JPH07148114A - 視線検出装置及び視線検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不要な外光成分除去に起因する応答性の低下
を招くことなく、高性能な視線検出を行えるようにす
る。 【構成】 照明点灯時の眼球像情報に基づいて観察者の
視線を検出する第１の検出手段１４１，１４２，１４
４，１４９ａと、照明点灯時の眼球像情報から非点灯時
の眼球像情報を除去した情報に基づいて観察者の視線を
検出する第２の検出手段１４１，１４５，１４６，１４
７，１４８，１４９ｂの、何れか一方を選択する選択手
段１００を設け、眼球像情報に基づいて選択手段によ
り、第１と第２の検出手段の何れかを、つまり何れの視
線情報を採用するかを選択するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、観察者の眼球を照明
し、得られる眼球像に基づいて視線検出を行う視線検出
装置及び視線検出方法の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、観察者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置（例えばアイカメラ）は種々提案されてい
る。

【０００３】例えば特願平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。

【０００４】図７は視線検出方法の原理説明図である。

【０００５】図６（Ａ）は図７のイメージセンサ１４面
上に投影されるごく通常の場合の眼球像であり、図６
（Ｂ）の６０は図６（Ａ）のラインＥ−Ｅ´での像信号
出力を示している。

【０００６】図６において、５０は眼球のいわゆる白目
の部分、５１は瞳孔を表し、５２ａ，５２ｂは眼球照明
光源の角膜反射像を表している。

【０００７】次に、これら図６，図７を用いて視線検出
方法について説明する。

【０００８】各赤外発光ダイオード１３ａ，１３ｂは受
光レンズ１２の光軸アに対してｘ方向に略対称に配置さ
れ、各々観察者（撮影者）の眼球を発散照明している。

【０００９】上記赤外発光ダイオード１３ｂより投射さ
れた赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。この時、
角膜１６の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射
像ｄは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサ
１４上の位置ｄ´に再結像する。

【００１０】同様に、赤外発光ダイオード１３ａより投
射された赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。この
時、角膜１６の表面で反射した赤外光の一部による角膜
反射像ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセ
ンサ１４上の位置ｅ´に再結像する。

【００１１】また、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は
受光レンズ１２を介してイメージセンサ１４上の不図示
の位置ａ′、ｂ′にこの端部ａ，ｂの像を結像する。受
光レンズ１２の光軸アに対する眼球１５の光軸イの回転
角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ，ｂのｘ座標をｘ
ａ，ｘｂとすると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃ
は、 ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表される。

【００１２】また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標
と角膜１６の曲率中心ｏのｘ座標ｘｏとは一致するた
め、角膜反射像ｄ，ｅの発生位置のｘ座標をｘｄ，ｘ
ｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃまでの標
準的な距離をＬ_ocとし、距離Ｌ_ocに対する個人差を考慮
する係数をＡ１とすると、眼球１５の光軸イの回転角θ
は、 （Ａ１＊Ｌ_oc）＊ｓｉｎθ≒ｘｃ−（ｘｄ＋ｘｅ）／２ ………（１） の関係式を略満足する。このため、視線演算処理装置に
おいて、イメージセンサ１４上の一部に投影された各特
徴点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩１７の端部ａ，ｂ）の
位置を検出することにより、眼球１５の光軸イの回転角
θを求めることができる。この時上記（１）式は、 β（Ａ１＊Ｌ_oc）＊ｓｉｎθ≒（ｘａ´＋ｘｂ´）／２ −（ｘｄ´＋ｘｅ´）／２ ………（２） と書き換えられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には赤外発
光ダイオード１３ａ，１３ｂの角膜反射像の間隔｜ｘ
ｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められる。眼球１５の光
軸イの回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ１＊Ｌ_oc）｝…（３） と書き換えられる。但し ｘｃ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ ｘｆ′≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２ である。

【００１３】ところで、多くの場合、撮影者の眼球１５
の視軸と光軸イと視軸とは一致しないため、光軸イの水
平方向の回転角θが算出されると、光軸イと視軸との角
度補正δをすることにより撮影者の水平方向の視線θＨ
は求められる。眼球１５の光軸イと視軸との補正角度δ
に対する個人差を考慮する係数をＢ１とすると、撮影者
の水平方向の視線θＨは θＨ＝θ±（Ｂ１＊δ） ………………（４） と求められる。ここで符号±は、撮影者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置を覗く撮影者の目が左目
の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。

【００１４】また同図においては、撮影者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、撮影者の眼球がｚ−ｙ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。但し、撮
影者の視線の垂直方向の成分は眼球１５の光軸イの垂直
方向の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θＶは θＶ＝θ′ となる。更に、視線デ−タθＨ、θＶより撮影者が見て
いるファインダ視野内のピント板上の位置（ｘｎ，ｙ
ｎ）は ｘｎ≒ｍ＊θＨ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ１＊Ｌ_oc）｝ ±（Ｂ＊α）］ ………………（５） ｙｎ≒ｍ＊θＶ と求められる。但し、ｍはカメラのファインダ光学系で
決まる定数である。

【００１５】ここで、撮影者の眼球１５の個人差を補正
する係数Ａ１，Ｂ１の値は撮影者にカメラのファインダ
内の所定の位置に配設された視標を固視してもらい、該
視標の位置と上記（５）式に従い算出された固視点の位
置とを一致させることにより求められる。

【００１６】通常、撮影者の視線及び注視点を求める演
算は、前記各式に基づき視線演算処理装置のマイクロコ
ンピュータのソフトで実行している。

【００１７】視線の個人差を補正する係数が求まり、上
記（５）式を用いてカメラのファインダを覗く撮影者の
視線のピント板上の位置を算出し、その視線情報を撮影
レンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用している。

【００１８】前述した従来例では、赤外発光ダイオード
の照明によって発生する角膜反射像と照明によって輝度
を得た虹彩の像から使用者の視線を検出する手法であっ
て、そもそも赤外発光ダイオードの照明以外の外光によ
る照明は必要としない。

【００１９】しかし、前記視線検出装置を一眼レフカメ
ラ等に搭載した場合、当然のことながら屋外で使用され
ることが多く、使用者の眼球は太陽によっても照明され
る。このとき、視線検出のために必要な赤外発光ダイオ
ードの角膜反射像が太陽照明に埋もれてしまうことがあ
る。

【００２０】その様子を図８に示しており、図６と同じ
要素には同一の番号を付している。５５が太陽光によっ
て直接照明された領域で、この際のセンサ信号を図８
（Ｂ）のラインＥ−Ｅ´にて示す。

【００２１】図６の如く、太陽光に照明された部分には
元々発光ダイオードの角膜反射像の１つが存在していた
が、図８（Ａ）の状態になることにより、図８（Ｂ）の
センサ信号６０のように太陽光によって角膜反射像の情
報が埋もれてしまっている。

【００２２】このような状況が発生すると、視線検出は
不能となり、屋外における視線検出装置の動作に大きな
支障をきたしてしまう。

【００２３】上記問題点の解決方法として、本出願人に
よって特願平４−３１６５６５号が開示されている。

【００２４】この提案の装置によれば、赤外発光ダイオ
ードの照明時の眼球像信号〔図８（Ａ）〕から非照明時
の眼球像信号〔図９（Ａ）〕を、対応画素毎に減算する
ことで、外光による悪影響を廃除しようとするものであ
る。勿論、図８（Ｂ），図９の（Ｂ）の如く、外光によ
ってセンサが飽和してしまうと、外光成分の除去が不可
能となるので、外光成分が飽和しないようにセンサの蓄
積制御を適切に行わなければならない。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外光に
よる悪影響は前記提案装置に開示された技術によって解
消されるが、視線検出の度に外光成分の除去を行ってい
ると、照明時と非照明時の眼球像信号取得のためにセン
サの蓄積時間が２倍必要となり、外光成分除去の必要の
ない状況、つまり屋内や屋外でも太陽光が直射していな
い場合に、視線検出の応答性を低下させるといった問題
を生じることになる。

【００２６】（発明の目的）本発明の目的は、不要な外
光成分除去に起因する応答性の低下を招くことなく、高
性能な視線検出を行うことのできる視線検出装置及び視
線検出方法を提供することである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、照明手段の点
灯時の眼球像情報に基づいて、観察者の視線を検出する
第１の検出手段と、照明手段の点灯時の眼球像情報から
非点灯時の眼球像情報を除去した情報に基づいて、観察
者の視線を検出する第２の検出手段と、前記第１と第２
の検出手段の何れか一方を選択する選択手段とを設け、
また、照明手段の点灯時の眼球像情報を格納する第１の
記憶手段と、非点灯時の眼球像情報を格納する第２の記
憶手段と、前記第１の記憶手段に格納された眼球像情報
に基づいて、観察者の視線を検出する第１の検出手段
と、前記第１と第２の記憶手段に格納されたそれぞれの
眼球像情報に基づいて、観察者の視線を検出する第２の
検出手段と、前記第１と第２の検出手段の何れか一方を
選択する選択手段とを設け、眼球像情報に基づいて選択
手段により、第１と第２の検出手段の何れかを、つまり
何れの視線情報を採用するかを選択するようにしてい
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２９】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの第１の実施例を示す要部概略図である。

【００３０】図１において、１は撮影レンズで、便宜上
２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレンズか
ら構成されている。２は主ミラーで、ファインダ系によ
る被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応じて撮
影光路へ斜設され、或は、退去される。３はサブミラー
で、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの下方の
後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。

【００３１】４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィ
ルム或はＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子、或は、ビ
ディコン等の撮像管である。

【００３２】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，複数組の二次結像レンズ６ｄ，多孔絞り６ｅ、複数
のＣＣＤから成るラインセンサ６ｆ等から構成されてい
る。

【００３３】本実施例における焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、観察画面
内（ファインダ視野内）の複数の領域（５箇所）を測距
点として、該測距点が焦点検出可能となるように構成さ
れている。

【００３４】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ム、９，１０は各々観察画面内の被写体輝度を測定する
ための結像レンズと測光センサである。結像レンズ９は
ペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサ１０を共役に関係付けている。

【００３５】次に、ペンタプリズム８の射出後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーより成っている。

【００３６】１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電
変換素子列を二次元的に配した視線検出用イメージセン
サ（エリアセンサとも記す）で、受光レンズ１２に関し
て所定の位置にある撮影者の眼球１５の瞳孔近傍と共役
になるように配置されている。１３ａ〜１３ｆは各々照
明光源であるところの赤外発光ダイオードである。

【００３７】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光さ
れた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射
されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ
７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レ
ンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。

【００３８】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明される。

【００３９】ファインダ内ＬＣＤ２４を透過した光は三
角プリズム２６によってファインダ視野内に導かれ、フ
ァインダ視野外に表示され、撮影者は撮影情報を知るこ
とができる。

【００４０】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は絞り駆動回路を含む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動
用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレンズ駆動部材で
ある。３５はフォトカプラで、前記レンズ駆動部材３４
に連動するパルス板３６の回転を検知して後述するレン
ズ焦点調節回路に伝えている。１１０は前出のレンズ焦
点調節回路で、ここでの情報とカメラ側からのレンズ駆
動量の情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所
定量駆動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるよ
うになっている。３７は公知のカメラとレンズとのイン
ターフェイスとなるマウント接点である。

【００４１】図２は上記構成の一眼レフカメラに内蔵さ
れた電気回路のうち、特に視線検出に関わる部分のみを
抽出したブロック図である。

【００４２】１００はＣＰＵ１５０やＲＡＭ−Ａ１５１
やＡ／Ｄ変換器１５２等を内蔵したマイクロコンピュー
タであり、視線検出用エリアセンサ１４からの眼球像信
号１６１をＡ／Ｄ変換器１５２にてＡ／Ｄ変換し、その
ディジタルデータをＲＡＭ−Ａ１５１に順次格納し、不
図示のＲＯＭに格納されたプログラムに従って視線検出
処理を実行していく。

【００４３】上記のエリアセンサ１４は、光電変換部１
４１と、二つのアナログメモリ１４２，１４５を有し、
蓄積終了時に、光電変換信号をアナログメモリ１４２、
或は、１４５に転送し、読出しレジスタ１４３、或は、
１４６を用いて時系列出力する。

【００４４】時系列に出力される上記の光電変換信号
は、読出しアンプ１４４、或は、１４７にて電圧信号に
変換され、これら電圧信号は差動アップ１４８へ入力さ
れる。そして、対のアナログスイッチ１４９ａと１４９
ｂにより、読出しアンプ１４４の出力、或は、差動アン
プ１４８の出力の何れかが、センサ出力（眼球像信号）
１６１として選択される。その選択は、マイクロコンピ
ュータ１００内のＣＰＵ１５０からの制御信号１６０に
よってなされる。

【００４５】次に、視線検出時の動作について、図３の
フローチャートにより説明する。

【００４６】視線検出処理が実行開始するとステップ１
００を経て、ステップ１０１において、赤外発光ダイオ
ード１３ａ〜１３ｆ（以下、単にＩＲＥＤと記す）を点
灯し、次のステップ１０２において、予備的なセンサ蓄
積を開始する。このセンサ蓄積による眼球像信号は、後
述する外光の有無を判断するためのもので、ごく短い蓄
積時間で良い。

【００４７】所定の時間センサ蓄積を行うと、ステップ
１０３において、上記のＩＲＥＤを消灯し、次のステッ
プ１０４において、光電変換部１４１の光電変換信号を
アナログメモリ１４２に転送し、予備的センサ蓄積を終
了する。

【００４８】次のステップ１０５においては、センサ信
号を読み出すために、ＣＰＵ１５０は制御信号１６０を
低レベル（“Ｌ”）にして、アナログスイッチ１４９ａ
を導通状態にし、アナログスイッチ１４９ｂを非導通状
態にする。そして、不図示のクロック信号をエリアセン
サ１４へ供給して、アナログメモリ１４２内の光電変換
信号を読出しアンプ１１４を介して電圧信号に変換し、
アナログスイッチ１４９ａを通してセンサ出力１６１と
して時系列にマイクロコンピュータ１００へ出力させ
る。このセンサ信号１６１が入力されるマイクロコンピ
ュータ１００は、Ａ／Ｄ変換器１５２によってＡ／Ｄ変
換し、これを像データとしてＲＡＭ−Ａ１５１に順次格
納する。

【００４９】次のステップ１０６においては、外光成分
が有るか無いかの判断を行う。具体的には、上記ステッ
プ１０５において読み出した（予備的なセンサ蓄積で得
られた）像信号のうちのピーク値が所定値よりも大きけ
れば、有害な外光成分があると判断する。

【００５０】なお、ここではピーク値を参照したが、予
備的なセンサ蓄積で得られた像信号の平均値を用いても
良い。また、上記ステップ１０５で得取したセンサ出力
は、外光成分有無の判断以外に、本番のセンサ蓄積での
蓄積時間の調節に用いても良い。

【００５１】上記ステップ１０６において、もし、有害
な外光がないと判断した場合には、ステップ１０７→１
０８→１０９→１１０→１１１と動作を進め、つまり前
述のステップ１０１〜１０５と同様の動作を行い（蓄積
時間は異なる）、本番のセンサ蓄積，センサ信号読出し
を実行し、ＲＡＭ−Ａ１５１に格納した眼球像信号に基
づいて、次のステップ１１２において、視線検出演算を
行う。この視線検出演算の具体的な方法は、本出願人に
よって特願平３ー１２１９０９８号等に詳述されている
ので、ここでの詳細な説明は省略する。

【００５２】上記の視線検出演算によって、使用者の視
線を検出したならば、ステップ１１３にてプログラムを
リターンする。

【００５３】また、上記ステップ１０６において、有害
な外光ありと判断した場合には、ステップ１１４以降へ
分岐し、外光成分を除去した眼球像信号の取得を行う。

【００５４】先ず、ステップ１１４〜ステップ１１６に
て、ＩＲＥＤ照明下でのセンサ蓄積を行い、所定の蓄積
に達するとステップ１１７へ進み、光電変換部１４１に
発生した光電変換信号をアナログメモリ１４２へ転送す
る。このときの蓄積時間は、外光を考慮してステップ１
０８でのセンサ蓄積時より短くする。

【００５５】次にステップ１１８において、ＩＲＥＤ非
照明下でのセンサ蓄積を行い、ステップ１１９におい
て、光電変換信号をアナログメモリ１４５へ転送する。

【００５６】以上により、アナログメモリ１４２にはＩ
ＲＥＤ照明下での、アナログメモリ１４５にはＩＲＥＤ
非照明下での、眼球像信号がそれぞれ格納されたことに
なる。

【００５７】次のステップ１２０においては、ＣＰＵ１
５０は制御信号１６０を高レベル（“Ｈ”）にし、セン
サ出力１６１として差動アンプ１４８の出力を選択し、
つまりアナログスイッチ１４９ｂを導通状態にし、不図
示のクロック信号をエリアセンサ１４へ供給して、アナ
ログメモリ１４２，１４５を同時に駆動して読出しアン
プ１４４，１４７から対応画素の像信号を並列に出力さ
せる。

【００５８】この際、上記の様に制御信号１６０によっ
てアナログスイッチ１４９ｂが導通状態となっているた
め、差動アンプ１４８の出力がエリアセンサ１４のセン
サ出力１６１となってマイクロコンピュータ１００に入
力される。従って、この時のセンサ出力１６１は、ＩＲ
ＥＤ非照明下の外光成分が除去された眼球像信号が出力
されたことになる。

【００５９】上記マイクロコンピュータ１００は、入力
される外光成分が除去された眼球像信号をＡ／Ｄ変換器
１５２によってＡ／Ｄ変換し、これを像データとしてＲ
ＡＭ−Ａ１５１に順次格納する。そして、前述のステッ
プ１１２へ進み、視線検出演算を実行する。

【００６０】（第２の実施例）上記の第１の実施例で
は、エリアセンサ１４内にアナログメモリを２個用意し
て、ＩＲＥＤ照明下、非照明下の眼球像信号をそれぞれ
格納させるようにしたが、２個のアナログメモリは必ず
しもエリアセンサ１４内に配置する必然性はない。

【００６１】図４は一眼レフカメラに内蔵された電気回
路のうち、特に視線検出に関わる部分のみを抽出したブ
ロック図であり、図２と同じ機能を持つ部分は同一符合
を付してある。

【００６２】図４のエリアセンサ１４は、アナログメモ
リを１個だけ有するもので、その代わりに、マイクロコ
ンピュータ１００側に、ＲＡＭ−Ａ１５１ａ，ＲＡＭ−
Ｂ１５１ｂの２個用意している。

【００６３】次に、この第２の実施例における視線検出
時の動作について、図５のフローチャートにより説明す
る。

【００６４】ステップ１００〜ステップ１１３は、図３
と同一であるので、その説明は省略する。

【００６５】図５のステップ１０６において、予備的な
センサ蓄積で得られた像信号のうちのピーク値が所定値
よりも大きく、有害な外光成分あると判断した場合は、
ステップ２０１以降へ分岐する。

【００６６】ステップ２０１〜ステップ２０３におい
て、ＩＲＥＤ照明下でのセンサ蓄積を行い、次のステッ
プ２０４において、光電変換部１４１の光電変換信号を
アナログメモリ１４２へ転送する。次のステップ２０５
においては、マイクロコンピュータ１００はこの時のセ
ンサ出力（眼球像信号）１６１をＡ／Ｄ変換器１５２を
介してＲＡＭ−Ａ１５１ａに格納する。

【００６７】次にステップ２０６において、ＩＲＥＤ非
照明下でセンサ蓄積を行い、次のステップ２０８におい
て、そのセンサ出力１６１を今度はＲＡＭーＢ１５１ｂ
に格納する。

【００６８】そして、次のステップ２０９において、そ
れぞれのＲＡＭ領域内の２組の眼球像信号の対応画素毎
の像データの差分処理を行う。この処理によって、外光
成分を除去することができる。

【００６９】その後は、ステップ１１２において、視線
検出演算を行う。

【００７０】以上の各実施例によれば、視線検出のため
のセンサ蓄積に先立って、蓄積時間の短い予備的なセン
サ蓄積を行い、その眼球像信号に基づいて有害な外光の
有無を判断し、この結果、外光が無いと判断した場合に
は、ＩＲＥＤによる照明下の眼球像信号のみを用いた通
常の視線検出処理を行い、一方、外光があると判断した
場合には、非照明時の眼球像信号も取得して、有害な外
光成分を除去した眼球像信号を用いて視線検出処理を行
うようにしているため、不要な外光成分除去に起因する
応答性の低下を招くことなく、高性能な視線検出が可能
となる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
照明点灯時の眼球像情報に基づいて観察者の視線を検出
する第１の検出手段と、照明点灯時の眼球像情報から非
点灯時の眼球像情報を除去した情報に基づいて観察者の
視線を検出する第２の検出手段の、何れか一方を選択す
る選択手段を設け、また、照明点灯時の眼球像情報に基
づいて観察者の視線を検出する第１の検出手段と、照明
点灯時と非点灯時の眼球情報に基づいて観察者の視線を
検出する第２の検出手段の、何れか一方を選択する選択
手段を設け、眼球像情報に基づいて選択手段により、第
１と第２の検出手段の何れかを、つまり何れの視線情報
を採用するかを選択するようにしている。

【００７２】よって、不要な外光成分除去に起因する応
答性の低下を招くことなく、高性能な視線検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を一眼レフカメラに適用したときの第１
の実施例を示す要部概略図である。

【図２】図１の一眼レフカメラの視線検出に関係する部
分のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施例における視線検出時の動
作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例における視線検出に関係
する部分のブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施例における視線検出時の動
作を示すフローチャートである。

【図６】眼球像及びそのセンサ出力の一例を示す図であ
る。

【図７】一般的な視線検出原理を説明するための図であ
る。

【図８】視線検出時にＩＲＥＤ以外に太陽照明が入射し
た際の眼球像及びそのセンサ出力の一例を示す図であ
る。

【図９】ＩＲＥＤを非照明下での眼球像及びそのセンサ
出力の一例を示す図である。

【符号の説明】

１３ａ〜１３ｂ（ＩＲＥＤ） 赤外発光ダイオード １４ イメージセンサ（エリア
センサ） １００ マイクロコンピュータ １４１ 光電変換部 １４２，１４５ アナログメモリ １４３，４６ 読出しレジスタ １４４，１４７ 読出しアンプ １４８ 差動アンプ １４９ａ，１４９ｂ アナログスイッチ １５０ ＣＰＵ １５１，１５１ａ，１５１ｂ ＲＡＭ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察者の眼球を照明する照明手段と、観
   察者の眼球像を検知する検知手段と、前記照明手段の点
   灯時の眼球像情報に基づいて、観察者の視線を検出する
   第１の検出手段と、前記照明手段の点灯時の眼球像情報
   から非点灯時の眼球像情報を除去した情報に基づいて、
   観察者の視線を検出する第２の検出手段と、前記第１と
   第２の検出手段の何れか一方を選択する選択手段とを備
   えた視線検出装置。
2. 【請求項２】 観察者の眼球を照明する照明手段と、観
   察者の眼球像を検知する検知手段と、前記照明手段の点
   灯時の眼球像情報を格納する第１の記憶手段と、非点灯
   時の眼球像情報を格納する第２の記憶手段と、前記第１
   の記憶手段に格納された眼球像情報に基づいて、観察者
   の視線を検出する第１の検出手段と、前記第１と第２の
   記憶手段に格納されたそれぞれの眼球像情報に基づい
   て、観察者の視線を検出する第２の検出手段と、前記第
   １と第２の検出手段の何れか一方を選択する選択手段と
   を備えた視線検出装置。
3. 【請求項３】 選択手段は、眼球像情報に基づいて、第
   １と第２の検出手段の何れか一方を選択する手段である
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の視線検出装置。
4. 【請求項４】 第２の検出手段内に、第１の記憶手段に
   格納された眼球像情報と第２の記憶手段に格納された眼
   球像情報との差を取る演算手段を具備していることを特
   徴とする請求項２記載の視線検出装置。
5. 【請求項５】 検知手段と第１，第２の記憶手段が同一
   基板上に形成されていることを特徴とする請求項２記載
   の視線検出装置。
6. 【請求項６】 観察者の眼球を照明する照明過程と、観
   察者の眼球像を検知する検知過程と、前記照明点灯時の
   眼球像情報に基づいて、観察者の視線を検出する第１の
   検出過程と、前記照明点灯時の眼球像情報から非点灯時
   の眼球像情報を除去した情報に基づいて、観察者の視線
   を検出する第２の検出過程と、前記第１と第２の検出過
   程の何れか一方を選択する選択過程とを有する視線検出
   方法。
7. 【請求項７】 観察者の眼球を照明する照明過程と、観
   察者の眼球像を検知する検知過程と、前記照明点灯時の
   眼球像情報を格納する第１の記憶過程と、非点灯時の眼
   球像情報を格納する第２の記憶過程と、前記第１の記憶
   手段に格納された眼球像情報に基づいて、観察者の視線
   を検出する第１の検出過程と、前記第１と第２の記憶過
   程で記憶されたそれぞれの眼球像情報に基づいて、観察
   者の視線を検出する第２の検出過程と、前記第１と第２
   の検出過程の何れか一方を選択する選択過程とを有する
   視線検出方法。