JPH07146204A - 衝撃加振装置 - Google Patents
衝撃加振装置Info
- Publication number
- JPH07146204A JPH07146204A JP5295652A JP29565293A JPH07146204A JP H07146204 A JPH07146204 A JP H07146204A JP 5295652 A JP5295652 A JP 5295652A JP 29565293 A JP29565293 A JP 29565293A JP H07146204 A JPH07146204 A JP H07146204A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- command
- armature
- inverter
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡便に、広範囲の試験を可能にする衝撃加振
装置を提供することを目的とする。 【構成】 筒形の界磁ヨーク１と、アーマチュア３と、
当該アーマチュアと一体に移動する供試台５と、制御装
置を備え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成
する指令器２０と、この加速度指令を受けてスイッチン
グ動作する電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相イ
ンバータとを有し、当該単相インバータが出力する加速
度パルスを上記アーマチュアのアーマチュアコイル４に
供給する衝撃加振装置において、界磁指令の切替えある
いはアーマチュアコイルのタップ切替えにより、１の加
速度指令に対し、複数種類の上記加速度パルスを発生可
能な構成を持つことを特徴とする。
装置を提供することを目的とする。 【構成】 筒形の界磁ヨーク１と、アーマチュア３と、
当該アーマチュアと一体に移動する供試台５と、制御装
置を備え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成
する指令器２０と、この加速度指令を受けてスイッチン
グ動作する電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相イ
ンバータとを有し、当該単相インバータが出力する加速
度パルスを上記アーマチュアのアーマチュアコイル４に
供給する衝撃加振装置において、界磁指令の切替えある
いはアーマチュアコイルのタップ切替えにより、１の加
速度指令に対し、複数種類の上記加速度パルスを発生可
能な構成を持つことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衝撃加振装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の衝撃加振装置の概略構成図
である。図において、１は界磁コイル２を備えた界磁ヨ
ーク、３はアーマチュアコイル４を有するアーマチュア
であって、界磁ヨーク１内を直線移動可能に設けられて
おり、このアーマチュア３と一体に移動する供試台５に
被試験体Ｓ搭載する。
である。図において、１は界磁コイル２を備えた界磁ヨ
ーク、３はアーマチュアコイル４を有するアーマチュア
であって、界磁ヨーク１内を直線移動可能に設けられて
おり、このアーマチュア３と一体に移動する供試台５に
被試験体Ｓ搭載する。
【０００３】図６は、衝撃加振装置の制御装置の回路を
ブロック図で示したものである。図において、２０は指
令器、３０はインバータ部であり、当該インバータ部３
０はインバータ主回路（直流増幅器としての単相インバ
ータ）３２と、指令器２０からの加速度指令Ｉ* に基づ
きインバータ主回路３２をＰＷＭ制御する制御回路３１
を備えている。
ブロック図で示したものである。図において、２０は指
令器、３０はインバータ部であり、当該インバータ部３
０はインバータ主回路（直流増幅器としての単相インバ
ータ）３２と、指令器２０からの加速度指令Ｉ* に基づ
きインバータ主回路３２をＰＷＭ制御する制御回路３１
を備えている。
【０００４】図７はインバータ部３２の具体的回路構成
を示したものである。３１１は誤差増幅器、３１２はＰ
ＷＭ信号発生器、３１３は符号反転器、３１４、３１５
は絶縁増幅器（ドライバ）、Ｑ1 〜Ｑ4 はインバータ主
回路３２構成するブリッジ接続のトランジスタ、３２１
は電流フィードバック用の電流検出器ＣＴである。
を示したものである。３１１は誤差増幅器、３１２はＰ
ＷＭ信号発生器、３１３は符号反転器、３１４、３１５
は絶縁増幅器（ドライバ）、Ｑ1 〜Ｑ4 はインバータ主
回路３２構成するブリッジ接続のトランジスタ、３２１
は電流フィードバック用の電流検出器ＣＴである。
【０００５】加速度指令Ｉ* が正の場合は、トランジス
タＱ2 、Ｑ3 をオフにして、トランジスタＱ1 、Ｑ4 は
スイッチング動作させ、加速度指令Ｉ* が負の場合は、
トランジスタＱ1 、Ｑ4 をオフにして、トランジスタＱ
2 、Ｑ3 はスイッチング動作させる。
タＱ2 、Ｑ3 をオフにして、トランジスタＱ1 、Ｑ4 は
スイッチング動作させ、加速度指令Ｉ* が負の場合は、
トランジスタＱ1 、Ｑ4 をオフにして、トランジスタＱ
2 、Ｑ3 はスイッチング動作させる。
【０００６】この装置はアーマチュアコイル４に電流Ｉ
を流して電磁力によりアーマチュア３を駆動することに
より、被試験体Ｓに加速度を与えるが加速度の制御はア
ーマチュアコイル４に供給する電流Ｉを制御して行な
う。この制御は、図４に示すような波形（ハーバーサイ
ンカーブ）の加速度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器２０
で発生させ、これをインバータ部３０に与え、ＰＷＭ方
式の単相インバータ３２が出力する直流電力（波形が電
流指令Ｉ* と相似形の加速度パルス）をアーマチュアコ
イル４に供給する。
を流して電磁力によりアーマチュア３を駆動することに
より、被試験体Ｓに加速度を与えるが加速度の制御はア
ーマチュアコイル４に供給する電流Ｉを制御して行な
う。この制御は、図４に示すような波形（ハーバーサイ
ンカーブ）の加速度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器２０
で発生させ、これをインバータ部３０に与え、ＰＷＭ方
式の単相インバータ３２が出力する直流電力（波形が電
流指令Ｉ* と相似形の加速度パルス）をアーマチュアコ
イル４に供給する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この種の衝撃加振装置
では、上記のように、加速度指令Ｉ* を指令器２０で作
成し、当該加速度指令Ｉ* に相似波形の加速度パルスを
インバータ部３０で発生させるが、図２の（ａ）、
（ｂ）に示すような、狭幅で波高の大きい加速度パルス
（大きいＧを与える）、広幅て波形の比較的低い加速度
パルス（中程度のＧを与える）等を、順次、連続的に与
えて、短時間で、広範囲の試験を行なおうとすると、対
応する種類の加速度指令Ｉ* を作成する必要があるが、
加速度指令Ｉ*の作成には、手間がかかるので、１台の
衝撃加振装置では、広範囲の試験を簡便に行なうことが
難しいという問題があった。
では、上記のように、加速度指令Ｉ* を指令器２０で作
成し、当該加速度指令Ｉ* に相似波形の加速度パルスを
インバータ部３０で発生させるが、図２の（ａ）、
（ｂ）に示すような、狭幅で波高の大きい加速度パルス
（大きいＧを与える）、広幅て波形の比較的低い加速度
パルス（中程度のＧを与える）等を、順次、連続的に与
えて、短時間で、広範囲の試験を行なおうとすると、対
応する種類の加速度指令Ｉ* を作成する必要があるが、
加速度指令Ｉ*の作成には、手間がかかるので、１台の
衝撃加振装置では、広範囲の試験を簡便に行なうことが
難しいという問題があった。
【０００８】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、簡便に、広範囲の試験を可能にする衝撃加振
装置を提供することを目的とする。
たもので、簡便に、広範囲の試験を可能にする衝撃加振
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、界磁指令の切替えあるいはアーマチュアコイ
ルのタップ切替えにより、１の加速度指令に対し、複数
種類の上記加速度パルスを発生可能な構成としたもので
ある。
するため、界磁指令の切替えあるいはアーマチュアコイ
ルのタップ切替えにより、１の加速度指令に対し、複数
種類の上記加速度パルスを発生可能な構成としたもので
ある。
【００１０】
【作用】本発明では、加速度指令を変更しなくても、界
磁指令あるいはアーマチュアコイルのタップ切り替えに
より、被試験体に与える加速度の高低切り替えを行なう
ことができる。
磁指令あるいはアーマチュアコイルのタップ切り替えに
より、被試験体に与える加速度の高低切り替えを行なう
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１２】図１において、アーマチュアコイル４は２
つの中間タップ４Ａ、４Ｂを有し、アーマチュアコイル
４の負側（−）と中間タップ４Ａとの間には、コンタク
タの接点４１Ａが設けられ、アーマチュアコイル４の負
側（−）と中間タップ４Ｂとの間には、コンタクタの接
点４１Ｂが設けられている。他の構成は従来のものと同
じである。
つの中間タップ４Ａ、４Ｂを有し、アーマチュアコイル
４の負側（−）と中間タップ４Ａとの間には、コンタク
タの接点４１Ａが設けられ、アーマチュアコイル４の負
側（−）と中間タップ４Ｂとの間には、コンタクタの接
点４１Ｂが設けられている。他の構成は従来のものと同
じである。
【００１３】この構成において、コンタクタの接点４１
Ａを閉路すると、アーマチュアコイル４の中間タップ４
Ａとアーマチュアコイル４の負側（−）間が短絡される
ので、アーマチャアコイル４のインダクタンスは、接点
４１Ａと４１Ｂが開路している場合の、例えば１／３と
なり、発生する加速度パルスは、図３の（ａ）に示すよ
うな狭幅で波形の高いパルスとなる。
Ａを閉路すると、アーマチュアコイル４の中間タップ４
Ａとアーマチュアコイル４の負側（−）間が短絡される
ので、アーマチャアコイル４のインダクタンスは、接点
４１Ａと４１Ｂが開路している場合の、例えば１／３と
なり、発生する加速度パルスは、図３の（ａ）に示すよ
うな狭幅で波形の高いパルスとなる。
【００１４】また、コンタクタの接点４１Ｂを閉路する
と、アーマチュアコイル４の中間タップ４Ｂとアーマチ
ュアコイル４の負側（−）間が短絡されるので、アーマ
チャアコイル４のインダクタンスは、接点４１Ａと４１
Ｂが開路している場合の、例えば２／３となり、発生す
る加速度パルスは、図３の（ｂ）に示すような上記加速
度パルスよりは広幅で波形が低いパルスとなる。
と、アーマチュアコイル４の中間タップ４Ｂとアーマチ
ュアコイル４の負側（−）間が短絡されるので、アーマ
チャアコイル４のインダクタンスは、接点４１Ａと４１
Ｂが開路している場合の、例えば２／３となり、発生す
る加速度パルスは、図３の（ｂ）に示すような上記加速
度パルスよりは広幅で波形が低いパルスとなる。
【００１５】このように、本実施例では、アーマチュア
コイル４のインダクタンスを切り替えることができるの
で、加速度指令Ｉ* が同じであっても、種々の加速度パ
ルスを発生させることができる。
コイル４のインダクタンスを切り替えることができるの
で、加速度指令Ｉ* が同じであっても、種々の加速度パ
ルスを発生させることができる。
【００１６】上記実施例では、アーマチュアコイル４の
インダクタンスを切り替えるようにしているが、図２に
示すように、界磁指令を切り替え、 α（Ｇ）＝Ｋ・Ｉ・Φ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） の磁束を調節することにより、被試験体Ｓに与える加速
度Ｇを切り替えるようにしてもよい。
インダクタンスを切り替えるようにしているが、図２に
示すように、界磁指令を切り替え、 α（Ｇ）＝Ｋ・Ｉ・Φ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） の磁束を調節することにより、被試験体Ｓに与える加速
度Ｇを切り替えるようにしてもよい。
【００１７】図２において、２１、２２は界磁指令器、
２３、２４はコンタクタの接点である。
２３、２４はコンタクタの接点である。
【００１８】図２の実施例では、界磁指令器２１、２２
を切り替える構成としているが、指令器２０から、界磁
電流を切り替える指令を図示しない界磁制御回路に与え
る構成としてもよい。
を切り替える構成としているが、指令器２０から、界磁
電流を切り替える指令を図示しない界磁制御回路に与え
る構成としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、加速度指令
はそのままで、界磁コイルやアーマチュアコイルのタッ
プ切り替えで、加速度パルスを調節することができるの
で、１台の装置で、広範囲な試験を簡便に行なうことが
できる利点がある。
はそのままで、界磁コイルやアーマチュアコイルのタッ
プ切り替えで、加速度パルスを調節することができるの
で、１台の装置で、広範囲な試験を簡便に行なうことが
できる利点がある。
【図１】本発明の実施例の要部を示す回路図である。
【図２】本発明の他の実施例の要部を示す回路図であ
る。
る。
【図３】加速度パルスを示す図である。
【図４】加速度指令の波形図である。
【図５】衝撃加振装置の概略構成図である。
【図６】衝撃加振装置の制御装置のブロック図である。
【図７】制御装置の従来の具体的回路図である。
１ 界磁ヨーク ２ 界磁コイル ３ アーマチュア ４ アーマチュアコイル ４Ａ、４Ｂ 中間タップ ２０ 指令器 ２１、２２ 界磁指令器 ２３、２４ 接点 ３０ インバータ部 ３１ インバータの制御回路 ４１Ａ、４１Ｂ 接点
Claims (1)
- 【請求項１】 筒形の界磁ヨークと、アーマチュアと、
当該アーマチュアと一体に移動する供試台と、制御装置
を備え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成す
る指令器と、この加速度指令を受けてスイッチング動作
する電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバー
タとを有し、当該単相インバータが出力する加速度パル
スを上記アーマチュアのアーマチュアコイルに供給する
衝撃加振装置において、 界磁指令の切替えあるいはアーマチュアコイルのタップ
切替えにより、１の加速度指令に対し、複数種類の上記
加速度パルスを発生可能な衝撃加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295652A JPH07146204A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 衝撃加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295652A JPH07146204A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 衝撃加振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146204A true JPH07146204A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17823422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295652A Pending JPH07146204A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 衝撃加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07146204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127884A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Shimadzu Corp | 加振装置および材料試験機 |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP5295652A patent/JPH07146204A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127884A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Shimadzu Corp | 加振装置および材料試験機 |
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