JPH07149438A

JPH07149438A - プリンタ給排紙システム

Info

Publication number: JPH07149438A
Application number: JP29953493A
Authority: JP
Inventors: Tatsunari Sato; 達成佐藤; Mitsuyoshi Sato; 光由佐藤; Noriaki Hagiwara; 憲明萩原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-13

Abstract

(57)【要約】【目的】高速プリンタの給排紙作業を省力化する給排
紙システムを提供する。【構成】専用の給排紙ケース１と給排紙ケース１を納
める用紙棚３と給排紙ケース１を運搬する用紙搬送車２
と、二つ以上の給紙ケースと二つ以上の排紙ケースをセ
ットできるプリンタ５と搬送車２と交信する手段を備え
た給排紙コントローラ４を有するシステムで、プリンタ
５の給排紙作業要求信号によって用紙搬送車２を運行す
ることにより達成される。【効果】プリンタへの頻繁な給排紙作業を自動化でき
るので、印刷のノンストップ運転が可能であり、作業者
の負担が軽減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ給排紙システム
に係り、特に頻繁に給紙排紙を繰り返す高速プリンタに
対応できるプリンタ給排紙システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】高速プリンタが小規模中規模の印刷業
務、例えば銀行証券会社が顧客に出す案内書などの印刷
を行うようになってきており、大量に用紙を補給排紙す
る作業が増えてきた。高速プリンタにおいては、これま
で用紙トラブルの少ない連続紙が主に使われているが、
最近では、切断行程がいらず、不要なトラクタ孔のない
カット紙が要求されている。カット紙は、５００から１
０００枚ぐらいの単位で包装紙に包まれて搬入され、台
車あるいは自走搬送車でプリンタ近くに持ってきて積ん
で置く。そして、人が包装紙を破いては、プリンタ給紙
部にセットする。プリンタ給紙部にセットできる用紙量
は２０００から３０００枚と限られ、３個から６個の用
紙ブロックの包装紙を破いては、プリンタ給紙部にセッ
トする。用紙がなくなると、プリンタパネルに用紙切れ
を表示し、オペレータが補給をする。排紙は、プリンタ
排紙部に用紙が満杯になると、プリンタパネルに排紙が
満杯であることを表示し、オペレータが排紙作業を行
う。

【０００３】上記のような自走搬送車を用いるシステム
として、文献「無人化技術：１９９２年４月号：最新オ
フィスユースＡＧＶシステムとそのシステム事例」の中
の帳票搬送管理ハイキャリーシステムが挙げられる。こ
れは、ハイキャリーという自走搬送車が自動帳票保管庫
から帳票ケースを受け取って、これをプリンタの近くに
配送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、プリ
ンタへの用紙補給、排紙を人手によって行っており、作
業が頻繁で大変な作業となり、人がいない場合は、プリ
ンタの印刷動作もストップしてしまう。また、オペレー
タが、絶えずプリンタパネルを監視する必要があり、計
画的な作業ができない。

【０００５】本発明は、プリンタへの給排紙作業を自動
化して、オペレータの負担を軽減し、給排紙作業の省力
化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、給排紙ケー
スと、給排紙ケースを納める用紙棚と、搬送車と通信を
行う手段を備えた給排紙コントローラと、自動給排紙に
適した構造を持つプリンタと、給排紙ケースを搬送する
用紙搬送車で少なくとも構成されるシステムにより達成
される。なお、本発明において給排紙を自動制御する給
排紙コントローラは、ホストコンピュータ内にあっても
外にあってもよい。給排紙コントローラを持たない場合
は、プリンタに用紙搬送車と通信する手段を備え、プリ
ンタからの給排紙作業要求信号を受け付けて用紙搬送車
が用紙棚とプリンタ間を移動して、プリンタへの給排紙
ケースの搬入搬出作業を行う。

【０００７】給排紙ケースは、２重底になっていて用紙
を載せる用紙台がケースと分離している。また、側面に
縦穴が開いている。給排紙ケースの底は、用紙搬送車が
用紙棚やプリンタから取り出しやすいように用紙搬送車
のフォークが入るスペースを持つ。すなわち、ケースの
底が一部浮いている構造としてある。用紙棚は、給紙棚
と排紙棚からなり、給紙棚は、用紙種類ごとに列を変え
る。給排紙ケースが互いに積み重ねられるよう凸部分と
凹部分を持ち、かつ互いにロックできる機構を持てば、
これらの給排紙ケースを積み重ねることにより用紙棚を
構成してもよい。

【０００８】給排紙コントローラは、ホストコンピュー
タと通信するホスト通信手段と作業者（オペレータ）に
作業内容、作業時間等を知らせる通知手段と搬送車と通
信する搬送車通信手段を備える。ホストコンピュータと
通信する代わりにプリンタと通信する手段を備えてもよ
い。また、ホストコンピュータとプリンタの両方と通信
する手段を備えてもよい。また、給排紙コントローラ
は、ホストコンピュータからの用紙切り替えコマンドと
プリンタからの給排紙作業要求コマンドを受け付け、用
紙搬送車に給排紙作業を指示する。また、用紙搬送車か
ら用紙棚の状況を聞き、用紙棚の準備を必要とするとき
は、作業者に作業を通知する。

【０００９】プリンタは、給紙ケースの用紙がなくなっ
たことを知らせる空検出手段、排紙ケースが満杯である
ことを知らせる満杯検出手段、ホストコンピュータと通
信するプリンタコントローラ、給紙ケースを２つ以上セ
ットして給紙する機構、給紙ケースを切り替える給紙ケ
ース切り替え手段、排紙ケースを２つ以上セットして排
紙を受ける機構、排紙ケースを切り替える排紙ケース切
り替え手段、用紙搬送車に充電する手段、用紙搬送車が
給排紙ケースを搬入搬出するときに位置合わせを行うた
めの位置決めマークなどのうち、いくつかまたはすべて
を備える。給排紙機構は、給排紙ケースの用紙台を昇降
させる機構と給排紙ケースをロックする機構を備える。

【００１０】用紙搬送車は、搬送路を移動する移動手段
と、給排紙ケースを乗せるフォークと、フォークを昇降
させる昇降機構と、給排紙コントローラあるいはホスト
コンピュータあるいはプリンタと通信する手段と、バッ
テリなどのエネルギー蓄積手段と、障害物を検知する障
害物検出手段と、給排紙ケースを用紙棚やプリンタ給排
紙口に搬入搬出するための位置決めマークを検出するマ
ーク検出手段と、いざというときにリモコン操作ができ
るリモコン受信手段とのうち、いくつかを備える。

【００１１】

【作用】上記構成のプリンタ給排紙システムにおいて、
給排紙コントローラは、用紙切り替え情報と、プリンタ
の給排紙状況を基に用紙搬送車に作業を指示する。ま
た、用紙棚の在庫情報を基に作業者へ作業を通知する。
なお、これまでの作業状況とプリンタの給排紙状況から
いつ給排紙作業を行うか、あるいはいつ用紙切り替えが
あるかが前もって分かる場合もあるので、その場合は用
紙搬送車を給排紙作業を行うプリンタの近くにスタンバ
イさせることができる。

【００１２】通知は、専用の通知手段かホストコンピュ
ータの端末あるいはプリンタパネルあるいは給排紙コン
トローラパネルを用い、音声と表示により行う。あと何
分後に作業するかを知らせてもよい。給排紙コントロー
ラが休止状態から立ち上がった場合、用紙棚の現状況を
把握できないが、このときは前までの用紙棚の状況を記
憶しておきそれを読み出して用紙棚の初期値とするかあ
るいは作業者から在庫状況を知らせてもらう。用紙搬送
車が動きだせば、用紙棚の状況も確認できる。用紙搬送
車は、給排紙ケースを運搬するとともに用紙棚の在庫状
況を調べる機能を持つ。

【００１３】用紙棚は、用紙の種類により列を変えてお
く。ケースを積んだ状態で用紙棚を構成してもよい。用
紙搬送車は用紙の種類をプリンタから指示されて用紙棚
の指示された用紙の種類が置かれている列へ行く。そし
て、最上段の給紙ケースを取り出す。最上段かどうか
は、用紙搬送車に備わる超音波センサなどを用い、ケー
スの有無を用紙棚の下から調べ、何段目が空かを知っ
て、その下のケースが最上段のケースであることを確認
する。用紙搬送車は、これによりその列の在庫状況も知
る。排紙ケースは順に置いていってもよいし、列ごとに
用紙種類を変えて置いてもよい。用紙搬送車は、給排紙
コントローラの指示された列に行き、排紙ケースを下か
ら順に置いていく。何段目が空かは、用紙搬送車に備わ
るケースの有無を検出する手段が用紙棚の下から調べて
確認する。

【００１４】用紙搬送車が用紙棚やプリンタから給排紙
ケースを取り出したり給排紙ケースを格納したりする搬
入搬出作業は、数ミリの位置決めを要する。そこで、ラ
インセンサやエリアセンサを用いた高精度位置決め機構
を搬送車に持たせ、停止した状態で前後左右の位置を決
め、用紙搬送車の昇降機構の上下で給排紙ケースに付け
た位置決めマークあるいはプリンタの給紙口、排紙口に
付けた位置決めマークを搬送車に備わる検出手段で検出
し、ケースの搬入搬出を行う。簡単な反射型フォトセン
サを用いる場合は、位置決めマークを用紙搬送車に備わ
る検出手段で検出し用紙搬送車に備わるフォークをコン
トロールして位置合わせを行うようにする。

【００１５】プリンタの給排紙動作は、搬送車が給紙ケ
ースをプリンタ給紙口に搬入すると、プリンタフォーク
に沿って給紙ケースがプリンタ内に挿入され、ロック機
構によって給紙ケースがロックされる。プリンタには給
紙ケース内の用紙台を昇降させるリフト機構があり、こ
のリフト機構により給紙ケースの用紙台を上昇させ、用
紙を給紙ローラに圧接させる。給紙は、用紙台を上昇さ
せておき、排紙量に従って用紙台を下降させる。プリン
タには、給紙ケース空検出センサと排紙ケース満杯セン
サを持つ。これらにより給紙ケースの空と排紙ケースの
満杯を知る。

【００１６】用紙搬送車の給排紙作業として、給紙作業
のみ、排紙作業のみ、排紙作業と給紙作業を続けて行う
作業がある。給排紙コントローラは、プリンタからの要
求に従って作業を用紙搬送車に指示する。先に排紙作業
をし、続けて給紙作業を行う場合、プリンタへ移動、プ
リンタから排紙ケース取り出し、用紙棚まで移動、用紙
棚に排紙ケース格納、用紙棚から給紙ケース取り出し、
プリンタへの移動、プリンタ給排紙機構外に仮置き、給
排紙コントローラの指示でプリンタから給紙ケース取り
出し、この給紙ケースを排紙機構にセット、仮置きした
給紙ケースを給紙機構にセットの手順で用紙搬送車は運
行される。

【００１７】給紙ケース取り出し作業を先にする場合、
プリンタへ移動、プリンタから給紙ケース取り出し、こ
の給紙ケースを排紙機構にセット、給排紙コントローラ
からの指示でプリンタから排紙ケース取り出し、用紙棚
まで移動、用紙棚に排紙ケース格納、用紙棚から給紙ケ
ース取り出し、プリンタまで移動、プリンタ給紙機構に
セットの手順で用紙搬送車は運行される。給紙ケースが
空になるのと排紙ケースが満杯になる時期は、ほぼ同じ
くらいなので、給紙ケースを取り出す作業を先にした方
が効率がよい。また、複数の用紙棚と複数のプリンタと
複数の用紙搬送車がある場合、互いに用紙搬送車が行き
交えるよう搬送路を共有化する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図
１は、本発明のシステムの全体の概略構成を示す見取り
図である。本発明の給排紙システムは、給排紙の両方に
使える給排紙ケース１と、給排紙ケース１を搬送する用
紙搬送車２と、給排紙ケース１を納める用紙棚３と、用
紙搬送車２に給排紙作業を指示する給紙コントローラ４
と、自動給排紙に適した構造を持つプリンタ５とから少
なくとも構成される。なお、給排紙コントローラ４は、
ホストコンピュータ６内にあっても外にあってもよい。
搬送路７は、用紙棚３への引き込み搬送路７ａと運搬路
７ｂと給紙路７ｃ、排紙路７ｄから成る。なお、用紙搬
送車２が自立できれば、搬送路７はいらない。

【００１９】プリンタ５が複数台あり、給排紙が１台の
用紙搬送車２でまかなえない場合、複数の用紙搬送車２
を用意する。この場合、行きと帰り２つの運搬路７ｂが
あればすれ違うことができる。引き込み搬送路７ａや給
紙路７ｃ、排紙路７ｄなどに待機する時間があれば運搬
路７ｂは１つでもよい。給排紙の時間を稼ぐために用紙
棚３を複数用意する場合、それぞれの搬送路７を連結
し、用紙搬送車２を共有化する。

【００２０】本発明では、すべてを自動化して、プリン
ト作業を無人化する訳ではなく、作業者（オペレータ）
が頻繁に行っていた給排紙作業を軽減する目的のシステ
ムである。作業者は、包装紙を破いて給紙ケース１ａに
入れ、用紙棚３に納める作業を行う。また、用紙棚３に
排紙ケース１ｂを置くスペースがない場合に排紙ケース
１ｂを他の場所に取り除く作業を行う。いわゆる配送作
業である。その他を給排紙システムに行わせるものであ
る。なお、緊急を要する作業がある場合は、その作業を
行う。

【００２１】給排紙コントローラ４は、ホストコンピュ
ータ６からプリント情報を、プリンタ５から給排紙状況
を、用紙搬送車２から用紙搬送車２の状況と用紙棚３の
在庫状況を教えてもらい、用紙搬送車２への運行指示と
作業者への作業通知を行う。用紙棚３の在庫状況は、作
業者によって給排紙コントローラ４に知らされてもよ
い。また、作業者が用紙棚３の状況を見て用紙棚３の準
備をしてもよい。

【００２２】通信の形態としては、以下の３つがある。プリンタ５とホストコンピュータ６、給排紙コント
ローラ４と用紙搬送車２、ホストコンピュータ６と給排
紙コントローラ４間で通信する。この場合、プリンタ５
の給排紙状況をホストコンピュータ６を経由して得る。プリンタ５とホストコンピュータ６、給排紙コント
ローラ４と用紙搬送車２、プリンタ５と給排紙コントロ
ーラ４間で通信する。この場合、プリント情報をプリン
タ５を経由して得る。給排紙コントローラ４が１つのプ
リンタ５に搭載されていてもよい。プリンタ５とホストコンピュータ６、給排紙コント
ローラ４と用紙搬送車２、ホストコンピュータ６と給排
紙コントローラ４、プリンタ５と給排紙コントローラ４
間で通信する。この場合、すべての情報が給排紙コント
ローラ４に直接入る。

【００２３】１つのコンピュータと複数のプリンタの場
合、給排紙コントローラ４は、ホストコンピュータ６と
通信する方が効率的である。ホストコンピュータ６と接
続しにくい場合は、それぞれのプリンタ５と通信する。
上記３つのタイプはコストがかかるが、プリンタ５とホ
ストコンピュータ６の通信を邪魔することなく給排紙シ
ステムを組める。ホストコンピュータ６が用紙搬送車２
と通信する手段を持つ場合は、ホストコンピュータ６
が、プリンタ５の給排紙状況と用紙棚３の状況を知っ
て、用紙搬送車２を運行する。

【００２４】図１は、上記のタイプで、給排紙コント
ローラ４は、ホストコンピュータ６からの印刷用紙切り
替えコマンド、あるいはプリンタ５からの給排紙作業要
求コマンドをホストコンピュータ６経由で受けて用紙搬
送車２に指示を出す。また、用紙搬送車２からの用紙棚
３の在庫状況に関する情報を受けて、作業者に給排紙ケ
ース１の準備を通知する。これまでの作業状況とプリン
タ５の給排紙状況からいつ給排紙作業を行うか、あるい
はいつ用紙切り替えがあるかが前もって分かる場合もあ
るので、その場合は用紙搬送車２を給排紙作業を行うプ
リンタ５の近くにスタンバイさせることができる。用紙
搬送車２は、給排紙コントローラ４と通信し、搬送路７
に沿って用紙棚３とプリンタ５間を移動する。用紙棚３
は、給紙棚３ａと排紙棚３ｂに分けておく、給紙棚３ａ
は、用紙の種類ごとに列を変えておく。これにより、給
排紙コントローラ４は、列を指定するだけで用紙搬送車
２がその列の最上段の給紙ケース１ａを持って来ること
ができる。

【００２５】図２に、給排紙コントローラ４の構成ブロ
ック図を示す。給排紙コントローラ４は、プログラム処
理手段８と記憶手段９とホストコンピュータ６と通信す
るホスト通信手段１０と作業者に作業内容、作業時間等
を知らせる作業通知手段１１と用紙搬送車２と通信する
搬送車通信手段１２を備える。ホスト通信手段１０は、
ホストコンピュータ６から印刷用紙切り替えコマンドと
プリンタ５からの給排紙作業要求コマンドを受け付ける
ことと、ホストコンピュータ６に給排紙システムの状況
を報告することを行う。搬送車通信手段１２は、用紙搬
送車２から用紙搬送車２の位置情報と、用紙棚３の在庫
情報を受け付けることと、用紙搬送車２へ給排紙作業を
指示することを行う。作業通知手段１１は、具体的には
ブザーあるいはスピーカーであり、作業者に作業時間で
あることを音あるいは音声で知らせる。また、作業者が
聞きのがすこともあるので、電光掲示板で指示内容を表
示する。なお、ホストコンピュータ端末やプリンタ５や
用紙搬送車２を使って通知することもできるので、その
場合は、作業通知手段１１はいらない。通知されても作
業者が用紙準備ができない状況の時は、プリンタ５への
給排紙ができなくなるので、プリンタ５は待機状態とな
る。ホストコンピュータ６は、記憶装置にプリントデー
タを蓄えることになる。

【００２６】図３に、給排紙ケース１の概略構造を示
す。給紙ケース１ａ、排紙ケース１ｂは、規格を同じと
し両方に使えるようになっている。給排紙ケース１は、
２重底になっていて、用紙１５を載せる用紙台１３がケ
ースから分離している。押さえ板１４は用紙１５が乱れ
ないように押さえる役目を持つ。押さえ板１４は２つあ
り、前後、左右を押さえる。サイズにより押さえ板１４
を差し替えるか移動する。用紙棚３に給排紙ケース１を
納めた状態で、用紙搬送車２のフォークが入る隙間が必
要なので、給排紙ケース底を一部底上げした構造とす
る。図３では、中央を底上げした物を示しているが、両
端を底上げしてもよい。また、図４に示すように、ケー
ス側面に縦穴１６が開いている。これは、プリンタ５に
おいて給排紙ケース１の中の用紙台１３を持ち上げるた
めである。

【００２７】図５に、給排紙ケース１を積み上げて用紙
棚３を構成する場合の給排紙ケース１の形態を示す。給
排紙ケース１には蓋が付いており、蓋に給紙ローラが一
部入る給紙ローラ窓１７がある。また、給紙するための
給紙窓１８がケース前面にある。給排紙ケース２は２重
底になっていて、用紙１５を載せる用紙台１３がケース
から分離している。押さえ板１４は、蓋に付いていても
よいし、ケース底に付けてもよい。ここでは、蓋に付
け、スライドできる構造となっている。

【００２８】図６は、ケースの側面を示す図である。用
紙を入れるときは、側板を倒して横から入れる。蓋を空
けて上から入れる構造でもよい。給排紙ケース１は互い
に積み重ねられるよう凸部分と凹部分を持ち、かつ互い
にロックできる機構を持つ。すなわち前後左右に落ちな
いようになっている。図７も、ケースの側面を示す図で
ある。図６では、給排紙ケース１は上に凸となっている
が、逆に、図７に示すように、下に凸となっている構造
でもよい。図８に、給排紙ケース重ねた状態を示す。用
紙棚３は、これらの給排紙ケース１を積み重ねることに
より構成される。重ねた状態で用紙搬送車のフォークが
入る隙間を持つ。図７に示す給排紙ケースを積み重ねる
場合は台座を下に置く。給排紙ケース１には、用紙搬送
車２が用紙棚３やプリンタ５に、給排紙ケース１を搬入
搬出するときに位置合わせを行うための位置決めマーク
１９を持つ。

【００２９】図９に、プリンタ５の構成を示す。プリン
タ５は、印刷部２０とプリンタ５の給排紙状況を把握し
たり、ホストコンピュータ６と通信するプリンタコント
ローラ２１と給紙ケース１ａを２つセットして給紙する
給紙機構２２と、用紙１５をパックアップして給紙する
給紙ローラ２３と、給紙ケース１ａを切り替える給紙ケ
ース切り替え手段２４と、排紙ケース１ｂを２つセット
して排紙を受ける排紙機構２５と、排紙ケース１ｂに用
紙１５を吐き出す排紙ローラ２６と、排紙ケース１ｂを
切り替える排紙ケース切り替え手段２７と、給排紙ケー
ス１を一時的に置く仮置き場２８と、給紙ケース１ａの
用紙が空になったかどうかを調べる空検出センサ２９と
排紙ケース１ｂの排紙が満杯になったかどうかを調べる
満杯検出センサ３０を備える。

【００３０】また、図１０に示すように、プリンタの外
側には、用紙搬送車２に充電する充電コンセント３１
と、用紙搬送車２が給紙ケース１ａを給紙口３２に搬入
搬出する時に位置合わせを行うための位置決めマーク３
３と、用紙搬送車２が排紙ケース１ｂを排紙口３４に搬
入搬出する時に位置合わせを行うための位置決めマーク
３５を備える。プリンタコントローラ２１は、空検出セ
ンサ２９と満杯検出センサ３０からの信号を受けてホス
トコンピュータ６に給紙排紙状況を知らせる。また、給
排紙ケース１のセット、リセットをホストコンピュータ
６に知らせる。その他に通常のプリンタと同様に制御デ
ータと印刷データを受けて印刷を制御し、エラーがあれ
ばホストコンピュータ６にそのエラーコードを返す。

【００３１】給紙排紙ケース１を２つづつセットするの
は、どちらかが使えない場合に片方が可動することによ
り、プリンタ５を止めることなく、給紙排紙ケース１を
取り替える作業を行えるようにするためである。給紙口
３３、排紙口３５は、給排紙ケース１の搬入搬出作業を
安全に行うために滑り機構を持つ。給排紙ケース１が当
たっても給排紙ケース１が給紙機構２２、排紙機構２５
に滑らかに導かれるようになっている。仮置き場２８
は、プリンタ５の横でもよいが、ここでは、排紙口３５
の上に位置し、用紙搬送車２が排紙作業と同じ位置で排
紙ケース１ｂの仮置きをできるようにしている。

【００３２】図１１は、給紙機構２２を説明する図であ
る。給紙機構２２は、給紙ケース１ａの中の用紙台１３
の下に挿入する給紙フォーク３６とこの給紙フォーク３
６を昇降させる給紙ケースリフト機構３７と給紙ケース
１ａをロックする給紙ケースロック機構３８とを備え
る。用紙搬送車２が給紙ケース１ａを給紙口３３に搬入
すると給紙フォーク３６に沿って給紙ケース１ａがプリ
ンタ内に挿入され、給紙ケースロック機構３８により給
紙ケース１ａがロックされる。給紙ケースリフト機構３
７と給紙フォーク３６が給紙ケース１ａの用紙台１３を
上昇させ、用紙１５を給紙ローラ２３に圧接させる。給
紙ケース１ａを取り出すときは、用紙台１３を下降さ
せ、ロックを外す。用紙搬送車２は、給紙ケース１ａを
プリンタ５の外に搬出する。

【００３３】図１２は、排紙機構２５を説明する図であ
る。排紙機構２５は、排紙ケース１ｂの中の用紙台１３
の下に挿入する排紙フォーク３９と、この排紙フォーク
３９を昇降させる排紙ケースリフト機構４０と、排紙ケ
ース１ｂをロックする排紙ケースロック１ｂをロックす
る排紙ケースロック機構４１とを備える。用紙搬送車２
が排紙ケース１ｂをプリンタ排紙口３５に搬入すると、
排紙フォーク３９に沿って排紙ケース１ｂがプリンタ内
に挿入され、排紙ケースロック機構４１により排紙ケー
ス１ｂがロックされる。排紙ケースリフト機構３９と排
紙フォーク３９が排紙ケース１ｂの用紙台１３を上昇さ
せ、プリンタ５から排紙した用紙を整然と受け止める。
そして徐々に用紙台１３を下げる。用紙台１３が下まで
降り排紙ケース１ｂが満杯になり、排紙ケース１ｂを取
り出すときは、ロックを外し、用紙搬送車２は、排紙ケ
ース１ｂをプリンタ５の外に搬出する。

【００３４】プリンタ５に備わる空検出手段２９は、給
紙ケース１ａの用紙１５がなくなったかどうかを検出し
プリンタコントローラ２１に知らせる。空検出手段２９
は、給紙フォーク３６がある一定の高さまで上昇したと
きにリミッタが働くようにしてもよいし、フォトセンサ
で用紙無しを検出してもよい。また、プリンタに備わる
満杯検出手段３０は、排紙ケース１ｂの用紙１５が満杯
であることを検出してプリンタコントローラ２１に知ら
せる。満杯検出手段３０は、排紙カウンタで枚数を数え
るか、フォトセンサで積み重なる用紙のレベルを見る。

【００３５】プリンタ５は、用紙搬送車２がプリンタ５
の側で待機しているときに用紙搬送車２のバッテリ４６
を充電する。排紙路７ｄ、給紙路７ｃで止まっていると
き、用紙搬送車２の充電プラグ４７がプリンタ５の充電
コンセント３１に接触し充電を行う。プリンタが設置さ
れていることろには、電気がきているので充電する場所
としては最適であるが、プリンタ外の用紙棚の近くやそ
の他の場所でもよい。または、非接触充電としてマイク
ロ波を用いて用紙搬送車にエネルギーを供給してもよ
い。

【００３６】図１３に、用紙搬送車２の構成を示す。用
紙搬送車２は、搬送路７を移動する移動手段４２と、給
排紙ケース１を乗せるフォーク４３と、フォーク４３を
昇降させる昇降機構４４と、給排紙コントローラ４と通
信する通信手段４５と、バッテリ４６と、充電プラグ４
７と、障害物を検知する障害物検出手段４８と、給排紙
ケース１を用紙棚３やプリンタ５の給紙口３３、排紙口
３５に搬入搬出するための位置決めマーク３２、３４を
検出するマーク検出手段４９と、いざという時にリモコ
ン操作ができるリモコン受信手段５０とを備えている。
用紙棚３とプリンタ５が同じフロアで間に障害となるも
のがなければ、有線を使って給排紙コントローラ４と通
信してもよい。また、有線を使って電気を供給してもよ
い。フォーク４３は、給排紙ケース１が前に落ちないよ
うに水平より若干角度をもって昇降機構４４に取り付け
られている。

【００３７】また、図１４は、用紙搬送車２を正面から
見た図であり、給排紙ケース１はフォーク４３にまたが
った状態である。従って、給排紙ケース１は、フォーク
４３の上で若干回動できるようになっている。これによ
り、用紙搬送車２がプリンタ５や用紙棚３に対して若干
斜めに停止してもスムースに給排紙ケース１を搬入搬出
できる。障害物検出手段４８は、主に人とぶつからない
ようにするためであるが、その他に用紙棚３から給排紙
ケース１を出し入れするときに給排紙ケース１の有無を
調べるのにも使う。障害物を検出するセンサは、通常超
音波センサを用いる。

【００３８】搬送路７を移動する移動手段４２は、搬送
路７に貼ってある反射テープを反射型フォトセンサを用
いて検出し、搬送路７に沿うよう用紙搬送車２のタイヤ
を動かして移動する。反射テープを使う代わりに磁気誘
導式のマグネットテープを搬送路７に沿って敷き、これ
を磁気センサで検出しながら移動してもよい。さらに、
反射型フォトセンサの代わりにラインセンサやエリアセ
ンサを用いれば、停止精度を高めることができる。

【００３９】用紙搬送車２は、給排紙ケース１やプリン
タの給排紙口３３、３５にある位置決めマーク１９、３
２、３４を検出して、搬入搬出作業を行う。この位置決
めマーク１９、３２、３４を検出できない場合は、用紙
搬送車２は、自立的に位置決めマーク１９、３２、３４
を検出するように用紙搬送車２を動かすか、搬入搬出が
不可能であることを給排紙コントローラ４に知らせる。
ラインセンサやエリアセンサを用いると停止精度が高い
ので、ずれる心配はそれほどない。ずれてどうしても搬
入搬出作業ができない場合は、給排紙コントローラ４に
知らせて作業者にその旨を知らせ、作業者はリモコン操
作で用紙搬送車２の位置決めを行う。

【００４０】自立的に位置合わせを行う場合は、用紙搬
送車２のフォーク４３が左右に動くか、用紙搬送車自身
が左右に動ける機構を持つ必要がある。フォーク４３を
左右に動かす機構としては、ワイヤを用いるもの、ラッ
クオピニオンを用いるものなどがある。位置合わせは、
フォーク４３の先に設けられたマーク検出手段４９が、
位置決めマーク１９、３２、３４の中心を検出するよう
に用紙搬送車２のフォーク４３を左右上下に動かして行
う。

【００４１】図１５に、昇降機構４４を構成するスライ
ド機構５１の構成図を示す。用紙搬送車２は、給排紙ケ
ース１を用紙棚３の高い所へ出し入れするため、長いリ
フト機構を持つ必要がある。しかし、小形搬送車で長い
リフト機構を持つと安定性に欠けるので、アンテナのよ
うなスライド機構がよい。このスライド機構５１は、お
互いに噛んだ複数のスライダ５２と、スライダ５２を上
に持ち上げるワイヤ５３と、ワイヤ５３を固定するワイ
ヤ固定部材５４と、スライダ５２の先端に付けた滑車５
５と、それぞれのワイヤ５３を巻き取る巻き取りローラ
５６と、ローラを駆動するモータ５７と、個別のローラ
を駆動するためのクラッチ５８と、スライダ５２をロッ
クするロック機構５９とを備えている。スライダ５２に
は、ワイヤ５３が通る通し穴６２が空いている。なお、
個別のローラを回すためにそれぞれにモータが付いてい
てもよい。

【００４２】次いで、スライド機構５１の伸縮動作を説
明する。スライド機構５１を伸ばすときは、最も上部に
行くスライダ５２ａからワイヤ５３ａを巻いて上昇させ
る。スライダ５２ａが上昇し、ロック機構５９ａにはま
るとリミッタ６０ａが働いてクラッチ５８ａが切れ、上
昇が停止されロックされる。そして次のスライダ５２ｂ
を上昇させるためにクラッチ５８ａが入り、ワイヤ５３
ｂを巻く。スライダ５２ｂが上昇してロック機構５９ｂ
にはまるとリミッタ６０ｂが働いてクラッチ５８ｂが切
れ上昇が停止されロックされる。これでスライド機構５
１が最も伸びた状態となる。スライド機構５１を縮める
ときは、スライダ５２ｂの方から、ロック取り外し機構
６１によりロックを外し、巻き取りローラ５６を回して
ワイヤ５３ｂを緩める。スライダ５２ｂが降り切るとリ
ミッタ６０ｂが働き、クラッチ５８ｂが切れスライダ５
２ｂが停止する。次のスライダ５２ａを下降させるため
にロックを外し、クラッチ５８ａを入れて巻き取りロー
ラ５６ａを回しワイヤ５３ａを緩める。スライダ５２ａ
が降り切るとリミッタ６０ａが働き、クラッチ５６ａが
切れスライダ５２ａが停止する。このスライド機構５１
を用紙搬送車２に２つ付け、スライド機構５１の上部に
フォーク４３を付けて用紙１５を搬送する。

【００４３】次に、図１６に示すフローチャートに従っ
て、給排紙システムの動作を説明する。作業者は、用紙
棚３の準備をして、給排紙コントローラ４と用紙搬送車
２のスイッチを入れる（ステップ１００）。給排紙コン
トローラ４は、初期確認として、用紙搬送車２と交信し
て、用紙搬送車２が準備できているかどうかを確認する
（ステップ１０１）。給排紙コントローラ４は、プリン
タ５からの給排紙作業要求コマンドまたはホストコンピ
ュータからの用紙切り替えコマンドを受け付けると（ス
テップ１０２）、給排紙コントローラ４は、各用紙搬送
車２と交信し作業中でない用紙搬送車２を探索し、その
位置情報を獲得する（ステップ１０３）。そして、作業
を要求したプリンタ５に近い用紙搬送車２にそのプリン
タまで移動することを指示する（ステップ１０４）。プ
リンタは、給排紙作業準備を行い、ホストコンピュータ
経由で給排紙コントローラに準備完了を知らせる（ステ
ップ１０５）。給排紙コントローラは、用紙搬送車に給
排紙ケースの搬入搬出を指示する（ステップ１０６）。
用紙搬送車２は、給排紙作業を終了すると、給排紙作業
終了を給排紙コントローラ４に知らせる（ステップ１０
７）。そして、ホストコンピュータに給排紙作業が終了
したことを知らせる（ステップ１０８）。給排紙コント
ローラ４は、用紙搬送車２より用紙棚３の在庫情報を獲
得し（ステップ１０９）、用紙棚準備作業が必要であれ
ば、作業者に準備を通知する（ステップ１１０）。ホス
トコンピュータ６から給排紙作業停止指示がなければ、
ステップ１０３へ行く（ステップ１１１）。停止指示が
あれば、用紙搬送車２を所定の位置まで移動させる（ス
テップ１１２）。そして、作業者が用紙搬送車２と給排
紙コントローラ４のスイッチを切る（ステップ１１
３）。このとき、プリンタ５は、給排紙ケース１がセッ
トされたことをホストコンピュータ６に知らせる。そし
て、給排紙コントローラ４は、ホストコンピュータ６か
ら対象とするプリンタ５の給排紙ケース１が確実にセッ
トされたことを通知されて１つの給排紙作業を完了す
る。

【００４４】図１７は、給紙作業のフローチャートであ
る。用紙搬送車２の給排紙作業を図１７に従って説明す
る。給排紙コントローラ４から給紙作業を要求したプリ
ンタ５とその給紙位置と用紙種類情報とともに給紙作業
指示がくると（ステップ２００）、用紙搬送車２は、指
定されたプリンタ５の給紙路７ｃに移動する（ステップ
２０１）。プリンタ５の給紙ケースリフト機構３７が下
降し、給紙ケース１ａのロックが解除されたことを給排
紙コントローラ４から通知された後（ステップ２０
２）、給紙ケース１ａを取り出す（ステップ２０３）。
その給紙ケース１ａを持ってプリンタ排紙路７ｄへ移動
する（ステップ２０４）、そして、仮置き場２８に空の
給紙ケース１を仮置きし（ステップ２０５）、次に、給
紙棚３へ移動する（ステップ２０６）。用紙搬送車２は
指示された用紙の種類が置かれている列へ行く。そし
て、最上段の給紙ケース１を取り出す（ステップ２０
７）。最上部かどうかは、用紙搬送車２に備わる障害物
検出手段４８が給排紙ケース１の有無を用紙棚３の下か
ら調べ、何段目が空かを知って、その下の給排紙ケース
１が最上段のケースであることを確認する。なお、フォ
ーク４３に付けた障害物検出手段４８では給排紙ケース
１の有無を確認してから最上段のケースを搬入搬出する
ためにフォーク４３を下げなければいけない。これをし
ないためには、１段上のケースの有無を調べるように障
害物検出手段をもう１つ付加すればよい。用紙搬送車２
は、これによりその列の在庫状況も知る。用紙搬送車２
は、給紙ケース１ａを持って対象とするプリンタの給紙
路７ｃへ移動し（ステップ２０８）、給紙ケース１を給
紙口３３に搬入する（ステップ２０９）。そして、給排
紙コントローラに給紙作業が終了したことを知らせ（ス
テップ２１０）、その後、次の給排紙作業の指示待ちと
なる（ステップ２１１）。

【００４５】用紙棚３において、用紙１５の種類ごとに
給排紙ケース１の色などを変えておけば、種類により列
を替えなくともよい。この場合、用紙搬送車２にカラー
センサなどを付けて、用紙１５の種類を判断し、何列何
段目にどの給排紙ケース１があるかを給排紙コントロー
ラ４に知らせる。これを基に必要な用紙１５をプリンタ
５に供給する。給排紙ケース１の色を変える代わりにバ
ーコードや磁気コードなどの用紙種類マークを給排紙ケ
ース１に付けて、これを用紙搬送車２に備えた用紙種類
マーク検出手段で検出してもよい。

【００４６】図１８は、排紙作業のフローチャートであ
る。給排紙コントローラ４から排紙作業を要求したプリ
ンタ５とその排紙位置情報とともに排紙作業指示がくる
と（ステップ３００）、用紙搬送車２は、指定されたプ
リンタ５の排紙路７ｄに移動する（ステップ３０１）。
排紙ケースリフト機構４０により排紙フォーク３９が下
降し、排紙ケース１ｂのロックが解除されたことを給排
紙コントローラ４から通知された（ステップ３０２）
後、排紙ケース１ｂを取り出し（ステップ３０３）、そ
の排紙ケース１ｂを持って用紙搬送車２は排紙棚３へ移
動する（ステップ３０４）。そして、用紙搬送車２は指
示された列に行き、排紙ケース１ｂを下から順に置いて
いく（ステップ３０５）。排紙棚３ｂのどの列に行くか
は、給排紙コントローラがこれまでの排紙状況から判断
して決める。また、用紙搬送車２は、列ごとの排紙ケー
ス１ｂの有無を障害物検出手段４８で調べ、給排紙コン
トローラ４に知らせる。排紙ケース１ｂの格納が終わっ
たら、プリンタ排紙路７ｄへ移動し（ステップ３０
６）、仮置きした空の給紙ケース１を排紙口３５に搬入
セットする（ステップ３０７）。プリンタ５は給排紙コ
ントローラ４に排紙作業が終了したことを知らせる（ス
テップ３０８）。その後、次の給排紙作業の指示待ちと
なる（ステップ３０９）。

【００４７】図１９は、給紙と排紙を続けて行う給排紙
作業のフローチャートである。まず、給排紙コントロー
ラ４から給排紙作業指示がくると（ステップ４００）、
用紙搬送車２は、指定されたプリンタ５の給紙路７ｃへ
移動する（ステップ４０１）。次いで、プリンタ５の給
紙ケースリフト機構３７が下降し、給紙ケース１ａのロ
ックが解除されたことを給排紙コントローラ４から通知
された後（ステップ４０２）、給紙ケース１ａを取り出
す（ステップ４０３）。その給紙ケース１ａを持ってプ
リンタ５の排紙路７ｄへ移動し（ステップ４０４）、仮
置き場２８に空の給紙ケース１を仮り置きする（ステッ
プ４０５）。プリンタ５が排紙ケース１のロックを解除
したことを知って、給排紙コントローラ４から排紙作業
が指示されると（ステップ４０６）、用紙搬送車２は、
排紙ケース１ｂを取り出し（ステップ４０７）、排紙棚
３へ移動する（ステップ４０８）。排紙ケース１ｂを格
納した後（ステップ４０９）、所定の用紙１５がある給
紙棚３の列へ移動し（ステップ４１０）、給紙ケース１
ａを取り出す（ステップ４１１）。この給紙ケース１ａ
を持って、対象とするプリンタ５の給紙路７ｃへ移動し
（ステップ４１２）、給紙ケース１ａを給紙口３３に搬
入セットする（ステップ４１３）。次に、プリンタ５の
排紙路７ｄへ移動し（ステップ４１４）、仮置き場２８
の空の給紙ケース１を排紙口３５に搬入する（ステップ
４１５）。そして、給排紙コントローラ４に給紙作業が
終了したことを知らせ（ステップ４１６）、その後、次
の給排紙作業の指示待ちとなる（ステップ４１７）。

【００４８】上記に給紙作業を先に行う動作を説明した
が、排紙作業を先に行う場合も考えられる。用紙搬送車
２は、指定されたプリンタ５の排給紙路７ｄへ移動す
る。プリンタ５の排紙ケースリフト機構４０が下降し、
排紙ケース１ｂのロックが解除されたことを給排紙コン
トローラ４から通知された後、排紙ケース１ｂを取り出
す。その排紙ケース１ｂを持って用紙棚３へ移動する。
排紙棚３ｂにその排紙ケース１ｂを格納し、給紙棚３ａ
へ移動する。給紙棚３ａから給紙ケース１ａを取り出
し、プリンタ５の排紙路７ｄへ移動し、仮置き場２８に
給紙ケース１ａを仮置きする。プリンタ５の給紙路７ｃ
へ移動し、給排紙コントローラ４からの給紙作業指示を
待って、空の給紙ケース１ａを取り出し、排紙路７ｄへ
移動する。空の給紙ケース１を排紙口３５に搬入し、用
紙棚３から持ってきた給紙ケースを仮置き場２８から取
り出し、給紙路７ｃへ移動する。給紙ケース１ａを給紙
口３３に搬入する。そして、給排紙コントローラ４に給
排紙作業が終了したことを知らせる。その後、次の給排
紙作業の指示待ちとなる。

【００４９】仮置き場２８がない場合、用紙搬送車２
は、プリンタ５から給紙ケース１ａを取り出して、用紙
棚３に格納する。そして、新たな給紙ケース１ａを持っ
てきてプリンタ５の給紙口３３に搬入する。次に、排紙
ケース１ｂをプリンタ５から取り出して、用紙棚３に格
納する。そして、空の給排紙ケース１を持ってきてプリ
ンタ５の排紙口３５に搬入する。

【００５０】一方、図２０および図２１のフローチャー
トにより、プリンタコントローラ２１の動作を説明す
る。図２０は、給紙ケースの搬出搬入の動作を説明する
フローチャートである。プリンタ５では、給紙ケース１
ａの用紙切れを空検出手段９で検出すると（ステップ５
００）、給紙搬送路切り替え手段２４で用紙搬送路を切
り替える（ステップ５０１）。そして、給紙作業を給排
紙コントローラ４に要求する（ステップ５０２）。その
後、プリンタ５は用紙搬送車２の給紙作業に備えて準備
をする。準備をしてから給排紙作業を要求してもよい。
準備としては、給紙ケースリフト機構３７により給紙フ
ォーク３６を下降させ、搬出する給紙ケース１ａのロッ
クを外す（ステップ５０３）。そして、準備完了を給排
紙コントローラ４に報告する（ステップ５０４）。プリ
ンタコントローラ２１は、用紙搬送車２がプリンタ５に
給紙ケース１を搬入したことを給排紙コントローラ４か
ら通知されると（ステップ５０５）、給紙ケース１ａを
ロックし（ステップ５０６）、給紙フォーク３６を上昇
させ、用紙１５を給紙ローラ２３に圧接する（ステップ
５０７）。そして、給紙準備ができたことをホストコン
ピュータ６に通知する（ステップ５０８）。

【００５１】図２１は、排紙ケースの搬出搬入の動作を
説明するフローチャートである。プリンタ５では、排紙
ケース１ｂが満杯であることを満杯検出手段３０で検出
すると（ステップ６００）、排紙搬送路切り替え手段２
７で用紙搬送路を切り替える（ステップ６０１）。そし
て、排紙作業を給排紙コントローラ４に要求する（ステ
ップ６０２）。その後、用紙搬送車２の給紙作業に備え
て準備をする。また、準備をしてから給排紙作業を要求
してもよい。準備としては、排紙ケースリフト機構４０
により排紙フォーク３９を下降させ、搬出する排紙ケー
ス１ｂのロックを外す（ステップ６０３）。そして、準
備完了を給排紙コントローラ４に報告する（ステップ６
０４）。プリンタコントローラ２１は、排紙ケース１ｂ
が搬入されたことを給排紙コントローラ４から通知され
ると（ステップ６０５）、プリンタコントローラ２１
は、排紙ケース１ｂをロックし（ステップ６０６）、排
紙フォーク３９を上昇させる（ステップ６０７）。そし
て、排紙準備ができたことをホストコンピュータ６に通
知する（ステップ６０８）。本実施例によれば、プリン
タへの給排紙作業を自動化できるので、作業者の負担を
軽減するとともにプリンタの印刷動作をストップさせる
ことがない。

【００５２】図２２に、本発明の他の実施例を示す。本
実施例では、プリンタ５は、排紙ケース１ｂを３つセッ
トできる機構を持ち、そのうちの１つが空けてある。図
２３のフローチャートに従って、図２２の実施例におけ
る用紙搬送車２の運行シーケンスを説明する。給排紙コ
ントローラ４からの給排紙の作業指示がくると（ステッ
プ７００）、用紙搬送車２は、指定されたプリンタ５の
給紙路７ｃへ移動する（ステップ７０１）。プリンタ５
の給紙ケースリフト機構３７が下降し、給紙ケース１ａ
のロックが解除されたことを給排紙コントローラ４から
通知された後（ステップ７０２）、給紙ケース１ａを取
り出す（ステップ７０３）。用紙搬送車２は、その給紙
ケース１ａを持ってプリンタ５の排紙路７ｄへ移動し
（ステップ７０４）、空の給紙ケース１を空いている排
紙口３５に搬入する（ステップ７０５）。プリンタ５が
排紙ケース１のロックを解除したことを知って、給排紙
コントローラ４から排紙作業が指示されると（ステップ
７０６）、用紙搬送車２は、排紙ケース１ｂを取り出し
（ステップ７０７）、排紙棚３へ移動する（ステップ７
０８）。排紙ケース１ｂを格納した後（ステップ７０
９）、所定の用紙１５がある給紙棚３の列へ移動し（ス
テップ７１０）、給紙ケース１ａを取り出す（ステップ
７１１）。この給紙ケース１ａを持って、対象とするプ
リンタ５の給紙路７ｃへ移動し（ステップ７１２）、給
紙ケース１ａを給紙口３３に搬入する（ステップ７１
３）。そして、給排紙コントローラ４に給紙作業が終了
したことを知らせる（ステップ７１４）。その後、次の
給排紙作業の指示待ちとなる（ステップ７１５）。本実
施例によれば、仮置き場を必要とせず、給排紙作業時間
を短縮できる。

【００５３】図２４に示すフローチャートは、図２２に
示した排紙ケース１ｂを３つセットできる機構を持つプ
リンタで、用紙切り替えを行うときの用紙搬送車２の作
業シーケンスを示す。ホストコンピュータ６から用紙切
り替えの指示がくると、給排紙コントローラ４は、排紙
ケース１ｂの押さえ板１４を移動して、新たな用紙に対
応する排紙ケース１ｂを２つ排紙機構２５にセットする
よう作業者に通知する。もう１つの旧排紙ケースは排紙
中である。作業者が排紙ケース１をセットしたことを給
排紙コントローラ４に知らせると、給排紙コントローラ
４は、用紙搬送車２に給排紙作業を指示する。用紙搬送
車２が給排紙作業を終了したら、ホストコンピュータ６
に用紙１５を入れ替えたことを知らせる。

【００５４】図２４において、用紙搬送車２は、給排紙
コントローラ４からの用紙切り替え指示を受けて（ステ
ップ８００）、対象とするプリンタ５の給紙路７ｃへ移
動する（ステップ８０１）。プリンタ５の給紙ケースリ
フト機構３７が下降し、給紙ケース１ａのロックが解除
されたことを給排紙コントローラ４から通知された後
（ステップ８０２）、旧給紙ケース１ａを取り出し（ス
テップ８０３）、給紙棚３ａへ移動し（ステップ８０
４）、旧給紙ケースを格納する（ステップ８０５）。新
たな給紙ケース１ａを取り出し（ステップ８０６）、対
象とするプリンタ５の給紙路７ｃへ移動し（ステップ８
０７）、先ほど給紙ケース１ａを取り出した給紙機構２
２に新たな給紙ケース１ａをセットする（ステップ８０
８）。そして、給紙ケース１ａをセットしたことを給排
紙コントローラ４に知らせる（ステップ８０９）。

【００５５】プリンタ５は、新たな給紙ケース１ａをロ
ックし、新たな用紙の給排紙が可能であることをホスト
コンピュータ６に知らせる。ホストコンピュータ６から
の切り替えコマンドにより、プリンタ５は給紙搬送路と
排紙搬送路を切り替える。そして、新たな切り替え用紙
の給排紙を行う。さらに残りの旧給紙ケース１ａを取り
出す。プリンタ５の給紙ケースリフト機構３７が下降
し、給紙ケース１ａのロックが解除されたことを給排紙
コントローラ４から通知された後（ステップ８１０）、
残りの旧給紙ケース１ａを取り出す（ステップ８１
１）。次いで、用紙搬送車２は給紙棚３ａへ移動し（ス
テップ８１２）、この旧給紙ケース１ａを給紙棚３ａに
格納する（ステップ８１３）。新たな給紙ケース１ａを
取り出し（ステップ８１４）、対象とするプリンタ５の
給紙路７ｃへ移動し（ステップ８１５）、先ほど給紙ケ
ース１ａを取り出した給紙機構２２に新たな給紙ケース
１ａをセットする（ステップ８１６）。次に、排紙路７
ｄへ移動し（ステップ８１７）、プリンタ５の排紙ケー
スリフト機構４０が下降し、給紙ケース１ａのロックが
解除されたことを給排紙コントローラ４から通知された
後（ステップ８１８）、旧排紙ケース１ｂを取り出して
（ステップ８１９）、排紙棚３ｂへ移動し（ステップ８
２０）、旧排紙ケース１ｂを格納する（ステップ８２
１）。そして、給排紙作業が終了したことを給排紙コン
トローラ４に知らせ（ステップ８２２）、次の給排紙作
業の指示待ちとなる（ステップ８２３）。本実施例によ
れば、用紙切り替えの指示がきてもすばやく対応するこ
とができる。

【００５６】その他の実施例として、プリンタ５と用紙
搬送車２がそれぞれ通信手段を持ち、プリンタ５の給排
紙作業要求コマンドや用紙切り替えコマンドに従って用
紙搬送車２が作業を行うシステムを説明する。用紙搬送
車２は、作業中であるかどうかを示す作業フラグと、搬
送路７のどの位置にいるかを示す搬送路位置フラグを備
える。１つのプリンタ５が給排紙作業を要求すると、作
業中でなく、要求先のプリンタ５に最も近い用紙搬送車
２が、その要求を受け付ける。用紙搬送車２は、移動を
開始するときに、他の用紙搬送車２がどの位置にいるか
を搬送路位置フラグを見て確認し、用紙棚３の引き込み
搬送路７ａやプリンタの給紙路７ｃ、排紙路７ｄに他の
用紙搬送車２がいる場合は、そこを回避するか、空くま
で他の搬送路７で待つ。運搬路７ｂに他の用紙搬送車２
がいて自分の方に向かっている場合は、運搬路以外で待
機する。用紙棚３の準備は、人が見て用紙準備を行う
か、用紙搬送車２が用紙棚３の状況を調べてプリンタ５
に知らせ、作業者に通知する。本実施例によれば、給排
紙コントローラを必要とせず、集中管理をする必要がな
い。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、専用の給排紙ケース
と、給排紙ケースを搬入搬出しやすいプリンタ給排紙機
構と、位置合わせ機能を持つ用紙搬送車を組み合わせる
ことにより、プリンタへの給排紙作業を自動化できるの
で、ノンストップ運転が可能であり、作業者の作業負担
も軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給排紙システムの一実施例を示す図で
ある。

【図２】給排紙コントローラの構成を示す。

【図３】給排紙ケースの構成を示す。

【図４】給排紙ケースの側面を示す。

【図５】重ね用給排紙ケースの構成を示す。

【図６】重ね用給排紙ケースの側面を示す。

【図７】他の給排紙ケースの構成を示す。

【図８】給排紙ケースを積み上げて構成した用紙棚を示
す。

【図９】プリンタの構成を示す。

【図１０】プリンタの外観を示す。

【図１１】プリンタの給紙機構を示す。

【図１２】プリンタの排紙機構を示す。

【図１３】用紙搬送車の構成を示す。

【図１４】用紙搬送車の正面図である。

【図１５】用紙搬送車の昇降機構を説明する図である。

【図１６】給排システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１７】用紙搬送車の給紙作業シーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図１８】用紙搬送車の排紙作業シーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図１９】用紙搬送車の給排紙作業シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図２０】プリンタコントローラの給紙動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２１】プリンタコントローラの排紙動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２２】３つの排紙機構を持つプリンタの構成を示
す。

【図２３】このプリンタに対する用紙搬送車の給排紙作
業シーケンスを示すフローチャートである。

【図２４】用紙を切り替える時の用紙搬送車の給排紙作
業シーケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１給排紙ケース２用紙搬送車３用紙棚４給排紙コントローラ５プリンタ６ホストコンピュータ７搬送路８プログラム処理手段９記憶手段１０ホスト通信手段１１作業通知手段１２搬送車通信手段１３用紙台１４押さえ板１５用紙１６縦穴１７給紙ローラ窓１８給紙窓１９位置決めマーク２０印刷部２１プリンタコントローラ２２給紙機構２３給紙ローラ２４給紙ケース切り替え手段２５排紙機構２６排紙ローラ２７排紙ケース切り替え手段２８仮置き場２９空検出センサ３０満杯検出センサ３１充電コンセント３２給紙位置決めマーク３３給紙口３４排紙位置決めマーク３５排紙口３６給紙フォーク３７給紙ケースリフト機構３８給紙ケースロック機構３９排紙フォーク４０排紙ケースリフト機構４１排紙ケースロック機構４２移動手段４３フォーク４４昇降機構４５通信手段４６バッテリ４７充電プラグ４８障害物検出手段４９マーク検出手段５０リモコン受信手段５１スライド機構５２スライダ５３ワイヤ５４ワイヤ固定部材５５滑車５６巻き取りローラ５７モータ５８クラッチ５９スライダロック機構６０リミッタ６１ロック取り外し機構６２通し穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を補
給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出した
りするプリンタ給排紙システムにおいて、前記プリンタ
は、給紙ケースを上下方向に２つ以上セットして切り替
えて給紙する機構と、排紙ケースを上下方向に２つ以上
セットして切り替えて排紙する機構とを備え、前記用紙
搬送車は、給排紙ケースを載せて昇降する昇降機構と、
該給排紙ケースを前記プリンタ内に搬入搬出する機構と
を備え、前記用紙搬送車が前記昇降機構を上下して位置
決めし、前記プリンタの給紙および排紙機構へ前記給排
紙ケースを搬入搬出するようにしたことを特徴とするプ
リンタ給排紙システム。
【請求項２】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を補
給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出した
りするプリンタ給排紙システムにおいて、前記用紙を収
容する給排紙ケースは、給紙ケースおよび排紙ケースの
両方に使用可能で、かつ、前記用紙を載せる台がケース
から分離している２重底で構成され、前記給排紙ケース
を前記用紙搬送車が前記プリンタにセットすると、前記
プリンタに備わる昇降機構が前記用紙を載せる台を上昇
させて用紙を給紙ローラに圧接して給紙を準備し、また
は、前記用紙を載せる台を排紙を受ける高さまで上昇さ
せて排紙を準備し、前記給排紙ケースを取り出すとき
は、前記プリンタに備わる昇降機構によって前記用紙を
載せる台が下降し、前記用紙搬送車により前記給排紙ケ
ースを取り出せるようにしたことを特徴とするプリンタ
給排紙システム。
【請求項３】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を補
給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出した
りするプリンタ給排紙システムにおいて、前記プリンタ
は、給紙ケースを２つ以上セットして給紙する機構と、
排紙ケースを２つ以上セットして排紙する機構と、ホス
トコンピュータと通信する手段とを備え、前記用紙搬送
車は、前記プリンタおよび給排紙ケースを格納する用紙
棚へ、該給排紙ケースを搬入搬出する手段と、前記ホス
トコンピュータと通信する手段とを備え、前記ホストコ
ンピュータが、前記用紙の切り替えや、前記プリンタか
らの給排紙作業の要求に従って、前記用紙搬送車に給排
紙作業を指示することにより、該用紙搬送車が前記プリ
ンタへの給排紙ケースの搬入搬出を自動的に行うように
したことを特徴とするプリンタ給排紙システム。
【請求項４】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を補
給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出した
りするプリンタ給排紙システムにおいて、前記プリンタ
は、給紙ケースを２つ以上セットして給紙する機構と、
排紙ケースを２つ以上セットして排紙する機構とを備
え、前記用紙搬送車は、前記プリンタおよび給排紙ケー
スを格納する用紙棚へ、該給排紙ケースを搬入搬出する
手段を備え、前記用紙搬送車との通信手段を備えた給排
紙コントローラが、ホストコンピュータからの用紙切り
替え要求とプリンタからの給排紙作業要求に従って、前
記用紙搬送車に給排紙作業を指示し、該用紙搬送車が前
記プリンタへの前記給排紙ケースの搬入搬出を自動的に
行うようにしたことを特徴とするプリンタ給排紙システ
ム。
【請求項５】前記用紙搬送車は、昇降機構に用紙棚に
おける給排紙ケースの有無を検出する手段を備え、在庫
情報をホストコンピュータあるいは給排紙コントローラ
に知らせるようにしたことを特徴とする請求項１ないし
４のうちいずれかに記載のプリンタ給排紙システム。
【請求項６】前記ホストコンピュータあるいは前記給
排紙コントローラは、給紙ケースへの用紙詰め作業を必
要とする場合に、作業者に用紙棚準備作業を通知する手
段を有することを特徴とする請求項５記載のプリンタ給
排紙システム。
【請求項７】前記用紙搬送車に、前記プリンタへの給
紙作業路、排紙作業路、用紙棚への搬入搬出作業路、運
搬路のうちのどこにいるかを示す搬送路位置フラグを設
け、移動しようとする用紙搬送車がその他の用紙搬送車
の搬送路位置フラグを見て、占有されている搬送路があ
れば、該搬送路を回避しまたは異なる搬送路で待機し、
他の用紙搬送車と運搬路において合い対する場合は、作
業路で待機するようにしたことを特徴とする請求項１な
いし４のうちいずれかに記載のプリンタ給排紙システ
ム。
【請求項８】前記用紙搬送車に、作業中であることを
示す作業中フラグと、搬送路における位置を示す搬送路
位置フラグとを設け、各用紙搬送車の作業中フラグと搬
送路位置フラグとを給排紙コントローラが見て、作業中
でない用紙搬送車のうち、作業を要求したプリンタにも
っとも近い用紙搬送車に給排紙作業を指示するようにし
たことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれかに
記載のプリンタ給排紙システム。
【請求項９】前記用紙の種類ごとに給紙棚の列を変え
て給排紙ケースを格納し、前記給排紙ケースの載置台と
それを昇降させる機構と該載置台に前記給排紙ケースの
有無を検出する手段とを備えた用紙搬送車が、指定され
た列へ行き、前記給排紙ケースの載置台を上昇させて最
上段の給排紙ケースを確認し、これを取り出すようにし
たことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれかに
記載のプリンタ給排紙システム。
【請求項１０】前記給排紙ケースと前記プリンタの給
排紙口とに位置合わせマークを設け、該マークを前記用
紙搬送車の用紙を載せる台に設けたマーク検出手段で検
出することによって搬入搬出の位置が合うように、前記
マークの位置と前記マーク検出手段の取り付け位置とを
設定したことを特徴とする請求項１ないし４のうちいず
れかに記載のプリンタ給排紙システム。
【請求項１１】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を
補給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出し
たりするプリンタ給排紙システムにおいて、前記用紙搬
送車は、給排紙ケースを載せて昇降する昇降機構と、該
給排紙ケースを前記プリンタ内に搬入搬出する機構とを
備え、前記プリンタは、給紙ケースを上下方向に２つ以
上セットして切り替えて給紙する機構と、排紙ケースを
上下方向に２つ以上セットして切り替えて排紙する機構
とを備え、前記用紙搬送車が、前記プリンタから空の給
紙ケースを取り出して、該プリンタの排紙機構上部に設
けた仮置き場に置き、該プリンタから排紙ケースを取り
出して用紙棚へ排紙ケースを格納した後、該用紙棚から
給紙ケースを前記プリンタの給紙機構に搬入し、前記仮
置き場の空の給紙ケースを前記排紙機構に搬入するよう
にしたことを特徴とするプリンタ給排紙システム。
【請求項１２】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を
補給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出し
たりするプリンタ給排紙システムにおいて、前記用紙搬
送車は、給排紙ケースを載せて昇降する昇降機構と、該
給排紙ケースを前記プリンタ内に搬入搬出する機構とを
備え、前記プリンタは、給紙ケースを２つセットして給
紙する機構と、排紙ケースを３つセット可能な排紙機構
とを備え、前記排紙機構に２つの排紙ケースをセットし
て１つを空けて置き、前記用紙搬送車が、前記プリンタ
から空の給紙ケースを取り出して、該プリンタの空いて
いる排紙機構に搬入し、該プリンタから満杯あるいは所
定の量を排紙された排紙ケースを取り出して用紙棚に格
納した後、該用紙棚から給紙ケースを前記プリンタの給
紙機構に搬入するようにしたことを特徴とするプリンタ
給排紙システム。
【請求項１３】用紙搬送車を用いてプリンタへ用紙を
補給したり、排紙された用紙をプリンタの外へ取り出し
たりするプリンタ給排紙システムにおいて、前記用紙搬
送車は、給排紙ケースを載せて昇降する昇降機構と、該
給排紙ケースを前記プリンタ内に搬入搬出する機構とを
備え、前記プリンタは、給紙ケースを２つセットして給
紙する機構と、排紙ケースを３つセット可能な排紙機構
とを備え、前記用紙搬送車に新たな用紙サイズの用紙切
り替え指示がくると、該用紙搬送車は、排紙中を除いた
他の２つを新たな用紙サイズ用の排紙ケースにし、前記
プリンタから給紙ケースを取り出して用紙棚に格納し、
新たな用紙サイズ用の給紙ケースを前記プリンタの給紙
機構に搬入し、新たな用紙に切り替わった後に、旧用紙
サイズ用の残りの給紙ケースと排紙ケースとを前記プリ
ンタから搬出するようにしたことを特徴とするプリンタ
給排紙システム。
【請求項１４】前記給排紙ケースは、互いに積み重な
り、かつロックできる凸部分と凹部分とが形成され、互
いに重ねられたケースとケースとの間に、前記用紙搬送
車がケース搬入搬出作業を行う隙間を有することを特徴
とする請求項１ないし４または１１ないし１３のうちい
ずれかに記載のプリンタ給排紙システム。