JPH06156064A - 自動車用空調装置の制御駆動装置 - Google Patents
自動車用空調装置の制御駆動装置Info
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- JPH06156064A JPH06156064A JP4319669A JP31966992A JPH06156064A JP H06156064 A JPH06156064 A JP H06156064A JP 4319669 A JP4319669 A JP 4319669A JP 31966992 A JP31966992 A JP 31966992A JP H06156064 A JPH06156064 A JP H06156064A
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- Japan
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- rotation speed
- electric compressor
- voltage
- duty ratio
- control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転界磁形ＤＣブラシレスモータ搭載の自動
車用空調装置において、高効率で、かつ車の走行状態が
変動しても電動コンプレッサーの回転数がほぼ一定にな
るように制御駆動することを目的とする。 【構成】 インバータ４に、電動コンプレッサーの回転
数を検出する回転数検出手段１５と、複数のデューティ
ー比変化速度を有し、車の走行状態が変化して電動コン
プレッサーの回転数が変動した時に、デューティー比を
変更する回転数制御手段１６を設けた。
車用空調装置において、高効率で、かつ車の走行状態が
変動しても電動コンプレッサーの回転数がほぼ一定にな
るように制御駆動することを目的とする。 【構成】 インバータ４に、電動コンプレッサーの回転
数を検出する回転数検出手段１５と、複数のデューティ
ー比変化速度を有し、車の走行状態が変化して電動コン
プレッサーの回転数が変動した時に、デューティー比を
変更する回転数制御手段１６を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用空調装置の制
御駆動装置に関する。
御駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電動コンプレッサーを搭載した自
動車用空調装置が開発されているが、それらの電動コン
プレッサーはいずれもインダクションモータを内蔵した
もので、回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵したも
のはなかった。また家庭用のルームエアコンでは一部に
回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプ
レッサーが用いられているが、ルームエアコンの電源で
ある商用電源は電圧変動が公称電圧の±５％程度で非常
に安定しており、電源電圧が変動したときのコンプレッ
サーの回転数の変動については、あまり考慮する必要が
なかった。
動車用空調装置が開発されているが、それらの電動コン
プレッサーはいずれもインダクションモータを内蔵した
もので、回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵したも
のはなかった。また家庭用のルームエアコンでは一部に
回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプ
レッサーが用いられているが、ルームエアコンの電源で
ある商用電源は電圧変動が公称電圧の±５％程度で非常
に安定しており、電源電圧が変動したときのコンプレッ
サーの回転数の変動については、あまり考慮する必要が
なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に同容量のインダ
クションモータと回転界磁形ＤＣブラシレスモータで
は、図５に示すように回転界磁形ＤＣブラシレスモータ
のほうが効率が良い。しかし自動車の空調装置におい
て、回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コ
ンプレッサーを搭載し、制御駆動しようとすると以下の
ような問題点を生ずる。
クションモータと回転界磁形ＤＣブラシレスモータで
は、図５に示すように回転界磁形ＤＣブラシレスモータ
のほうが効率が良い。しかし自動車の空調装置におい
て、回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コ
ンプレッサーを搭載し、制御駆動しようとすると以下の
ような問題点を生ずる。
【０００４】すなわち、自動車の電源電圧は、家庭用商
用電源に比べ変動が非常に大きく、例えば電気自動車の
場合、車が加速状態にあるときには車走行用モータに大
きな負荷電流が流れるため電源電圧が低下し、その結果
電動コンプレッサーの回転数は大きく低下する。また制
動状態にあるときには車走行用モータからの回生電流に
より電源電圧が上昇し、その結果電動コンプレッサーの
回転数は大きく上昇する。つまり車の走行状態によって
電動コンプレッサーの回転数は大きく変動するという課
題を有していた。本発明の自動車用空調装置の制御駆動
装置は上記課題を解決するもので、高効率で、かつ車の
走行状態が変動したときでも、電動コンプレッサーの回
転数がほぼ一定になるように制御駆動することを目的と
している。
用電源に比べ変動が非常に大きく、例えば電気自動車の
場合、車が加速状態にあるときには車走行用モータに大
きな負荷電流が流れるため電源電圧が低下し、その結果
電動コンプレッサーの回転数は大きく低下する。また制
動状態にあるときには車走行用モータからの回生電流に
より電源電圧が上昇し、その結果電動コンプレッサーの
回転数は大きく上昇する。つまり車の走行状態によって
電動コンプレッサーの回転数は大きく変動するという課
題を有していた。本発明の自動車用空調装置の制御駆動
装置は上記課題を解決するもので、高効率で、かつ車の
走行状態が変動したときでも、電動コンプレッサーの回
転数がほぼ一定になるように制御駆動することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の自動車用空調装置の制御駆動装置は、 （１）バッテリーまたは発電機と、ロータが永久磁石で
構成された回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した
電動コンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の
疑似交流電圧に変換して前記電動コンプレッサーを駆動
し、かつ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデューティ
ー比を変化させることによって前記電動コンプレッサー
の印加電圧を変えて回転数を制御するインバータを設け
たものである。 （２）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が制動状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が上昇したときに前記デューティー比を小
さくする回転数制御手段を設けたものである。 （３）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が加速状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が下降したときに前記デューティー比を大
きくする回転数制御手段を設けたものである。 （４）課題を解決するための手段（１），（２），
（３）記載のインバータに、複数のデューティー比変化
速度を有する回転数制御手段を設けたものである。
に、本発明の自動車用空調装置の制御駆動装置は、 （１）バッテリーまたは発電機と、ロータが永久磁石で
構成された回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した
電動コンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の
疑似交流電圧に変換して前記電動コンプレッサーを駆動
し、かつ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデューティ
ー比を変化させることによって前記電動コンプレッサー
の印加電圧を変えて回転数を制御するインバータを設け
たものである。 （２）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が制動状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が上昇したときに前記デューティー比を小
さくする回転数制御手段を設けたものである。 （３）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が加速状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が下降したときに前記デューティー比を大
きくする回転数制御手段を設けたものである。 （４）課題を解決するための手段（１），（２），
（３）記載のインバータに、複数のデューティー比変化
速度を有する回転数制御手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】本発明は、前記した構成によって、 （１）回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動
コンプレッサーを搭載しているので、高効率な自動車用
空調装置の制御駆動装置が得られることになる。 （２）車が制動状態で電動コンプレッサーの回転数が上
昇したときに前記デューティー比を小さくして電動コン
プレッサーの回転数を下げるように制御駆動しているの
で車の走行状態が変動したときでも、電動コンプレッサ
ーの回転数がほぼ一定になるように制御駆動することが
できる。 （３）車が加速状態で電動コンプレッサーの回転数が下
降したときに前記デューティー比を大きくして電動コン
プレッサーの回転数を上げるように制御駆動しているの
で車の走行状態が変動したときでも、電動コンプレッサ
ーの回転数がほぼ一定になるように制御駆動することが
できる。 （４）電動コンプレッサーの回転数の変動度合に応じて
デューティー比変化速度、すなわち回転数変化速度を変
えているので車の走行状態が急激に変動したときでも、
電動コンプレッサーの回転数がほぼ一定になるように制
御駆動することができる。
コンプレッサーを搭載しているので、高効率な自動車用
空調装置の制御駆動装置が得られることになる。 （２）車が制動状態で電動コンプレッサーの回転数が上
昇したときに前記デューティー比を小さくして電動コン
プレッサーの回転数を下げるように制御駆動しているの
で車の走行状態が変動したときでも、電動コンプレッサ
ーの回転数がほぼ一定になるように制御駆動することが
できる。 （３）車が加速状態で電動コンプレッサーの回転数が下
降したときに前記デューティー比を大きくして電動コン
プレッサーの回転数を上げるように制御駆動しているの
で車の走行状態が変動したときでも、電動コンプレッサ
ーの回転数がほぼ一定になるように制御駆動することが
できる。 （４）電動コンプレッサーの回転数の変動度合に応じて
デューティー比変化速度、すなわち回転数変化速度を変
えているので車の走行状態が急激に変動したときでも、
電動コンプレッサーの回転数がほぼ一定になるように制
御駆動することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例の自動車用空調装置
の制御駆動装置について、図面を参照しながら説明す
る。
の制御駆動装置について、図面を参照しながら説明す
る。
【０００８】図１は本発明の一実施例の構成ブロック図
で、バッテリー１は、走行用モータ２の電源であると同
時に、空調用の電動コンプレッサー３の電源でもある。
インバータ４は、バッテリー１からの直流電圧を正負の
パルス列状の疑似交流電圧に変換して電動コンプレッサ
ー３を制御駆動している。さらに詳しく説明すると、電
動コンプレッサー３のステータ巻線５に発生する逆起電
力からロータ位置検出手段６でロータ７の位置を検出
し、検出したロータ７の位置に応じて、励磁パターン制
御部８ではまずＵ，Ｖ，Ｗ各相に印加する電圧の方向を
決めている。また回転数検出手段１５は、ロータ位置検
出手段６から周期的に発生する信号より電動コンプレッ
サー３の実際の回転数を検出して、回転数制御手段１６
内の比較部１７に出力している。比較部１７では、設定
回転数と実際の回転数を比較し、その結果をデューティ
ー変更部１８に出力し、デューティー変更部１８では、
設定回転数と実際の回転数の比較結果に応じて、電動コ
ンプレッサー３に印加する電圧のデューティー比を大き
くしたり、小さくしたり、あるいは変化させなかったり
している。このようにしてインバータ４は、電動コンプ
レッサー３に、所定の励磁パターンで、所定のデューテ
ィー比の電圧を印加することにより、電動コンプレッサ
ー３を制御駆動することが出来る。
で、バッテリー１は、走行用モータ２の電源であると同
時に、空調用の電動コンプレッサー３の電源でもある。
インバータ４は、バッテリー１からの直流電圧を正負の
パルス列状の疑似交流電圧に変換して電動コンプレッサ
ー３を制御駆動している。さらに詳しく説明すると、電
動コンプレッサー３のステータ巻線５に発生する逆起電
力からロータ位置検出手段６でロータ７の位置を検出
し、検出したロータ７の位置に応じて、励磁パターン制
御部８ではまずＵ，Ｖ，Ｗ各相に印加する電圧の方向を
決めている。また回転数検出手段１５は、ロータ位置検
出手段６から周期的に発生する信号より電動コンプレッ
サー３の実際の回転数を検出して、回転数制御手段１６
内の比較部１７に出力している。比較部１７では、設定
回転数と実際の回転数を比較し、その結果をデューティ
ー変更部１８に出力し、デューティー変更部１８では、
設定回転数と実際の回転数の比較結果に応じて、電動コ
ンプレッサー３に印加する電圧のデューティー比を大き
くしたり、小さくしたり、あるいは変化させなかったり
している。このようにしてインバータ４は、電動コンプ
レッサー３に、所定の励磁パターンで、所定のデューテ
ィー比の電圧を印加することにより、電動コンプレッサ
ー３を制御駆動することが出来る。
【０００９】図２は、車が制動状態で本発明の自動車用
空調装置の制御駆動装置がどのように作動するかを示し
た線間電圧図で、図３は車が加速状態で本発明の自動車
用空調装置の制御駆動装置がどのように作動するかを示
した線間電圧図である。以下本発明の一実施例の自動車
用空調装置の制御駆動装置の作動を、図面を参照しなが
ら説明する。図２（ａ）は、車が定常走行状態すなわち
一定速度で走行している時で、設定回転数が６０００
（ｒｐｍ）の時の線間電圧図で、バッテリー電圧ＶＤＣ
が２００（Ｖ）、デューティー比ＤＴＹが１００
（％）、コンプレッサー印加電圧がＶＡＣが１５０
（Ｖ）で実際の回転数ＮＲＥＡＬが６０００（ｒｐｍ）
で安定している。ここで車が制動状態になり、バッテリ
ー電圧ＶＤＣが３００（Ｖ）になったとすると、まず本
発明の制御がない場合には、図２（ｂ）に示すようにコ
ンプレッサー印加電圧ＶＡＣが２２０（Ｖ）となり実際
のコンプレッサー回転数ＮＲＥＡＬは９０００（ｒｐ
ｍ）に上昇してしまうことになる。次に本発明の制御が
ある場合には、図２（ｃ）に示すようにデューティー比
ＤＴＹを６７（％）としているので、コンプレッサー印
加電圧ＶＡＣが１５０（Ｖ）のままで、実際の回転数Ｎ
ＲＥＡＬも設定回転数に等しい６０００（ｒｐｍ）とな
っている。また図３（ａ）は、車が定常走行状態すなわ
ち一定速度で走行している時で、設定回転数が３０００
（ｒｐｍ）の時の線間電圧図で、バッテリー電圧ＶＤＣ
が２００（Ｖ）、デューティー比ＤＴＹが５０（％）、
コンプレッサー印加電圧がＶＡＣが８５（Ｖ）で実際の
回転数ＮＲＥＡＬが３０００（ｒｐｍ）で安定してい
る。ここで車が加速状態になり、バッテリー電圧ＶＤＣ
が１３３（Ｖ）になったとすると、まず本発明の制御が
ない場合には、図３（ｂ）に示すようにコンプレッサー
印加電圧ＶＡＣが６０（Ｖ）となり実際のコンプレッサ
ー回転数ＮＲＥＡＬは２０００（ｒｐｍ）に下降してし
まうことになる。次に本発明の制御がある場合には、図
３（ｃ）に示すようにデューティー比ＤＴＹを７５
（％）としているので、コンプレッサー印加電圧ＶＡＣ
が８５（Ｖ）のままで、実際の回転数ＮＲＥＡＬも設定
回転数に等しい３０００（ｒｐｍ）となっている。図４
はインバータ４内の回転数制御手段１６での制御フロー
を示した制御フローチャートで、まず実際のコンプレッ
サー回転数ＮＲＥＡＬを入力する（ステップ１０１）。
次に、設定回転数ＮＳＥＴと実際の回転数ＮＲＥＡＬの
差ΔＮを計算し（ステップ１０２）、ΔＮが１０００
（ｒｐｍ）より大きい場合にはデューティー比ＤＴＹを
１０％減じ（ステップ１０３，１０４）、ΔＮが−１０
００（ｒｐｍ）より小さい場合にはデューティー比ＤＴ
Ｙを１０％増やし（ステップ１０５，１０６）、ΔＮが
１０００（ｒｐｍ）より小さく５０（ｒｐｍ）より大き
い場合にはデューティー比ＤＴＹを１％減じ（ステップ
１０７，１０８）、ΔＮが−１０００（ｒｐｍ）より大
きく−５０（ｒｐｍ）小さい場合にはデューティー比Ｄ
ＴＹを１％増やす（ステップ１０９，１１０）。以下、
ステップ１０１〜ステップ１１０の制御を繰り返すこと
により、車の走行状態が変動しても最終的に設定回転数
と実際の回転数の差ΔＮを±５０（ｒｐｍ）内に制御す
ることができる。
空調装置の制御駆動装置がどのように作動するかを示し
た線間電圧図で、図３は車が加速状態で本発明の自動車
用空調装置の制御駆動装置がどのように作動するかを示
した線間電圧図である。以下本発明の一実施例の自動車
用空調装置の制御駆動装置の作動を、図面を参照しなが
ら説明する。図２（ａ）は、車が定常走行状態すなわち
一定速度で走行している時で、設定回転数が６０００
（ｒｐｍ）の時の線間電圧図で、バッテリー電圧ＶＤＣ
が２００（Ｖ）、デューティー比ＤＴＹが１００
（％）、コンプレッサー印加電圧がＶＡＣが１５０
（Ｖ）で実際の回転数ＮＲＥＡＬが６０００（ｒｐｍ）
で安定している。ここで車が制動状態になり、バッテリ
ー電圧ＶＤＣが３００（Ｖ）になったとすると、まず本
発明の制御がない場合には、図２（ｂ）に示すようにコ
ンプレッサー印加電圧ＶＡＣが２２０（Ｖ）となり実際
のコンプレッサー回転数ＮＲＥＡＬは９０００（ｒｐ
ｍ）に上昇してしまうことになる。次に本発明の制御が
ある場合には、図２（ｃ）に示すようにデューティー比
ＤＴＹを６７（％）としているので、コンプレッサー印
加電圧ＶＡＣが１５０（Ｖ）のままで、実際の回転数Ｎ
ＲＥＡＬも設定回転数に等しい６０００（ｒｐｍ）とな
っている。また図３（ａ）は、車が定常走行状態すなわ
ち一定速度で走行している時で、設定回転数が３０００
（ｒｐｍ）の時の線間電圧図で、バッテリー電圧ＶＤＣ
が２００（Ｖ）、デューティー比ＤＴＹが５０（％）、
コンプレッサー印加電圧がＶＡＣが８５（Ｖ）で実際の
回転数ＮＲＥＡＬが３０００（ｒｐｍ）で安定してい
る。ここで車が加速状態になり、バッテリー電圧ＶＤＣ
が１３３（Ｖ）になったとすると、まず本発明の制御が
ない場合には、図３（ｂ）に示すようにコンプレッサー
印加電圧ＶＡＣが６０（Ｖ）となり実際のコンプレッサ
ー回転数ＮＲＥＡＬは２０００（ｒｐｍ）に下降してし
まうことになる。次に本発明の制御がある場合には、図
３（ｃ）に示すようにデューティー比ＤＴＹを７５
（％）としているので、コンプレッサー印加電圧ＶＡＣ
が８５（Ｖ）のままで、実際の回転数ＮＲＥＡＬも設定
回転数に等しい３０００（ｒｐｍ）となっている。図４
はインバータ４内の回転数制御手段１６での制御フロー
を示した制御フローチャートで、まず実際のコンプレッ
サー回転数ＮＲＥＡＬを入力する（ステップ１０１）。
次に、設定回転数ＮＳＥＴと実際の回転数ＮＲＥＡＬの
差ΔＮを計算し（ステップ１０２）、ΔＮが１０００
（ｒｐｍ）より大きい場合にはデューティー比ＤＴＹを
１０％減じ（ステップ１０３，１０４）、ΔＮが−１０
００（ｒｐｍ）より小さい場合にはデューティー比ＤＴ
Ｙを１０％増やし（ステップ１０５，１０６）、ΔＮが
１０００（ｒｐｍ）より小さく５０（ｒｐｍ）より大き
い場合にはデューティー比ＤＴＹを１％減じ（ステップ
１０７，１０８）、ΔＮが−１０００（ｒｐｍ）より大
きく−５０（ｒｐｍ）小さい場合にはデューティー比Ｄ
ＴＹを１％増やす（ステップ１０９，１１０）。以下、
ステップ１０１〜ステップ１１０の制御を繰り返すこと
により、車の走行状態が変動しても最終的に設定回転数
と実際の回転数の差ΔＮを±５０（ｒｐｍ）内に制御す
ることができる。
【００１０】図５は、同容量のインダクションモータと
回転界磁形ＤＣブラシレスモータの効率を比較した特性
図で、全域において回転界磁形ＤＣブラシレスモータの
方が効率は良い。また図６は、あるトルクでの回転界磁
形ＤＣブラシレスモータの印加電圧と回転数の関係を表
した特性図で、ほぼ印加電圧と回転数は比例している。
回転界磁形ＤＣブラシレスモータの効率を比較した特性
図で、全域において回転界磁形ＤＣブラシレスモータの
方が効率は良い。また図６は、あるトルクでの回転界磁
形ＤＣブラシレスモータの印加電圧と回転数の関係を表
した特性図で、ほぼ印加電圧と回転数は比例している。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明の自動車用空調装
置の制御駆動装置は、 （１）バッテリーまたは発電機と、ロータが永久磁石で
構成された回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した
電動コンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の
疑似交流電圧に変換して前記電動コンプレッサーを駆動
し、かつ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデューティ
ー比を変化させることによって前記電動コンプレッサー
の印加電圧を変えて回転数を制御するインバータを設け
ているので、高効率な自動車用空調装置の制御駆動装置
が得られることになる。 （２）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が制動状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が上昇したときに前記デューティー比を小
さくする回転数制御手段を設けているので、車の走行状
態が変動したときでも、電動コンプレッサーの回転数が
ほぼ一定になるように制御駆動することができる。 （３）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が加速状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が下降したときに前記デューティー比を大
きくする回転数制御手段を設けているので、車の走行状
態が変動したときでも、電動コンプレッサーの回転数が
ほぼ一定になるように制御駆動することができる。 （４）インバータには、複数のデューティー比変化速度
を有する回転数制御手段を設けているので、車の走行状
態が急激に変動したときでも、電動コンプレッサーの回
転数がほぼ一定になるように制御駆動することができ
る。
置の制御駆動装置は、 （１）バッテリーまたは発電機と、ロータが永久磁石で
構成された回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した
電動コンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の
疑似交流電圧に変換して前記電動コンプレッサーを駆動
し、かつ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデューティ
ー比を変化させることによって前記電動コンプレッサー
の印加電圧を変えて回転数を制御するインバータを設け
ているので、高効率な自動車用空調装置の制御駆動装置
が得られることになる。 （２）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が制動状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が上昇したときに前記デューティー比を小
さくする回転数制御手段を設けているので、車の走行状
態が変動したときでも、電動コンプレッサーの回転数が
ほぼ一定になるように制御駆動することができる。 （３）バッテリーと、ロータが永久磁石で構成された回
転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コンプレ
ッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交流電圧
に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、かつ前記
疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を変化さ
せることによって前記電動コンプレッサーの印加電圧を
変えて回転数を制御するインバータを具備し、前記イン
バータには前記電動コンプレッサーの回転数を検出する
回転数検出手段と、車が加速状態で前記電動コンプレッ
サーの回転数が下降したときに前記デューティー比を大
きくする回転数制御手段を設けているので、車の走行状
態が変動したときでも、電動コンプレッサーの回転数が
ほぼ一定になるように制御駆動することができる。 （４）インバータには、複数のデューティー比変化速度
を有する回転数制御手段を設けているので、車の走行状
態が急激に変動したときでも、電動コンプレッサーの回
転数がほぼ一定になるように制御駆動することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図
【図２】（ａ）は同線間電圧を示す波形図 （ｂ）は同線間電圧を示す波形図 （ｃ）は同線間電圧を示す波形図
【図３】（ａ）は同線間電圧を示す波形図 （ｂ）は同線間電圧を示す波形図 （ｃ）は同線間電圧を示す波形図
【図４】同制御フローチャート
【図５】同ブラシレスモータの特性図（効率）
【図６】同ブラシレスモータの特性図（電圧−回転数）
１ バッテリー ２ 走行用モータ ３ 電動コンプレッサー ４ インバータ ５ ステータ巻線 ６ ロータ位置検出手段 ７ ロータ ８ 励磁パターン制御部 ９ スイッチング素子Ａ １０ スイッチング素子Ｂ １１ スイッチング素子Ｃ １２ スイッチング素子Ｄ １３ スイッチング素子Ｅ １４ スイッチング素子Ｆ １５ 回転数検出手段 １６ 回転数制御手段 １７ 比較部 １８ デューティー変更部 ＶＤＣ バッテリー電圧（Ｖ） ＶＡＣ コンプレッサー印加電圧（Ｖ） ＤＴＹ デューティー比（％） ＮＲＥＡＬ 実際のコンプレッサー回転数（ｒｐｍ） ＮＳＥＴ 設定回転数（ｒｐｍ） ΔＮ 設定回転数と実際のコンプレッサー回転数の差
（ｒｐｍ） ＶＲ 逆起電力
（ｒｐｍ） ＶＲ 逆起電力
Claims (4)
- 【請求項１】バッテリーまたは発電機と、ロータが永久
磁石で構成された回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内
蔵した電動コンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス
列状の疑似交流電圧に変換して前記電動コンプレッサー
を駆動し、かつ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデュ
ーティー比を変化させることによって前記電動コンプレ
ッサーの印加電圧を変えて回転数を制御するインバータ
を具備した自動車用空調装置の制御駆動装置。 - 【請求項２】バッテリーと、ロータが永久磁石で構成さ
れた回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コ
ンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交
流電圧に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、か
つ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を
変化させることによって前記電動コンプレッサーの印加
電圧を変えて回転数を制御するインバータを具備し、前
記インバータには前記電動コンプレッサーの回転数を検
出する回転数検出手段と、車が制動状態で、前記電動コ
ンプレッサーの回転数が上昇したときに前記デューティ
ー比を小さくする回転数制御手段を設けた自動車用空調
装置の制御駆動装置。 - 【請求項３】バッテリーと、ロータが永久磁石で構成さ
れた回転界磁形ＤＣブラシレスモータを内蔵した電動コ
ンプレッサーと、直流電圧を正負のパルス列状の疑似交
流電圧に変換して前記電動コンプレッサーを駆動し、か
つ前記疑似交流電圧の個々のパルスのデューティー比を
変化させることによって前記電動コンプレッサーの印加
電圧を変えて回転数を制御するインバータを具備し、前
記インバータには前記電動コンプレッサーの回転数を検
出する回転数検出手段と、車が加速状態で、前記電動コ
ンプレッサーの回転数が下降したときに前記デューティ
ー比を大きくする回転数制御手段を設けた自動車用空調
装置の制御駆動装置。 - 【請求項４】インバータには、複数のデューティー比変
化速度を有する回転数制御手段を設けた特許請求項１，
２および３いずれかに記載の自動車用空調装置の制御駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319669A JPH06156064A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 自動車用空調装置の制御駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319669A JPH06156064A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 自動車用空調装置の制御駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156064A true JPH06156064A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18112877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4319669A Pending JPH06156064A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 自動車用空調装置の制御駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156064A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| JP2008523315A (ja) * | 2004-12-14 | 2008-07-03 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両におけるモバイルユース用の小型スクリューコンプレッサ |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| JP2014039724A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4319669A patent/JPH06156064A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| JP2008523315A (ja) * | 2004-12-14 | 2008-07-03 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両におけるモバイルユース用の小型スクリューコンプレッサ |
| JP2014039724A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
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