JPH07143781A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH07143781A JPH07143781A JP5286326A JP28632693A JPH07143781A JP H07143781 A JPH07143781 A JP H07143781A JP 5286326 A JP5286326 A JP 5286326A JP 28632693 A JP28632693 A JP 28632693A JP H07143781 A JPH07143781 A JP H07143781A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 風のエネルギーによって回生運転状態となっ
てもトリップ停止することのない空調ファン駆動用のイ
ンバータ装置を得ること。 【構成】 交流電源７を入力としてコンデンサ２で平滑
された直流電圧を得るコンバータ部１と、前記直流電圧
を所定周波数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転
する電動機４を駆動するインバータ部３と、速度設定値
に応じて電圧基準と周波数基準を決定し前記インバータ
部を制御する制御部13を備え、前記直流電圧が所定電圧
を越えるとき、前記速度設定値を少しづつ増加させる速
度設定補正手段21〜23を設けたもの。
てもトリップ停止することのない空調ファン駆動用のイ
ンバータ装置を得ること。 【構成】 交流電源７を入力としてコンデンサ２で平滑
された直流電圧を得るコンバータ部１と、前記直流電圧
を所定周波数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転
する電動機４を駆動するインバータ部３と、速度設定値
に応じて電圧基準と周波数基準を決定し前記インバータ
部を制御する制御部13を備え、前記直流電圧が所定電圧
を越えるとき、前記速度設定値を少しづつ増加させる速
度設定補正手段21〜23を設けたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空調用ファン等を回転
させるための交流電動機の制御装置に係り、特に換気用
ファン等で回生運転となる場合を考慮したインバータ装
置に関する。
させるための交流電動機の制御装置に係り、特に換気用
ファン等で回生運転となる場合を考慮したインバータ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空調用ファン等を回転させるための交流
電動機を電圧形インバータで駆動する場合がある。電圧
形インバータは、コンデンサで平滑化された直流電圧を
ＰＷＭ（パルス幅変調）制御により所望の周波数の交流
電圧に変換するもので任意の速度で回転させることがで
き、一般に広く使用されている。この種の電圧形インバ
ータは回生運転が可能であり、回生エネルギーは直流側
に帰環される。従って頻繁に回生運転を行う場合は直流
電圧を交流系統へ回生する電源回生機能が備えられる。
また、運転・停止をそれほど頻繁に行なわない場合は電
源回生機能を省き、回生運転により直流電圧が上昇した
とき、その正負極間に回生抵抗を接続することが一般的
に行なわれている。しかし、空調用ファン等の運転で
は、運転・停止の繰り返しを殆ど行なわないので電源回
生機能も回生抵抗も備えていない場合がある。このよう
な場合の保護機能として直流電圧が最大許容電圧を越え
るとき運転を停止させる過電圧保護機能が備えられてい
る。
電動機を電圧形インバータで駆動する場合がある。電圧
形インバータは、コンデンサで平滑化された直流電圧を
ＰＷＭ（パルス幅変調）制御により所望の周波数の交流
電圧に変換するもので任意の速度で回転させることがで
き、一般に広く使用されている。この種の電圧形インバ
ータは回生運転が可能であり、回生エネルギーは直流側
に帰環される。従って頻繁に回生運転を行う場合は直流
電圧を交流系統へ回生する電源回生機能が備えられる。
また、運転・停止をそれほど頻繁に行なわない場合は電
源回生機能を省き、回生運転により直流電圧が上昇した
とき、その正負極間に回生抵抗を接続することが一般的
に行なわれている。しかし、空調用ファン等の運転で
は、運転・停止の繰り返しを殆ど行なわないので電源回
生機能も回生抵抗も備えていない場合がある。このよう
な場合の保護機能として直流電圧が最大許容電圧を越え
るとき運転を停止させる過電圧保護機能が備えられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】空調ファンとしては、
図３に示すように、室内30に空気を取り入れる吸気ファ
ン31と室内30の空気を排出する排気ファン32があり、両
者の送風量は通常バランスして運転される。しかし、こ
れらの空調設備を起動するとき、あるいは停止すると
き、必ずしも送風量が一致せずアンバランスの状態が生
じる。また、メンテナンスで一方の換気ファンを停止す
る場合がある。このように送風量にアンバランスが生じ
た状態のとき、一方の換気ファンが風のエネルギーで回
転され、それを駆動する電圧形インバータが回生運転と
なり直流電圧が上昇して過電圧保護機能によりトリップ
停止する場合がある。
図３に示すように、室内30に空気を取り入れる吸気ファ
ン31と室内30の空気を排出する排気ファン32があり、両
者の送風量は通常バランスして運転される。しかし、こ
れらの空調設備を起動するとき、あるいは停止すると
き、必ずしも送風量が一致せずアンバランスの状態が生
じる。また、メンテナンスで一方の換気ファンを停止す
る場合がある。このように送風量にアンバランスが生じ
た状態のとき、一方の換気ファンが風のエネルギーで回
転され、それを駆動する電圧形インバータが回生運転と
なり直流電圧が上昇して過電圧保護機能によりトリップ
停止する場合がある。
【０００４】本発明は、上記のような場合を考慮してな
されたもので、その目的とするところは、回生運転状態
となってもトリップ停止することのない空調ファン駆動
用のインバータ装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、回生運転状態
となってもトリップ停止することのない空調ファン駆動
用のインバータ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のように構成する。 （１）交流電源を入力としてコンデンサで平滑された直
流電圧を得るコンバータ部と、前記直流電圧を所定周波
数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転する電動機
を駆動するインバータ部と、速度設定値に応じて電圧基
準と周波数基準を決定し前記インバータ部を制御する制
御部を備え、前記直流電圧が所定電圧を越えるとき、前
記速度設定値を少しづつ増加させる速度設定補正手段を
設ける。
め、本発明は次のように構成する。 （１）交流電源を入力としてコンデンサで平滑された直
流電圧を得るコンバータ部と、前記直流電圧を所定周波
数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転する電動機
を駆動するインバータ部と、速度設定値に応じて電圧基
準と周波数基準を決定し前記インバータ部を制御する制
御部を備え、前記直流電圧が所定電圧を越えるとき、前
記速度設定値を少しづつ増加させる速度設定補正手段を
設ける。
【０００６】（２）前記（１）項の構成において、前記
速度設定補正手段は、前記直流電圧が所定電圧を越える
とき、一定値を時間積分して補正値を得る積分手段と、
速度設定値と前記補正値の加算値を前記制御部へ与える
加算手段で構成する。
速度設定補正手段は、前記直流電圧が所定電圧を越える
とき、一定値を時間積分して補正値を得る積分手段と、
速度設定値と前記補正値の加算値を前記制御部へ与える
加算手段で構成する。
【０００７】（３）交流電源を入力としてコンデンサで
平滑された直流電圧を得るコンバータ部と前記直流電圧
を所定周波数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転
する電動機を駆動するインバータ部と、速度設定値に応
じて電圧基準と周波数基準を決定し前記インバータ部を
制御する制御部を備え、前記直流電圧が所定電圧を越え
るとき、前記周波数基準を少しづつ増加させる周波数補
正手段を設ける。
平滑された直流電圧を得るコンバータ部と前記直流電圧
を所定周波数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転
する電動機を駆動するインバータ部と、速度設定値に応
じて電圧基準と周波数基準を決定し前記インバータ部を
制御する制御部を備え、前記直流電圧が所定電圧を越え
るとき、前記周波数基準を少しづつ増加させる周波数補
正手段を設ける。
【０００８】（４）前記（３）項の構成において、前記
周波数補正手段は、前記直流電圧が所定電圧を越えると
き、一定値を時間積分して補正値を得る積分手段と、前
記制御部で決定した周波数基準に前記補正値を加え実際
の周波数基準とする加算手段で構成する。
周波数補正手段は、前記直流電圧が所定電圧を越えると
き、一定値を時間積分して補正値を得る積分手段と、前
記制御部で決定した周波数基準に前記補正値を加え実際
の周波数基準とする加算手段で構成する。
【０００９】（５）前記（１）項及び（３）項のいずれ
かの構成において、前記直流電圧の正負極間にスイッチ
と抵抗の直列回路を設け、補正された周波数基準が所定
周波数を越えるとき、前記スイッチを閉路するスイッチ
制御手段を設ける。
かの構成において、前記直流電圧の正負極間にスイッチ
と抵抗の直列回路を設け、補正された周波数基準が所定
周波数を越えるとき、前記スイッチを閉路するスイッチ
制御手段を設ける。
【００１０】
【作用】（１）インバータ部が回生運転状態になり直流
電圧が所定電圧を越えると、前記速度設定補正手段によ
り速度設定値が少しづつ増加する。これにより電動機の
速度が少しづつ上昇しインバータ部は回生運転からカ行
運転に変化して直流電圧の上昇は抑制される。
電圧が所定電圧を越えると、前記速度設定補正手段によ
り速度設定値が少しづつ増加する。これにより電動機の
速度が少しづつ上昇しインバータ部は回生運転からカ行
運転に変化して直流電圧の上昇は抑制される。
【００１１】（２）直流電圧が所定電圧を越えると積分
手段の出力（補正値）が少しづつ増加し、この出力が加
算手段で速度設定値に加えられる。 （３）インバータ部が回生運転状態になり直流電圧が所
定電圧を越えると前記周波数補正手段により周波数基準
が少しづつ増加する。これにより電動機の速度が少しづ
つ上昇しインバータ部は回生運転からカ行運転に変化し
て直流電圧の上昇は抑制される。
手段の出力（補正値）が少しづつ増加し、この出力が加
算手段で速度設定値に加えられる。 （３）インバータ部が回生運転状態になり直流電圧が所
定電圧を越えると前記周波数補正手段により周波数基準
が少しづつ増加する。これにより電動機の速度が少しづ
つ上昇しインバータ部は回生運転からカ行運転に変化し
て直流電圧の上昇は抑制される。
【００１２】（４）直流電圧が所定電圧を越えると積分
手段の出力（補正値）が少しづつ増加し、この出力が加
算手段で周波数基準に加えられる。 （５）インバータ部が回生運転状態になり直流電圧が所
定電圧を越えると、速度設定値あるいは周波数基準が補
正される。これにより周波数基準が所定周波数を越える
とスイッチ制御手段により前記スイッチが閉路し直流電
圧の正負極間に抵抗が接続される。これにより回生電力
が抵抗に消費され、直流電圧が所定電圧以下に抑制され
周波数基準の上昇は抑制される。
手段の出力（補正値）が少しづつ増加し、この出力が加
算手段で周波数基準に加えられる。 （５）インバータ部が回生運転状態になり直流電圧が所
定電圧を越えると、速度設定値あるいは周波数基準が補
正される。これにより周波数基準が所定周波数を越える
とスイッチ制御手段により前記スイッチが閉路し直流電
圧の正負極間に抵抗が接続される。これにより回生電力
が抵抗に消費され、直流電圧が所定電圧以下に抑制され
周波数基準の上昇は抑制される。
【００１３】
【実施例】本発明の第１実施例を図１に示す。図１にお
いて、１は交流電流７から直流電圧Ｖｄを得るコンバー
タ、２は直流電圧Ｖｄを平滑するコンデンサ、３は平滑
された直流電圧Ｖｄを所望の周波数の交流電圧に変換し
て空調用ファンの交流電動機４を駆動する電圧形インバ
ータ、５は指令に応じて開閉するスイッチ、６は抵抗で
ある。11は目標速度Ｎ1 を設定する速度設定器、12は速
度設定値Ｎ2 に応じて所定のＶ／Ｆ比で周波数基準ｆ*
と電圧基準Ｖ* を出力する関数器、13は上記ｆ* とＶ*
に応じてインバータ３を制御する制御部である。21は直
流電圧が定格電圧より高い所定電圧を越えたことを判定
する電圧検出部、22は電圧検出部21からの指令に応じ一
定値を積分し補正値Ｎ3 を出力する積分器、23は目標速
度Ｎ1に補正値Ｎ3 を加えて速度設定値Ｎ2 を出力する
加算器、24は周波数基準ｆ* が所定周波数を越えたとき
スイッチ５を閉路するスイッチ制御部である。
いて、１は交流電流７から直流電圧Ｖｄを得るコンバー
タ、２は直流電圧Ｖｄを平滑するコンデンサ、３は平滑
された直流電圧Ｖｄを所望の周波数の交流電圧に変換し
て空調用ファンの交流電動機４を駆動する電圧形インバ
ータ、５は指令に応じて開閉するスイッチ、６は抵抗で
ある。11は目標速度Ｎ1 を設定する速度設定器、12は速
度設定値Ｎ2 に応じて所定のＶ／Ｆ比で周波数基準ｆ*
と電圧基準Ｖ* を出力する関数器、13は上記ｆ* とＶ*
に応じてインバータ３を制御する制御部である。21は直
流電圧が定格電圧より高い所定電圧を越えたことを判定
する電圧検出部、22は電圧検出部21からの指令に応じ一
定値を積分し補正値Ｎ3 を出力する積分器、23は目標速
度Ｎ1に補正値Ｎ3 を加えて速度設定値Ｎ2 を出力する
加算器、24は周波数基準ｆ* が所定周波数を越えたとき
スイッチ５を閉路するスイッチ制御部である。
【００１４】上記構成において、通常の運転時、コンバ
ータ１は交流電源７の電圧で定まる一定の直流電圧Ｖｄ
を出力し定格電圧の範囲内で運転される。従って、電圧
検出部21は動作せず積分器22の出力（補正値）Ｎ2 は零
にリセットされており、速度設定値Ｎ2 は目標速度Ｎ1
と等しい値となる。このＮ2 に応じて関数器12から出力
される周波数基準ｆ* と電圧基準Ｖ* により制御部13は
インバータ３を制御し、一般の電圧形インバータとして
機能する。
ータ１は交流電源７の電圧で定まる一定の直流電圧Ｖｄ
を出力し定格電圧の範囲内で運転される。従って、電圧
検出部21は動作せず積分器22の出力（補正値）Ｎ2 は零
にリセットされており、速度設定値Ｎ2 は目標速度Ｎ1
と等しい値となる。このＮ2 に応じて関数器12から出力
される周波数基準ｆ* と電圧基準Ｖ* により制御部13は
インバータ３を制御し、一般の電圧形インバータとして
機能する。
【００１５】速度設定器11で任意の目標速度Ｎ1 を設定
して運転するとき、前述した送風量のアンバランスが生
じ、空調用ファンによって電動機４が回転され、目標速
度Ｎ1 を越える回転速度になるとインバータ３は回生運
転状態となり、直流電圧Ｖｄが上昇する。直流電圧Ｖｄ
が定格電圧を越え所定電圧以上になると、電圧検出部21
がこれを検出し積分器22の動作を開始させる。これによ
り積分器22は一定値を積分して少づつ補正値Ｎ3 を増加
する。従って、速度設定値Ｎ2 が補正値Ｎ3 の分だけ増
加し、ｆ* ，Ｖ* も増加する。ｆ* が増加すると回生電
力量が減少し風のエネルギーによる回転速度を越えるｆ
* に達すると回生運転からカ行運転に変化する。この作
用によって、直流電圧Ｖｄは所定電圧以下に抑制され、
過電圧トリップ停止することは防止される。
して運転するとき、前述した送風量のアンバランスが生
じ、空調用ファンによって電動機４が回転され、目標速
度Ｎ1 を越える回転速度になるとインバータ３は回生運
転状態となり、直流電圧Ｖｄが上昇する。直流電圧Ｖｄ
が定格電圧を越え所定電圧以上になると、電圧検出部21
がこれを検出し積分器22の動作を開始させる。これによ
り積分器22は一定値を積分して少づつ補正値Ｎ3 を増加
する。従って、速度設定値Ｎ2 が補正値Ｎ3 の分だけ増
加し、ｆ* ，Ｖ* も増加する。ｆ* が増加すると回生電
力量が減少し風のエネルギーによる回転速度を越えるｆ
* に達すると回生運転からカ行運転に変化する。この作
用によって、直流電圧Ｖｄは所定電圧以下に抑制され、
過電圧トリップ停止することは防止される。
【００１６】風のエネルギーが非常に大きく定格周波数
を越える速度で電動機４が回転する場合、周波数基準ｆ
* が定格周波数を越える所定周波数に達すると、スイッ
チ制御部24が動作してスイッチ５を閉路し、抵抗６に回
生電力を消費させる。この作用によって、風のエネルギ
ーが大きい場合にも直流電圧Ｖｄを所定電圧以下に抑制
することができる。
を越える速度で電動機４が回転する場合、周波数基準ｆ
* が定格周波数を越える所定周波数に達すると、スイッ
チ制御部24が動作してスイッチ５を閉路し、抵抗６に回
生電力を消費させる。この作用によって、風のエネルギ
ーが大きい場合にも直流電圧Ｖｄを所定電圧以下に抑制
することができる。
【００１７】本発明の第２実施例を図２に示す。この実
施例は周波数基準ｆ* のみを補正するようにしたもの
で、目標速度Ｎ1 は直接関数器12に入力され、関数器12
から出力される周波数基準ｆ1 に積分器22から出力され
る補正値ｆ2 を加算して実際の周波数基準ｆ* を得る構
成としている。
施例は周波数基準ｆ* のみを補正するようにしたもの
で、目標速度Ｎ1 は直接関数器12に入力され、関数器12
から出力される周波数基準ｆ1 に積分器22から出力され
る補正値ｆ2 を加算して実際の周波数基準ｆ* を得る構
成としている。
【００１８】この第２実施例の場合も、前述した第１実
施例と殆ど同様に作用する。但し、回生運転によって周
波数基準ｆ* が補正され増加したとき、Ｖ／Ｆ比が変化
する。しかし、この場合、回生運転からカ行運転に変化
しても殆どカ行トルクを発生する必要がないので問題な
く実施することができる。
施例と殆ど同様に作用する。但し、回生運転によって周
波数基準ｆ* が補正され増加したとき、Ｖ／Ｆ比が変化
する。しかし、この場合、回生運転からカ行運転に変化
しても殆どカ行トルクを発生する必要がないので問題な
く実施することができる。
【００１９】なお、積分器22は直流電圧Ｖｄが所定電圧
以下となり電圧検出部21からの信号がなくなったとき、
補正値Ｎ3 あるいはｆ2 を少しづつ減少させて零にリセ
ットする機能を備えている。
以下となり電圧検出部21からの信号がなくなったとき、
補正値Ｎ3 あるいはｆ2 を少しづつ減少させて零にリセ
ットする機能を備えている。
【００２０】図１、図２の実施例では、いずれもスイッ
チ５、抵抗６、スイッチ制御部24を設けた例で示した
が、風のエネルギーが大きくなければ省略して実施する
ことができる。
チ５、抵抗６、スイッチ制御部24を設けた例で示した
が、風のエネルギーが大きくなければ省略して実施する
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によれば、
電源回生機能を設けることなく直流電圧の上昇を抑制す
ることが可能となり、送風量にアンバランスが生じ回生
運転状態となっても過電圧トリップ停止することのない
廉価な空調用のインバータ装置を提供することができ
る。また、請求項５の発明によれば、風のエネルギーが
非常に大きい場合でも過電圧トリップ停止することのな
い経済性の高い空調用のインバータ装置を提供すること
ができる。
電源回生機能を設けることなく直流電圧の上昇を抑制す
ることが可能となり、送風量にアンバランスが生じ回生
運転状態となっても過電圧トリップ停止することのない
廉価な空調用のインバータ装置を提供することができ
る。また、請求項５の発明によれば、風のエネルギーが
非常に大きい場合でも過電圧トリップ停止することのな
い経済性の高い空調用のインバータ装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明のインバータ装置の請求項１，２，５の
実施例の構成図
実施例の構成図
【図２】本発明のインバータ装置の請求項３，４，５の
実施例の構成図
実施例の構成図
【図３】本発明の作用を説明するための空調設備概要図
１…コンバータ、２…コンデンサ、３…インバータ、４
…電動機、５…スイッチ、６…抵抗、７…交流電源、11
…速度設定器、12…関数器、13…制御部、21…電圧検出
部、22…積分器、23…加算器、24…スイッチ制御部、30
…室内、31…吸気ファン、32…排気ファン。
…電動機、５…スイッチ、６…抵抗、７…交流電源、11
…速度設定器、12…関数器、13…制御部、21…電圧検出
部、22…積分器、23…加算器、24…スイッチ制御部、30
…室内、31…吸気ファン、32…排気ファン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石塚 隆司 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内
Claims (5)
- 【請求項１】 交流電源を入力としてコンデンサで平滑
された直流電圧を得るコンバータ部と、前記直流電圧を
所定周波数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転す
る電動機を駆動するインバータ部と、速度設定値に応じ
て電圧基準と周波数基準を決定し前記インバータ部を制
御する制御部を備え、前記直流電圧が所定電圧を越える
とき、前記速度設定値を少しづつ増加させる速度設定補
正手段を設けたことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のインバータ装置におい
て、前記速度設定補正手段は、前記直流電圧が所定電圧
を越えるとき、一定値を時間積分して補正値を得る積分
手段と、速度設定値と前記補正値の加算値を前記制御部
へ与える加算手段で構成することを特徴とするインバー
タ装置。 - 【請求項３】 交流電源を入力としてコンデンサで平滑
された直流電圧を得るコンバータ部と、前記直流電圧を
所定周波数の交流電圧に変換して空調用ファンを回転す
る電動機を駆動するインバータ部と、速度設定値に応じ
て電圧基準と周波数基準を決定し前記インバータ部を制
御する制御部を備え、前記直流電圧が所定電圧を越える
とき、前記周波数基準を少しづつ増加させる周波数補正
手段を設けたことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のインバータ装置におい
て、前記周波数補正手段は、前記直流電圧が所定電圧を
越えるとき、一定値を時間積分して補正値を得る積分手
段と、前記制御部で決定した周波数基準に前記補正値を
加え実際の周波数基準とする加算手段で構成することを
特徴とするインバータ装置。 - 【請求項５】 請求項１及び請求項３に記載のいずれか
のインバータ装置において、前記直流電圧の正負極間に
スイッチと抵抗の直列回路を設け、補正された周波数基
準が所定周波数を越えるとき、前記スイッチを閉路する
スイッチ制御手段を設けたことを特徴とするインバータ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286326A JPH07143781A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286326A JPH07143781A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143781A true JPH07143781A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=17702943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5286326A Pending JPH07143781A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07143781A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023760A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Shikoku Electric Power Co Inc | モータサイレンの音量調整装置およびそれを備えた警報装置 |
| WO2007007920A1 (en) * | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Overvoltage suppression technique for variable frequency drives operating reciprocating loads |
| CN1305213C (zh) * | 2003-05-16 | 2007-03-14 | 三星电子株式会社 | 电动机电源设备 |
| JP2010239736A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置 |
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-
1993
- 1993-11-16 JP JP5286326A patent/JPH07143781A/ja active Pending
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