば別の機能の入力が
可能になるため、第１実施例と比較して、カーソルキー
および他のキーも外見上排除できるためより小型化が可
能になる。

【００５５】第５実施例図１０に本発明に係る第５実施例の位置指示装置を示
す。

【００５６】本第５実施例の位置指示装置の構成におい
て、前述した実施例と同一の部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００５７】図１０に示すように本実施例の表示装置１
は前述した第４実施例と同様に弾性部材１０によって揺
動可能に支持されている。

【００５８】本実施例においては、表示装置１の傾き量
を検出することにできる傾き量検出センサを用いてい
る。つまり、表示装置１の４隅に被測定対象であるマー
カー部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられて
いる。そして、前記各マーカー部材１３の下方には所定
距離隔てて、傾き量検出センサとして前記マーカー部材
までの距離を測定する距離センサ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄが配設されている。前記距離センサ１４は赤
外線等を用いたセンサであることが望ましい。また、マ
ーカー部材１４の配置位置は表示装置１の裏面、または
側面である。

【００５９】本実施例の特徴とするところは、距離セン
サ１４によって表示装置がどの方向にどれくらいの量で
傾斜しているかを検出して、カーソル移動制御手段によ
ってその傾斜量に応じた速度でカーソルを所望の方向へ
移動させるところである。

【００６０】図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、表示装
置１が押下される時のマーカー部材１３と距離センサ１
４との距離関係を示す説明図である。図１１において、
図面の簡略化のため弾性部材１０を省略している。

【００６１】図１１（ａ）は表示装置１が押下されてい
ない状態（アイドル状態）を示し、マーカー部材１３と
距離センサ１４との距離は設定距離Ｌ₀である。また、
図１１（ｂ）は表示装置１の図中右側が弱い力で押下さ
れた状態であり、マーカー部材１３と距離センサ１４と
の距離は距離Ｌ₁である。また、図１１（ｃ）は表示装
置１の図中右側が強い力で押下された状態であり、マー
カー部材１３と距離センサ１４との距離は距離Ｌ₂であ
る。

【００６２】図１２は本実施例の距離センサ１４によっ
て表示装置１の辺方向の傾斜を測定する方法を説明する
ための図であり、傾斜演算装置１５は表示装置１の１辺
の両端のマーカー部材１３に対応する２つの距離センサ
１４に接続され（例えば、距離センサ１４ａ，１４ｂに
は傾斜演算装置１５ａが接続されている）、表示装置１
がどの方向にどれだけ押されたかを所定の諧調（例え
ば、２段階）をもって出力する。また、レジスター１６
は前記傾斜演算装置１５が接続され、各傾斜演算装置１
５の出力を一時的に格納して、カーソルの移動情報を出
力するものである。

【００６３】次に、図１０〜図１４を用いて本第５実施
例の動作について説明する。

【００６４】図１３において、本実施例の位置指示装置
のカーソル移動手段が動作を開始する（Ｓ１３１）と、
一定の位置、例えば、図２に示す位置Ａにカーソルを表
示する（Ｓ１３２）。そのとき表示装置１がまったく押
されていないアイドル状態であった場合（図１１
（ａ））、表示装置１の各頂点にあるマーカー部材１３
と距離センサ１４は弾性部材１０の弾性によって、一定
距離Ｌ₀を有する。そして、一定時間経過後（Ｓ１３
３）、各距離センサ１４が接続された各傾斜演算装置１
５は表示装置１がどこも押下されていないこと出力し
て、レジスター１６に一時格納する。そして、レジスタ
１６の内容を確認して（Ｓ１３５）する。この時レジス
タ１６に格納された各方向の傾斜出力は一定値以下（出
力無し）名ので、一定時間待った後、再びカーソル表示
を行い（Ｓ１３２）、上記と同様な動作を繰り返す（Ｓ
１３２〜Ｓ１３５）。

【００６５】次に、図２に示すように、操作者が位置Ａ
のカーソルを位置Ｂに移動する場合を説明する。操作者
は指５によって表示装置１の下側を下方を押しす。そし
て、操作者が表示装置１を弱く押下した場合、つまり、
図１１（ｂ）に示すように、距離センサ１４とマーカー
部材１３との距離がＬ₁になった場合、距離センサ１４
ａ、１４ｄの出力があるため、傾斜演算装置１５は下方
向の傾斜と判断し出力をレジスタ１６にその情報を出力
し、レジスタ１６に格納する（Ｓ１３４）。ここでレジ
スタ１６の内容が、全ての傾斜出力が一定値以下、また
は相反する傾斜出力が一定値以上でないため、図１４の
サブルーチンの処理を行う（Ｓ１３６）。ここで、サブ
ルーチンでは、どの方向の傾斜出力が一定値を越えてい
るか表７に示す傾斜出力の判断基準に従い判断し、それ
に対応して表８の処理を行う。もし、表示装置１の押下
が弱い力で行われている場合、表７及び表８に示すよう
に傾斜出力は小さく、下方向の傾斜出力が一定値以上で
あるため、カーソルを下に１個移動する（Ｓ１３８〜Ｓ
１４７）。そして、カーソルを表示し（Ｓ１３２）、一
定時間待った後（Ｓ１３３）、レジスタ１６の傾斜演算
装置１５の出力を再度確認し（Ｓ１３４〜Ｓ１３５）上
記処理を繰り返す。操作者がカーソルが位置Ｂまで移動
を確認し指５を離すことによってカーソルの移動を停止
する。Ｓ１３８〜Ｓ１４７において、図１１（ｃ）に示
すように表示装置１が強く押されていた場合は、表７に
示すように傾斜演算装置１５の出力は大であるため、表
８に従いカーソルが２個移動する。この場合、結果的に
カーソルは、弱く表示装置１を押した場合よりも早く位
置Ｂに到達することになる。

【００６６】

【表７】

【表８】図２において、操作者が位置Ｂのカーソルを位置Ｃまで
移動する場合、表示装置１上の右上を指５によって押下
する。表示装置１は上下左右の弾性部材１０の圧力の差
により右上をいちばん低くして傾斜する。表示装置１に
接続された距離センサ１４は上方向の傾斜演算装置１５
ｂ及び右方向の傾斜演算装置１５ａに距離の情報を送
る。各傾斜演算装置１５は左上の距離センサ１４ｃ及び
右下距離センサ１４ａの出力を鑑み、上方向と右方向に
傾斜があることを傾斜演算装置１５から出力する。この
出力がレジスタ１６に格納され、レジスタ１６の内容が
検討される（Ｓ１３２〜Ｓ１３５）。そして、図１４に
おいて右方向及び上方向について表８の処理を行うため
結果的に、カーソルは右上に移動する（Ｓ１３８〜Ｓ１
４７）。そして、操作者が表示装置１の押下を解除する
まで上述の処理が繰り返され、とカーソルの移動が実行
される。

【００６７】また、操作者が表示装置１の中央を押下し
た場合は、弾性部材１０は低くなり距離センサ１４を介
して傾斜演算装置１５の出力が上側と下側または右側及
び左側（水平に押下した場合は全て）の傾斜演算装置１
５の出力が得られるため、図１３のレジスタ１６の内容
確認時（Ｓ１３５）に相反する出力が得られるため表９
の処理を行う。その結果、表示装置１の押圧力（傾斜出
力）によって別のモードを実行するか、もしくは入力や
入力の確定を行う等の処理が行われる。

【００６８】

【表９】本実施例において距離センサ１４及びマーカー部材１３
は表示装置１の各頂点に配置していたが、これらは各辺
上でもかまわず、その場合は各方向の傾斜演算装置１５
を経由せずレジスタ１６に直接入力することが可能にな
る。

【００６９】第５実施例の構成によれば、表示装置の移
動距離を諧調性あるセンサで検出し、カーソルの移動速
度を変更するようにしたため、第１実施例と比較してよ
り人間の感覚に近い位置指示装置が提供できる。

【００７０】第６実施例図１５に本発明に係る第６実施例の位置指示装置を示
す。

【００７１】本第６実施例の位置指示装置の構成におい
て、前述した実施例と同一の部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００７２】図１５（ａ），（ｂ）に示すように本実施
例は第１実施例と同様に表示装置１がピボット２及び弾
性部材３によって支持されている。また、表示装置１の
上下方向の一辺の中央部と左右方向の一辺の中央部とに
は、第５実施例と同じマーカー部材１３が設けられ、各
マーカー部材１３の下方には距離センサ１４が配置され
ている。

【００７３】図１６、図１７はマーカー部材１３と距離
センサ１４の位置関係を示す図であり、図１６（ａ）は
表示装置１が押下されていない状態（アイドル状態）を
示し、マーカー部材１３と距離センサ１４との距離は設
定距離Ｌ₀である。また、図１６（ｂ）は表示装置１の
図中右側が弱い力で押下された状態であり、マーカー部
材１３と距離センサ１４との距離は距離Ｌ₃だけ短くな
る。また、図１６（ｃ）は表示装置１の図中右側が強い
力で押下された状態であり、マーカー部材１３と距離セ
ンサ１４との距離は距離Ｌ₄だけ短くなる。

【００７４】さらに、図１７（ａ）は表示装置１の図中
左側が弱い力で押下された状態であり、マーカー部材１
３と距離センサ１４との距離は距離Ｌ₃だけ広がる。で
ある。また、図１７（ｂ）は表示装置１の図中左側が強
い力で押下された状態であり、マーカー部材１３と距離
センサ１４との距離は距離Ｌ₄だけ広がる。

【００７５】次に、図１５〜図１８を用いて本第６実施
例の動作について説明する。

【００７６】図１８において、本実施例の位置指示装置
のカーソル移動手段が動作を開始する（Ｓ１５１）と、
一定の位置、例えば、図２に示す位置Ａにカーソルを表
示する（Ｓ１３２）。そのとき表示装置１がまったく押
されていないアイドル状態であった場合（図１６
（ａ））、表示装置１のマーカー部材１３と距離センサ
１４は弾性部材１０の弾性によって、一定距離Ｌ₀を有
する。従って、距離センサの傾斜出力に変化はなく、そ
の絶対値は一定値（所定値）以上にならない。その結
果、カーソルの位置に対しては何も行われず、一定時間
待った後、再びカーソル表示を行い、上述と同様な動作
を繰り返す（Ｓ１５２〜Ｓ１５６）。

【００７７】操作者が表示装置１の上側を軽く押した場
合、図１６（ｂ）に示すとおり、距離センサ１４とマー
カー部材１３との距離がＬ₀によりＬ₃だけ沈む。その
結果、図１８のＳ１５４で上側の距離センサ１４からの
傾斜出力の絶対値が一定値以上になり、表１０、表１１
に示す処理を行う（Ｓ１５５）。この場合、距離センサ
１４方向に押されているため、カーソルの動く方向は上
側、また表１１の処理で表示装置１を押し下げる力は弱
いため、カーソルは１個移動する。この時、右側の距離
センサの出力はないため、カーソルを表示し一定時間待
った後、表示装置１が押下されている限り、上記の処理
を繰り返す。従って、カーソルは上方に連続的に移動す
る（Ｓ１５２〜Ｓ１５６）。

【００７８】

【表１０】

【表１１】一方、操作者が表示装置１の下側を強く押した場合、図
１７（ｂ）に示すとおり、距離センサ１４とマーカー部
材１３との距離がＬ₀よりＬ₄だけ浮き、その結果、図
１８のＳ１５４で上側の距離センサ１４からの傾斜出力
の絶対値が一定値以上になり、表１０、表１１に示す処
理を行う（Ｓ１５５）。この場合、距離センサ１４とは
反対方向が押されているため、カーソルの動く方向は下
側、また表１１の処理で表示装置１を押し下げる力は強
いため、カーソルは２個移動する。この時、右側の距離
センサの出力はないため、カーソルを表示し一定時間待
った後、表示装置１が押下されている限り、表示装置１
が押下されている限り、上記の処理を繰り返す。従っ
て、カーソルは下方に連続的に移動する（Ｓ１５２〜１
５６）。上記の処理を繰り返すため、先ほど上方向に移
動したときより早くカーソルは下方に移動する。左右方
向に対しても以上と同様の処理を行うため操作者は左右
上下、斜め方向任意の方向にカーソルを望みの早さで移
動することができる。

【００７９】本実施例において、表示装置１はピボット
２により支持されていたが、第３実施例に示すような２
重枠構造体によって支持されていても良い。また本実施
例では、距離センサ１４を左右上下方向に配置したが、
第２実施例に示すように右上、右下、左上、左下に配置
し、図１２に示すような機能をもたすことにより同様な
効果が期待される。また本実施例及び第５実施例におい
て、軽く押した場合はカーソルを１個、強く押した場合
はカーソルを２個移動するような例を示していたが、表
示装置１を軽く押した場合よりも、強く押した場合の方
がカーソルの移動速度が早ければ良い。

【００８０】第６実施例によれば、表示装置がセンサに
近付く場合と、遠くなる場合でカーソルを逆方向に移動
するようにしたため、第５実施例と比較してセンサを半
数に減らすことができ、より安価に第５実施例に示す機
能を提供できる。

【００８１】また、本実施例及び、第１実施例、第２実
施例、第３実施例、第４実施例、第５実施例においてカ
ーソルは４方向動くように説明したが、カーソルの動く
方向が２方向であってもよく、その場合、表示装置１に
接続されたセンサ、上記実施例の半分になる。

【００８２】さらに、上述した各実施例において、セン
サや弾性部材は同様の機能を有するものであれば、どの
様なタイプのものを用いても同様の効果を得ることがで
きる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の位置
指示装置によれば、表示装置を揺動機構によって揺動自
在に支持して、傾き検出センサによって表示装置の傾き
の有無を検出する。そして、傾き検出センサから出力さ
れる傾き情報に応じてカーソル移動制御手段がカーソル
を任意の位置に移動することとしたので、カーソルキー
を外見上排除可能であり、装置全体が小型化に適しかつ
表示装置から目を離さずカーソルを移動できる操作の容
易な位置指示装置が提供できる。

【００８４】また、請求項２記載の位置指示装置によれ
ば、第１支持枠と第２支持枠とからなる２重枠構造体に
よって表示装置を揺動自在に支持して、傾き検出センサ
によって表示装置の傾きの有無を検出する。そして、傾
き検出センサから出力される傾き情報に応じてカーソル
移動制御手段がカーソルを任意の位置に移動することと
したので、表示装置を揺動させる揺動機構の奥行き方向
を薄くすることが可能であり、より小形化に適した表示
装置を提供し、カーソルキーを外見上排除できる操作の
容易な位置指示装置が提供できる。

【００８５】また、請求項３記載の位置指示装置によれ
ば、弾性部材によって揺動自在に支持された表示装置に
設けられた変位伝達部材を介して変位検出センサが表示
装置の変位の有無を検出する。そして、変位検出センサ
から出力される変位情報に応じてカーソル移動制御手段
がカーソルを任意の位置に移動することとしたので、カ
ーソルキーを外見上排除できる操作の容易な位置指示装
置を提供すると共に、変位検出センサを変位伝達部材の
周囲に集合配置することができるので、構成のシンプル
化が可能となる。

【００８６】また、請求項４記載の位置指示装置によれ
ば、揺動機構によって揺動自在に支持された表示装置に
設けられたマーカー部材までの距離を傾き量検出センサ
が検出する。そして、カーソル移動制御手段が傾き量検
出センサから出力される傾き量情報に応じた速度で任意
の位置にカーソルを移動することとしたので、表示装置
の移動距離を傾き量として検出し、傾き量に応じてカー
ソルの移動速度を変更するようにしたので、カーソルキ
ーを外見上排除できる操作の容易な位置指示装置を提供
すると共に、操作者の要望するカーソル移動速度を得る
ことができる。また、請求項５記載の位置指示装置によ
れば、揺動自在に支持された表示装置全体を押下すると
所定のモードを実行することとしたので、カーソルキー
の他のキーも外見上排除できるため装置のより小型化が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の係る位置指示装置の第１実施例を説明
する説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、
（ｃ）は側面図である。

【図２】カーソルの移動状態を説明する説明図である。

【図３】本発明の係る位置指示装置の第１実施例のフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の係る位置指示装置の第２実施例を説明
する説明図である。

【図５】本発明の係る位置指示装置の第２実施例のフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の係る位置指示装置の第３実施例を説明
する説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、
（ｃ）は断面図である。

【図７】本発明の係る位置指示装置の第４実施例を説明
する説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図で
ある。

【図８】本発明の係る位置指示装置の第４実施例の動作
状態を説明する説明図である。

【図９】本発明の係る位置指示装置の第４実施例のフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の係る位置指示装置の第５実施例を説
明する説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図
である。

【図１１】本発明の係る位置指示装置の第５実施例の動
作状態を説明する説明図である。

【図１２】本発明の係る位置指示装置の第５実施例の距
離センサによって表示装置の辺方向の傾斜を測定する方
法を説明するためのブロック図である。

【図１３】本発明の係る位置指示装置の第５実施例のフ
ローチャートである。

【図１４】本発明の係る位置指示装置の第５実施例のフ
ローチャートのサブルーチンである。

【図１５】本発明の係る位置指示装置の第６実施例を説
明する説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図
である。

【図１６】本発明の係る位置指示装置の第６実施例の動
作状態を説明する説明図である。

【図１７】本発明の係る位置指示装置の第６実施例の他
の動作状態を説明する説明図である。

【図１８】本発明の係る位置指示装置の第６実施例のフ
ローチャートである。

【図１９】（ａ）は従来のカーソルキーを示す説明図で
あり、（ｂ）はカーソル移動状態を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１表示装置２ピボット３弾性部材４傾き検出センサ６第２支持枠７第２支持ピン８第１支持枠９第１支持ピン１０弾性部材１１変位伝達部材１２変位検出センサ１３マーカー部材１４距離センサ１５傾斜演算装置１６レジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置の画面上でデータ入力位置を示
すカーソルの位置を任意の位置に移動させる位置指示装
置において、前記表示装置を揺動可能に支持する揺動機構と、前記表示装置の傾きの有無を検出して傾き情報を出力す
る傾き検出センサと、前記カーソルを前記傾き検出センサからの傾き情報に応
じて任意の位置に移動させるカーソル移動制御手段と、を有することを特徴とする位置指示装置。
【請求項２】表示装置の画面上でデータ入力位置を示
すカーソルの位置を任意の位置に移動させる位置指示装
置において、第１支持枠と第２支持枠とからなる２重枠構造体であっ
て、第１支持枠が内側に一対の第１支持ピンを有し該第
１支持ピンを介して前記第２支持枠を所定方向に揺動可
能に支持すると共に、第２支持枠が内側に第１支持ピン
を通る軸線と直交する軸線上に一対の第２支持ピンを有
し前記表示装置を揺動自在に支持する２重枠構造体と、前記表示装置の傾きの有無を検出して傾き情報を出力す
る傾き検出センサと、前記カーソルを前記傾き検出セン
サからの傾き情報に応じて任意の位置に移動させるカー
ソル移動制御手段と、を有することを特徴とする位置指示装置。
【請求項３】表示装置の画面上でデータ入力位置を示
すカーソルの位置を任意の位置に移動させる位置指示装
置において、前記表示装置を揺動可能に支持する弾性部材と、前記表示装置に設けられ該表示装置の変位を伝達する変
位伝達部材と、前記伝達部材を介して前記表示装置の変位の有無を検出
して変位情報を出力する変位検出センサと、前記カーソルを前記変位検出センサからの変位情報に応
じて任意の位置に移動させるカーソル移動制御手段と、を有することを特徴とする位置指示装置。
【請求項４】表示装置の画面上でデータ入力位置を示
すカーソルの位置を任意の位置に移動させる位置指示装
置において、前記表示装置を揺動可能に支持する揺動機構と、前記表示装置に設けられたマーカー部材と、前記マーカー部材までの距離を検出して表示装置の傾き
量情報を出力する傾き量検出センサと、前記カーソルを前記傾き量検出センサからの傾き量情報
に応じた速度で任意の位置に移動させるカーソル移動制
御手段と、を有することを特徴とする位置指示装置。
【請求項５】請求項３または請求項４記載の位置指示
装置において、表示装置全体が押下された時に所定のモードを実行する
ことを特徴とする位置指示装置。