JP3203614B2 - 画像通信システムにおける仮想共有表示方法 - Google Patents
画像通信システムにおける仮想共有表示方法Info
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- JP3203614B2 JP3203614B2 JP13310095A JP13310095A JP3203614B2 JP 3203614 B2 JP3203614 B2 JP 3203614B2 JP 13310095 A JP13310095 A JP 13310095A JP 13310095 A JP13310095 A JP 13310095A JP 3203614 B2 JP3203614 B2 JP 3203614B2
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の利用者がそれぞ
れ画像端末装置を使いネットワークを介して通信する画
像通信システムに関し、特に、コンピュータ上に仮想的
に作成された３次元空間において描画等の情報を共有す
る場合の表示方法に関する。
れ画像端末装置を使いネットワークを介して通信する画
像通信システムに関し、特に、コンピュータ上に仮想的
に作成された３次元空間において描画等の情報を共有す
る場合の表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物や車両等の３次元物体は、利用者か
らの見る位置によってその景観がさまざまに変化する。
これら建物や車両等の３次元物体に関わる情報をコンピ
ュータの外部記憶装置に蓄積しておき、３次元コンピュ
ータグラフィクス（ＣＧ）技術を用いて、利用者からの
見る位置に応じて、さまざまな景観を表示できる映像表
示システムが存在する。ここで複数の画像端末装置と、
センタ装置と、センタ装置とこれら複数の画像表示装置
を接続するネットワークとから構成される画像通信シス
テムを考える。図１にその構成を示す。
らの見る位置によってその景観がさまざまに変化する。
これら建物や車両等の３次元物体に関わる情報をコンピ
ュータの外部記憶装置に蓄積しておき、３次元コンピュ
ータグラフィクス（ＣＧ）技術を用いて、利用者からの
見る位置に応じて、さまざまな景観を表示できる映像表
示システムが存在する。ここで複数の画像端末装置と、
センタ装置と、センタ装置とこれら複数の画像表示装置
を接続するネットワークとから構成される画像通信シス
テムを考える。図１にその構成を示す。
【０００３】ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワー
ク）２に、センタ装置１と複数の画像端末装置３Ａ,３
Ｂ,…が接続されている。画像端末装置３Ａは人物Ａに
対応し、画像端末装置３Ｂは人物Ｂに対応する。各画像
端末装置３Ａ,３Ｂ,…には、端末制御装置１１と、画像
入出力機器であるディスプレイ（表示装置）１２、描画
パッド１３及びＴＶカメラ１４と、音声入出力装置であ
るマイクロホン１６及びスピーカ１７と、３次元物体を
どの位置から眺めるかを入力・指示するためのジョイス
ティック１５とが設けられている。ディスプレイ１２は
表示手段に対応し、描画パッド１３は描画入力手段に対
応し、ＴＶカメラ１４は撮像手段に対応する。
ク）２に、センタ装置１と複数の画像端末装置３Ａ,３
Ｂ,…が接続されている。画像端末装置３Ａは人物Ａに
対応し、画像端末装置３Ｂは人物Ｂに対応する。各画像
端末装置３Ａ,３Ｂ,…には、端末制御装置１１と、画像
入出力機器であるディスプレイ（表示装置）１２、描画
パッド１３及びＴＶカメラ１４と、音声入出力装置であ
るマイクロホン１６及びスピーカ１７と、３次元物体を
どの位置から眺めるかを入力・指示するためのジョイス
ティック１５とが設けられている。ディスプレイ１２は
表示手段に対応し、描画パッド１３は描画入力手段に対
応し、ＴＶカメラ１４は撮像手段に対応する。
【０００４】各画像端末装置３Ａ,３Ｂ,…は、その画像
端末装置に対応する人物（利用者）についてマイクロホ
ン１５で収音された音声及びＴＶカメラ１４で撮像され
た人物像と、描画パッド１３により入力された描画情報
と、ジョイスティック１５より入力されたその利用者の
見る位置（視点位置）を表わす視点情報とをセンタ装置
１に送出する。一方、センタ装置１では、端末から送信
されてきた各種情報を受けて、センタ装置１から各画像
端末装置３Ａ,３Ｂ,…にこれらの情報を分配する。な
お、音声については、ミキシングを行なった後に分配す
る。
端末装置に対応する人物（利用者）についてマイクロホ
ン１５で収音された音声及びＴＶカメラ１４で撮像され
た人物像と、描画パッド１３により入力された描画情報
と、ジョイスティック１５より入力されたその利用者の
見る位置（視点位置）を表わす視点情報とをセンタ装置
１に送出する。一方、センタ装置１では、端末から送信
されてきた各種情報を受けて、センタ装置１から各画像
端末装置３Ａ,３Ｂ,…にこれらの情報を分配する。な
お、音声については、ミキシングを行なった後に分配す
る。
【０００５】各画像端末装置３Ａ,３Ｂ,…には、予め３
次元物体の情報が蓄積されており、センタ装置１から送
られてくる視点情報に基づき、指定された視点を中心と
して一定の角度（視野角）内に存在する建物や車両等の
３次元物体を３次元ＣＧ技術を用いてディスプレイ１２
に表示する。すなわち、仮想的な３次元空間を設定して
この中に３次元物体を配置し、この３次元空間内の指定
された位置に視点があるとしてこの視点から見える画像
をディスプレイ１２に表示する。なお、各画像端末装置
３Ａ,３Ｂ,…においてジョイスティック１５を用いるこ
とにより、建物や車両等が存在する仮想的な３次元空間
内で視点を自由に移動させることができる。人物像につ
いては、この３次元空間内で視点の存在する位置に円柱
等のモノリス(monolith)を用意し、ここにＴＶカメラ１
４で撮像された人物像を貼り付ける処理を実行する。し
たがって、視点を中心に視野が回転するに伴って、モノ
リスに貼り付けられた人物像の向きも回転する。
次元物体の情報が蓄積されており、センタ装置１から送
られてくる視点情報に基づき、指定された視点を中心と
して一定の角度（視野角）内に存在する建物や車両等の
３次元物体を３次元ＣＧ技術を用いてディスプレイ１２
に表示する。すなわち、仮想的な３次元空間を設定して
この中に３次元物体を配置し、この３次元空間内の指定
された位置に視点があるとしてこの視点から見える画像
をディスプレイ１２に表示する。なお、各画像端末装置
３Ａ,３Ｂ,…においてジョイスティック１５を用いるこ
とにより、建物や車両等が存在する仮想的な３次元空間
内で視点を自由に移動させることができる。人物像につ
いては、この３次元空間内で視点の存在する位置に円柱
等のモノリス(monolith)を用意し、ここにＴＶカメラ１
４で撮像された人物像を貼り付ける処理を実行する。し
たがって、視点を中心に視野が回転するに伴って、モノ
リスに貼り付けられた人物像の向きも回転する。
【０００６】また、この仮想的な３次元空間内には、各
画像端末装置３Ａ,３Ｂ,…で共有される描画面が設定さ
れる。この描画面は、いずれかの画像端末装置の描画パ
ッド１３を用いて描画情報が記入された場合には、この
描画面に記入されたものとして扱われるものである。す
なわち、いずれかの描画パッド１３によって入力された
描画内容は、各画像端末装置３Ａ,３Ｂ,…のディスプレ
イ１２において、そのディスプレイ１２上の割り当てら
れた描画領域に表示される。なお、描画面は不透明であ
り、描画面の背後に３次元物体や人物像が存在する場合
には、ディスプレイ１２での表示において、これら３次
元物体や人物像は見えなくなる。
画像端末装置３Ａ,３Ｂ,…で共有される描画面が設定さ
れる。この描画面は、いずれかの画像端末装置の描画パ
ッド１３を用いて描画情報が記入された場合には、この
描画面に記入されたものとして扱われるものである。す
なわち、いずれかの描画パッド１３によって入力された
描画内容は、各画像端末装置３Ａ,３Ｂ,…のディスプレ
イ１２において、そのディスプレイ１２上の割り当てら
れた描画領域に表示される。なお、描画面は不透明であ
り、描画面の背後に３次元物体や人物像が存在する場合
には、ディスプレイ１２での表示において、これら３次
元物体や人物像は見えなくなる。
【０００７】ここで描画像と人物像との表示の関係であ
るが、従来は、視点の位置および視点における視野の中
心線が、人物像の位置及び人物像が正面を向いた時の方
向の中心と一致していた。図２(a)は、従来の画像処理
システムにおいて、仮想的な３次元空間２０の中に建物
２３と人物像Ａ,Ｂと描画面２２が存在している様子を
真上から見た図である。図において、人物像Ａ,Ｂはそ
れぞれ符号２１Ａ,２１Ｂで示され、また各視点ＯA,ＯB
での視野角の範囲はそれぞれ両矢印で示されている。人
物Ｂに対応する視点ＯBの位置は３次元空間２０内で人
物像Ｂの位置と一致し、この視点ＯBの視界には、人物
像Ａ、描画面２２、建物２３が含まれるから、これらの
画像が人物Ｂの画像端末装置３Ｂのディスプレイ１２に
表示されることになる。図２(b)は人物Ａの画像端末装
置３Ａでの表示、図２(c)は人物Ｂの画像端末装置３Ｂ
での表示を表わしている。ここで人物Ａが描画中であり
（図中では「仮想空間とは...」という文字を書いてい
る）、人物Ｂが描画面２２と描画中の人物Ａを眺めてい
る場合には、図２(c)に示すように、人物Ｂの画像端末
装置３Ｂのディスプレイ１２には、人物像Ａとして人物
Ａの背中が表示されることになり、実質的にはモノリス
の存在しか表示されない。
るが、従来は、視点の位置および視点における視野の中
心線が、人物像の位置及び人物像が正面を向いた時の方
向の中心と一致していた。図２(a)は、従来の画像処理
システムにおいて、仮想的な３次元空間２０の中に建物
２３と人物像Ａ,Ｂと描画面２２が存在している様子を
真上から見た図である。図において、人物像Ａ,Ｂはそ
れぞれ符号２１Ａ,２１Ｂで示され、また各視点ＯA,ＯB
での視野角の範囲はそれぞれ両矢印で示されている。人
物Ｂに対応する視点ＯBの位置は３次元空間２０内で人
物像Ｂの位置と一致し、この視点ＯBの視界には、人物
像Ａ、描画面２２、建物２３が含まれるから、これらの
画像が人物Ｂの画像端末装置３Ｂのディスプレイ１２に
表示されることになる。図２(b)は人物Ａの画像端末装
置３Ａでの表示、図２(c)は人物Ｂの画像端末装置３Ｂ
での表示を表わしている。ここで人物Ａが描画中であり
（図中では「仮想空間とは...」という文字を書いてい
る）、人物Ｂが描画面２２と描画中の人物Ａを眺めてい
る場合には、図２(c)に示すように、人物Ｂの画像端末
装置３Ｂのディスプレイ１２には、人物像Ａとして人物
Ａの背中が表示されることになり、実質的にはモノリス
の存在しか表示されない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
画像通信システムでは、人物像の表示とその人物が描い
た描画内容を人物と同じ向きに表示することができず、
誰が描画しているかわからないという問題点がある。
画像通信システムでは、人物像の表示とその人物が描い
た描画内容を人物と同じ向きに表示することができず、
誰が描画しているかわからないという問題点がある。
【０００９】本発明の目的は、画像通信システムにおい
て、人物像の表示とその人物が描いた描画内容をその人
物と同じ向きに表示することとが両立でき、かつその描
画内容を見ている参加者の人物像を表示することが可能
な仮想共有表示方法を提供することにある。
て、人物像の表示とその人物が描いた描画内容をその人
物と同じ向きに表示することとが両立でき、かつその描
画内容を見ている参加者の人物像を表示することが可能
な仮想共有表示方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の画像通信システ
ムの仮想共有表示方法は、センタ装置と、複数の画像端
末装置と、前記各画像端末装置と前記センタ装置を接続
するネットワークとから構成され、前記画像端末装置が
表示手段と撮像手段と描画入力手段とを有する画像通信
システムでの表示方法であり、前記センタ装置を介して
前記各画像端末装置間で情報を交換することより、仮想
的な３次元空間を生成して前記３次元空間内に前記各画
像端末装置に共有の描画面を設定し、前記描画入力手段
によって入力された描画内容を前記描画面に反映させる
とともに前記撮像手段で撮影された人物像を前記３次元
空間内に配置し、前記各画像端末装置ごとに、前記３次
元空間内における当該画像端末装置に対応する人物の視
点位置から見える画像を前記表示手段に表示する仮想共
有表示方法において、前記描画面を透明像とするととも
に、前記３次元空間における前記人物像の位置を当該人
物の視点から眺めた視野方向の中心線から一定距離の位
置に設定し、前記人物像の向きを当該人物の視点から眺
めた視野方向の中心線と対向する向きにすることを特徴
とする。
ムの仮想共有表示方法は、センタ装置と、複数の画像端
末装置と、前記各画像端末装置と前記センタ装置を接続
するネットワークとから構成され、前記画像端末装置が
表示手段と撮像手段と描画入力手段とを有する画像通信
システムでの表示方法であり、前記センタ装置を介して
前記各画像端末装置間で情報を交換することより、仮想
的な３次元空間を生成して前記３次元空間内に前記各画
像端末装置に共有の描画面を設定し、前記描画入力手段
によって入力された描画内容を前記描画面に反映させる
とともに前記撮像手段で撮影された人物像を前記３次元
空間内に配置し、前記各画像端末装置ごとに、前記３次
元空間内における当該画像端末装置に対応する人物の視
点位置から見える画像を前記表示手段に表示する仮想共
有表示方法において、前記描画面を透明像とするととも
に、前記３次元空間における前記人物像の位置を当該人
物の視点から眺めた視野方向の中心線から一定距離の位
置に設定し、前記人物像の向きを当該人物の視点から眺
めた視野方向の中心線と対向する向きにすることを特徴
とする。
【００１１】本発明において、３次元空間において視点
から見て描画面の後方に単色の背景面を配置し、背景の
テクスチュアによって描画内容が見にくくなることを防
ぐようにしてもよい。また、手あるいは腕の画像を予め
蓄積しておき、描画入力手段を用いて描画を行なってい
る人物に対応する３次元空間での人物像での手あるいは
腕の付け値の位置を算出して、当該人物像に手あるいは
腕の画像の画像を付加して表示を行なうようにしてもよ
い。さらに、画像端末装置が人物像の画像情報を送出す
る際に送出元の画像端末装置を識別するための識別子を
付加し、センタ装置から人物像情報を受信した受信側の
画像端末装置は、識別子によって当該人物像の画像情報
の送出元の画像端末装置を判別して当該受信側の画像端
末装置に対応する人物の人物像の表示を行なわないよう
にしてもよい。
から見て描画面の後方に単色の背景面を配置し、背景の
テクスチュアによって描画内容が見にくくなることを防
ぐようにしてもよい。また、手あるいは腕の画像を予め
蓄積しておき、描画入力手段を用いて描画を行なってい
る人物に対応する３次元空間での人物像での手あるいは
腕の付け値の位置を算出して、当該人物像に手あるいは
腕の画像の画像を付加して表示を行なうようにしてもよ
い。さらに、画像端末装置が人物像の画像情報を送出す
る際に送出元の画像端末装置を識別するための識別子を
付加し、センタ装置から人物像情報を受信した受信側の
画像端末装置は、識別子によって当該人物像の画像情報
の送出元の画像端末装置を判別して当該受信側の画像端
末装置に対応する人物の人物像の表示を行なわないよう
にしてもよい。
【００１２】
【作用】描画面を透明にするとともに、仮想的な３次元
空間における人物像の位置を当該人物の視点から眺めた
視野方向の中心線から一定距離の位置に設定し、人物像
の向きを当該人物の視点から眺めた視野方向の中心線と
対向する向きとしているので、描画中の人物像とその人
物が描いた描画内容とが同じ向きに表示され、誰が描画
しているのかを容易に視認することが可能になる。さら
に、その描画内容を見ている参加者の人物像も表示され
るようになる。
空間における人物像の位置を当該人物の視点から眺めた
視野方向の中心線から一定距離の位置に設定し、人物像
の向きを当該人物の視点から眺めた視野方向の中心線と
対向する向きとしているので、描画中の人物像とその人
物が描いた描画内容とが同じ向きに表示され、誰が描画
しているのかを容易に視認することが可能になる。さら
に、その描画内容を見ている参加者の人物像も表示され
るようになる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】《実施例１》図３は本発明の実施例１の仮
想共有表示方法を説明する図であり、(a)は仮想的な３
次元空間２０を上から見たときの平面図、(b)は人物Ａ
の画像端末装置３Ａでの表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置３Ｂでの表示例を示す図である。本実施
例の仮想共有表示方法が適用される画像通信システム
は、図１を用いて「従来の技術」で述べたものと同様の
ものである。
想共有表示方法を説明する図であり、(a)は仮想的な３
次元空間２０を上から見たときの平面図、(b)は人物Ａ
の画像端末装置３Ａでの表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置３Ｂでの表示例を示す図である。本実施
例の仮想共有表示方法が適用される画像通信システム
は、図１を用いて「従来の技術」で述べたものと同様の
ものである。
【００１５】本実施例と図２に示す従来の仮想共有表示
方法とは、描画面２２の属性が透明であることともに、
仮想的な３次元空間２０における視点ＯA,ＯBの位置や
視野の方向で異なっている。すなわち、本実施例では、
図３(a)に示されるように、３次元空間３０における人
物像Ａ,Ｂの位置をそれぞれ当該人物の視点ＯA,ＯBから
眺めた視野方向の中心線（図示破線）から一定距離Ｌの
位置に設定し、人物像Ａ,Ｂの向きを当該人物の視点
ＯA,ＯBから眺めた視野方向の中心線と対向する向きと
している。その際、３次元空間２０内で、視点ＯA,ＯB
と人物像Ａ,Ｂとの中間位置に描画面２２が配置される
ようにする。また、描画パッド１３によって入力された
描画内容は、描画面２２において視点ＯA,ＯBに向いた
方の面に描かれたかのように表示されるようにする。こ
のように人物像Ａ,Ｂを配置した結果、視点ＯA,ＯBから
見た画像すなわち各画像端末装置３Ａ,３Ｂのディスプ
レイ１２に表示される画像は、利用者にとって、その利
用者があたかも鏡を正面に持ち歩いているような画像と
なる。
方法とは、描画面２２の属性が透明であることともに、
仮想的な３次元空間２０における視点ＯA,ＯBの位置や
視野の方向で異なっている。すなわち、本実施例では、
図３(a)に示されるように、３次元空間３０における人
物像Ａ,Ｂの位置をそれぞれ当該人物の視点ＯA,ＯBから
眺めた視野方向の中心線（図示破線）から一定距離Ｌの
位置に設定し、人物像Ａ,Ｂの向きを当該人物の視点
ＯA,ＯBから眺めた視野方向の中心線と対向する向きと
している。その際、３次元空間２０内で、視点ＯA,ＯB
と人物像Ａ,Ｂとの中間位置に描画面２２が配置される
ようにする。また、描画パッド１３によって入力された
描画内容は、描画面２２において視点ＯA,ＯBに向いた
方の面に描かれたかのように表示されるようにする。こ
のように人物像Ａ,Ｂを配置した結果、視点ＯA,ＯBから
見た画像すなわち各画像端末装置３Ａ,３Ｂのディスプ
レイ１２に表示される画像は、利用者にとって、その利
用者があたかも鏡を正面に持ち歩いているような画像と
なる。
【００１６】上述したように各人物像Ａ,Ｂを仮想的な
３次元空間２０内に配置するためには、画像端末装置３
Ａ,３Ｂで各視点ＯA,ＯBの座標値を受信した際に、それ
ぞれの視点ＯA,ＯBから一定の距離Ｌにある点を３次元
空間２０上で計算し、その点において、視点ＯA,ＯBを
中心とする視界の中心線と対向する向きに、円柱等のモ
ノリスを用意し、そこに撮像された人物像を貼り付ける
ようにする。
３次元空間２０内に配置するためには、画像端末装置３
Ａ,３Ｂで各視点ＯA,ＯBの座標値を受信した際に、それ
ぞれの視点ＯA,ＯBから一定の距離Ｌにある点を３次元
空間２０上で計算し、その点において、視点ＯA,ＯBを
中心とする視界の中心線と対向する向きに、円柱等のモ
ノリスを用意し、そこに撮像された人物像を貼り付ける
ようにする。
【００１７】各人物Ａ,Ｂに対する表示内容がそれぞれ
図３(b),(c)に示されている。人物Ａに対応する画像端
末装置Ａのディスプレイ１２の画面には、描画面２２と
正面を向いた人物像Ａ,Ｂとが表示されている。ここ
で、「仮想空間とは...」は、描画面２２への描画内容
である。描画面２２の属性として透明が設定されている
ので、描画パッド１３の大きさに対応する輪郭線などは
表示されていない。描画面２２の属性を透明としている
ことは、人物像や３次元物体像の表示を各画像表示端末
で優先させることにより、容易に実現できる。
図３(b),(c)に示されている。人物Ａに対応する画像端
末装置Ａのディスプレイ１２の画面には、描画面２２と
正面を向いた人物像Ａ,Ｂとが表示されている。ここ
で、「仮想空間とは...」は、描画面２２への描画内容
である。描画面２２の属性として透明が設定されている
ので、描画パッド１３の大きさに対応する輪郭線などは
表示されていない。描画面２２の属性を透明としている
ことは、人物像や３次元物体像の表示を各画像表示端末
で優先させることにより、容易に実現できる。
【００１８】《実施例２》図４は本発明の実施例２を説
明する図である。この実施例では、上述の実施例１にお
いて、図４(a)に示すように、３次元空間２０内で視点
ＯA,ＯBから見て人物像Ａ,Ｂの背後にあたる位置に単色
の背景面２４を配置し、背景のテクスチュアによって描
画内容が見にくくなることを防いでいる。描画内容は背
景面２４から浮き上がっているように見えることにな
り、また、背景面２４よりさらに背後側にある３次元物
体等は背景面２４によって隠される。各人物Ａ,Ｂに対
する表示内容がそれぞれ図４(b),(c)に示されている。
明する図である。この実施例では、上述の実施例１にお
いて、図４(a)に示すように、３次元空間２０内で視点
ＯA,ＯBから見て人物像Ａ,Ｂの背後にあたる位置に単色
の背景面２４を配置し、背景のテクスチュアによって描
画内容が見にくくなることを防いでいる。描画内容は背
景面２４から浮き上がっているように見えることにな
り、また、背景面２４よりさらに背後側にある３次元物
体等は背景面２４によって隠される。各人物Ａ,Ｂに対
する表示内容がそれぞれ図４(b),(c)に示されている。
【００１９】《実施例３》上述した各実施例では、モノ
リスに貼り付けられる人物像として、その人物の上半身
部分の画像が用いられている。描画面２２への描画は描
画パッド１３を用いて行なわれるため、実際に描画パッ
ド１３を操作している手先の部分は人物像に反映せず、
したがって、誰が描画しているのかが分からない。そこ
で本実施例では、手あるいは腕を表わす仮想的な画像情
報を各画像端末装置に予め蓄積しておき、ある人物が仮
想的な３次元空間２０内で描画面２２に近付くようにし
て描画を行なうときには、すなわち描画パッド１３を用
いて描画情報を入力している人物に対して、その人物の
手あるいは腕にあたる部分の座標値をその人物像の座標
値から計算によって求め、その人物像の手あるいは腕の
付け根から描画面２２上の描画点に向け、その仮想的な
手あるいは腕の画像情報を重畳して表示するようにして
いる。図５(a)はこの実施例における３次元空間２０内
での配置を示しているが、この配置は図４(a)に示す実
施例２の場合と同一である。一方、人物Ａが描画中であ
るとして、各人物Ａ,Ｂに対する表示はそれぞれ図５
(b),(c)に示すようになる。図５(b),(c)に示すように、
人物像Ａは、仮想的な手の画像２５を付加されて表示さ
れている。
リスに貼り付けられる人物像として、その人物の上半身
部分の画像が用いられている。描画面２２への描画は描
画パッド１３を用いて行なわれるため、実際に描画パッ
ド１３を操作している手先の部分は人物像に反映せず、
したがって、誰が描画しているのかが分からない。そこ
で本実施例では、手あるいは腕を表わす仮想的な画像情
報を各画像端末装置に予め蓄積しておき、ある人物が仮
想的な３次元空間２０内で描画面２２に近付くようにし
て描画を行なうときには、すなわち描画パッド１３を用
いて描画情報を入力している人物に対して、その人物の
手あるいは腕にあたる部分の座標値をその人物像の座標
値から計算によって求め、その人物像の手あるいは腕の
付け根から描画面２２上の描画点に向け、その仮想的な
手あるいは腕の画像情報を重畳して表示するようにして
いる。図５(a)はこの実施例における３次元空間２０内
での配置を示しているが、この配置は図４(a)に示す実
施例２の場合と同一である。一方、人物Ａが描画中であ
るとして、各人物Ａ,Ｂに対する表示はそれぞれ図５
(b),(c)に示すようになる。図５(b),(c)に示すように、
人物像Ａは、仮想的な手の画像２５を付加されて表示さ
れている。
【００２０】《実施例４》上述の各実施例では、利用者
ごとの画像端末装置においてそれぞれその利用者自身も
表示されている。しかしながら、実際の打ち合せの場面
などを想定すると、ある利用者がその利用者自身の顔を
見ているというのは違和感を感じさせ、また、描画面と
その利用者自身の人物像が重なって描画情報を見にくく
する原因ともなる。そこで本実施例では、利用者ごとの
画像端末装置において、その利用者自身は表示せず、他
の利用者のみが表示されるようにしている。具体的に
は、各画像端末装置が人物像の画像情報を送出する際
に、送出元の画像端末装置を識別するための識別子を付
加している。そして、センタ装置から人物像情報を受信
した際に、その人物像情報に付加されている識別子を判
断してどの画像端末装置からの人物像情報であるかを調
べ、自己が送出した人物像情報を受信した場合にはその
人物像を表示しないようにし、他の画像端末装置から受
信した人物像情報については対応する人物像情報を表示
するようにしている。図６(a)はこの実施例における３
次元空間２０内での配置を示しているが、この配置は図
４(a)に示す実施例２の場合と同一である。人物Ａに対
する画像端末装置３Ａでの表示は図６(b)に示すように
なり、人物像Ｂのみが表されている。一方、人物Ｂに対
する画像表示装置３Ｂでの表示は図６(c)に示すように
なり、人物像Ａのみが表示されている。
ごとの画像端末装置においてそれぞれその利用者自身も
表示されている。しかしながら、実際の打ち合せの場面
などを想定すると、ある利用者がその利用者自身の顔を
見ているというのは違和感を感じさせ、また、描画面と
その利用者自身の人物像が重なって描画情報を見にくく
する原因ともなる。そこで本実施例では、利用者ごとの
画像端末装置において、その利用者自身は表示せず、他
の利用者のみが表示されるようにしている。具体的に
は、各画像端末装置が人物像の画像情報を送出する際
に、送出元の画像端末装置を識別するための識別子を付
加している。そして、センタ装置から人物像情報を受信
した際に、その人物像情報に付加されている識別子を判
断してどの画像端末装置からの人物像情報であるかを調
べ、自己が送出した人物像情報を受信した場合にはその
人物像を表示しないようにし、他の画像端末装置から受
信した人物像情報については対応する人物像情報を表示
するようにしている。図６(a)はこの実施例における３
次元空間２０内での配置を示しているが、この配置は図
４(a)に示す実施例２の場合と同一である。人物Ａに対
する画像端末装置３Ａでの表示は図６(b)に示すように
なり、人物像Ｂのみが表されている。一方、人物Ｂに対
する画像表示装置３Ｂでの表示は図６(c)に示すように
なり、人物像Ａのみが表示されている。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、描画面を
透明にするとともに、仮想的な３次元空間における人物
像の位置を当該人物の視点から眺めた視野方向の中心線
から一定距離の位置に設定し、人物像の向きを当該人物
の視点から眺めた視野方向の中心線と対向する向きとす
ることにより、人物像の表示とその人物が描いた描画内
容をその人物と同じ向きに表示することとが両立でき、
さらに、その描画内容を見ている参加者の人物像も表示
できるようになるという効果がある。
透明にするとともに、仮想的な３次元空間における人物
像の位置を当該人物の視点から眺めた視野方向の中心線
から一定距離の位置に設定し、人物像の向きを当該人物
の視点から眺めた視野方向の中心線と対向する向きとす
ることにより、人物像の表示とその人物が描いた描画内
容をその人物と同じ向きに表示することとが両立でき、
さらに、その描画内容を見ている参加者の人物像も表示
できるようになるという効果がある。
【図１】仮想共有表示方法が適用される画像通信システ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図２】従来の画像通信システムにおける仮想共有表示
方法を説明する図であって、(a)は仮想的な３次元空間
を上から見たときの図、(b)は人物Ａの画像端末装置で
の表示例を示す図、(c)は人物Ｂの画像端末装置での表
示例を示す図である。
方法を説明する図であって、(a)は仮想的な３次元空間
を上から見たときの図、(b)は人物Ａの画像端末装置で
の表示例を示す図、(c)は人物Ｂの画像端末装置での表
示例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１を説明する図であって、(a)
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施例２を説明する図であって、(a)
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施例３を説明する図であって、(a)
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施例４を説明する図であって、(a)
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
は仮想的な３次元空間を上から見たときの図、(b)は人
物Ａの画像端末装置での表示例を示す図、(c)は人物Ｂ
の画像端末装置での表示例を示す図である。
１ センタ装置 ２ ＬＡＮ ３Ａ,３Ｂ 画像端末装置 １１ 端末制御装置 １２ 表示装置 １３ 描画パッド １４ ＴＶカメラ １５ ジョイスティック １６ マイクロホン １７ スピーカ ２０ ３次元空間 ２１Ａ 人物像Ａ ２１Ｂ 人物像Ｂ ２２ 描画面 ２３ 建物 ２４ 背景面 ２５ 手の画像 ＯA,ＯB 視点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 15/00 - 17/50 H04N 7/14 - 7/173
Claims (4)
- 【請求項１】 センタ装置と、複数の画像端末装置と、
前記各画像端末装置と前記センタ装置を接続するネット
ワークとから構成され、前記画像端末装置が表示手段と
撮像手段と描画入力手段とを有する画像通信システムで
の表示方法であり、 前記センタ装置を介して前記各画像端末装置間で情報を
交換することより、仮想的な３次元空間を生成して前記
３次元空間内に前記各画像端末装置に共有の描画面を設
定し、前記描画入力手段によって入力された描画内容を
前記描画面に反映させるとともに前記撮像手段で撮影さ
れた人物像を前記３次元空間内に配置し、前記各画像端
末装置ごとに、前記３次元空間内における当該画像端末
装置に対応する人物の視点位置から見える画像を前記表
示手段に表示する仮想共有表示方法において、 前記描画面を透明像とするとともに、前記３次元空間に
おける前記人物像の位置を当該人物の視点から眺めた視
野方向の中心線から一定距離の位置に設定し、前記人物
像の向きを当該人物の視点から眺めた視野方向の中心線
と対向する向きにすることを特徴とする画像通信システ
ムにおける仮想共有表示方法。 - 【請求項２】 前記３次元空間において前記視点から見
て前記描画面の後方に単色の背景面を配置する請求項１
に記載の画像通信システムにおける仮想共有表示方法。 - 【請求項３】 手あるいは腕の画像を予め蓄積してお
き、前記描画入力手段を用いて描画を行なっている人物
に対応する前記３次元空間での人物像での手あるいは腕
の付け値の位置を算出して、当該人物像に前記手あるい
は腕の画像の画像を付加して表示を行なう請求項１また
は２に記載の画像通信システムにおける仮想共有表示方
法。 - 【請求項４】 前記画像端末装置が人物像の画像情報を
送出する際に送出元の画像端末装置を識別するための識
別子を付加し、前記センタ装置から人物像情報を受信し
た受信側の画像端末装置は、前記識別子によって当該人
物像の画像情報の送出元の画像端末装置を判別して当該
受信側の画像端末装置に対応する人物の人物像の表示を
行なわない、請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像
通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13310095A JP3203614B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 画像通信システムにおける仮想共有表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13310095A JP3203614B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 画像通信システムにおける仮想共有表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08329279A JPH08329279A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3203614B2 true JP3203614B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=15096830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13310095A Expired - Lifetime JP3203614B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 画像通信システムにおける仮想共有表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203614B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001022958A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 仮想空間システムにおけるオブジェクト表示方法およびオブジェクト表示プログラムを記録した記録媒体 |
| WO2017033777A1 (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社コロプラ | ヘッドマウントディスプレイシステムを制御するプログラム |
| JP6121496B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2017-04-26 | 株式会社コロプラ | ヘッドマウントディスプレイシステムを制御するプログラム |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13310095A patent/JP3203614B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08329279A (ja) | 1996-12-13 |
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