JPH07147673A - 人物映像表示システム - Google Patents
人物映像表示システムInfo
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- JPH07147673A JPH07147673A JP5292272A JP29227293A JPH07147673A JP H07147673 A JPH07147673 A JP H07147673A JP 5292272 A JP5292272 A JP 5292272A JP 29227293 A JP29227293 A JP 29227293A JP H07147673 A JPH07147673 A JP H07147673A
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
端末で同一の場所で交流している感覚を得られるように
する。 【構成】 各端末31〜34は、自端末利用者の映像情
報および仮想空間内の位置情報をセンタ装置1へ送信す
る。センタ装置1では、各端末から到来する位置情報お
よび映像情報を分離し、映像情報より人物像を抽出す
る。そして、各端末から送られる位置情報により、各端
末利用者の仮想空間内の位置関係を把握し、該位置関係
に基づいて、各端末利用者の人物像の映像画面の画素数
を変更する(人物像を拡大・縮小する)。センタ装置1
は、この処理した各人物像の映像情報と位置情報を各端
末へ分配する。各端末は、仮想空間を生成し、センタ装
置1からの各位置情報に基づいて、各映像情報を該仮想
空間にマッピングし表示する。
Description
係り、詳しくは、複数端末のテレビカメラで撮像された
人物映像を、ネットワーク内に構築された3次元仮想空
間内の位置に応じて処理を行い、各端末の表示装置に表
示する仮想空間形人物映像表示システムに関するもので
ある。
地間で会議を行うシステムとして、テレビ会議システム
が実現されている。そして、本システムを用いて複数の
地点間で会議を行う場合には、地点対応の複数の表示装
置に表示する方法、あるいは一つの表示装置の画面を分
割して、そこに複数の画面を同時に表示する方法等が用
いられている。
では、同一の場所で交流している感覚が得られない点、
接続される地点数が限定される点に問題があった。ま
た、分割された表示画面の大きさに係わらず、他の地点
から伝送されていく映像画面の画素数は一定であり、伝
送路の効果的な利用ができないといった問題点があっ
た。
想空間内の位置情報に基づいて、センタ装置から送信さ
れる映像画面の画素数を変更できるようにして、伝送路
の効果的な利用を可能とし、かつ、各端末では同一の場
所で交流している感覚が得られる人物映像表示システム
を提供することにある。
に、本発明の人物映像表示システムは、各端末は、人物
像を撮像する手段と、前記人物像の仮想空間内の位置情
報を入力する手段と、前記人物像の映像情報と位置情報
をセンタ装置へ送信する手段と、センタ装置から他端末
の利用者の位置情報と映像情報を受信する手段と、3次
元仮想空間を生成し、受信した他端末利用者の位置情報
に基づいて、該仮想空間内に受信した他端末利用者の映
像情報をマッピングする手段と、該マッピングされた映
像を含む仮想空間を表示する手段とを有し、センタ装置
は、各端末からの映像情報と位置情報を受信する手段
と、前記受信した映像情報より人物像を抽出する手段
と、前記受信した各端末の位置情報に基づいて、前記抽
出した各端末利用者の人物像の解像度を制御する手段
と、前記解像度の制御された各端末利用者の人物像の映
像情報と位置情報を各端末へ分配する手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
の位置情報により各端末相互間の位置関係をセンタ装置
が把握し、該位置関係に基づいて各端末に送信する映像
画面の画素数を変更する。これにより、端末の表示画面
の大きさに適した画素数の画面を伝送することが可能で
あり、伝送路の効果的な利用法ができる。また、各端末
では、各人物が仮想空間内の位置関係に対応した大きさ
で表示されるため、同一の場所で交流している感覚が得
られる。
説明する。なお、実施例では4つの端末の例を示してい
るが、本発明システムは端末の数を限定するものではな
い。
全体の構成図であり、1はセンタ装置、2は構内網ある
いは公衆網等の通信網、31,32,33,34は第
1、第2、第3および第4の地点に設置される端末であ
る。各端末31,32,33,34は、3次元仮想空間
(仮想世界モデル)を生成し、通信網2を介してセンタ
装置1と位置情報及び映像情報の送受信を行うことによ
り、仮想空間内の各端末の利用者の位置に従って人物像
の表示を行う。
で伝送される情報を示す図である。各端末31〜34
は、それぞれ3次元仮想空間内の当該端末利用者の位置
情報(これには人物の向きも含まれる)とテレビカメラ
により撮像した人物像を送信する。一方、センタ装置1
は、各端末からの全ての位置情報を管理しており、該位
置情報に基づいて各端末の人物像の関係位置および大き
さを求め、各端末31〜34へ、それぞれ当該端末を除
く全端末の位置情報と処理画像情報を送信する。各端末
31〜34では、センタ装置1からの各位置情報と各画
像情報にもとづいて3次元仮想空間画面を変更する。
実施例を示すブロック図である。端末31,32,3
3,34からの信号は、それぞれデータ多重分離部1
1,12,13,14に入り、それぞれ位置情報と映像
情報に分離される。そして、各位置情報は入力位置情報
バス17−1を通して制御部15に入り、各映像情報は
入力映像情報バス18−1を通して、映像処理部16に
入る。制御部15では、各端末の利用者の3次元仮想空
間内の位置を管理しており、各端末から送られてくる位
置情報に基づいて各利用者の位置関係を求め直し、映像
処理部16に対して各利用者の人物像の大きさの変更指
示を出力する。また、制御部15は、受信した各端末の
位置情報を出力位置情報バス17−2を介して全てのデ
ータ多重分離部11,12,13,14に分配する。一
方、映像処理部16では、各端末31〜34から送られ
ていくる映像情報を受信して、まず、人物像抽出部16
1により人物像部分のみを抽出する。抽出のやり方とし
ては色々な方法があるが、例えば各端末で青色の背景で
撮像すれば、所謂クロマキー処理により容易に人物像部
分のみを抽出できる。該抽出された各人物像は、制御部
15からの指示に基づいて、解像度制御部162におい
て、各端末ごとに、当該端末で表示される各人物像の画
面の大きさに対応した解像度に間引かれる。すなわち、
3次元仮想空間内にて近くに存在する場合は、該人物像
の表示画面を大きくするため、解像度を高くする。ま
た、3次元仮想空間内にて遠くに存在する場合は、該人
物像の表示画面を小さくするため、解像度を低くする。
たとえば100×100の画素数の画面を50×50あ
るいは25×25等の画素数の画面にするような処理を
行う。該解像度制御された画面は、人物像分配部163
より出力映像情報バス18−2を介してデータ多重分離
部11,12,13,14に分配する。各データ多重分
離部11,12,13,14では、自端末を除く全ての
端末の位置情報と映像情報を多重化し、該当端末に送信
する。
33,34の一実施例を示すブロック図である。センタ
装置1の信号はデータ多重分離部51に入り、それぞれ
位置情報と映像情報に分離される。位置情報入力部55
は、自分を仮想空間内のどの位置に置くかを制御するた
めのものである。仮想空間生成部54は、仮想空間を管
理しており位置情報入力部55からの指示により仮想空
間の表示画面を更新する。また、該仮想空間生成部54
では、データ多重分離部51で分離された通信相手の他
の各端末利用者の位置情報により、仮想空間内での他の
利用者のオブジェクトを生成する。映像マッピング部5
2では、該仮想空間生成部54で生成された他の利用者
のオブジェクトに、データ多重分離部51から受信した
他端末の各映像情報(人物像)をマッピングする。該マ
ッピングされた映像を含む仮想空間内の人物の様子が、
表示装置53にパースペクティブに表示される。一方、
位置情報入力部55から入力された自分の仮想空間内の
位置情報は、データ多重分離部51を介してセンタ装置
1に送信される。また、テレビカメラ56により撮像さ
れた自分の映像も、データ多重分離部51を介してセン
タ装置1に送信される。
置に基づいて、表示画面を制御する方法を説明する図で
ある。ここで、人物A,B,C,Dはそれぞれ、端末3
1,32,33,34の利用者とする。図5の(1)は
仮想空間内でのx−y平面上での人物位置を示す。この
位置関係はセンタ装置1の制御部15が管理している。
第5図の(2)および(3)は端末34の利用者Dの表
示装置での画面例を示す。ここでは、利用者Dが仮想空
間内の壁面の方を見ている場合を示す。
C′の位置にきた場合、端末34の利用者Dの表示装置
53での画面は図5の(2)から(3)に変更される。
この場合、人物Cについて、センタ装置1では、図5の
(2)の場合には表示画面が小さいため解像度の低い画
面を送信し、図5の(3)の場合には表示画面が大きい
ため解像度の高い画面を送信するような制御を行う。
が、実際にはセンタ装置1では、各端末ごとに、利用者
Cの位置がC´にきた場合の各利用者の位置関係に対応
した大きさの各人物画面を生成し、それぞれの位置情報
とともに各端末へ分配する。
合、すなわち3次元仮想空間内にて非常に遠く人物が存
在する場合には、その人物映像は送信せずに位置情報の
みを送信し、端末では該人物を小さいアイコンで表示す
ることも可能である。
の位置に基づき表示画面の大きさを制御したが、例えば
表示画面上の相手を端末から指示し、該指示情報により
センタ装置1にて表示画面の大きさを変えて該端末の表
示装置に表示することも可能である。また、実施例で
は、各端末で仮想空間を管理・生成するとしたが、セン
タ装置1で仮想空間を管理し、各端末へ分配することも
可能である。
複数端末から送られる仮想空間内の位置情報により各端
末相互間の位置関係をセンタ装置が把握し、該位置関係
に基づいてセンタ装置から各端末に送信される映像画面
の画素数を変更できることから、端末の表示画面の大き
さに適した画素数の画面を伝送することが可能である。
また、実際に端末の表示装置に表示される解像度の画面
データのみを送信すれば良いために伝送路の効果的な利
用法ができ、各端末では同一の場所で交流している感覚
が得られるという利点がある。
である。
である。
成図である。
ある。
示画面の遷移の具体例を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 複数の端末を通信回線によりセンタ装置
と接続し、 各端末は、人物像を撮像する手段と、前記人物像の仮想
空間内の位置情報を入力する手段と、前記人物像の映像
情報と位置情報をセンタ装置へ送信する手段と、センタ
装置から他端末の利用者の位置情報と映像情報を受信す
る手段と、3次元仮想空間を生成し、受信した他端末利
用者の位置情報に基づいて、該仮想空間内に受信した他
端末利用者の映像情報をマッピングする手段と、該マッ
ピングされた映像を含む仮想空間を表示する手段とを有
し、 センタ装置は、各端末からの映像情報と位置情報を受信
する手段と、前記受信した映像情報より人物像を抽出す
る手段と、前記受信した各端末の位置情報に基づいて、
前記抽出した各端末利用者の人物像の解像度を制御する
手段と、前記解像度の制御された各端末利用者の人物像
の映像情報と位置情報を各端末へ分配する手段とを有す
る、 ことを特徴とする人物映像表示システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29227293A JP3184028B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 人物映像表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29227293A JP3184028B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 人物映像表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07147673A true JPH07147673A (ja) | 1995-06-06 |
JP3184028B2 JP3184028B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=17779609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29227293A Expired - Lifetime JP3184028B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 人物映像表示システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3184028B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006254166A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Hitachi Ltd | ビデオ会議システム、会議端末および映像サーバ |
US7945856B2 (en) | 1995-11-13 | 2011-05-17 | Worlds.Com, Inc. | System and method for enabling users to interact in a virtual space |
CN110661994A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 视联动力信息技术股份有限公司 | 一种加入视联网会议方法和装置 |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP29227293A patent/JP3184028B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US8082501B2 (en) | 1995-11-13 | 2011-12-20 | Worlds.Com, Inc. | System and method for enabling users to interact in a virtual space |
US8145998B2 (en) | 1995-11-13 | 2012-03-27 | Worlds Inc. | System and method for enabling users to interact in a virtual space |
JP2006254166A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Hitachi Ltd | ビデオ会議システム、会議端末および映像サーバ |
JP4741261B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-08-03 | 株式会社日立製作所 | ビデオ会議システム、プログラムおよび会議端末 |
CN110661994A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 视联动力信息技术股份有限公司 | 一种加入视联网会议方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3184028B2 (ja) | 2001-07-09 |
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