JPH07156996A - 打栓装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 回転体１１の外周部には、先端口部２ａを下
方に向けた注射筒２を保持するポケット１２ａを配設し
てあり、このポケット１２ａの下方側にはキャップ３を
保持して昇降するキャップ保持部材６と、注射筒２のセ
ンタリングを行うセンタリング部材２３を配設してい
る。また、ポケット１２ａの上方には、注射筒２が上昇
された時の上昇端位置を規制するストッパ部材２９を設
けている。回転体１１の回転に伴って、先ずセンタリン
グ部材２３が上昇され、次にキャップ３を保持したキャ
ップ保持部材６が上昇される。これによって、注射筒２
がセンタリング部材２３によってセンタリングされた
後、注射筒２の先端口部２ａにキャップ３が嵌着され
る。 【効果】 注射筒２の先端口部２ａに対するキャップの
取り付け作業を機械化できるので、手作業で行っていた
従来と比較して、処理能力が高い打栓装置を提供でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は打栓装置に関し、より詳
しくは、例えば、注射筒の先端口部にキャップを取り付
けるのに好適な打栓装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器としての注射器に薬液を充填
する技術は知られており、このような従来の技術では、
先ず、注射針を取り付けていない注射筒の先端口部にキ
ャップを取り付けた後、そのキャップを取り付けた先端
口部を下方側に向けた状態において、上方側の開口から
注射筒内に薬液を充填するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の技術では、注射筒の先端口部へのキャップの取り付
けは手作業で行っていたので、きわめて作業能率が悪い
という欠点があった。また、人工透析を行う透析液容器
の一方の口部に下方側からキャップを取り付ける従来技
術として、例えば特開平２−１９２９９号公報が知られ
ている。しかしながら、この特開平２−１９２９９号公
報の装置は、いわゆるライン式の打栓装置であり、４本
の容器を所定の打栓位置に供給してキャップを取り付
け、次に、打栓が完了した４本の容器を上記打栓位置か
ら取り出してから、該打栓位置に新たな容器を供給する
ようにしていた。したがって、この特開平２−１９２９
９号公報の装置であっても処理能力が低いという欠点が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、回転自在に設けた回転体と、上記回転体の外
周部の複数箇所に配設されて口部を下方に向けた容器を
保持するポケットと、上記回転体における各ポケットの
下方側に昇降自在に配設され、キャップを保持して上昇
し、該キャップを上記ポケットが保持する容器の口部に
取り付けるキャップ保持手段と、各ポケットに保持され
た容器と当接して、該容器の上昇位置を規制するストッ
パ部材とを備える打栓装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、回転体の回転に伴っ
てポケットに保持した各容器の口部に連続的にキャップ
を取り付けることができる。したがって、上述した従来
術と比較すると処理能力が高い打栓装置を提供すること
ができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は打栓装置であり、図２および図
５に示すように、注射器の注射筒２における先端口部２
ａにキャップ３を取り付けるようになっている。図５に
示すように、注射筒２は、先端口部２ａを本体部２ｂよ
りも小径にしてあり、この先端口部２ａに注射針を装着
できるようになっている。また、注射筒２は、本体部２
ｂにおける先端口部２ａとは反対側の端部にフランジ部
２ｃを備えている。上記注射筒２は、搬送方向に沿って
設けた左右一対のガイド部材上に上記フランジ部２ｃを
支持された縦一列の状態において、一方のガイド部材の
隣接外方位置に設けたタイミングスクリュウに係合する
ことで、先端口部２ａを下方に向けた状態で従来公知の
供給スターホイール４に向けて搬送される。そして、各
注射筒２は、供給スターホイール４によって第１供給位
置Ａにおいて順次打栓装置１に供給されるようになって
いる。一方、図３にも示すように、概略カップ状に形成
したキャップ３は、開口を上方に向けた縦一列の状態で
シュート５上に載置されており、このシュート５の先端
部が位置する第２供給位置Ｂから打栓装置１のキャップ
保持部材６の係合凹部６ａに順次供給されるようになっ
ている。そして、打栓装置１が時計方向に回転すること
に伴って、上記第２供給位置Ｂから順次キャップ３が打
栓装置１に供給されるとともに、第１供給位置Ａにおい
て注射筒２が打栓装置１に供給されるようになってい
る。その後、さらに打栓装置１が時計方向に回転するこ
とに伴って、各注射筒２にキャップ３が取り付けられる
ようになっており（図５（ｇ））、キャップ３の取り付
けが完了した各注射筒２は、排出位置Ｃに設けた従来公
知の排出スターホイール７によって打栓装置１上から排
出されるようになっている。図２に示すように、打栓装
置１は、上記両スターホイール４、７と同期して時計方
向に回転する回転体１１を備えており、この回転体１１
を構成する上方側の円板１２の外周部等間隔位置に半円
状の凹部からなるポケット１２ａを形成している。そし
て、上述したように、第１供給位置Ａにおいて、装着口
２ａを鉛直下方に向けた注射筒２が供給スターホイール
４によって上記各ポケット１２ａに供給されるようにな
っている（図５（ａ））。各ポケット１２ａに供給され
た注射筒２は、上記ポケット１２ａを形成した円板１２
の上面にフランジ部２ｃを支持され、かつ本体部２ｂの
外周部が各ポケット１２ａに係合しており、したがっ
て、装着口２ａは下方に向けられている。本実施例で
は、各ポケット１２ａに保持した注射筒２が回転体１１
の回転に伴って遠心力により各ポケット１２ａから脱落
することがないように、図１の時計回りで第１供給位置
Ａから排出位置Ｃの直前の位置まで板状のガイド部材１
３を配設している。また、回転体１１を構成する下方側
の円板１４には、上記各ポケット１２ａの下方側となる
位置に、一対の貫通孔１４ａ，１４ｂを穿設してあり、
それら一対の貫通孔１４ａ，１４ｂに第１昇降軸１５と
第２昇降軸１６とを摺動自在に貫通させている。そし
て、図３に示すように、各第１昇降軸１５の上端に、円
弧状をしたキャップ保持部材６を水平に取り付けてい
る。これらキャップ保持部材６は、１つの同心円上に隣
接させて連続的に配置してあるので、平面図（図３）で
は、各キャップ保持部材６が円周方向に連続する単一の
環状部材であるかのように表示されている。上記各キャ
ップ保持部材６における外方側となる周面の中央部上方
には、キャップ３の大きさに合わせた上記係合凹部６ａ
を形成してあり、第２供給位置Ｂに設けたシュート５の
先端部５ａは各キャップ保持部材６の係合凹部６ａに近
接する外方に位置させている。したがって、各キャップ
保持部材６が時計方向に回転されると、先頭のキャップ
３が各係合凹部６ａ内に滑り落ちて該各係合凹部６ａ内
に保持される。これにより、それまで２番目に位置して
いたキャップ３は、先頭の位置まで移動した後、係合凹
部６ａの隣接位置となるキャップ保持部材６の周面に摺
接して次に移動してくる係合凹部６ａ内に供給される。
このようにして、第２供給位置Ｂにおいて各キャップ保
持部材６の係合凹部６ａ内に順次キャップ３が供給され
るようになっている。上記係合凹部６ａは、キャップ保
持部材６の内部および第１昇降軸１５の内部に形成した
エア通路１７を介して図示しない負圧源に連通させてい
る。この負圧源はエア通路１７内に常時負圧を導入して
いるので、各係合凹部６ａ内に供給されたキャップ３
は、負圧によって各係合凹部６ａ内の定位置に吸着保持
される。上記各第１昇降軸１５の下方外周部には、ブラ
ケット１８を介してカムフォロワ２１を取り付けてあ
り、そのカムフォロワ２１は、円筒部材２２の外周面に
設けた第１カム溝２２ａに係合させている。したがっ
て、回転体１１が回転されると、各第１昇降軸１５は第
１カム溝２２ａに沿って昇降されるようになっている。
図１に示すように、本実施例では、排出位置Ｃの直前か
ら第１供給位置Ａを少し通過するまで移動区間Ｓ１にお
いて各第１昇降軸１５が最下端位置となるようにしてあ
り、この移動区間Ｓ１を過ぎた次の移動区間Ｓ２では各
第１昇降軸１５が最下端位置から上昇端位置まで徐々に
上昇し、移動区間Ｓ３では各第１昇降軸１５が上昇端位
置に位置される。そして、移動区間Ｓ４では各第１昇降
軸１５が上昇端位置から徐々に下降して元の下降端位置
に復帰するようになっている。さらに、図３に示すよう
に、上記各キャップ保持部材６における対向する端面に
は、その中央部から内方側の周面まで連続するスリット
６ｂを形成してあり、それら隣接位置のスリット６ｂに
よって形成される空間を介して各第２昇降軸１６の上端
部を各キャップ保持部材６よりも上方側まで突出させて
いる。そして、第２昇降軸１６の上端に、円筒状のセン
タリング部材２３を設けている。図５（ａ）に示すよう
に、センタリング部材２３における上方内周部２３ａ
は、注射筒２の本体部２ｂの外径よりもわずかに大きな
内径に設定している。他方、センタリング部材２３にお
ける下方側内周部２３ｂは、上方側内周部２３ａよりも
縮径させてあり、かつ下方側が拡径するテーパ状に形成
して、上記キャップ３が円滑に通過できる内径に設定し
ている。図２に示すように、第２昇降軸１６は、その上
方部所定位置で上下に分離してあり、下方の部材の上端
に筒状部材２４を連結している。そして、この筒状部材
２４の内部に位置した上下位置の各部材の間にばね２５
を介在させている。これによって、センタリング部材２
３が上昇されて注射筒２と係合した際の衝撃を吸収でき
るようにしている。各第２昇降軸１６の下方外周部に
は、ブラケット２６を介してカムフォロワ２７を取り付
けてあり、そのカムフォロワ２７は、上記円筒部材２２
の外周面に設けた第２カム溝２２ｂに係合させている。
そして、本実施例では、上記移動区間Ｓ２からＳ４まで
の移動区間では各第２昇降軸１６が最上端の位置に維持
されるようになっており、移動区間Ｓ４を過ぎて排出位
置Ｃの直前の位置に至るまでの間に、各第２昇降軸１６
が上昇端の位置から下降端の位置まで下降される。この
後、各第２昇降軸１６は、第１供給位置Ａまでの移動す
る区間においてそのまま下降端位置に維持される。そし
て、この第１供給位置Ａから上記移動区間Ｓ２に至るま
での間に、各第２昇降軸１６は下降端の位置から上昇端
の位置まで徐々に上昇されるようになっている。このよ
うにして、各第２昇降軸１６が昇降されることに伴って
センタリング部材２３も昇降されるようになっており、
各センタリング部材２３によって注射筒２およびキャッ
プ３がセンタリングされるようになっている。なお、図
４に示すように、第２昇降軸１６に連結したブラケット
２６は隣接位置の第１昇降軸１５に摺動自在に嵌装させ
てあり、それと同時に第１昇降軸１５側のブラケット１
８は第２昇降軸１６に摺動自在に嵌装されている。これ
によって、第１昇降軸１５および第２昇降軸１６が上記
貫通孔１４ａ，１４ｂ内で回転しないようになってい
る。さらに、図２に示すように、回転体１１を構成する
最上方の円板２８には、各ポケット１２ａの直上の位置
にストッパ部材２９を昇降自在に支持してあり、これら
各ストッパ部材２９は、その上面と円板２８との間に弾
装したばね３０によって常時下方に付勢されており、注
射筒２のフランジ部２ｃと係合しないときには図２に示
す下降端位置に位置している。以上の構成に基づく作動
を図１および図５を参照しながら説明する。回転体１１
が時計方向に回転されることに伴って、先ず、第２供給
位置Ｂにおいて、開口を上方に向けたキャップ３が、下
降端に位置するキャップ保持部材６の係合凹部６ａにシ
ュート５から順次供給される。この時点ではセンタリン
グ部材２３も下降端に位置しており、したがって、係合
凹部６ａに吸着保持されたキャップ３は、センタリング
部材２３の直下位置に支持されている（図５（ａ））。
この状態のセンタリング部材２３およびキャップ３を保
持したキャップ保持部材６が第１供給位置Ａまで移動す
ると、該第１供給位置Ａにおいて供給スターホイール４
によって、先端口部２ａを下方に向けた注射筒２がポケ
ット１２ａに供給されて保持される。ポケット１２ａに
保持された注射筒２の先端口部２ａは、センタリング部
材２３の近接上方位置に支持されている（図５
（ａ））。次に、ポケット１２ａに保持された注射筒２
が第１供給位置Ａを通過すると、下降端に位置していた
センタリング部材２３が徐々に上昇端位置まで上昇され
る（図５（ｂ））。このセンタリング部材２３の上昇過
程において、注射筒２の先端口部２ａがセンタリング部
材２３の内部に挿入されるとともに、注射筒２の本体部
２ｂの下方側外周部がセンタリング部材２３の上方内周
部２３ａに嵌合され、かつ本体部２ｂの下端が上方内周
部２３ａと下方内周部２３ｂとの境界となる段部に当接
して支持される。このように、注射筒２の本体部２ｂが
センタリング部材２３に嵌合されることによって注射筒
２のセンタリングが行われる。なお、センタリング部材
２３が注射筒２と当接した際の衝撃は、上記第２昇降軸
１６に設けたばね２５によって吸収される（図５
（ｃ））。そして、その様に注射筒２を支持したセンタ
リング部材２３が上昇端の位置まで上昇されることに伴
って、円板１２の上面から注射筒２のフランジ部２ｃが
離隔する一方、該フランジ部２ｃは、上方位置のストッ
パ部材２９に当接し、ばね３０に抗してストッパ部材２
９を上昇させる（図５（ｃ））。次に、上述した状態の
注射筒２が移動区間Ｓ２に移動すると、キャップ３を保
持しているキャップ保持部材６が下降端位置から上昇端
位置まで徐々に上昇され、さらに移動区間Ｓ３ではキャ
ップ保持部材６は上昇端位置に維持される（図５
（ｃ）、図５（ｄ））。これに伴って、キャップ保持部
材６が保持したキャップ３が、センタリング部材２３の
下方内周部２３ｂ内に下方側から挿入されてセンタリン
グされた後、センタリング部材２３に支持された注射筒
２の先端口部２ａに嵌着される。このとき、先端口部２
ａにキャップ３を装着するキャップ保持部材６の上昇に
伴って、一体となったキャップ３と注射筒２とが上方に
付勢されるが、その際の付勢力はばね３０が圧縮される
ことで吸収される（図５（ｄ））。次に、注射筒２およ
びキャップ３が移動区間Ｓ４に移動すると、先ずキャッ
プ保持部材６が上昇端位置から下降端位置まで徐々に下
降され、次に、センタリング部材２３も上昇端位置から
下降端位置まで徐々に下降される（図５（ｅ）、図５
（ｆ））。これによって、キャップ保持部材６によるキ
ャップ３の保持状態が解放されるとともに、注射筒２を
支持していたセンタリング部材２３も、注射筒２の本体
部２ｂの下端から離隔し、先端口部２ａに嵌着したキャ
ップ３の位置を通過して元の下降端位置に復帰するの
で、センタリング部材２３による注射筒２の支持状態が
解放される（図５（ｆ））。これにより、注射筒２のフ
ランジ部２ｃがストッパ部材２９から離隔した後、再度
円板１２の上面に係合して支持される。このようにし
て、排出位置Ａの直前において注射筒２の先端口部２ａ
に対するキャップ３の取り付けが完了するようになって
いる。この後、キャップ３の取り付けが完了したポケッ
ト１２ａ内の注射筒２は、排出スターホイール７によっ
て排出位置Ａから排出される（図５（ｇ））。以上のよ
うに、本実施例によれば、注射筒２の先端口部２ａに対
するキャップ３の取り付け作業を機械化しているので、
キャップ３の取り付け作業を手作業で行っていた従来と
比較すると、大幅に処理能力を向上させることができ
る。また、本実施例では、回転体１１が回転することに
伴ってポケット１２ａに保持した注射筒２にキャップ３
を連続的に取り付けるように構成しているので、直線式
の打栓装置に比較して処理能力を高い打栓装置を提供す
ることができる。なお、上記実施例では、ストッパ部材
２９を昇降自在に支持し、ばね３０によって下方に付勢
しているが、ポケット１２ａの上方位置に固定して設け
ても良い。また、センタリング部材２３は必ずしも必要
ではなく、省略しても良い。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来と
比較して処理能力が高い打栓装置を提供することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す打栓装置１の概略の配
置図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図

【図５】注射筒２にキャップ３を取り付ける際の工程を
示す図

【符合の説明】

１ 打栓装置 ２ 注射筒（容器） ２ａ 先端口部 ３ キャップ ６ キャップ保持部材 ６ａ 係合凹部（キャッ
プ保持手段） １１ 回転体 １２ａ ポケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、上記回転体
   の外周部の複数箇所に配設されて口部を下方に向けた容
   器を保持するポケットと、上記回転体における各ポケッ
   トの下方側に昇降自在に配設され、キャップを保持して
   上昇し、該キャップを上記ポケットが保持する容器の口
   部に取り付けるキャップ保持手段と、各ポケットに保持
   された容器と当接して、該容器の上昇位置を規制するス
   トッパ部材とを備えることを特徴とする打栓装置。