JPH07147793A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシレスモータをＰＷＭ制御する場合に、
固定子巻線の端子電圧と基準電圧との比較によって位置
検出信号を確実に得るようにする。 【構成】 振動回路３の出力端子１８乃至２０の端子電
圧ＵＶ乃至ＷＶを分圧抵抗２４乃至２９からなる分圧回
路２３によって検出し、比較手段３７によって、その検
出電圧と基準電圧発生回路３３からの基準電圧ＶＲとを
比較することに基づき信号を得、この信号をラッチ回路
４７にラッチさせる。このラッチ回路４７のラッチ動作
のタイミングはＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立下
り時点に設定する。そして、主制御回路４８は、ラッチ
回路４７からの信号に基づいて位置検出信号を得、これ
とＰＷＭ信号ＰＳとに基づいて駆動回路３のトランジス
タ６乃至１１をオン，オフさせる通電タイミング信号を
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定子巻線の端子電圧
に基づいて位置検出信号を得るようにしたブラシレスモ
ータの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、冷蔵庫或いはエアコンディショ
ナのコンプレッサの駆動モータとしては、コンプレッサ
の能力可変が必要とされる用途の場合、回転速度制御の
容易さから、ブラシレスモータが採用されるようになっ
ており、特に、引出し線数が少ない等の特徴から、固定
子巻線と永久磁石形の回転子との相対的位置をホール素
子等の位置センサを用いずに固定子巻線に誘起される誘
起電圧を利用して検出する位置センサレス方式のものが
採用されるようになってきている。

【０００３】而して、この種の従来のブラシレスモータ
の駆動装置を図６乃至図９に従って説明する。先ず、図
６に従って、全体の構成について述べる。直流電源１の
正及び負端子は、その負端子側に電流検出用抵抗２を介
して、駆動回路３の入力端子４及び５に夫々接続されて
いる。尚、直流電源１の負端子はアースされている。

【０００４】出力手段たる駆動回路３は、入力端子４，
５間に半導体スイッチング素子たるＮＰＮ形のトランジ
スタ６乃至８及び９乃至１１を３相ブリッジ接続して構
成されている。尚、トランジスタ６乃至１１には並列に
フリーホイールダイオード１２乃至１７が夫々接続され
ている。そして、トランジスタ６及び９の共通接続点は
出力端子１８に接続され、トランジスタ７及び１０の共
通接続点は出力端子１９に接続され、トランジスタ８及
び１１の共通接続点は出力端子２０に接続されている。

【０００５】ブラシレスモータ２１はＵ，Ｖ及びＷ相の
固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗを有する固定子２
２と、永久磁石形の回転子（図示せず）とを備えてい
る。そして、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗの一
端子は共通に接続され、各他端子は駆動回路３の出力端
子１８，１９及び２０に夫々接続されている。

【０００６】検出手段たる分圧回路２３は、分圧抵抗２
４乃至２９からなっており、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ
及び２２Ｗの各一端子，即ち、駆動回路３の出力端子１
８，１９及び２０とアースとの間に、分圧抵抗２４と２
５との直列回路，分圧抵抗２６と２７との直列回路及び
分圧抵抗２８と２９との直列回路を接続して構成されて
いる。そして、その分圧抵抗２４と２５，分圧抵抗２６
と２７及び分圧抵抗２８と２９との各共通接続点を検出
端子３０，３１及び３２としている。

【０００７】基準電圧発生手段たる基準電圧発生回路３
３は分圧用の抵抗３４及び３５を備えており、これらは
直流電源１の正端子と負端子との間に接続されている。
そして、これらの抵抗３４及び３５の共通接続点を基準
端子３６としている。

【０００８】尚、分圧回路２３の分圧抵抗２４，２６及
び２８と分圧抵抗２５，２７及び２９との抵抗値比はＫ
対２（但し、Ｋは自然数）に設定され、基準電圧発生回
路３３の抵抗３４と３５との抵抗値比は（Ｋ＋１）対１
に設定されている。

【０００９】比較手段３７は３個の比較器３８，３９及
び４０から構成され、夫々の非反転入力端子（＋）は分
圧回路２３の検出端子３０，３１及び３２に接続され、
夫々の反転入力端子（−）は基準電圧発生回路３３の基
準端子３６に共通に接続されている。

【００１０】制御装置４１は、マイクロコンピュータ及
びその周辺回路から構成されており、説明の便宜上、機
能別のブロック線図で示すと、主制御回路４２，電圧指
令発生回路４３，パルス幅変調（ＰＷＭ）信号発生回路
４４及びイネーブル信号発生回路４５からなっている。
そして、主制御回路４２において、３つの入力ポートは
比較器３８，３９及び４０の各出力端子に接続され、他
の２つの入力ポートはＰＷＭ信号発生回路４４及びイネ
ーブル信号発生回路４５の各出力端子に接続され、６つ
の出力ポートはトランジスタ６，７，８，９，１０及び
１１のベースにベースドライブ回路を介して接続され、
他の１つの出力ポートは電圧指令信号発生回路４３の入
力端子に接続されている。

【００１１】更に、電圧指令信号発生回路４３におい
て、他の入力端子には速度指令信号ＳＶが与えられるよ
うになっており、出力端子はＰＷＭ信号発生回路４４の
入力端子に接続されている。そして、ＰＷＭ信号発生回
路４４の他の出力端子はイネーブル信号発生回路４５の
入力端子に接続されている。

【００１２】次に、上記従来の構成の作用について、図
７乃至図９をも参照しながら説明する。ブラシレスモー
タ２１の回転中においては、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ
及び２２Ｗの端子電圧ＵＶ，ＶＶ及びＷＶは分圧回路２
３により分圧されて検出電圧ＵＶａ，ＶＶａ及びＷＶａ
として検出され、これらが比較器３８，３９及び４０の
非反転入力端子（＋）に入力される。又、直流電源１の
電源電圧Ｅは基準電圧発生回路３３により分圧されて基
準電圧ＶＲとして出力され、これが比較器３８乃至４０
の反転入力端子（−）に入力される。

【００１３】比較器３８，３９及び４０は、これらの検
出電圧ＵＶａ，ＶＶａ及びＷＶａと基準電圧ＶＲとを比
較して固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗに誘起され
る誘起電圧のゼロクロス点を検出する。

【００１４】ここで、端子電圧ＵＶを代表して位置検出
信号の検出原理について述べる。即ち、比較器３８は、
図７（ａ）で示すように、端子電圧ＵＶと基準電圧ＶＲ
（＝Ｅ／２）とのクロス点を検出することにより、即
ち、固定子巻線２２Ｕに誘起される誘起電圧のゼロクロ
ス点を検出することにより、図７（ｂ）に示すように、
位相信号ＤＳＵを得る。そして、主制御回路４２は、こ
の位相信号ＤＳＵから電気角３０度に相当する時間を演
算してその分だけ位相信号ＤＳＵを移相し、以て、図７
（ｃ）で示すように、位置検出信号ＰＳＵを得る。主制
御回路４２は、他の端子電圧ＶＶ及びＷＶについても同
様の処理を行なって２つの位置検出信号を得る。

【００１５】そして、主制御回路４２は、これらの３つ
の位置検出信号を論理変換して６つの通電タイミング信
号たるベース信号を得、これらを駆動回路３のトランジ
スタ６乃至１１のベースに与えて、順次トランジスタ６
乃至１１をオン，オフさせ、以て、固定子巻線２２Ｕ，
２２Ｖ及び２２Ｗに通電して回転子を回転させるように
なる。

【００１６】ところで、制御装置４１は、実際の運転に
際しては、速度指令信号ＳＶに基づいて出力調整を行な
うべくパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なうようになっ
ている。具体的には、主制御回路４２は、演算により得
られた位置検出信号を基にブラシレスモータ２１の実際
の回転速度を示す速度検出信号ＤＶを検出して、これを
電圧指令信号発生回路４３に与える。そして、電圧指令
信号発生回路４３は、速度指令信号ＳＶと速度検出信号
ＤＶとを比較して両者の差が零となるようなＰＷＭのデ
ューティ信号をＰＷＭ信号発生回路４４に与える。

【００１７】ＰＷＭ信号発生回路４４は、電圧指令信号
発生回路４３から与えられるデューティ信号に応じたデ
ューティのＰＷＭ信号を出力して主制御回路４２に与え
るようになり、主制御回路４２は、例えば、駆動回路３
の正側のトランジスタ６，７及び８に与えられるベース
信号をＰＷＭ信号により変調するので、例えば、端子電
圧ＵＶも図８（ａ）で示すようにパルス状の電圧とな
り、これと基準電圧ＶＲとの比較により得られる位相信
号ＤＳＵも図８（ｂ）にＤＳＵ´で示すようにパルス状
になる。従って、このような図８（ｂ）で示す位相信号
ＤＳＵから図７（ｃ）で示すように位置検出信号ＰＳＵ
を得ることはできない。他の端子電圧ＶＶ及びＷＶにつ
いても同様である。

【００１８】そこで、従来では、イネーブル信号発生回
路４５において、図８（ｃ）に示すように、ＰＷＭ信号
（パルス信号）に同期してイネーブル信号ＳＥを発生さ
せ、このイネーブル信号ＳＥの発生時のみ例えば端子電
圧ＵＶと基準電圧ＶＲとの比較を許可する構成としてお
り、従って、図８（ｄ）で示すように、図７（ｂ）と同
様の連続した位相信号ＤＳＵを得ることができる。他の
端子電圧ＶＶ及びＷＶについても同様である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、ＰＷ
Ｍのキャリア周波数（ＰＷＭ信号の周波数）を高くする
と、パルス状になる端子電圧ＵＶ（ＶＶ，ＷＶ）のオン
期間及びオフ期間もともに短くなり、位相信号ＤＳＵ´
のパルス幅も短くなる。このため、イネーブル信号ＳＥ
の発生時のみ位相信号ＤＳＵ´のパルスの有無を判定す
る主制御回路４２としては、高速度の判定処理が要求さ
れることになって、短い時間での判定により誘起電圧の
ゼロクロス点を検出することは困難になり、従って、位
置検出信号の検出は困難になる。

【００２０】又、従来の構成では、端子電圧ＵＶ，ＶＶ
及びＷＶは、立上り直後に振動を発生する。これは、固
定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗのインダクタンスと
駆動回路３を構成するトランジスタのエミッタ，コレク
タ間の浮遊静電容量とに基因することは知られている。
このように、例えば、図９（ａ）に示すように、端子電
圧ＵＶが振動したとすると、比較器３８は、図９（ｂ）
に示すように、基準電圧ＶＲに達しない端子電圧ＵＶ´
に対しても位相信号ＤＳＵ´を出力するようになる。従
って、主制御回路４２は、図９（ｃ）に示すイネーブル
信号ＳＥが与えられることによって、図９（ｄ）に示す
ように、位相信号ＤＳＵを作ることになり、本来、図９
（ｄ）に破線で示すように作られる位相信号ＤＳＵが時
間Ｔｚだけ大幅にずれたものとなり、これに基づいて得
られる位置検出信号も大幅にずれたものとなる。

【００２１】このような従来構成の如く、高周波のパル
ス幅変調により位置検出信号の検出が困難になったり、
或いは、端子電圧の振動により位置検出信号の検出が大
幅にずれた場合には、ブラシレスモータ２１が駆動しな
かったり、或いは、ブラシレスモータ２１が振動する不
具合があった。

【００２２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、パルス幅変調が高周波で行なわれた場
合、或いは、固定子巻線の端子電圧に振動が発生した場
合であっても、正確な位置検出信号を得ることができる
ブラシレスモータの駆動装置を提供するにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
タの駆動装置は、ブラシレスモータの複数相の固定子巻
線の端子電圧を検出する検出手段と、基準電圧を発生す
る基準電圧発生手段と、この基準電圧発生手段からの基
準電圧と前記検出手段からの端子電圧との比較により信
号を出力する比較手段と、この比較手段からの信号をラ
ッチするラッチ手段と、このラッチ手段からの信号によ
り位置検出信号を得てこの位置検出信号と出力調整用の
パルス幅変調信号とに基づいて通電タイミング信号を出
力する制御手段と、この制御手段からの通電タイミング
信号に基づいて前記固定子巻線に通電する出力手段とを
具備し、前記ラッチ手段を、前記パルス幅変調信号がオ
ンからオフに変化するタイミングでラッチ動作するよう
に構成するところに特徴を有する（請求項１）。

【００２４】この場合、ラッチ手段を、パルス幅変調信
号がオンからオフに変化したときから所定時間遅れたタ
イミングでラッチ動作するように構成すると更によい
（請求項２）。

【００２５】又、前記所定時間を、前記パルス幅変調信
号がオンからオフに変化したときから前記端子電圧がオ
ンからオフに変化するときまでの範囲に設定することが
できる（請求項３）。

【００２６】そして、ラッチ手段を、Ｄフリップフロッ
プで構成することが好ましい（請求項４）。

【００２７】

【作用】請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置に
よれば、ラッチ手段は、比較手段からの信号をパルス幅
変調信号のオンからオフへの立下りのタイミングでラッ
チするので、パルス幅変調が高周波で行なわれた場合で
も、これに容易に応答して位置検出信号を得ることがで
き、又、固定子巻線の端子電圧に振動が発生した場合で
も、その振動に影響されずに位置検出信号を得ることが
できる。

【００２８】請求項２記載のブラシレスモータの駆動装
置によれば、ラッチ手段は、比較手段からの信号をパル
ス幅変調信号のオンからオフへの立下り時点よりも所定
時間（好ましくは、パルス幅変調信号がオンからオフに
変化したときから前記端子電圧がオンからオフに変化す
るまでの範囲に設定する。〜請求項３）遅れたタイミン
グでラッチするので、パルス幅変調が高周波で行なわれ
た場合でも、固定子巻線の端子電圧の振動の影響を全く
受けずに位置検出信号を得ることができる。

【００２９】請求項４記載のブラシレスモータの駆動装
置によれば、ラッチ手段は、Ｄフリップフロップで構成
されているので、構成が簡単で、確実な動作が期待でき
るようになる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき、図１乃
至図３を参照して説明するに、この実施例では図６乃至
図９に示す従来例と同一部分には同一符号を付して説明
を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

【００３１】即ち、図１において、制御装置４６は、制
御装置４１と同様に、電圧指令信号発生回路４３及びＰ
ＷＭ信号発生回路４４を備えているとともに、ラッチ手
段たるラッチ回路４７，制御手段としての主制御回路４
８及びラッチタイミング信号発生回路４９を備えてい
る。

【００３２】ラッチ回路４７は、図２に示すように、３
個のＤフリップフロップ４７Ｕ，４７Ｖ及び４７Ｗから
構成されている。そして、Ｄフリップフロップ４７Ｕ，
４７Ｖ及び４７Ｗにおいて、夫々のデータ端子Ｄは比較
器３８，３９及び４０の出力端子に接続され、夫々の出
力端子Ｑは主制御回路４８の３つの入力ポートに接続さ
れ、夫々のクロック端子ＣＫはラッチタイミング信号発
生回路４９の出力端子に共通に接続されている。

【００３３】又、主制御回路４８において、他の１つの
入力ポートはＰＷＭ信号発生回路４４の出力端子に接続
され、６つの出力ポートはトランジスタ６，７，８，
９，１０及び１１のベースにベースドライブ回路を介し
て接続され、他の１つの出力ポートは電圧指令信号発生
回路４３の入力端子に接続されている。そして、ラッチ
タイミング信号発生回路４９の入力端子はＰＷＭ信号発
生回路４４の他の出力端子に接続されている。

【００３４】次に、本実施例の作用につき、図３をも参
照しながら説明する。制御装置４６は、従来の制御装置
４１と同様に速度指令信号ＳＶに基づいて出力調整を行
なうべくパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なう。即ち、
具体的には、主制御回路４８は、後述するように、演算
により得られた位置検出信号を基にブラシレスモータ２
１の実際の回転速度を示す速度検出信号ＤＶを検出し
て、これを電圧指令信号発生回路４３に与える。そし
て、電圧指令信号発生回路４３は、速度指令信号ＳＶと
速度検出信号ＤＶとを比較して両者の差が零となるよう
なＰＷＭのデューティ信号をＰＷＭ信号発生回路４４に
与える。

【００３５】ＰＷＭ信号発生回路４４は、電圧指令発生
回路４３から与えられるデューティ信号に応じたデュー
ティのＰＷＭ信号を出力して主制御回路４８に与えるよ
うになり、主制御回路４８は、例えば、駆動回路３の正
側のトランジスタ６，７及び８に与えられるベース信号
をＰＷＭ信号Ｐｓにより変調するので、例えば、端子電
圧ＵＶも図３（ａ）で示すようにパルス状の電圧とな
り、これと基準電圧ＶＲとの比較により得られる位相信
号ＤＳＵも図３（ｂ）にＤＳＵ´で示すようにパルス状
になる。

【００３６】この場合、端子電圧ＵＶは、図３（ａ）で
示すように、その立上り直後において振動を発生する。
そして、図３（ｃ）で示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオ
フからオンへの立上り及びオンからオフへの立下りに対
して端子電圧ＵＶの立上り及び立下りは遅れ時間Ｔｏｎ
及びＴｏｆｆを有し、又、端子電圧ＵＶの立上り時点か
らＰＷＭ信号ＰＳの立下り時点までの時間Ｔｅは端子電
圧ＵＶの振動時間Ｔｓよりも大（Ｔｅ＞Ｔｓ）になって
いる。

【００３７】而して、ラッチタイミング信号発生回路４
９は、図３（ｄ）で示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオン
からオフへの立下りのタイミングでラッチタイミング信
号ＬＳを出力するようになっており、ラッチ回路４７の
Ｄフリップフロップ４７Ｕ，４７Ｖ及び４７Ｗはラッチ
タイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時
点で比較器３８，３９及び４０からの信号をラッチす
る。

【００３８】従って、今、図３（ａ）で示すような端子
電圧ＵＶ´の振動電圧によって図３（ｂ）で示すように
比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´がハイに変化したと
しても、ラッチ回路４７のＤフリップフロップ４７Ｕが
ラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けた
ときには、比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´はロウに
なっており、これにより、Ｄフリップフロップ４７Ｕ
は、図３（ｅ）に示すように、位相信号ＤＳＵとしてハ
イを出力することはない。

【００３９】その後、端子電圧ＵＶが基準レベルＶＲ以
上になると、Ｄフリップフロップ４７Ｕは、ラッチタイ
ミング信号ＬＳが与えられたときには比較器３８からの
位相信号ＤＳＵ´がハイになっているので、位相信号Ｄ
ＳＵ´としてハイを出力する。これによって、図３
（ｅ）に示すように連続した位相信号ＤＳＵを出力する
ようになる。そして、主制御回路４８は、この位相信号
ＤＳＵから電気角３０度に相当する時間を演算してその
分だけ位相信号ＤＳＵを移相し、以て、図７（ｃ）と同
様の位置検出信号ＰＳＵを得る。主制御回路４８は、他
の端子電圧ＶＶ及びＷＶについても同様の処理を行なっ
て２つの位置検出信号を得る。

【００４０】そして、主制御回路４８は、これらの３つ
の位置検出信号を論理変換して６つの通電タイミング信
号たるベース信号を得、これらを駆動回路３のトランジ
スタ６乃至１１に代えて、順次トランジスタ６乃至１１
をオン，オフさせ、以て、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及
び２２Ｗに通電して回転子を回転させる。

【００４１】このように、本実施例においては、ラッチ
回路４７は、比較手段３７からの位相信号をＰＷＭ信号
ＰＳのオンからオフへの立下りのタイミングで出力され
るラッチタイミング信号ＬＳに基づいてラッチして連続
した位相信号を得、これを主制御回路４８に与えるよう
にした。従って、主制御回路４８は、ＰＷＭ制御が高周
波で行なわれた場合でも、これに確実に応答して位置検
出信号を得ることができる。

【００４２】又、通常は、固定子巻線（例えばＵＶ）の
振動電圧の時間Ｔｓは端子電圧の立上り時点からＰＷＭ
信号ＰＳの立下りまでの時間Ｔｅよりも小であるので、
固定子巻線の端子電圧の振動の影響を受けることなく位
置検出信号を得ることができる。この場合、ラッチ回路
４７からの位相信号（例えばＤＳＶ）の立上りは、端子
電圧（例えばＵＶ）の立上り時点よりも僅かに遅れる
が、この検出ずれは従来に比し極めて小であるので、主
制御回路４８は確実に位置検出信号を得ることができ
る。

【００４３】そして、このように、主制御回路４８によ
って、ＰＷＭ制御が高周波で行なわれた場合、及び、固
定子巻線の端子電圧が振動した場合のいずれにおいて
も、確実な位置検出信号が得られることによって、ブラ
シレスモータ２１を確実に駆動することができるととも
に、ブラシレスモータ２１に振動を生じさせることもな
い。

【００４４】更に、ラッチ回路４７を３個のＤフリップ
フロップ４７Ｕ乃至４７Ｗで構成したので、構成が簡単
で、確実なラッチ動作が期待できる。

【００４５】図４及び図５は本発明の第２の実施例であ
り、前記第１の実施例と同一部分には同一符号を付して
示し、以下、異なる部分についてのみ説明する。即ち、
図４において、制御装置５０は、ラッチタイミング信号
発生回路４９の代わりにラッチタイミング信号発生回路
５１を備えている。このラッチタイミング信号５１は、
図５（ｄ）で示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオ
フへの立下り時点よりも所定時間Ｔαだけ遅れた時点で
ラッチタイミング信号ＬＳを出力するようになってい
る。但し、所定時間Ｔαは遅れ時間Ｔｏｆｆよりも小
（Ｔα＜Ｔｏｆｆ）に設定されている。尚、図５
（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は図３（ａ），（ｂ）及び
（ｃ）に相当する。

【００４６】従って、この第２の実施例では、図５
（ｅ）に示すように、ラッチ回路４７（例えばＤフリッ
プフロップ４７Ｕ）は、第１の実施例よりも所定時間Ｔ
αだけ遅れて位相信号（例えばＤＳＵ）を出力するよう
になる。

【００４７】このような、第２の実施例によれば、ＰＷ
Ｍ信号ＰＳがオンからオフへ立下る時点よりも実際に固
定子巻線の端子電圧（例えばＵＶ）が立下る時点まで遅
れ時間Ｔｏｆｆがあるので、この遅れ時間Ｔｏｆｆを考
慮してラッチ回路４７のラッチタイミングを実際の端子
電圧の立下り時点直前となるようにしたものであり、こ
れによって、ＰＷＭ制御が高周波で行なわれても端子電
圧の振動の影響を全く受けることなく一層確実に位置検
出信号を得ることができるようになる。

【００４８】尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りであるの
で、次のような効果を奏する。請求項１記載のブラシレ
スモータの駆動装置によれば、ラッチ手段を、固定子巻
線の端子電圧と基準電圧とを比較する比較手段からの信
号をパルス幅変調信号のオンからオフへの立下りのタイ
ミングでラッチする構成としたので、パルス幅変調が高
周波で行なわれた場合でもこれに容易に応答して位置検
出信号を得ることができ、又、固定子巻線の端子電圧に
振動が発生した場合でも、その振動に影響されずに確実
に位置検出信号を得ることができ、従って、ブラシレス
モータを確実に駆動することができるとともに、ブラシ
レスモータに振動を生じさせることもない。

【００５０】請求項２及び３記載のブラシレスモータの
駆動装置によれば、ラッチ手段を、比較手段からの信号
をパルス幅変調信号のオンからオフへの立下り時点より
も所定時間遅れたタイミングでラッチする構成としたの
で、パルス幅変調が高周波で行なわれた場合でも、固定
子巻線の端子電圧の振動の影響を全く受けずに位置検出
信号を得ることができる。

【００５１】請求項４記載のブラシレスモータの駆動装
置によれば、ラッチ手段を、Ｄフリップフロップで構成
するようにしたので、構成が極めて簡単で、確実な動作
が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】ラッチ回路の構成図

【図３】各部の波形図

【図４】本発明の第２の実施例を示す電気的構成図

【図５】各部の波形図

【図６】従来例を示す電気的構成図

【図７】位置検出信号を得るための原理説明図

【図８】各部の波形図

【図９】各部の拡大波形図

【符号の説明】

図面中、３は駆動回路（出力手段）、２１はブラシレス
モータ、２２は固定子、２２Ｕ乃至２２Ｗは固定子巻
線、２３は分圧回路（検出手段）、３３は基準電圧発生
回路（基準電圧発生手段）、３７は比較手段、３８乃至
４０は比較器、４３は電圧指令信号発生回路、４４はＰ
ＷＭ信号発生回路、４６は制御装置、４７はラッチ回路
（ラッチ手段）、４７Ｕ乃至４７ＷはＤフリップフロッ
プ、４８は主制御回路（制御手段）、４９はラッチタイ
ミング信号発生回路、５０は制御装置、５１はラッチタ
イミング信号発生回路を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータの複数相の固定子巻線
   の端子電圧を検出する検出手段と、 基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、 この基準電圧発生手段からの基準電圧と前記検出手段か
   らの端子電圧との比較により信号を出力する比較手段
   と、 この比較手段からの信号をラッチするラッチ手段と、 このラッチ手段からの信号により位置検出信号を得てこ
   の位置検出信号と出力調整用のパルス幅変調信号とに基
   づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、 この制御手段からの通電タイミング信号に基づいて前記
   固定子巻線に通電する出力手段とを具備し、 前記ラッチ手段は、前記パルス幅変調信号がオンからオ
   フに変化するタイミングでラッチ動作するように構成さ
   れていることを特徴とするブラシレスモータの駆動装
   置。
2. 【請求項２】 ブラシレスモータの複数相の固定子巻線
   の端子電圧を検出する検出手段と、 基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、 この基準電圧発生手段からの基準電圧と前記検出手段か
   らの端子電圧との比較により信号を出力する比較手段
   と、 この比較手段からの信号をラッチするラッチ手段と、 このラッチ手段からの信号により位置検出信号を得てこ
   の位置検出信号と出力調整用のパルス幅変調信号とに基
   づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、 この制御手段からの通電タイミング信号に基づいて前記
   固定子巻線に通電する出力手段とを具備し、 前記ラッチ手段は、前記パルス幅変調信号がオンからオ
   フに変化したときから所定時間遅れたタイミングでラッ
   チ動作するように構成されていることを特徴とするブラ
   シレスモータの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記所定時間は、前記パルス幅変調信号
   がオンからオフに変化したときから前記端子電圧がオン
   からオフに変化するときまでの範囲で設定したことを特
   徴とする請求項２記載のブラシレスモータの駆動装置。
4. 【請求項４】 ラッチ手段は、Ｄフリップフロップで構
   成されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載
   のブラシレスモータの駆動装置。