JPH07143387A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
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- JPH07143387A JPH07143387A JP5290268A JP29026893A JPH07143387A JP H07143387 A JPH07143387 A JP H07143387A JP 5290268 A JP5290268 A JP 5290268A JP 29026893 A JP29026893 A JP 29026893A JP H07143387 A JPH07143387 A JP H07143387A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォーカスレンズの移動可能範囲が広くて
も、迅速且つ確実に合焦を行うこと。 【構成】 ＣＣＤセンサより得られる信号を低域成分か
ら高域成分まで通過させる第１のバンドパスフィルタ８
と、これより高域成分を多く通過させる第２のバンドパ
スフィルタ９とに通し、各バンドパスフィルタの出力か
ら第１，第２の評価値生成部１０，１１により第１，第
２の両評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）を生成し、これら評価
値の比ｓ（ｘ）＝ｆ（ｘ）／ｇ（ｘ）を微分演算部１２
ａで微分することにより、微分値がプラスまたはゼロの
場合は合焦位置近傍ではないと判定してフォーカス制御
部１２ｂがフォーカスドライバ１３を高速で動作させ、
マイナスの場合は合焦位置近傍と判定して低速で動作さ
せる。
も、迅速且つ確実に合焦を行うこと。 【構成】 ＣＣＤセンサより得られる信号を低域成分か
ら高域成分まで通過させる第１のバンドパスフィルタ８
と、これより高域成分を多く通過させる第２のバンドパ
スフィルタ９とに通し、各バンドパスフィルタの出力か
ら第１，第２の評価値生成部１０，１１により第１，第
２の両評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）を生成し、これら評価
値の比ｓ（ｘ）＝ｆ（ｘ）／ｇ（ｘ）を微分演算部１２
ａで微分することにより、微分値がプラスまたはゼロの
場合は合焦位置近傍ではないと判定してフォーカス制御
部１２ｂがフォーカスドライバ１３を高速で動作させ、
マイナスの場合は合焦位置近傍と判定して低速で動作さ
せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ等、各種カ
メラのオートフォーカス（Auto-Focus（自動焦点）：以
下ＡＦとも称す）機構の調整装置に関し、迅速且つ確実
に合焦を行うための改良に関する。
メラのオートフォーカス（Auto-Focus（自動焦点）：以
下ＡＦとも称す）機構の調整装置に関し、迅速且つ確実
に合焦を行うための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のオートフォーカス装置では、フォ
ーカスレンズの移動速度は移動可能範囲の全域で一定で
あり、しかも合焦位置を行き過ぎた時でも急にピントが
ぼけることがない程度の低速に設定されている。しか
し、近年ズームレンズの倍率が大きくなり、これに伴っ
てフォーカスレンズの移動可能範囲が広くなってきた。
そのため、オートフォーカス動作を開始してからピント
が合うまでに長い時間がかかり、カメラの操作者に心理
的ないらだちを与えるおそれがある。
ーカスレンズの移動速度は移動可能範囲の全域で一定で
あり、しかも合焦位置を行き過ぎた時でも急にピントが
ぼけることがない程度の低速に設定されている。しか
し、近年ズームレンズの倍率が大きくなり、これに伴っ
てフォーカスレンズの移動可能範囲が広くなってきた。
そのため、オートフォーカス動作を開始してからピント
が合うまでに長い時間がかかり、カメラの操作者に心理
的ないらだちを与えるおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
技術の問題点に鑑み、フォーカスレンズの移動可能範囲
が広くても迅速且つ確実に合焦を行うことができるオー
トフォーカス装置の提供を目的とする。
技術の問題点に鑑み、フォーカスレンズの移動可能範囲
が広くても迅速且つ確実に合焦を行うことができるオー
トフォーカス装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のオートフォーカス装置は、撮像手段のフォーカスレ
ンズを合焦の評価値がピークとなる位置に位置決めする
オートフォーカス装置において、フォーカスレンズが合
焦位置近傍に存在するか否かを判定する判定手段と、フ
ォーカスレンズが合焦位置近傍に存在しない場合はフォ
ーカスレンズを高速で移動させ、フォーカスレンズが合
焦位置近傍に存在する場合はフォーカスレンズを低速で
移動させる制御手段とを具備することを特徴とするもの
である。この場合、前記判定手段としては請求項２の発
明のように、合焦位置に近づくにつれてピークに至る第
１の評価値を生成する第１の評価値生成手段と、合焦位
置に近づくにつれて第１の評価値よりも急峻にピークに
到る第２の評価値を生成する第２の評価値生成手段とを
有し、第１の評価値と第２の評価値からフォーカスレン
ズが合焦位置近傍に位置するか否かを判定するもの、あ
るいは請求項３の発明のように、撮像手段から得られる
信号の低域成分から高域成分までを抽出する第１のバン
ドパスフィルタと、第１のバンドパスフィルタよりも高
域成分を多く抽出する第２のバンドパスフィルタと、第
１のバンドパスフィルタの出力と第２のバンドパスフィ
ルタの出力の比の変化率を算出する微分手段とを有し、
変化率が負の場合にフォーカスレンズが合焦位置近傍に
位置すると判定するものを使用することができる。
明のオートフォーカス装置は、撮像手段のフォーカスレ
ンズを合焦の評価値がピークとなる位置に位置決めする
オートフォーカス装置において、フォーカスレンズが合
焦位置近傍に存在するか否かを判定する判定手段と、フ
ォーカスレンズが合焦位置近傍に存在しない場合はフォ
ーカスレンズを高速で移動させ、フォーカスレンズが合
焦位置近傍に存在する場合はフォーカスレンズを低速で
移動させる制御手段とを具備することを特徴とするもの
である。この場合、前記判定手段としては請求項２の発
明のように、合焦位置に近づくにつれてピークに至る第
１の評価値を生成する第１の評価値生成手段と、合焦位
置に近づくにつれて第１の評価値よりも急峻にピークに
到る第２の評価値を生成する第２の評価値生成手段とを
有し、第１の評価値と第２の評価値からフォーカスレン
ズが合焦位置近傍に位置するか否かを判定するもの、あ
るいは請求項３の発明のように、撮像手段から得られる
信号の低域成分から高域成分までを抽出する第１のバン
ドパスフィルタと、第１のバンドパスフィルタよりも高
域成分を多く抽出する第２のバンドパスフィルタと、第
１のバンドパスフィルタの出力と第２のバンドパスフィ
ルタの出力の比の変化率を算出する微分手段とを有し、
変化率が負の場合にフォーカスレンズが合焦位置近傍に
位置すると判定するものを使用することができる。
【０００５】
【作用】フォーカスレンズが合焦位置近傍に存在しない
場合はフォーカスレンズを高速で移動させて短時間で合
焦位置に近づけ、合焦位置近傍に存在する場合は低速で
移動させて合焦位置を行き過ぎた時でも急にはピントの
ぼけが生じないようにする。これにより、フォーカスレ
ンズの移動可能範囲が広くなっても、迅速且つ確実に合
焦を行うことができる。
場合はフォーカスレンズを高速で移動させて短時間で合
焦位置に近づけ、合焦位置近傍に存在する場合は低速で
移動させて合焦位置を行き過ぎた時でも急にはピントの
ぼけが生じないようにする。これにより、フォーカスレ
ンズの移動可能範囲が広くなっても、迅速且つ確実に合
焦を行うことができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るオートフォーカス
装置を備えたビデオカメラを示し、図２はバンドパスフ
ィルタの特性例を示し、図３は判定手段を示す。
する。図１は本発明の一実施例に係るオートフォーカス
装置を備えたビデオカメラを示し、図２はバンドパスフ
ィルタの特性例を示し、図３は判定手段を示す。
【０００７】図１において、ビデオカメラにはズームレ
ンズ１と、アイリス２と、フォーカスレンズ３と、ＣＣ
Ｄセンサ４とが備えられており、ＣＣＤセンサ４からの
信号はＡＧＣ（自動利得制御）回路５を通り、更にＡ／
Ｄ変換器６によりデジタル信号に変換された後、ＤＳＰ
（デジタル信号処理）回路７により信号処理されて、デ
ジタルＣＣＤ信号として出力される。このデジタルＣＣ
Ｄ信号はフォーカス制御のために、第１のバンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ1 ）８と第２のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ2 ）９をそれぞれ通して、第１の評価値生成部１０
と第２の評価値生成部１１に与えられる。
ンズ１と、アイリス２と、フォーカスレンズ３と、ＣＣ
Ｄセンサ４とが備えられており、ＣＣＤセンサ４からの
信号はＡＧＣ（自動利得制御）回路５を通り、更にＡ／
Ｄ変換器６によりデジタル信号に変換された後、ＤＳＰ
（デジタル信号処理）回路７により信号処理されて、デ
ジタルＣＣＤ信号として出力される。このデジタルＣＣ
Ｄ信号はフォーカス制御のために、第１のバンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ1 ）８と第２のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ2 ）９をそれぞれ通して、第１の評価値生成部１０
と第２の評価値生成部１１に与えられる。
【０００８】第１のバンドパスフィルタ８の周波数特性
は、図２に符号Ｆ（ｆ）で示すように、低域成分から高
域成分までを通過させるように設定してある。第２のバ
ンドパスフィルタ９の周波数特性は、図２に符号Ｇ
（ｆ）で示すように、第１のバンドパスフィルタ８より
も高域成分を全体に多く通過させるように設定してあ
る。なお、第１のバンドパスフィルタ８に比較すると、
低域成分は少ししか通過させないようにしてある。
は、図２に符号Ｆ（ｆ）で示すように、低域成分から高
域成分までを通過させるように設定してある。第２のバ
ンドパスフィルタ９の周波数特性は、図２に符号Ｇ
（ｆ）で示すように、第１のバンドパスフィルタ８より
も高域成分を全体に多く通過させるように設定してあ
る。なお、第１のバンドパスフィルタ８に比較すると、
低域成分は少ししか通過させないようにしてある。
【０００９】第１の評価値生成部１０は第１のバンドパ
スフィルタ８を通過した信号の大きさから第１の評価値
ｆ（ｘ）を生成し、カメラ制御用マイコン１２に与え
る。また第２の評価値生成部１１は第２のバンドパスフ
ィルタ９を通過した信号の大きさから第２の評価値ｇ
（ｘ）を生成し、マイコン１２に与える。ここで、デジ
タルＣＣＤ信号はフォーカスレンズ３が合焦位置に近づ
くほど、画像が鮮明になることから高域成分を多く含む
ようになる。そのため第１の評価値ｆ（ｘ）も第２の評
価値ｇ（ｘ）もフォーカスレンズ３の位置ｘの関数であ
り、合焦位置に近づくにつれて大きくなってピークに至
り、離れるほど小さくなる。但し、第１のバンドパスフ
ィルタ８の周波数特性Ｆ（ｆ）が低域成分から高域成分
までを通過させるものであるから、図３に示すように第
１の評価値ｆ（ｘ）はフォーカスレンズ位置ｘに対して
ブロードに変化する。これに対し第２の評価値ｇ（ｘ）
は、第２のバンドパスフィルタ９の周波数特性Ｇ（ｆ）
が高域成分をより多く通過させるものであるから、第１
の評価値ｆ（ｘ）よりも図３に示すようにシャープに変
化する。なお、図３中の関数ｈ（ｘ）はｇ（ｘ）を拡大
したものであり、ｆ（ｘ）よりもピークがシャープにな
っていることが良く判る。
スフィルタ８を通過した信号の大きさから第１の評価値
ｆ（ｘ）を生成し、カメラ制御用マイコン１２に与え
る。また第２の評価値生成部１１は第２のバンドパスフ
ィルタ９を通過した信号の大きさから第２の評価値ｇ
（ｘ）を生成し、マイコン１２に与える。ここで、デジ
タルＣＣＤ信号はフォーカスレンズ３が合焦位置に近づ
くほど、画像が鮮明になることから高域成分を多く含む
ようになる。そのため第１の評価値ｆ（ｘ）も第２の評
価値ｇ（ｘ）もフォーカスレンズ３の位置ｘの関数であ
り、合焦位置に近づくにつれて大きくなってピークに至
り、離れるほど小さくなる。但し、第１のバンドパスフ
ィルタ８の周波数特性Ｆ（ｆ）が低域成分から高域成分
までを通過させるものであるから、図３に示すように第
１の評価値ｆ（ｘ）はフォーカスレンズ位置ｘに対して
ブロードに変化する。これに対し第２の評価値ｇ（ｘ）
は、第２のバンドパスフィルタ９の周波数特性Ｇ（ｆ）
が高域成分をより多く通過させるものであるから、第１
の評価値ｆ（ｘ）よりも図３に示すようにシャープに変
化する。なお、図３中の関数ｈ（ｘ）はｇ（ｘ）を拡大
したものであり、ｆ（ｘ）よりもピークがシャープにな
っていることが良く判る。
【００１０】このように第１，第２のバンドパスフィル
タ８，９間で出力信号の大きさが異なること、言い換え
れば第１，第２の評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）間でピーク
の急峻さが異なることを利用することにより、フォーカ
スレンズ３が合焦位置ｘP の近傍に位置しているか否か
を判定することができる。例えば第１の評価値ｆ（ｘ）
と第２の評価値ｇ（ｘ）の比ｓ（ｘ）＝ｆ（ｘ）／ｇ
（ｘ）を求めると、図３に符号ｓ（ｘ）に示すように、
合焦位置ｘP の近傍両側ｘPF，ｘPBにピークを持つ双峰
特性を呈する。このことから、比ｓ（ｘ）が増大して１
つのピークを越えた場合、言い換えれば、比ｓ（ｘ）の
変化の割合が数１に示す次式（１）の如くマイナスにな
った場合が合焦位置近傍にフォーカスレンズ３が存在す
るものと判定することができる。
タ８，９間で出力信号の大きさが異なること、言い換え
れば第１，第２の評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）間でピーク
の急峻さが異なることを利用することにより、フォーカ
スレンズ３が合焦位置ｘP の近傍に位置しているか否か
を判定することができる。例えば第１の評価値ｆ（ｘ）
と第２の評価値ｇ（ｘ）の比ｓ（ｘ）＝ｆ（ｘ）／ｇ
（ｘ）を求めると、図３に符号ｓ（ｘ）に示すように、
合焦位置ｘP の近傍両側ｘPF，ｘPBにピークを持つ双峰
特性を呈する。このことから、比ｓ（ｘ）が増大して１
つのピークを越えた場合、言い換えれば、比ｓ（ｘ）の
変化の割合が数１に示す次式（１）の如くマイナスにな
った場合が合焦位置近傍にフォーカスレンズ３が存在す
るものと判定することができる。
【数１】 ｄ［ｓ(x) ］／ｄｘ＝ｓ′(x) ＝（ｆ(x) ／ｇ(x))′＜０ …式（１）
【００１１】更に詳述すると、前式（１）は数２に示す
次式（２）（３）に変形でき、更にこの式（３）を移項
して整理し、ｆ（ｘ）とｇ（ｘ）はゼロにならないもの
とすると、次式（４）が成立し、更に次式（５）が成立
する。
次式（２）（３）に変形でき、更にこの式（３）を移項
して整理し、ｆ（ｘ）とｇ（ｘ）はゼロにならないもの
とすると、次式（４）が成立し、更に次式（５）が成立
する。
【数２】 ［ｆ′(x) ｇ(x) −ｆ(x) ｇ′(x) ］／［ｇ(x) ］2 ＜０ …式（２） ｆ′(x) ｇ(x) −ｆ(x) ｇ′(x) ＜０ …式（３） ［ｆ′(x) ／［ｆ(x) ］＜［ｇ′(x) ／ｇ(x) ］ …式（４） ［log(ｆ(x))］′＜［log(ｇ(x))］′ …式（５）
【００１２】一般に、人間の感覚は物理量を対数変換し
たものに近いということが良く知られている。このこと
をピントが合ったと感じる感覚に当てはめると、前式
（５）は各評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）が高域成分を多く
含んだ時に成立することになり、前式（１）を合焦位置
近傍か否かの判定に利用することができる。
たものに近いということが良く知られている。このこと
をピントが合ったと感じる感覚に当てはめると、前式
（５）は各評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）が高域成分を多く
含んだ時に成立することになり、前式（１）を合焦位置
近傍か否かの判定に利用することができる。
【００１３】上述した判定を実行するために、図１に示
すようにカメラ制御用マイコン１２には微分演算部１２
ａがあり、演算結果に応じてフォーカス制御部１２ｂが
フォーカスレンズ３を駆動するフォーカスドライバ１３
の速度を切り換える。即ち、微分演算部１２ａは第１及
び第２の各評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）を入力すると共に
フォーカスレンズ３の位置ｘを位置センサ１４から入力
し、（ｆ（ｘ）／ｇ（ｘ））′なる微分演算を行う。フ
ォーカス制御部１２ｂは微分値が正またはゼロのときは
ぼけ状態が最小期間となるようにフォーカスドライバ１
３を最高速で動作させてフォーカスレンズ３を最高速で
移動させ、微分値がマイナスになったときにフォーカス
ドライバ１３を低速で動作させてフォーカスレンズ３を
ぼけが目立たない低速で移動させる。
すようにカメラ制御用マイコン１２には微分演算部１２
ａがあり、演算結果に応じてフォーカス制御部１２ｂが
フォーカスレンズ３を駆動するフォーカスドライバ１３
の速度を切り換える。即ち、微分演算部１２ａは第１及
び第２の各評価値ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）を入力すると共に
フォーカスレンズ３の位置ｘを位置センサ１４から入力
し、（ｆ（ｘ）／ｇ（ｘ））′なる微分演算を行う。フ
ォーカス制御部１２ｂは微分値が正またはゼロのときは
ぼけ状態が最小期間となるようにフォーカスドライバ１
３を最高速で動作させてフォーカスレンズ３を最高速で
移動させ、微分値がマイナスになったときにフォーカス
ドライバ１３を低速で動作させてフォーカスレンズ３を
ぼけが目立たない低速で移動させる。
【００１４】なお、オートフォーカスの動作に際し、動
作開始時はフォーカスレンズ３が合焦位置ＸP の前後い
ずれに存在するかが不明なので、これを素早く検出する
ため、初めはフォーカス制御部１２ｂは第１の評価値ｆ
（ｘ）を用いてこの評価値ｆ（ｘ）が増大するフォーカ
スレンズ移動方向を検出し、この方向にフォーカスレン
ズ３を移動させながら、次は第２の評価値ｇ（ｘ）を用
いてこの評価値ｇ（ｘ）がピークとなる位置にフォーカ
スレンズ３を止めるようにフォーカスドライバ１３を制
御する。
作開始時はフォーカスレンズ３が合焦位置ＸP の前後い
ずれに存在するかが不明なので、これを素早く検出する
ため、初めはフォーカス制御部１２ｂは第１の評価値ｆ
（ｘ）を用いてこの評価値ｆ（ｘ）が増大するフォーカ
スレンズ移動方向を検出し、この方向にフォーカスレン
ズ３を移動させながら、次は第２の評価値ｇ（ｘ）を用
いてこの評価値ｇ（ｘ）がピークとなる位置にフォーカ
スレンズ３を止めるようにフォーカスドライバ１３を制
御する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればフ
ォーカスレンズが合焦位置近傍に存在しない場合はフォ
ーカスレンズを高速で移動させ、合焦位置近傍に存在す
る場合は低速で移動させるので、フォーカスレンズの移
動可能範囲が広くても、迅速且つ確実に合焦を行うこと
ができる。
ォーカスレンズが合焦位置近傍に存在しない場合はフォ
ーカスレンズを高速で移動させ、合焦位置近傍に存在す
る場合は低速で移動させるので、フォーカスレンズの移
動可能範囲が広くても、迅速且つ確実に合焦を行うこと
ができる。
【図１】本発明の一実施例に係るオートフォーカス装置
を備えたビデオカメラを示すブロック図。
を備えたビデオカメラを示すブロック図。
【図２】バンドパスフィルタの周波数特性例を示す図。
【図３】判定方法を示す図。
１ ズームレンズ ２ アイリス ３ フォーカスレンズ ４ ＣＣＤセンサ ５ ＡＧＣ回路 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ ＤＳＰ回路 ８ 第１のバンドパスフィルタ ９ 第２のバンドパスフィルタ １０ 第１の評価値生成部 １１ 第２の評価値生成部 １２ カメラ制御用マイコン １２ａ 微分演算部 １２ｂ フォーカス制御部 １３ フォーカスドライバ １４ 位置センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像手段のフォーカスレンズを合焦の評
価値がピークとなる位置に位置決めするオートフォーカ
ス装置において、フォーカスレンズが合焦位置近傍に存
在するか否かを判定する判定手段と、フォーカスレンズ
が合焦位置近傍に存在しない場合はフォーカスレンズを
高速で移動させ、フォーカスレンズが合焦位置近傍に存
在する場合はフォーカスレンズを低速で移動させる制御
手段とを具備することを特徴とするオートフォーカス装
置。 - 【請求項２】 前記判定手段が合焦位置に近づくにつれ
てピークに至る第１の評価値を生成する第１の評価値生
成手段と、合焦位置に近づくにつれて第１の評価値より
も急峻にピークに到る第２の評価値を生成する第２の評
価値生成手段とを有し、第１の評価値と第２の評価値か
らフォーカスレンズが合焦位置近傍に位置するか否かを
判定するものであることを特徴とする請求項１記載のオ
ートフォーカス装置。 - 【請求項３】 前記判定手段が撮像手段から得られる信
号の低域成分から高域成分までを抽出する第１のバンド
パスフィルタと、第１のバンドパスフィルタよりも高域
成分を多く抽出する第２のバンドパスフィルタと、第１
のバンドパスフィルタの出力と第２のバンドパスフィル
タの出力の比の変化率を算出する微分手段とを有し、変
化率が負の場合にフォーカスレンズが合焦位置近傍に位
置すると判定するものであることを特徴とする請求項１
記載のオートフォーカス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29026893A JP3547777B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | オートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29026893A JP3547777B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | オートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143387A true JPH07143387A (ja) | 1995-06-02 |
| JP3547777B2 JP3547777B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=17753944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29026893A Expired - Fee Related JP3547777B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | オートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3547777B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064970A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Fujinon Corp | オートフォーカスシステム |
| JP2012103708A (ja) * | 2011-12-07 | 2012-05-31 | Hitachi Ltd | フォーカス制御装置及び方法 |
| JP2012255896A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Canon Inc | 撮像装置、その焦点調整方法およびプログラム |
| JP2015094859A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、撮像装置、焦点調節方法、及びプログラム |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP29026893A patent/JP3547777B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064970A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Fujinon Corp | オートフォーカスシステム |
| JP2012255896A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Canon Inc | 撮像装置、その焦点調整方法およびプログラム |
| JP2012103708A (ja) * | 2011-12-07 | 2012-05-31 | Hitachi Ltd | フォーカス制御装置及び方法 |
| JP2015094859A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、撮像装置、焦点調節方法、及びプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3547777B2 (ja) | 2004-07-28 |
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