JPH09114583A - フットポインティング装置 - Google Patents

フットポインティング装置

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JPH09114583A
JPH09114583A JP29354295A JP29354295A JPH09114583A JP H09114583 A JPH09114583 A JP H09114583A JP 29354295 A JP29354295 A JP 29354295A JP 29354295 A JP29354295 A JP 29354295A JP H09114583 A JPH09114583 A JP H09114583A
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JP
Japan
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foot
pointing device
panel
input
display
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JP29354295A
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English (en)
Inventor
Seiichi Yanagi
清一 柳
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SANATSUPU KK
Original Assignee
SANATSUPU KK
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Publication date
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334Foot operated pointing devices

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両手を常時卓上の定位置に置いてキーボード
操作をすることができるようにして、入力作業の迅速化
を図るとともに、卓上の省スペース化を図る。 【解決手段】 ディスプレイ装置2の画面上の位置を足
b1,b2を用いて入力するためのフットポインティン
グ装置において、X,Yの2次元方向へマトリックス上
に配置された複数のスイッチング素子12aと、複数の
スイッチング素子12aを被覆するパネル12bとを備
えている。ディスプレイ装置2の画面上の位置を足b
1,b2を用いて入力することができるので、両手a
1,a2を常時卓上の定位置に置いてキーボード操作を
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はマウスに代えて操
作者の足で容易に入力操作をすることができるフットポ
インティング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、コンピュータ本体、ディスプレイ
装置及びキーボード装置で構成されるコンピュータシス
テムにおいては、椅子に腰掛けた操作者が主入力装置と
してのキーボード装置を両手を使って操作し、入力作業
を行ない、CPUでの処理結果はディスプレイ装置の表
示画面に表示される。そして、キーボード装置への入力
作業を迅速に行うためには、操作者の両手をキーボード
装置の手前の所定の位置に置き続けることが必要であ
る。
【0003】ところで、コンピュータ用入力装置として
は、主入力装置としてのキーボード装置の他に、補助入
力装置としていわゆるマウス装置が用いられることがあ
る。このマウス装置による入力作業においては、キーボ
ード装置の操作者がマウス装置を片手に持って卓上をス
ライドさせ、マウス装置の底面の球体を転動させる。
【0004】球体の転動の方向と量とにより画面上のカ
ーソルの位置が移動し、クリックボタンの操作によりア
イコンのプログラムが実行される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のマウス
装置をキーボード装置と併用する場合には、キーボード
装置の近傍の定位置に置いてある操作者の一方の手がマ
ウス装置を使用するために一旦定位置から離れることに
なるため、これによって常時両手を定位置に置いた状態
でキーボード操作をすることができなくなり、入力作業
のスピードが落ちるという問題があった。
【0006】また、マウス装置を使用するには、卓上に
マウス装置をスライドさせるための専用のスペースが必
要になるという問題があり、マウス装置の使用の度に卓
上を整頓するなど、入力作業が煩雑になることもあっ
た。
【0007】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題はマウス装置の入力作業を足を使っ
て行なうことを可能にして、両手を常時卓上の定位置に
置いてキーボード操作をすることができるようにし、入
力作業の迅速化と卓上の省スペース化とを図ることがで
きるフットポインティング装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項1記載の発明のフットポインティング装置は、
ディスプレイの画面上の画像の位置を足を用いて指示す
るためのフットポインティング装置において、柔軟な材
料で形成されたパネルと、前記パネルの底面側に2次元
方向へマトリックス状に配列され、前記パネルを介して
伝達された力を検知して出力する複数のスイッチング素
子とを備えていることを特徴とする。
【0009】ディスプレイの画面上の位置を足を用いて
入力することができるので、両手を常時卓上の定位置に
置いてキーボード操作をすることができる。
【0010】請求項2記載の発明のフットポインティン
グ装置は、ディスプレイの画面上の画像の位置を足を用
いて指示するためのフットポインティング装置におい
て、前記X方向へ移動可能なY軸バーと、前記Y方向へ
移動可能なX軸バーと、前記Y軸バーと前記X軸バーと
の交点部分に設けられ、X,Y方向に移動可能な足載せ
部と、前記X軸バーのY方向移動位置を検出するY方向
移動位置検出手段と、前記Y軸バーのX方向移動位置を
検出するX方向移動位置検出手段と、前記Y方向移動位
置検出手段及び前記X方向移動位置検出手段によって検
出された各位置情報から、前記足載せ部の位置を検出す
る検出手段とを備えている。
【0011】足載せ部に足を置いて動かすことにより、
ディスプレイの画面上の位置を入力することができるの
で、両手を常時卓上の定位置に置いてキーボード操作を
することができる。
【0012】請求項3記載の発明のフットポインティン
グ装置は、ディスプレイの画面上の画像の位置を足を用
いて指示するためのフットポインティング装置におい
て、前記基準平面に対して傾斜可能なパネルと、前記パ
ネルの傾斜方向及び傾斜角度を検出する検出手段とを備
えている。
【0013】パネルに足を置いてそのパネルを傾かせる
ことにより、ディスプレイの画面上の位置を入力するこ
とができるので、両手を常時卓上の定位置に置いてキー
ボード操作をすることができる。
【0014】請求項4記載の発明のフットポインティン
グ装置は、ディスプレイの画面上の画像の位置を足を用
いて指示するためのフットポインティング装置におい
て、前記足を収容できる靴型の操作部材と、前記操作部
材の底面に転動可能に保持された基準球状体と、前記基
準球状体の転動方向及び転動量を検出する検出手段とを
備えていることを特徴とする。
【0015】操作部材を履いてその操作部材をスライド
させることにより、ディスプレイの画面上の位置を入力
することができるので、両手を常時卓上の定位置に置い
てキーボード操作をすることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 (第1の実施形態)図1(a)はこの発明の第1の実施
形態に係るフットポインティング装置の使用状態を示す
斜視図、図1(b)はフットポインティング装置の説明
図、図2は本体装置へのフットポインティング装置の接
続態様の一例を示す斜視図、図3はフットポインティン
グ装置の構造を説明する説明図である。
【0017】図1乃至図3のコンピュータシステムは、
入力情報を演算処理するCPUを内蔵する本体装置1
と、演算結果を表示するディスプレイ装置2と、主入力
装置としてのキーボード装置3と、後述する補助入力装
置としてのフットポインティング装置10とを備えてい
る。本体装置1には、補助入力装置としてのマウス装置
4を接続させるためのマウス接続部5が設けられてい
る。フットポインティング装置10を除く各装置1〜4
は、操作卓6上に配置される。椅子7に腰掛けた操作者
Aの両手a1,a2でキーボード装置3への入力操作が
行なわれる。フットポインティング装置10は、操作卓
6の下方で椅子7の足元の床面8上に配置される。
【0018】前記マウス装置4を使用する場合には、マ
ウス装置4の接続端子4aをマウス接続部5に接続しな
ければならないが、第1の実施形態では、マウス装置4
に代え、フットポインティング装置10の接続端子10
aがマウス接続部5に接続されている。フットポインテ
ィング装置10に対する入力操作は、椅子7に腰掛けた
操作者Aの一方又は両方の足b1,b2を移動させて行
なわれる。
【0019】前記フットポインティング装置10では、
筺体11の表面に所定の大きさを占める入力操作面12
が設定されている。入力操作面12は、縦方向(以下、
X方向という)と横方向(以下、Y方向という)との2
次元方向に微小な間隔でマトリックス状に配置された圧
力センサ等のスイッチング素子12aと、スイッチング
素子12aの全体を被覆するパネル12bと、クリック
ボタン13a,13bとで構成されている。クリックボ
タン13aは選択・実行のためのボタン、クリックボタ
ン13bは解除・設定の変更のためのボタンである。ま
た、パネル12bとしては、足b1,b2をスライドさ
せ易い絶縁材料を用いることが望ましい。
【0020】一方で、操作者Aの両手a1,a2でキー
ボード装置3への入力作業を行いながら、他方で、マウ
ス装置4に代えて、足b1,b2で入力作業をすること
ができるのである。
【0021】すなわち、入力操作面12の表面上に置い
た足b2を踏み込んでスライドさせると、踏み込んだ位
置のスイッチング素子12aが圧力を受け、検出信号が
出力される。
【0022】スイッチング素子12aからの検出信号出
力については、足b2による接触加圧面積が比較的大き
くて、到底理想とするピンポイント選択は難しいことも
考えられるので、この点については平均化された情報か
らポイントを導き出すようにするソフトウエアをフット
ポインティング装置10のメモリに格納させておくこと
でカバーすることもできる。
【0023】スイッチング素子12aからの検出信号出
力に基づいてディスプレイ装置2の画面上のカーソルが
移動する。カーソルが画面上の所望のアイコンの上に来
たときにクリックボタン13aを足b2で押し、そのア
イコンのプログラムを選択実行させる。
【0024】第1の実施形態によれば、ディスプレイ装
置2の画面上の位置を足b1,b2を用いて入力するこ
とができるので、両手a1,a2を常時卓上の定位置に
置いてキーボード操作をすることができ、入力作業の迅
速化を図ることができる。また、マウス装置4が不要に
なり、卓上にマウス装置4の専用スペースを確保する必
要がないので、卓上の省スペース化を図ることができ
る。
【0025】なお、上述の第1の実施形態では、フット
ポインティング装置10の接続端子10aをマウス接続
部5に接続して用いるものとして述べているが、必ずし
もこの接続態様にのみ限定されるものではなく、図示し
ない専用の接続部に接続させるようにしてもよい。 (第2の実施形態)図4はこの発明の第2の実施形態に
係るフットポインティング装置を示す説明図である。
【0026】この第2の実施形態のフットポインティン
グ装置20では、装置筺体21の周辺枠21aで囲まれ
たX,Y方向の2次元平面内に入力操作部22が設けら
れる。入力操作部22は、X軸側ガイドレール23a,
23aに支持されてY方向へ移動可能なX軸バー23
と、Y軸側ガイドレール24a,24aに支持されてX
方向へ移動可能なY軸バー24とを備えている。これら
のX軸バー23とY軸バー24との交点部分には、X軸
バー23とY軸バー24とのそれぞれの移動を妨げない
ように連結された連結部材(足載せ部の一部)25aを
介して、操作者Aの一方の足b2を載せるための入力操
作台(足載せ部の一部)25が設けられている。
【0027】また、前記X軸側の一方とY軸側の一方と
の各ガイドレール23a,24aには、X軸バー23と
Y軸バー24との各移動位置を検出して出力する、X軸
側とY軸側との微少間隔を隔てて列状に配置された各位
置検出センサ列23b,24bが設けられている。各位
置検出センサ列23b,24bからの出力はX方向とY
方向との各移動位置検出器(X方向,Y方向の各移動位
置検出手段)26,27に取り出された上で、それぞれ
のX方向,Y方向の各移動位置情報から入力位置検出器
(入力位置検出手段)28によって選択位置が検出され
る。
【0028】このフットポインティング装置20では、
操作者Aがキーボード装置3に両手a1,a2で入力操
作を続けながら、入力操作台25に足b2を載せた状態
で、この入力操作台25をX,Yの所望の方向へ移動さ
せて入力操作することにより、その移動に追従してX軸
バー23が各X軸側ガイドレール23a,23aにガイ
ドされてY方向へ、また、Y軸バー24が各Y軸側ガイ
ドレール24a,24aにガイドされてX方向へそれぞ
れ移動するとともに、X軸側位置検出センサ列23bか
らの位置検出出力はX方向移動位置検出器26に取り出
され、Y軸側位置検出センサ24bからの位置検出出力
はY方向移動位置検出器27に取り出される。これらの
X方向,Y方向の各移動位置情報は、入力位置検出器2
8によって処理された上で、選択位置信号として出力さ
れる。
【0029】この第2の実施形態によれば第1の実施形
態と同様の効果を得ることができる。 (第3の実施形態)図5はこの発明の第3の実施形態に
係るフットポインティング装置を示す説明図、図6は図
5のフットポインティング装置の断面図である。
【0030】この第3の実施形態のフットポインティン
グ装置30では、装置筺体31の周辺枠31aで囲まれ
たX,Y方向の2次元平面内に入力操作部32が設けら
れている。パネル33の中心部には作動ステックピン3
3aが設けられ、作動ステックピン33aの周囲には複
数のスプリング33bが配置されている。パネル33を
踏み込むと、パネル33は作動ステックピン33aを支
点として傾斜し、足b1,b2を離すとスプリング33
bの弾性力によりパネル33はもとの水平状態へ戻る。
【0031】このフットポインティング装置30には、
パネル33の傾斜、すなわち作動ステックピン33aの
傾斜の方向、傾斜の量を測定する傾斜測定器34と、そ
の測定結果から選択位置を検出して出力する入力位置検
出器(入力位置検出手段)35とが設けられている。
【0032】このフットポインティング装置30では、
操作者Aがキーボード装置3に両手a1,a2で入力操
作を続けながら、パネル33に足b2を載せた状態か
ら、パネル33を所望の方向へ所望の深さだけ踏み込ん
で傾斜させ、入力操作することにより、その傾斜動作に
追従して作動ステックピン33aが傾く。作動ステック
ピン33aの傾斜動作、換言すると、パネル33の傾斜
の方向、傾斜の量は、傾斜測定器34で測定されるとと
もに、傾斜の方向、傾斜の量の各情報が入力位置検出器
35によって処理され、選択位置信号として出力され
る。
【0033】この第3の実施形態によれば第1の実施形
態と同様の効果を得ることができる。 (第4の実施形態)図7はこの発明の第4の実施形態に
係るフットポインティング装置を示す斜視図、図8は図
7のフットポインティング装置の断面図である。
【0034】この第4の実施形態のフットポインティン
グ装置40は、操作者Aの足b2が収まるスリッパ状に
形成され、たとえば適当なパネル面若しくは床面等の操
作基準面44上を任意に移動させて入力操作できるよう
にした入力操作部材(操作部材)41を有する。入力操
作部材41の後端部(かかと側)は、入力操作部材41
を後方へスライドさせ易くするために、上方へ若干膨ら
んでいる。踏み込み操作で基準球状体42が入力操作部
材41の底面41aに設けられた突出穴41bから突出
して操作基準面44に当接する。基準球状体42は転動
可能に弾性支持片43で保持され、基準球状体42の転
動方向,転動量は図示しない入力位置検出器(入力位置
検出手段)によって測定され出力される。入力操作部材
41の先端部には、足b1,a2の親指と小指とでそれ
ぞれ操作される1組のクリックボタン49a,49bが
設けられている。
【0035】足b2に履いた入力操作部材41を操作基
準面44上で踏み込み、その状態で足b2を移動する。
このとき基準球状体42が底面41aの突出穴41bか
ら突出して操作基準面44に当接し、転動する。基準球
状体42の転動方向、転動量に基づいて図示しない入力
位置検出器から位置検出信号が出力される。この検出信
号に基づいてディスプレイ装置2の画面上のカーソルが
移動する。入力操作部材41の踏み込みを止めると、基
準球状体42が突出穴41b内に引っ込み、カーソルの
動きも止まる。このとき足b2の親指だけに力を入れる
と、クリックボタン13aが作動し、カーソルの位置の
アイコンのプログラムが選択実行される。
【0036】この第4の実施形態によれば第1の実施形
態と同様の効果を得ることができる。
【0037】図9は休憩用足置きの斜視図、図10は図
9の休憩用足置きの使用状態を示す側面図である。
【0038】休憩用足置き60は、矩形の板体60a
と、板体60a上に横たわるように固定された円柱体6
0bとで構成されている。
【0039】図7のフットポインティング装置の使用に
おいて、休憩用足置き60を操作基準面44に置いてお
くと、しばらくフットポインティング装置を使用しない
ときは、図10に示すように、入力操作部材41を履い
たまま足b1,b2を休憩用足置き60に載せる。この
とき入力操作部材41の先端部の底面41aが浮くの
で、仮に誤って足b1,b2に力が入ったとしても、フ
ットポインティング装置は作動しない。したがって、フ
ットポインティング装置を使用しないときには、足b
1,b2を休ませることができ、誤作動の防止にも資す
る。 (第5の実施形態)図11はこの発明の第5の実施形態
に係るフットポインティング装置50を断面図である。
【0040】この第5の実施形態のフットポインティン
グ装置50は、操作者Aの足b2が収まるスリッパ状に
形成された入力操作部材51を有する。入力操作部材5
1に、踏み込み操作で突出穴51bから底面51a側へ
突出して任意方向へ転動可能なように弾性支持片53で
保持された球状の転動体52が設けられている。底面5
1aには、入力操作部材51の移動を容易にするため、
つま先側とかかと側とにボール51cが転動可能動に設
けられている。また、フットポインティング装置50
は、入力操作部材51をスライドさせるパネル55と、
パネル55の下面に接した状態でX,Yの2次元方向へ
マトリックス状に配置され、底面51a側へ突出する転
動体52によって閉又は開作動される複数のスイッチン
グ素子56とからなる入力位置検出器(入力位置検出手
段)54を備えている。
【0041】足b2に履いた入力操作部材51をパネル
55上で踏み込み、その状態で足b2を移動する。この
とき基準球状体52が底面51aの突出穴51bから突
出してパネル55に当接し、転動する。基準球状体52
の転動方向、転動量に基づいてスイッチング素子56か
ら位置検出信号が出力される。この検出信号に基づいて
ディスプレイ装置2の画面上のカーソルが移動する。入
力操作部材51の踏み込みを止めると、基準球状体52
が突出穴51b内に引っ込み、カーソルの動きも止ま
る。他方の足b1でクリックボタン13aを押すと、カ
ーソルの位置のアイコンのプログラムが選択実行され
る。
【0042】この第5の実施形態によれば第1の実施形
態と同様の効果を得ることができる。
【0043】上述の各実施形態では、本願発明を卓上型
のいわゆるパソコンに適用した場合について述べたが、
本願発明はこれに限定されるものではなく、いわゆるワ
ープロやノート型パソコン等にも適用することができ
る。
【0044】
【発明の効果】以上説明したように前述の課題を解決す
るため請求項1記載の発明のフットポインティング装置
によれば、ディスプレイの画面上の位置を足を用いて入
力することができるので、両手を常時卓上の定位置に置
いてキーボード操作をすることができ、入力作業の迅速
化を図ることができるとともに、装置本体やディスプレ
イ装置等が置かれる卓上の省スペース化を図ることがで
きる。
【0045】請求項2記載の発明のフットポインティン
グ装置によれば、足載せ部に足を置いて2次元平面内を
動かすことにより、ディスプレイの画面上の位置を入力
することができるので、両手を常時卓上の定位置に置い
てキーボード操作をすることができ、入力作業の迅速化
を図ることができるとともに、装置本体やディスプレイ
装置等が置かれる卓上の省スペース化を図ることができ
る。
【0046】請求項3記載の発明のフットポインティン
グ装置によれば、パネルに足を置いてそのパネルを傾か
せることにより、ディスプレイの画面上の位置を入力す
ることができるので、両手を常時卓上の定位置に置いて
キーボード操作をすることができ、入力作業の迅速化を
図ることができるとともに、装置本体やディスプレイ装
置等が置かれる卓上の省スペース化を図ることができ
る。
【0047】請求項4記載の発明のフットポインティン
グ装置によれば、操作部材を履いてその操作部材をスラ
イドさせることにより、ディスプレイの画面上の位置を
入力することができるので、両手を常時卓上の定位置に
置いてキーボード操作をすることができ、入力作業の迅
速化を図ることができるとともに、装置本体やディスプ
レイ装置等が置かれる卓上の省スペース化を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明の第1の実施形態に係るフット
ポインティング装置を説明するための説明図である。
【図2】図2は本体装置へのフットポインティング装置
の接続態様の一例を示す斜視図である。
【図3】図3はフットポインティング装置を示す平面図
である。
【図4】図4は第2の実施形態のフットポインティング
装置を示す平面図である。
【図5】図5は第3の実施形態によるフットポインティ
ング装置を示す平面図である。
【図6】図6は第3の実施形態のフットポインティング
装置の断面図である。
【図7】図7は第4の実施形態のよるフットポインティ
ング装置を示す斜視図である。
【図8】図8は図7のフットポインティング装置の断面
図である。
【図9】図9は休憩用足置きの斜視図である。
【図10】図10は図9の休憩用足置きの使用状態を示
す側面図である。
【図11】図11はこの発明の第5の実施形態に係るフ
ットポインティング装置の断面図である。
【符号の説明】
A 操作者 a1,a2 操作者の両手 b1,b2 操作者の足 1 本体装置 2 ディスプレイ装置 3 キーボード装置 4 マウス装置 5 マウス接続部 6 操作卓 7 椅子 10,29,30,40,50 フットポインティング
装置 11 装置筺体 12 入力操作面 12a スイッチング素子 12b パネル

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスプレイの画面上の画像の位置を足
    を用いて指示するためのフットポインティング装置にお
    いて、 柔軟な材料で形成されたパネルと、 前記パネルの底面側に2次元方向へマトリックス状に配
    列され、前記パネルを介して伝達された力を検知して出
    力する複数のスイッチング素子とを備えていることを特
    徴とするフットポインティング装置。
  2. 【請求項2】 ディスプレイの画面上の画像の位置を足
    を用いて指示するためのフットポインティング装置にお
    いて、 前記X方向へ移動可能なY軸バーと、 前記Y方向へ移動可能なX軸バーと、 前記Y軸バーと前記X軸バーとの交点部分に設けられ、
    X,Y方向に移動可能な足載せ部と、 前記X軸バーのY方向移動位置を検出するY方向移動位
    置検出手段と、 前記Y軸バーのX方向移動位置を検出するX方向移動位
    置検出手段と、 前記Y方向移動位置検出手段及び前記X方向移動位置検
    出手段によって検出された各位置情報から、前記足載せ
    部の位置を検出する検出手段とを備えていることを特徴
    とするフットポインティング装置。
  3. 【請求項3】 ディスプレイの画面上の画像の位置を足
    を用いて指示するためのフットポインティング装置にお
    いて、 基準平面に対して傾斜可能なパネルと、 前記パネルの傾斜方向及び傾斜量を検出する検出手段と
    を備えていることを特徴とするフットポインティング装
    置。
  4. 【請求項4】 ディスプレイの画面上の画像の位置を足
    を用いて指示するためのフットポインティング装置にお
    いて、 前記足を収容できる靴型の操作部材と、 前記操作部材の底面に転動可能に保持された基準球状体
    と、 前記基準球状体の転動方向及び転動量を検出する検出手
    段とを備えていることを特徴とするフットポインティン
    グ装置。
JP29354295A 1995-10-17 1995-10-17 フットポインティング装置 Pending JPH09114583A (ja)

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