JPH0715233B2 - 回転式チュービング装置の押込み力制御方法 - Google Patents
回転式チュービング装置の押込み力制御方法Info
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- JPH0715233B2 JPH0715233B2 JP279791A JP279791A JPH0715233B2 JP H0715233 B2 JPH0715233 B2 JP H0715233B2 JP 279791 A JP279791 A JP 279791A JP 279791 A JP279791 A JP 279791A JP H0715233 B2 JPH0715233 B2 JP H0715233B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築、土木等の基礎工
事に使用する大口径鋼管杭やケーシングチューブの押込
み・引き抜きを行う回転式チュービング装置に関する。
事に使用する大口径鋼管杭やケーシングチューブの押込
み・引き抜きを行う回転式チュービング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転式チュービング装置としては、例え
ば特開昭６３−２５１５２０号公報に示されるようなも
のがあり、図６に示されるように、掘削用ビット１を先
端に取付けたケーシングチューブ２を、回転装置３で把
持し、該回転装置３を昇降装置４で回転可能に支持する
とともに、油圧モータ５で回転装置３を回転しながら、
昇降装置４をシリンダ６にて昇降させてケーシングチュ
ーブ２の押込み・引き抜きを行う。
ば特開昭６３−２５１５２０号公報に示されるようなも
のがあり、図６に示されるように、掘削用ビット１を先
端に取付けたケーシングチューブ２を、回転装置３で把
持し、該回転装置３を昇降装置４で回転可能に支持する
とともに、油圧モータ５で回転装置３を回転しながら、
昇降装置４をシリンダ６にて昇降させてケーシングチュ
ーブ２の押込み・引き抜きを行う。
【０００３】シリンダ６には、図７に示されるように、
キャップ側シリンダ室６ａと、ヘッド側シリンダ室６ｂ
とに油圧回路７ａ，７ｂがそれぞれ接続され、切替弁７
ｃを操作してヘッド側シリンダ室６ｂに油圧ポンプ７ｄ
から圧油を供給すると、ケーシングチューブ２が押込ま
れ、シリンダ６の１ストローク分ケーシングチューブ２
を押込むと、ケーシングチューブ２の把持を緩め、キャ
ップ側シリンダ室６ａに圧油を供給して回転装置３を上
昇させ、再びケーシングチューブ２を把持してヘッド側
シリンダ室６ｂに圧油を供給して押込む。
キャップ側シリンダ室６ａと、ヘッド側シリンダ室６ｂ
とに油圧回路７ａ，７ｂがそれぞれ接続され、切替弁７
ｃを操作してヘッド側シリンダ室６ｂに油圧ポンプ７ｄ
から圧油を供給すると、ケーシングチューブ２が押込ま
れ、シリンダ６の１ストローク分ケーシングチューブ２
を押込むと、ケーシングチューブ２の把持を緩め、キャ
ップ側シリンダ室６ａに圧油を供給して回転装置３を上
昇させ、再びケーシングチューブ２を把持してヘッド側
シリンダ室６ｂに圧油を供給して押込む。
【０００４】また、ケーシングチューブ２を引き抜く場
合には、キャップ側シリンダ室６ａに圧油を供給して回
転装置３を上昇させ、シリンダ６の１ストローク分ケー
シングチューブ２を引き抜き、ケーシングチューブ２の
把持を緩め、ヘッド側シリンダ室６ｂに圧油を供給して
回転装置３を下降し、再びキャップ側シリンダ室６ａに
圧油を供給して引き抜く。
合には、キャップ側シリンダ室６ａに圧油を供給して回
転装置３を上昇させ、シリンダ６の１ストローク分ケー
シングチューブ２を引き抜き、ケーシングチューブ２の
把持を緩め、ヘッド側シリンダ室６ｂに圧油を供給して
回転装置３を下降し、再びキャップ側シリンダ室６ａに
圧油を供給して引き抜く。
【０００５】したがって、上述の構造では、ケーシング
チューブ２を押込む際に、先端の掘削用ビット１には、
ケーシングチューブ２の自重Ｗｃと、回転装置３及び昇
降装置４の重量Ｗｄと、ヘッド側シリンダ室６ｂに供給
される油圧ｆの合計が押込み力Ｆとして作用する。
チューブ２を押込む際に、先端の掘削用ビット１には、
ケーシングチューブ２の自重Ｗｃと、回転装置３及び昇
降装置４の重量Ｗｄと、ヘッド側シリンダ室６ｂに供給
される油圧ｆの合計が押込み力Ｆとして作用する。
【０００６】尚、ヘッド側シリンダ室６ｂに供給される
油圧ｆは、リリーフ弁７ｅのリリーフセット値を変化さ
せることにより調整する。
油圧ｆは、リリーフ弁７ｅのリリーフセット値を変化さ
せることにより調整する。
【０００７】このため、掘削用ビット１に作用する最小
押込み力は、図８に示されるように、リリーフ弁７ｅの
リリーフセット値を０にしても、ケーシングチューブ２
の自重Ｗｃと、回転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄを
合計したものと略等しくなる。
押込み力は、図８に示されるように、リリーフ弁７ｅの
リリーフセット値を０にしても、ケーシングチューブ２
の自重Ｗｃと、回転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄを
合計したものと略等しくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、掘削す
る土質によっては、押込み力が大きいと、効率の良い掘
削ができない場合があり、また、掘削用ビットが損傷す
る場合もある。
る土質によっては、押込み力が大きいと、効率の良い掘
削ができない場合があり、また、掘削用ビットが損傷す
る場合もある。
【０００９】そこで本発明は、掘削用ビットに作用する
押込み力を最小０から制御して、土質に対応した適正な
押込み力に調整することのできる回転式チュービング装
置の押込み力制御方法を提供することを目的としてい
る。
押込み力を最小０から制御して、土質に対応した適正な
押込み力に調整することのできる回転式チュービング装
置の押込み力制御方法を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ケーシングチューブを把持して回転する回転
装置と、該回転装置を回転可能に支持する昇降装置をシ
リンダにて昇降させて、ケーシングチューブの押込み・
引き抜きを行う回転式チュービング装置において、第１
発明では、前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接続
される油圧回路に、電磁比例式リリーフ弁と圧力センサ
を設けるとともに、シリンダのヘッド側シリンダ室に接
続される油圧回路に配設したリリーフ弁のリリーフセッ
ト値を該シリンダの最大押込み力に設定し、前記電磁比
例式リリーフ弁の最大リリーフセット値を、ケーシング
チューブの重量と、回転装置及び昇降装置の重量と、シ
リンダの最大押込み力の合計より大なるセット値に設定
し、キャップ側シリンダ室内の圧力を前記圧力センサで
検知し、制御装置に入力した所要押込み力に応じて、前
記電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整する
ことを特徴とし、第２発明では、前記シリンダのキャッ
プ側シリンダ室に接続される油圧回路に、リリーフ弁と
圧力センサを設け、該リリーフ弁のリリーフセット値
を、ケーシングチューブの重量と、回転装置及び昇降装
置の重量の合計より大なるセット値に設定し、キャップ
側シリンダ室内の圧力を前記圧力センサで検知し、制御
装置に入力した所要押込み力に応じて、シリンダのヘッ
ド側シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比
例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整することを特
徴としている。
本発明は、ケーシングチューブを把持して回転する回転
装置と、該回転装置を回転可能に支持する昇降装置をシ
リンダにて昇降させて、ケーシングチューブの押込み・
引き抜きを行う回転式チュービング装置において、第１
発明では、前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接続
される油圧回路に、電磁比例式リリーフ弁と圧力センサ
を設けるとともに、シリンダのヘッド側シリンダ室に接
続される油圧回路に配設したリリーフ弁のリリーフセッ
ト値を該シリンダの最大押込み力に設定し、前記電磁比
例式リリーフ弁の最大リリーフセット値を、ケーシング
チューブの重量と、回転装置及び昇降装置の重量と、シ
リンダの最大押込み力の合計より大なるセット値に設定
し、キャップ側シリンダ室内の圧力を前記圧力センサで
検知し、制御装置に入力した所要押込み力に応じて、前
記電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整する
ことを特徴とし、第２発明では、前記シリンダのキャッ
プ側シリンダ室に接続される油圧回路に、リリーフ弁と
圧力センサを設け、該リリーフ弁のリリーフセット値
を、ケーシングチューブの重量と、回転装置及び昇降装
置の重量の合計より大なるセット値に設定し、キャップ
側シリンダ室内の圧力を前記圧力センサで検知し、制御
装置に入力した所要押込み力に応じて、シリンダのヘッ
ド側シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比
例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整することを特
徴としている。
【００１１】また、第３発明では、前記シリンダのキャ
ップ側シリンダ室に接続される油圧回路に、電磁比例式
リリーフ弁と圧力センサを設けるとともに、前記油圧モ
ータの回路に圧力センサを配設し、シリンダのヘッド側
シリンダ室に接続される油圧回路に配設したリリーフ弁
のリリーフセット値を該シリンダの最大押込み力に設定
し、前記電磁比例式リリーフ弁の最大リリーフセット値
を、ケーシングチューブの重量と、回転装置及び昇降装
置の重量と、シリンダの最大押込み力の合計より大なる
セット値に設定し、キャップ側シリンダ室内の圧力を前
記圧力センサで検知し、該圧力センサで検知した圧力
と、前記油圧モータの圧力センサが検知した油圧モータ
の回転トルクとを制御装置で比較演算し、油圧モータの
回転トルクが所定値になるよう前記電磁比例式リリーフ
弁のリリーフセット値を調整することを特徴とし、第４
発明では、前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接続
される油圧回路に、リリーフ弁と圧力センサを設けると
ともに、前記油圧モータの回路に圧力センサを配設し、
前記リリーフ弁のリリーフセット値を、ケーシングチュ
ーブの重量と、回転装置及び昇降装置の重量の合計より
大なるセット値に設定し、キャップ側シリンダ室内の圧
力を前記圧力センサで検知し、該圧力センサで検知した
圧力と、前記油圧モータの圧力センサが検知した油圧モ
ータの回転トルクとを制御装置で比較演算し、油圧モー
タの回転トルクが所定値になるようシリンダのヘッド側
シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比例式
リリーフ弁のリリーフセット値を調整することを特徴と
している。
ップ側シリンダ室に接続される油圧回路に、電磁比例式
リリーフ弁と圧力センサを設けるとともに、前記油圧モ
ータの回路に圧力センサを配設し、シリンダのヘッド側
シリンダ室に接続される油圧回路に配設したリリーフ弁
のリリーフセット値を該シリンダの最大押込み力に設定
し、前記電磁比例式リリーフ弁の最大リリーフセット値
を、ケーシングチューブの重量と、回転装置及び昇降装
置の重量と、シリンダの最大押込み力の合計より大なる
セット値に設定し、キャップ側シリンダ室内の圧力を前
記圧力センサで検知し、該圧力センサで検知した圧力
と、前記油圧モータの圧力センサが検知した油圧モータ
の回転トルクとを制御装置で比較演算し、油圧モータの
回転トルクが所定値になるよう前記電磁比例式リリーフ
弁のリリーフセット値を調整することを特徴とし、第４
発明では、前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接続
される油圧回路に、リリーフ弁と圧力センサを設けると
ともに、前記油圧モータの回路に圧力センサを配設し、
前記リリーフ弁のリリーフセット値を、ケーシングチュ
ーブの重量と、回転装置及び昇降装置の重量の合計より
大なるセット値に設定し、キャップ側シリンダ室内の圧
力を前記圧力センサで検知し、該圧力センサで検知した
圧力と、前記油圧モータの圧力センサが検知した油圧モ
ータの回転トルクとを制御装置で比較演算し、油圧モー
タの回転トルクが所定値になるようシリンダのヘッド側
シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比例式
リリーフ弁のリリーフセット値を調整することを特徴と
している。
【００１２】
【作用】したがって、第１発明では、キャップ側シリン
ダ室の油圧回路に設けられた電磁比例式リリーフ弁のリ
リーフセット値が最大の状態では押込み力は０である
が、リリーフセット値を下げていくことにより、押込み
力が発生するので、押込み力を０から調整でき、第２の
発明では、ヘッド側シリンダ室に接続される油圧回路に
配設した電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値が最
小の状態では押込み力は０であるが、リリーフセット値
を上げていくことにより、押込み力が発生するので、押
込み力を０から調整できる。
ダ室の油圧回路に設けられた電磁比例式リリーフ弁のリ
リーフセット値が最大の状態では押込み力は０である
が、リリーフセット値を下げていくことにより、押込み
力が発生するので、押込み力を０から調整でき、第２の
発明では、ヘッド側シリンダ室に接続される油圧回路に
配設した電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値が最
小の状態では押込み力は０であるが、リリーフセット値
を上げていくことにより、押込み力が発生するので、押
込み力を０から調整できる。
【００１３】また、第３の発明では、一定の押込み力で
掘削作業中に、土質によって油圧モータの回転トルクが
変化する場合には、キャップ側シリンダ室の油圧回路に
設けられた電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値を
調整することにより、押込み力を調整して、油圧モータ
の回転トルクを所定のものにし、第４の発明では、ヘッ
ド側シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比
例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整することによ
り、押込み力を調整して、油圧モータの回転トルクを所
定のものにする。
掘削作業中に、土質によって油圧モータの回転トルクが
変化する場合には、キャップ側シリンダ室の油圧回路に
設けられた電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値を
調整することにより、押込み力を調整して、油圧モータ
の回転トルクを所定のものにし、第４の発明では、ヘッ
ド側シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比
例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整することによ
り、押込み力を調整して、油圧モータの回転トルクを所
定のものにする。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、前記従来例と同一要素のものには同一の符号
を付けて説明を省略する。
する。尚、前記従来例と同一要素のものには同一の符号
を付けて説明を省略する。
【００１５】図１及び図２は本発明の第１実施例を示す
もので、シリンダ６のキャップ側シリンダ室６ａに接続
される油圧回路１０には、電磁比例式リリーフ弁１１
と、圧力センサ１２とが設けられ、また、シリンダ６の
ヘッド側シリンダ室６ｂに接続される油圧回路１３に
は、リリーフ弁１４が配設されており、該リリーフ弁１
４は、そのリリーフセット値を該シリンダ６が最大押込
み力Ｆｍａｘ．を発生するように設定されている。
もので、シリンダ６のキャップ側シリンダ室６ａに接続
される油圧回路１０には、電磁比例式リリーフ弁１１
と、圧力センサ１２とが設けられ、また、シリンダ６の
ヘッド側シリンダ室６ｂに接続される油圧回路１３に
は、リリーフ弁１４が配設されており、該リリーフ弁１
４は、そのリリーフセット値を該シリンダ６が最大押込
み力Ｆｍａｘ．を発生するように設定されている。
【００１６】したがって、シリンダ６のヘッド側シリン
ダ室６ｂ内は、最大押込み力Ｆｍａｘ．を発生させる圧
力ｆ１に固定されている。
ダ室６ｂ内は、最大押込み力Ｆｍａｘ．を発生させる圧
力ｆ１に固定されている。
【００１７】前記電磁比例式リリーフ弁１１は、制御装
置１５との間に回線１６が、圧力センサ１２は、制御装
置１５との間に回線１５がそれぞれ接続されており、前
記電磁比例式リリーフ弁１１は、ケーシングチューブ２
の重量Ｗｃと、回転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄ
と、シリンダの最大押込み力Ｆｍａｘ．を発生させるシ
リンダ６のヘッド側シリンダ室６ｂ内の圧力ｆ１の合計
より大なるセット値に、その最大リリーフセット値を設
定されている。
置１５との間に回線１６が、圧力センサ１２は、制御装
置１５との間に回線１５がそれぞれ接続されており、前
記電磁比例式リリーフ弁１１は、ケーシングチューブ２
の重量Ｗｃと、回転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄ
と、シリンダの最大押込み力Ｆｍａｘ．を発生させるシ
リンダ６のヘッド側シリンダ室６ｂ内の圧力ｆ１の合計
より大なるセット値に、その最大リリーフセット値を設
定されている。
【００１８】したがって、シリンダ６のキャップ側シリ
ンダ室６ａ内は、ケーシングチューブ２の重量Ｗｃと、
回転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄと、シリンダ６の
ヘッド側シリンダ室６ｂ内の圧力ｆ１の合計より大なる
圧力Ｒ１となっている。尚、ケーシングチューブ２の重
量Ｗｃは、圧力センサ１２で検知する。
ンダ室６ａ内は、ケーシングチューブ２の重量Ｗｃと、
回転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄと、シリンダ６の
ヘッド側シリンダ室６ｂ内の圧力ｆ１の合計より大なる
圧力Ｒ１となっている。尚、ケーシングチューブ２の重
量Ｗｃは、圧力センサ１２で検知する。
【００１９】この状態で、掘削地盤の土質に適正な押込
み力Ｆを制御装置１５に入力すると、制御装置１５は、
圧力センサ１２でシリンダ６のキャップ側シリンダ室６
ａ内の圧力Ｒ１を検知しながら電磁比例式リリーフ弁１
１の制御電流を小さくして、電磁比例式リリーフ弁１１
のリリーフセット値を押込み力Ｆに対応するように下
げ、キャップ側シリンダ室６ａ内の圧力Ｒ１を下げてい
く。
み力Ｆを制御装置１５に入力すると、制御装置１５は、
圧力センサ１２でシリンダ６のキャップ側シリンダ室６
ａ内の圧力Ｒ１を検知しながら電磁比例式リリーフ弁１
１の制御電流を小さくして、電磁比例式リリーフ弁１１
のリリーフセット値を押込み力Ｆに対応するように下
げ、キャップ側シリンダ室６ａ内の圧力Ｒ１を下げてい
く。
【００２０】そして、キャップ側シリンダ室６ａ内の圧
力Ｒ１が下がってＷｃ＋Ｗｄ＋ｆ１と等しくなると、ケ
ーシングチューブ２先端の掘削用ビットに作用する押込
み力Ｆが０となり、さらに圧力Ｒ１を下げて、Ｒ１＝Ｗ
ｃ＋Ｗｄ＋ｆ１−Ｆになると、入力された押込み力Ｆが
掘削用ビットに作用する。
力Ｒ１が下がってＷｃ＋Ｗｄ＋ｆ１と等しくなると、ケ
ーシングチューブ２先端の掘削用ビットに作用する押込
み力Ｆが０となり、さらに圧力Ｒ１を下げて、Ｒ１＝Ｗ
ｃ＋Ｗｄ＋ｆ１−Ｆになると、入力された押込み力Ｆが
掘削用ビットに作用する。
【００２１】また、キャップ側シリンダ室６ａ内の圧力
Ｒ１が０になれば、押込み力ＦはＷｃ＋Ｗｄ＋ｆ１とな
り、最大押込み力Ｆｍａｘ．が掘削用ビットに作用す
る。
Ｒ１が０になれば、押込み力ＦはＷｃ＋Ｗｄ＋ｆ１とな
り、最大押込み力Ｆｍａｘ．が掘削用ビットに作用す
る。
【００２２】以上のようにして、制御装置１５に入力さ
れる押込み力Ｆに対応するように、電磁比例式リリーフ
弁１１のリリーフセット値を調整することにより、押込
み力Ｆを最小押込み力Ｆｍｉｎ．から最大押込み力Ｆｍ
ａｘ．まで制御でき、掘削地盤の土質に対応した適正な
押込み力Ｆによって効率の良い掘削作業ができ、また、
掘削用ビットの損傷も防止できる。
れる押込み力Ｆに対応するように、電磁比例式リリーフ
弁１１のリリーフセット値を調整することにより、押込
み力Ｆを最小押込み力Ｆｍｉｎ．から最大押込み力Ｆｍ
ａｘ．まで制御でき、掘削地盤の土質に対応した適正な
押込み力Ｆによって効率の良い掘削作業ができ、また、
掘削用ビットの損傷も防止できる。
【００２３】図３及び図４は本発明の第２実施例を示す
もので、シリンダ６のキャップ側シリンダ室６ａに接続
される油圧回路２０には、リリーフ弁２１と、圧力セン
サ２２とが設けられ、また、シリンダ６のヘッド側シリ
ンダ室６ｂに接続される油圧回路２３には、電磁比例式
リリーフ弁２４が配設されており、圧力センサ２２と制
御装置２５との間に回線２６が、電磁比例式リリーフ弁
２４と制御装置２５との間に回線２７がそれぞれ接続さ
れている。
もので、シリンダ６のキャップ側シリンダ室６ａに接続
される油圧回路２０には、リリーフ弁２１と、圧力セン
サ２２とが設けられ、また、シリンダ６のヘッド側シリ
ンダ室６ｂに接続される油圧回路２３には、電磁比例式
リリーフ弁２４が配設されており、圧力センサ２２と制
御装置２５との間に回線２６が、電磁比例式リリーフ弁
２４と制御装置２５との間に回線２７がそれぞれ接続さ
れている。
【００２４】前記リリーフ弁２１は、そのリリーフセッ
ト値を、ケーシングチューブ２の重量Ｗｃと、回転装置
３及び昇降装置４の重量Ｗｄの合計より大なるセット値
に設定されているので、シリンダ６のキャップ側シリン
ダ室６ａ内は、ケーシングチューブ２の重量Ｗｃと、回
転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄの合計より大なる圧
力Ｒ２となっている。
ト値を、ケーシングチューブ２の重量Ｗｃと、回転装置
３及び昇降装置４の重量Ｗｄの合計より大なるセット値
に設定されているので、シリンダ６のキャップ側シリン
ダ室６ａ内は、ケーシングチューブ２の重量Ｗｃと、回
転装置３及び昇降装置４の重量Ｗｄの合計より大なる圧
力Ｒ２となっている。
【００２５】この状態で、掘削地盤の土質に適正な押込
み力Ｆを制御装置２５に入力すると、制御装置２５は、
圧力センサ２２でシリンダ６のキャップ側シリンダ室６
ａ内の圧力Ｒ２を検知しながら、電磁比例式リリーフ弁
２４のリリーフセット値を押込み力Ｆに対応するように
上げていく。
み力Ｆを制御装置２５に入力すると、制御装置２５は、
圧力センサ２２でシリンダ６のキャップ側シリンダ室６
ａ内の圧力Ｒ２を検知しながら、電磁比例式リリーフ弁
２４のリリーフセット値を押込み力Ｆに対応するように
上げていく。
【００２６】電磁比例式リリーフ弁２４のリリーフセッ
ト値が上がり、図４に示されるように、シリンダ６のヘ
ッド側シリンダ室６ｂ内の圧力ｆ２が上がってＷｃ＋Ｗ
ｄと等しくなると、掘削用ビットに作用する押込み力Ｆ
が０となり、さらに圧力ｆ２があがると押込み力Ｆが発
生し、圧力ｆ２が最大になると、最大押込み力Ｆｍａ
ｘ．が掘削用ビットに作用する。
ト値が上がり、図４に示されるように、シリンダ６のヘ
ッド側シリンダ室６ｂ内の圧力ｆ２が上がってＷｃ＋Ｗ
ｄと等しくなると、掘削用ビットに作用する押込み力Ｆ
が０となり、さらに圧力ｆ２があがると押込み力Ｆが発
生し、圧力ｆ２が最大になると、最大押込み力Ｆｍａ
ｘ．が掘削用ビットに作用する。
【００２７】以上のようにして、制御装置２５に入力さ
れる押込み力Ｆに対応するように、電磁比例式リリーフ
弁２４のリリーフセット値を調整することにより、押込
み力Ｆを最小押込み力Ｆｍｉｎ．から最大押込み力Ｆｍ
ａｘ．まで制御でき、掘削地盤の土質に対応した適正な
押込み力Ｆによって効率の良い掘削作業ができ、また、
掘削用ビットの損傷も防止できる。
れる押込み力Ｆに対応するように、電磁比例式リリーフ
弁２４のリリーフセット値を調整することにより、押込
み力Ｆを最小押込み力Ｆｍｉｎ．から最大押込み力Ｆｍ
ａｘ．まで制御でき、掘削地盤の土質に対応した適正な
押込み力Ｆによって効率の良い掘削作業ができ、また、
掘削用ビットの損傷も防止できる。
【００２８】図５は本発明の第３実施例を示すもので、
押込み機構は前記第１実施例と同様に、シリンダ６のキ
ャップ側シリンダ室６ａに接続される油圧回路１０に、
電磁比例式リリーフ弁１１と、圧力センサ１２とが設け
られ、また、シリンダ６のヘッド側シリンダ室６ｂに接
続される油圧回路１３に、リリーフ弁１４が配設されて
おり、電磁比例式リリーフ弁１１のリリーフセット値を
調整することにより、押込み力Ｆを０から制御できるよ
うになっている。
押込み機構は前記第１実施例と同様に、シリンダ６のキ
ャップ側シリンダ室６ａに接続される油圧回路１０に、
電磁比例式リリーフ弁１１と、圧力センサ１２とが設け
られ、また、シリンダ６のヘッド側シリンダ室６ｂに接
続される油圧回路１３に、リリーフ弁１４が配設されて
おり、電磁比例式リリーフ弁１１のリリーフセット値を
調整することにより、押込み力Ｆを０から制御できるよ
うになっている。
【００２９】一方、ケーシングチューブ２を回転する油
圧モータ３０の油圧回路３１には、圧力センサ３２が配
設され、油圧モータ３０の回転トルクを検知しており、
該圧力センサ３２と制御装置１５との間には回線３３が
接続されている。
圧モータ３０の油圧回路３１には、圧力センサ３２が配
設され、油圧モータ３０の回転トルクを検知しており、
該圧力センサ３２と制御装置１５との間には回線３３が
接続されている。
【００３０】制御装置１５は、一定の押込み力Ｆで掘削
作業中に、土質によって油圧モータ３０の回転トルクが
変化した場合には、前記圧力センサ１２が検知するキャ
ップ側シリンダ室６ａ内の圧力と、前記油圧モータ３０
の圧力センサ３２が検知した油圧モータ３０の回転トル
クとを比較演算し、キャップ側シリンダ室６ａの油圧回
路１０に設けられた電磁比例式リリーフ弁１１のリリー
フセット値を調整することにより、押込み力Ｆを調整し
て、油圧モータ３０の回転トルクを所定のものにし、効
率の良い掘削作業と、掘削用ビットの損傷を防止する。
作業中に、土質によって油圧モータ３０の回転トルクが
変化した場合には、前記圧力センサ１２が検知するキャ
ップ側シリンダ室６ａ内の圧力と、前記油圧モータ３０
の圧力センサ３２が検知した油圧モータ３０の回転トル
クとを比較演算し、キャップ側シリンダ室６ａの油圧回
路１０に設けられた電磁比例式リリーフ弁１１のリリー
フセット値を調整することにより、押込み力Ｆを調整し
て、油圧モータ３０の回転トルクを所定のものにし、効
率の良い掘削作業と、掘削用ビットの損傷を防止する。
【００３１】尚、押込み機構は、前記第２実施例に示さ
れるヘッド側シリンダ室６ｂの油圧回路２３に配設した
電磁比例式リリーフ弁２４を制御するものでも良い。
れるヘッド側シリンダ室６ｂの油圧回路２３に配設した
電磁比例式リリーフ弁２４を制御するものでも良い。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上のように、第１の発明で
は、ケーシングチューブを押込むシリンダのキャップ側
シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比例式
リリーフ弁のリリーフセット値を調整することにより、
また、第２の発明では、シリンダのヘッド側シリンダ室
に接続される油圧回路に配設した電磁比例式リリーフ弁
のリリーフセット値を調整することにより、押込み力Ｆ
を０から制御できるようにしたので、掘削地盤の土質に
合せた適正な押込み力により、効率の良い掘削作業と、
掘削用ビットの損傷を防止できる。
は、ケーシングチューブを押込むシリンダのキャップ側
シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比例式
リリーフ弁のリリーフセット値を調整することにより、
また、第２の発明では、シリンダのヘッド側シリンダ室
に接続される油圧回路に配設した電磁比例式リリーフ弁
のリリーフセット値を調整することにより、押込み力Ｆ
を０から制御できるようにしたので、掘削地盤の土質に
合せた適正な押込み力により、効率の良い掘削作業と、
掘削用ビットの損傷を防止できる。
【００３３】さらに、第３の発明では、ケーシングチュ
ーブを回転する油圧モータの回転トルクを圧力センサに
よって検知し、この回転トルクとシリンダのキャップ側
シリンダ室の圧力とを制御装置で比較演算し、一定の押
込み力で掘削作業中に、土質によって油圧モータの回転
トルクが変化した場合には、前記圧力センサが検知する
キャップ側シリンダ室内の圧力と、前記油圧モータの圧
力センサが検知した油圧モータの回転トルクとを比較演
算し、キャップ側シリンダ室の油圧回路に設けられた電
磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整すること
により、押込み力を調整して、油圧モータの回転トルク
を所定のものにし、効率の良い掘削作業と、掘削用ビッ
トの損傷を防止する。
ーブを回転する油圧モータの回転トルクを圧力センサに
よって検知し、この回転トルクとシリンダのキャップ側
シリンダ室の圧力とを制御装置で比較演算し、一定の押
込み力で掘削作業中に、土質によって油圧モータの回転
トルクが変化した場合には、前記圧力センサが検知する
キャップ側シリンダ室内の圧力と、前記油圧モータの圧
力センサが検知した油圧モータの回転トルクとを比較演
算し、キャップ側シリンダ室の油圧回路に設けられた電
磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整すること
により、押込み力を調整して、油圧モータの回転トルク
を所定のものにし、効率の良い掘削作業と、掘削用ビッ
トの損傷を防止する。
【００３４】また、第４の発明では、ケーシングチュー
ブを回転する油圧モータの回転トルクを圧力センサによ
って検知し、この回転トルクとシリンダのヘッド側シリ
ンダ室の圧力とを制御装置で比較演算し、一定の押込み
力で掘削作業中に、土質によって油圧モータの回転トル
クが変化した場合には、前記圧力センサが検知するヘッ
ド側シリンダ室内の圧力と、前記油圧モータの圧力セン
サが検知した油圧モータの回転トルクとを比較演算し、
ヘッド側シリンダ室の油圧回路に設けられた電磁比例式
リリーフ弁のリリーフセット値を調整することにより、
押込み力を調整して、油圧モータの回転トルクを所定の
ものにし、効率の良い掘削作業と、掘削用ビットの損傷
を防止する。
ブを回転する油圧モータの回転トルクを圧力センサによ
って検知し、この回転トルクとシリンダのヘッド側シリ
ンダ室の圧力とを制御装置で比較演算し、一定の押込み
力で掘削作業中に、土質によって油圧モータの回転トル
クが変化した場合には、前記圧力センサが検知するヘッ
ド側シリンダ室内の圧力と、前記油圧モータの圧力セン
サが検知した油圧モータの回転トルクとを比較演算し、
ヘッド側シリンダ室の油圧回路に設けられた電磁比例式
リリーフ弁のリリーフセット値を調整することにより、
押込み力を調整して、油圧モータの回転トルクを所定の
ものにし、効率の良い掘削作業と、掘削用ビットの損傷
を防止する。
【図１】本発明の第１実施例を示す油圧系統図である。
【図２】第１実施例の押込み力の変化を示すグラフ図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第２実施例を示す油圧系統図である。
【図４】第２実施例の押込み力の変化を示すグラフ図で
ある。
ある。
【図５】本発明の第３実施例を示す油圧系統図である。
【図６】回転式チュービング装置の正面図である。
【図７】回転式チュービング装置の従来の油圧系統図で
ある。
ある。
【図８】従来の押込み力の変化を示すグラフ図である。
１ 掘削用ビット ２ ケーシングチューブ ３ 回転装置 ４ 昇降装置 ６ シリンダ ６ａ キャップ側シリンダ室 ６ｂ ヘッド側シリンダ室 １０，２０ キャップ側シリンダ室の油圧回路 １１，２４ 電磁比例式リリーフ弁 １２，２２ 圧力センサ １３，２３ ヘッド側シリンダ室の油圧回路 １４，２１ リリーフ弁 ３０ 油圧モータ ３２ 圧力センサ Ｗｃ ケーシングチューブの重量 Ｗｄ 回転装置及び昇降装置の重量 Ｆ 押込み力 Ｒ１，Ｒ２ キャップ側シリンダ室の油圧圧力 ｆ１，ｆ２ ヘッド側シリンダ室の油圧圧力
Claims (4)
- 【請求項１】 ケーシングチューブを把持して回転する
回転装置と、該回転装置を回転可能に支持する昇降装置
をシリンダにて昇降させて、ケーシングチューブの押込
み・引き抜きを行う回転式チュービング装置において、
前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接続される油圧
回路に、電磁比例式リリーフ弁と圧力センサを設けると
ともに、シリンダのヘッド側シリンダ室に接続される油
圧回路に配設したリリーフ弁のリリーフセット値を該シ
リンダの最大押込み力に設定し、前記電磁比例式リリー
フ弁の最大リリーフセット値を、ケーシングチューブの
重量と、回転装置及び昇降装置の重量と、シリンダの最
大押込み力の合計より大なるセット値に設定し、キャッ
プ側シリンダ室内の圧力を前記圧力センサで検知し、制
御装置に入力した所要押込み力に応じて、前記電磁比例
式リリーフ弁のリリーフセット値を調整することを特徴
とする回転式チュービング装置の押込み力制御方法。 - 【請求項２】 ケーシングチューブを把持して回転する
回転装置と、該回転装置を回転可能に支持する昇降装置
をシリンダにて昇降させて、ケーシングチューブの押込
み・引き抜きを行う回転式チュービング装置において、
前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接続される油圧
回路に、リリーフ弁と圧力センサを設け、該リリーフ弁
のリリーフセット値を、ケーシングチューブの重量と、
回転装置及び昇降装置の重量の合計より大なるセット値
に設定し、キャップ側シリンダ室内の圧力を前記圧力セ
ンサで検知し、制御装置に入力した所要押込み力に応じ
て、シリンダのヘッド側シリンダ室に接続される油圧回
路に配設した電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値
を調整することを特徴とする回転式チュービング装置の
押込み力制御方法。 - 【請求項３】 ケーシングチューブを把持して油圧モー
タで回転する回転装置と、該回転装置を回転可能に支持
する昇降装置をシリンダにて昇降させて、ケーシングチ
ューブの押込み・引き抜きを行う回転式チュービング装
置において、前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接
続される油圧回路に、電磁比例式リリーフ弁と圧力セン
サを設けるとともに、前記油圧モータの回路に圧力セン
サを配設し、シリンダのヘッド側シリンダ室に接続され
る油圧回路に配設したリリーフ弁のリリーフセット値を
該シリンダの最大押込み力に設定し、前記電磁比例式リ
リーフ弁の最大リリーフセット値を、ケーシングチュー
ブの重量と、回転装置及び昇降装置の重量と、シリンダ
の最大押込み力の合計より大なるセット値に設定し、キ
ャップ側シリンダ室内の圧力を前記圧力センサで検知
し、該圧力センサで検知した圧力と、前記油圧モータの
圧力センサが検知した油圧モータの回転トルクとを制御
装置で比較演算し、油圧モータの回転トルクが所定値に
なるよう前記電磁比例式リリーフ弁のリリーフセット値
を調整することを特徴とする回転式チュービング装置の
押込み力制御方法。 - 【請求項４】 ケーシングチューブを把持して油圧モー
タで回転する回転装置と、該回転装置を回転可能に支持
する昇降装置をシリンダにて昇降させて、ケーシングチ
ューブの押込み・引き抜きを行う回転式チュービング装
置において、前記シリンダのキャップ側シリンダ室に接
続される油圧回路に、リリーフ弁と圧力センサを設ける
とともに、前記油圧モータの回路に圧力センサを配設
し、前記リリーフ弁のリリーフセット値を、ケーシング
チューブの重量と、回転装置及び昇降装置の重量の合計
より大なるセット値に設定し、キャップ側シリンダ室内
の圧力を前記圧力センサで検知し、該圧力センサで検知
した圧力と、前記油圧モータの圧力センサが検知した油
圧モータの回転トルクとを制御装置で比較演算し、油圧
モータの回転トルクが所定値になるようシリンダのヘッ
ド側シリンダ室に接続される油圧回路に配設した電磁比
例式リリーフ弁のリリーフセット値を調整することを特
徴とする回転式チュービング装置の押込み力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP279791A JPH0715233B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 回転式チュービング装置の押込み力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP279791A JPH0715233B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 回転式チュービング装置の押込み力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238993A JPH04238993A (ja) | 1992-08-26 |
| JPH0715233B2 true JPH0715233B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=11539367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP279791A Expired - Fee Related JPH0715233B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 回転式チュービング装置の押込み力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715233B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2678576B2 (ja) * | 1994-11-07 | 1997-11-17 | 株式会社技研製作所 | 杭圧入引抜機の制御装置 |
| CN104213832B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-12-12 | 桂林市华力重工机械有限责任公司 | 一种全液压履带式钻机集成控制系统 |
| CN106978982A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-07-25 | 谢靖宇 | 一种桥梁工程泥浆处理装置 |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP279791A patent/JPH0715233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04238993A (ja) | 1992-08-26 |
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