JP3182736B2 - 仮想空間表示システム - Google Patents
仮想空間表示システムInfo
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Description
された各利用者端末および該ネットワーク上で提供され
る、通信を用いたサービスを仮想空間内のあらかじめ定
めた位置に、あらかじめ定められた物体の3次元コンピ
ュータグラフィックス映像として表示する、仮想空間表
示を用いた通信システムに関する。
を通じて共通の仮想空間内に入りコミュニケーション、
共同作業を行うシステムとしては日本IBM(株)の多
人数遠隔実時間マルチメディア会議システム(情報処理
学会第47回(平成5年後期)全国大会2E−5)、ア
メリカ国防総省高等研究計画局(DARPA)のSIM
NET、富士通(株)がパソコン通信ネットワーク上で
サービスを提供している通信ゲーム「ハビッタト」、日
本電気(株)のネットワーク対応仮想現実感システム
(篠原「仮想作業空間における3次元形状操作」情報処
理学会九州シンポジウム、1991年12月)などがあ
る。
間表示システムでは、仮想空間はCADアプリケーショ
ンや戦闘シミュレーション、電子メールシステム、電子
会議システムなどの特定のアプリケーションのユーザイ
ンタフェースとして表示され、他のサービスを利用する
ためには通信相手の選択方法や通信内容の画面上での表
示形成が異なるため、該当アプリケーション内で提供さ
れている通信サービスのみが可能で、同一のユーザイン
タフェースで任意のサービスを選択し利用することはで
きなかった。
が独自の通信路を獲得して直接通信できる仮想空間表示
システムを提供することにある。
ステムは、複数の利用者がそれぞれの仮想空間表示端末
をセンタに設置された仮想空間制御装置と通信回線を経
由して接続し、それぞれの端末上に、それぞれの利用者
の指定する視点位置から見た仮想空間の映像を表示し、
前記仮想空間には、該仮想空間を利用している利用者を
象徴するオブジェクトや仮想空間上で提供されているサ
ービスを象徴するオブジェクトが配置されている仮想空
間表示システムにおいて、仮想空間制御装置は、利用者
を象徴するオブジェクトおよび/または前記サービスを
象徴するオブジェクトを含むオブジェクト対応に、通信
路を設定する場合の接続条件を規定した接続制御テーブ
ルと、オブジェクト間の相互関係が接続制御テーブルに
規定された接続条件に合致したときに両オブジェクト間
の通信路を設定する通信路設定手段と、当該仮想空間上
の複数オブジェクト間の通信路を設定する場合に、各オ
ブジェクトより前記仮想空間制御装置に送信されるデー
タのうち、仮想空間データ以外のデータを、当該通信路
により接続された当該複数オブジェクトに対して送信す
る送信手段を有する。
たされた時点で、交換機あるいは回線収容装置に対し該
当オブジェクト間を直接接続する通信路を設定するよう
要求し、当該通信路を設定し、さらに該当通信路を用い
て仮想空間データ(オブジェクトの位置、方向、状態な
どのデータ)以外のデータ(音声データ、映像データ)
を直接当該オブジェクト間に分配することによりオブジ
ェクト間の直接通信を実現する。
想空間内の任意のオブジェクトと音声あるいは映像を用
いた会話を行おうとしたとき、画面上で相手の端末のオ
ブジェクトを指示することにより、両者の間の通信路が
設定され、両利用者同士が音声、映像などの手段で会話
を行うことができる。
て説明する。
ステムのブロック図、図2は仮想空間表示端末4−1,
4−2の構成図、図3は利用者3−1,3−2と仮想空
間10の関係を示す図、図4は仮想空間制御装置1の構
成図である。
は通信回線2を経由して各利用者3−1,3−2の仮想
空間表示端末4−1,4−2が収容されている。各仮想
空間表示端末4−1,4−2は、図2に示すように、音
声入出力装置5と撮影装置6と表示装置7と映像合成装
置8と操作器9を持つ。図3(1)に示すように、利用
者3−1が自端末4−1のジョイスティックなどの操作
器9により仮想空間10内の自らの視点に対し位置11
−1から右方向の位置11−2に移動を指示すると、映
像合成装置8は視点位置11−1から見た仮想空間10
の映像13−1を表示装置7に表示していた(図3
(2))のが、移動指示にともない新しい視点位置11
−2から見た仮想空間10の映像13−2を生成してこ
れを表示装置7に表示する(図3(3))とともに、新
たな視点位置11−2を通信回線2を用いて仮想空間制
御装置1へと送信する。仮想空間10内の利用者3−1
を表すオブジェクト12−1は自らの視野映像13−1
では表示されない。本実施例では、他の利用者3−2を
表すオブジェクト12−2が視点位置11−2における
視野映像13−2に表示されている。仮想空間制御装置
1の回線制御部14は通信回線2を経由して各端末4−
1,4−2より受信した仮想空間データ、すなわち各々
の視点位置11−1,11−2の情報を全端末4−1,
4−2に対して折り返し送信するとともに、接続制御装
置15へ該当情報を送る。各端末4−1,4−2は受信
した視点位置情報を元に端末対応のオブジェクトに関し
てその位置を更新し、新たな仮想空間映像を生成し、表
示する。接続制御装置15は各利用者端末4−1,4−
2を象徴するオブジェクト12−1,12−2に対し、
接続制御テーブル16の該当オブジェクト種別(該当オ
ブジェクトでもよい)のエントリを参照し、各々の条件
が真になったとき、回線制御部14に対し両者の間の通
信路の設定を要求する。本実施例では、オブジェクト1
2−1,12−2の各々の仮想空間10内での座標を
(x1,y1)、(x2,y2)とすると、距離 2 =
(x1−x2)2 +(y1−y2)2 <400となった
とき条件が真となる。また、オブジェクト12−1が利
用者端末ではなく、サービスAを示すシンボルの場合
は、同様に距離2 <100、かつベクトル(x2−x
1,y2−y1)=A、オブジェクト12−1の視線方
向を示すベクトルをB、正面方向の定義値(真に正面の
方向から許容されるずれの範囲)をφとすると、(AB
/|A|・|B|)>cosφが成立するとき条件は真
となる。回線制御部14は端末4−1および4−2から
回線2を経由して受信するデータのうち、仮想空間デー
タ以外のデータ、すなわち端末4−1,4−2の音声入
出力装置5および撮影装置6により入力した音声データ
および映像データを、端末4−1から受信したデータは
端末4−2へ、端末4−2から受信したデータは端末4
−1へ相互に分配する。端末4−1は回線制御部14を
経由して得られた端末4−2からの音声データを音声入
出力装置5より出力し、端末4−2からの映像データを
映像合成装置8により現在表示中の仮想空間映像と合成
して表示装置7へ出力する。端末4−2は同様にして端
末4−1からの音声データおよび映像データを出力す
る。ここで、回線制御部14と接続制御装置15と接続
制御テーブル16は通信路設定手段を構成し、回線制御
部は送信手段を構成している。
合を説明したが、端末と各種サービスを提供するサービ
ス提供ノードを接続する場合も全く同様である。
よび映像通信を接続する場合を説明したが、データ通信
を行う場合も全く同様である。
ような効果がある。
の接続条件が満たされた時点で、交換機あるいは回線収
容装置に対し当該オブジェクト間を直接接続する通信路
を設定するよう要求し、当該通信路を設定し、さらに当
該通信路を用いて仮想空間データ以外のデータを直接該
当オブジェクト間に分配することにより、オブジェクト
間の直接通信が実現され、あたかも直接相手に対して発
呼したかのように通信を行うことができる効果がある。
ロック図である。
る。
示す図である。
ェクト 12−2 仮想空間10の利用者3−2を表すオブジ
ェクト 13−1 利用者3−1の視野映像 13−2 利用者3−2の視野映像 14 回線制御部 15 接続制御装置 16 接続制御テーブル
Claims (1)
- 【請求項1】 複数の利用者がそれぞれの仮想空間表示
端末をセンタに設置された仮想空間制御装置と通信回線
を経由して接続し、それぞれの端末上に、それぞれの利
用者の指定する視点位置から見た仮想空間の映像を表示
し、前記仮想空間には、該仮想空間を利用している利用
者を象徴するオブジェクトや仮想空間上で提供されてい
るサービスを象徴するオブジェクトが配置されている、
仮想空間表示システムにおいて、 前記仮想空間制御装置は、前記利用者を象徴するオブジ
ェクトおよび/または前記サービスを象徴するオブジェ
クトを含むオブジェクト対応に、通信路を設定する場合
の接続条件を規定した接続制御テーブルと、オブジェク
ト間の相互関係が前記接続制御テーブルに規定された接
続条件に合致したときに両オブジェクト間の通信路を設
定する通信路設定手段と、当該仮想空間上の複数オブジ
ェクト間の通信路を設定する場合に、各オブジェクトよ
り前記仮想空間制御装置に送信されるデータのうち、仮
想空間データ以外のデータを、当該通信路により接続さ
れた当該複数オブジェクトに対して送信する送信手段を
有することを特徴とする仮想空間表示システム。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00423595A JP3182736B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-13 | 仮想空間表示システム |
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EP99112201A EP0942396B1 (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Shared virtual space display method and apparatus using said method |
DE69531009T DE69531009T2 (de) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Anzeigeverfahren für einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens |
CA002155254A CA2155254C (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Virtual space display method and virtual space sharing apparatus using the same |
EP99112202A EP0942397B1 (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Shared virtual space display method and apparatus using said method |
DE69521369T DE69521369T2 (de) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Anzeigeverfahren für einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens |
EP95112163A EP0696018B1 (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Shared virtual space display method and apparatus using said method |
DE69525551T DE69525551T2 (de) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Anzeigeverfahren fur einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens |
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---|---|---|---|
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JP256394 | 1994-01-14 | ||
JP00423595A JP3182736B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-13 | 仮想空間表示システム |
Publications (2)
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JPH07244619A JPH07244619A (ja) | 1995-09-19 |
JP3182736B2 true JP3182736B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=26335967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00423595A Expired - Lifetime JP3182736B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-13 | 仮想空間表示システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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---|---|---|---|---|
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JP4529528B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2010-08-25 | ヤマハ株式会社 | 音像定位端末 |
JP4643386B2 (ja) * | 2005-08-09 | 2011-03-02 | 株式会社野村総合研究所 | 転送制御プログラム、送受信制御プログラム及びイベント情報送受信システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP3083657B2 (ja) * | 1992-09-11 | 2000-09-04 | 株式会社東芝 | ヒューマンインターフェイスシステム及びその制御方法 |
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JPH06121311A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-28 | Casio Comput Co Ltd | 仮想現実空間供用システム |
US5659691A (en) * | 1993-09-23 | 1997-08-19 | Virtual Universe Corporation | Virtual reality network with selective distribution and updating of data to reduce bandwidth requirements |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP00423595A patent/JP3182736B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
鈴木元,菅原昌平,森内万知夫、「仮想空間を用いた画像コミュニケーション環境」,情報処理学会研究報告 Vol.93 No.34(93−GW−1),社団法人情報処理学会,(1993.04.28),pp.67−74 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07244619A (ja) | 1995-09-19 |
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