JP3182736B2 - 仮想空間表示システム - Google Patents

仮想空間表示システム

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JP3182736B2
JP3182736B2 JP00423595A JP423595A JP3182736B2 JP 3182736 B2 JP3182736 B2 JP 3182736B2 JP 00423595 A JP00423595 A JP 00423595A JP 423595 A JP423595 A JP 423595A JP 3182736 B2 JP3182736 B2 JP 3182736B2
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万知夫 森内
美雄 永嶋
浩之 有田
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ネットワーク上に接続
された各利用者端末および該ネットワーク上で提供され
る、通信を用いたサービスを仮想空間内のあらかじめ定
めた位置に、あらかじめ定められた物体の3次元コンピ
ュータグラフィックス映像として表示する、仮想空間表
示を用いた通信システムに関する。
【0002】
【従来の技術】複数の利用者が各端末からネットワーク
を通じて共通の仮想空間内に入りコミュニケーション、
共同作業を行うシステムとしては日本IBM(株)の多
人数遠隔実時間マルチメディア会議システム(情報処理
学会第47回(平成5年後期)全国大会2E−5)、ア
メリカ国防総省高等研究計画局(DARPA)のSIM
NET、富士通(株)がパソコン通信ネットワーク上で
サービスを提供している通信ゲーム「ハビッタト」、日
本電気(株)のネットワーク対応仮想現実感システム
(篠原「仮想作業空間における3次元形状操作」情報処
理学会九州シンポジウム、1991年12月)などがあ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の仮想空
間表示システムでは、仮想空間はCADアプリケーショ
ンや戦闘シミュレーション、電子メールシステム、電子
会議システムなどの特定のアプリケーションのユーザイ
ンタフェースとして表示され、他のサービスを利用する
ためには通信相手の選択方法や通信内容の画面上での表
示形成が異なるため、該当アプリケーション内で提供さ
れている通信サービスのみが可能で、同一のユーザイン
タフェースで任意のサービスを選択し利用することはで
きなかった。
【0004】
【0005】本発明の目的は、任意のオブジェクト同士
が独自の通信路を獲得して直接通信できる仮想空間表示
システムを提供することにある。
【0006】
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の仮想空間表示シ
ステムは、複数の利用者がそれぞれの仮想空間表示端末
をセンタに設置された仮想空間制御装置と通信回線を経
由して接続し、それぞれの端末上に、それぞれの利用者
の指定する視点位置から見た仮想空間の映像を表示し、
前記仮想空間には、該仮想空間を利用している利用者を
象徴するオブジェクトや仮想空間上で提供されているサ
ービスを象徴するオブジェクトが配置されている仮想空
間表示システムにおいて、仮想空間制御装置は、利用者
を象徴するオブジェクトおよび/または前記サービスを
象徴するオブジェクトを含むオブジェクト対応に、通信
路を設定する場合の接続条件を規定した接続制御テーブ
ルと、オブジェクト間の相互関係が接続制御テーブルに
規定された接続条件に合致したときに両オブジェクト間
の通信路を設定する通信路設定手段と、当該仮想空間上
の複数オブジェクト間の通信路を設定する場合に、各オ
ブジェクトより前記仮想空間制御装置に送信されるデー
タのうち、仮想空間データ以外のデータを、当該通信路
により接続された当該複数オブジェクトに対して送信す
る送信手段を有する。
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【作用】複数のオブジェクトの間で特定の接続条件が満
たされた時点で、交換機あるいは回線収容装置に対し該
当オブジェクト間を直接接続する通信路を設定するよう
要求し、当該通信路を設定し、さらに該当通信路を用い
て仮想空間データ(オブジェクトの位置、方向、状態な
どのデータ)以外のデータ(音声データ、映像データ)
を直接当該オブジェクト間に分配することによりオブジ
ェクト間の直接通信を実現する。
【0012】したがって、利用者が端末に表示された仮
想空間内の任意のオブジェクトと音声あるいは映像を用
いた会話を行おうとしたとき、画面上で相手の端末のオ
ブジェクトを指示することにより、両者の間の通信路が
設定され、両利用者同士が音声、映像などの手段で会話
を行うことができる。
【0013】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【0014】図1は本発明の実施例の仮想空間表示シ
ステムのブロック図、図2は仮想空間表示端末4−1,
4−2の構成図、図3は利用者3−1,3−2と仮想空
間10の関係を示す図、図4は仮想空間制御装置1の構
成図である。
【0015】図1に示すように、仮想空間制御装置1に
は通信回線2を経由して各利用者3−1,3−2の仮想
空間表示端末4−1,4−2が収容されている。各仮想
空間表示端末4−1,4−2は、図2に示すように、音
声入出力装置5と撮影装置6と表示装置7と映像合成装
置8と操作器9を持つ。図3(1)に示すように、利用
者3−1が自端末4−1のジョイスティックなどの操作
器9により仮想空間10内の自らの視点に対し位置11
−1から右方向の位置11−2に移動を指示すると、映
像合成装置8は視点位置11−1から見た仮想空間10
の映像13−1を表示装置7に表示していた(図3
(2))のが、移動指示にともない新しい視点位置11
−2から見た仮想空間10の映像13−2を生成してこ
れを表示装置7に表示する(図3(3))とともに、新
たな視点位置11−2を通信回線2を用いて仮想空間制
御装置1へと送信する。仮想空間10内の利用者3−1
を表すオブジェクト12−1は自らの視野映像13−1
では表示されない。本実施例では、他の利用者3−2を
表すオブジェクト12−2が視点位置11−2における
視野映像13−2に表示されている。仮想空間制御装置
1の回線制御部14は通信回線2を経由して各端末4−
1,4−2より受信した仮想空間データ、すなわち各々
の視点位置11−1,11−2の情報を全端末4−1,
4−2に対して折り返し送信するとともに、接続制御装
置15へ該当情報を送る。各端末4−1,4−2は受信
した視点位置情報を元に端末対応のオブジェクトに関し
てその位置を更新し、新たな仮想空間映像を生成し、表
示する。接続制御装置15は各利用者端末4−1,4−
2を象徴するオブジェクト12−1,12−2に対し、
接続制御テーブル16の該当オブジェクト種別(該当オ
ブジェクトでもよい)のエントリを参照し、各々の条件
が真になったとき、回線制御部14に対し両者の間の通
信路の設定を要求する。本実施例では、オブジェクト1
2−1,12−2の各々の仮想空間10内での座標を
(x1,y1)、(x2,y2)とすると、距離 2
(x1−x2)2 +(y1−y2)2 <400となった
とき条件が真となる。また、オブジェクト12−1が利
用者端末ではなく、サービスAを示すシンボルの場合
は、同様に距離2 <100、かつベクトル(x2−x
1,y2−y1)=A、オブジェクト12−1の視線方
向を示すベクトルをB、正面方向の定義値(真に正面の
方向から許容されるずれの範囲)をφとすると、(AB
/|A|・|B|)>cosφが成立するとき条件は真
となる。回線制御部14は端末4−1および4−2から
回線2を経由して受信するデータのうち、仮想空間デー
タ以外のデータ、すなわち端末4−1,4−2の音声入
出力装置5および撮影装置6により入力した音声データ
および映像データを、端末4−1から受信したデータは
端末4−2へ、端末4−2から受信したデータは端末4
−1へ相互に分配する。端末4−1は回線制御部14を
経由して得られた端末4−2からの音声データを音声入
出力装置5より出力し、端末4−2からの映像データを
映像合成装置8により現在表示中の仮想空間映像と合成
して表示装置7へ出力する。端末4−2は同様にして端
末4−1からの音声データおよび映像データを出力す
る。ここで、回線制御部14と接続制御装置15と接続
制御テーブル16は通信路設定手段を構成し、回線制御
部は送信手段を構成している。
【0016】なお、本実施例では端末同士を接続する場
合を説明したが、端末と各種サービスを提供するサービ
ス提供ノードを接続する場合も全く同様である。
【0017】また、本実施例では端末同士の音声通信お
よび映像通信を接続する場合を説明したが、データ通信
を行う場合も全く同様である。
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、下記の
ような効果がある。
【0028】
【0029】発明は、複数のオブジェクトの間で特定
の接続条件が満たされた時点で、交換機あるいは回線収
容装置に対し当該オブジェクト間を直接接続する通信路
を設定するよう要求し、当該通信路を設定し、さらに当
該通信路を用いて仮想空間データ以外のデータを直接該
当オブジェクト間に分配することにより、オブジェクト
間の直接通信が実現され、あたかも直接相手に対して発
呼したかのように通信を行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の仮想空間表示システムのブ
ロック図である。
【図2】仮想空間表示装置4−1,4−2の構成図であ
る。
【図3】利用者3−1,3−2と仮想空間10の関係を
示す図である。
【図4】仮想空間制御装置1の構成図である。
【符号の説明】
1 仮想空間制御装置 2 通信回線 3−1,3−2 利用者 4−1,4−2 仮想空間表示端末 5 音声入出力装置 6 撮影装置 7 表示装置 8 映像合成装置 9 操作器 10 仮想空間 11−1 最初の視点位置 11−2 新しい視点位置 12−1 仮想空間10の利用者3−1を表すオブジ
ェクト 12−2 仮想空間10の利用者3−2を表すオブジ
ェクト 13−1 利用者3−1の視野映像 13−2 利用者3−2の視野映像 14 回線制御部 15 接続制御装置 16 接続制御テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有田 浩之 東京都千代田区内幸町一丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−113941(JP,A) 特開 平6−121311(JP,A) 特開 平6−95997(JP,A) 特表 平7−509466(JP,A) 国際公開95/8793(WO,A1) 欧州特許出願公開545684(EP,A 1) 鈴木元,菅原昌平,森内万知夫、「仮 想空間を用いた画像コミュニケーション 環境」,情報処理学会研究報告 Vo l.93 No.34(93−GW−1),社 団法人情報処理学会,(1993.04. 28),pp.67−74 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 13/00 G06F 3/00 - 3/153 G06T 15/00,17/40

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の利用者がそれぞれの仮想空間表示
    端末をセンタに設置された仮想空間制御装置と通信回線
    を経由して接続し、それぞれの端末上に、それぞれの利
    用者の指定する視点位置から見た仮想空間の映像を表示
    し、前記仮想空間には、該仮想空間を利用している利用
    者を象徴するオブジェクトや仮想空間上で提供されてい
    るサービスを象徴するオブジェクトが配置されている、
    仮想空間表示システムにおいて、 前記仮想空間制御装置は、前記利用者を象徴するオブジ
    ェクトおよび/または前記サービスを象徴するオブジェ
    クトを含むオブジェクト対応に、通信路を設定する場合
    の接続条件を規定した接続制御テーブルと、オブジェク
    ト間の相互関係が前記接続制御テーブルに規定された
    続条件に合致したときに両オブジェクト間の通信路を設
    定する通信路設定手段と、当該仮想空間上の複数オブジ
    ェクト間の通信路を設定する場合に、各オブジェクトよ
    り前記仮想空間制御装置に送信されるデータのうち、仮
    想空間データ以外のデータを、当該通信路により接続さ
    れた当該複数オブジェクトに対して送信する送信手段を
    有することを特徴とする仮想空間表示システム。
JP00423595A 1994-01-14 1995-01-13 仮想空間表示システム Expired - Lifetime JP3182736B2 (ja)

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US08/509,091 US5736982A (en) 1994-08-03 1995-08-01 Virtual space apparatus with avatars and speech
EP99112201A EP0942396B1 (en) 1994-08-03 1995-08-02 Shared virtual space display method and apparatus using said method
DE69531009T DE69531009T2 (de) 1994-08-03 1995-08-02 Anzeigeverfahren für einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens
CA002155254A CA2155254C (en) 1994-08-03 1995-08-02 Virtual space display method and virtual space sharing apparatus using the same
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