JPH0714322A - 磁気ヘッド送り機構 - Google Patents
磁気ヘッド送り機構Info
- Publication number
- JPH0714322A JPH0714322A JP15000493A JP15000493A JPH0714322A JP H0714322 A JPH0714322 A JP H0714322A JP 15000493 A JP15000493 A JP 15000493A JP 15000493 A JP15000493 A JP 15000493A JP H0714322 A JPH0714322 A JP H0714322A
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- Japan
- Prior art keywords
- arm
- arc surface
- shaft
- magnetic head
- output shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 精密かつ安定な磁気ヘッド２の送りを行う。
【構成】 シャフト３と円弧面１ａとを有する扇型のポ
ジショナーアーム１と、シャフト８と円弧面６ａを有し
ポジショナーアーム１の円弧面１ａと円弧面６ａとを所
定の間隔で対向する扇型のガイドアーム６と、ポジショ
ナーアーム１上に固定する磁気ヘッド５と、シャフト３
に連結しポジショナーアーム１の回転角度を計測するロ
ータリエンコーダ４と、出力軸１０を円弧面１ａ，６ａ
から所定の間隙を有するように配置するパルスモータ９
と、一端をポジショナーアーム１に固定し円弧面１ａに
沿って張り出力軸１０を半周しガイドアーム６の円弧面
６ａに沿って張り他端をガイドアーム６に固定するベル
ト２と、出力軸１０を半周し円弧面１ａ，６ａに沿って
ベルト２と逆方向に張るベルト７とからなる。これによ
り、ベルト２，７の巻き付け量が変化せず、円弧面１ａ
と出力軸１０との距離が一定となる。
ジショナーアーム１と、シャフト８と円弧面６ａを有し
ポジショナーアーム１の円弧面１ａと円弧面６ａとを所
定の間隔で対向する扇型のガイドアーム６と、ポジショ
ナーアーム１上に固定する磁気ヘッド５と、シャフト３
に連結しポジショナーアーム１の回転角度を計測するロ
ータリエンコーダ４と、出力軸１０を円弧面１ａ，６ａ
から所定の間隙を有するように配置するパルスモータ９
と、一端をポジショナーアーム１に固定し円弧面１ａに
沿って張り出力軸１０を半周しガイドアーム６の円弧面
６ａに沿って張り他端をガイドアーム６に固定するベル
ト２と、出力軸１０を半周し円弧面１ａ，６ａに沿って
ベルト２と逆方向に張るベルト７とからなる。これによ
り、ベルト２，７の巻き付け量が変化せず、円弧面１ａ
と出力軸１０との距離が一定となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ヘッド送り機構に関
し、特にサーボトラックライタに用いる磁気ヘッド送り
機構に関する。
し、特にサーボトラックライタに用いる磁気ヘッド送り
機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ヘッド送り機構は、例えば、
発明協会公開技報（公技番号９１−８６０３号）に記述
がある。この磁気ヘッド送り機構は、図２の斜視図およ
び図３の断面図に示すように、スピンドル１８の回転中
心となるシャフト１３と円弧面１１ａとを有する扇型の
ポジショナーアーム１１と、このポジショナーアーム１
１の一端にホルダ１５ａを介して保持する磁気ヘッド１
５と、ポジショナーアーム１１のシャフト１３とカップ
リング１９を介して連結しポジショナーアーム１１の回
転角度を計測するロータリエンコーダ１４と、ポジショ
ナーアーム１１の円弧面１１ａの外側に設置し出力軸１
７をポジショナーアーム１１の円弧面１１ａから所定の
間隙を有して配置するパルスモータ１６と、このパルス
モータ１６の出力軸１７に複数回巻き付けポジショナー
アーム１１の円弧面１１ａに沿って張り終端をポジショ
ナーアーム１１の端面に固定する薄板状のベルト１２ａ
と、パルスモータ１６の出力軸１７にベルト１２ａと逆
方向に複数回巻き付けポジショナーアーム１１の円弧面
１１ａに沿ってベルト１２ａと逆方向に張る薄板状のベ
ルト１２ｂと、ポジショナーアーム１１の回転中心を中
心とし円弧面１１ａに沿った円弧軌道を有するベアリン
グ２０と、このベアリング２０を支持するベアリングサ
ポート２０ａとを備えている。
発明協会公開技報（公技番号９１−８６０３号）に記述
がある。この磁気ヘッド送り機構は、図２の斜視図およ
び図３の断面図に示すように、スピンドル１８の回転中
心となるシャフト１３と円弧面１１ａとを有する扇型の
ポジショナーアーム１１と、このポジショナーアーム１
１の一端にホルダ１５ａを介して保持する磁気ヘッド１
５と、ポジショナーアーム１１のシャフト１３とカップ
リング１９を介して連結しポジショナーアーム１１の回
転角度を計測するロータリエンコーダ１４と、ポジショ
ナーアーム１１の円弧面１１ａの外側に設置し出力軸１
７をポジショナーアーム１１の円弧面１１ａから所定の
間隙を有して配置するパルスモータ１６と、このパルス
モータ１６の出力軸１７に複数回巻き付けポジショナー
アーム１１の円弧面１１ａに沿って張り終端をポジショ
ナーアーム１１の端面に固定する薄板状のベルト１２ａ
と、パルスモータ１６の出力軸１７にベルト１２ａと逆
方向に複数回巻き付けポジショナーアーム１１の円弧面
１１ａに沿ってベルト１２ａと逆方向に張る薄板状のベ
ルト１２ｂと、ポジショナーアーム１１の回転中心を中
心とし円弧面１１ａに沿った円弧軌道を有するベアリン
グ２０と、このベアリング２０を支持するベアリングサ
ポート２０ａとを備えている。
【０００３】なお、ポジショナーアーム１１の円弧面１
１ａ、ベルト１２ａ，１２ｂおよび出力軸１７との間は
振動が発生しないように各間を隙間なく配置されてい
る。
１ａ、ベルト１２ａ，１２ｂおよび出力軸１７との間は
振動が発生しないように各間を隙間なく配置されてい
る。
【０００４】次に、上述した従来の磁気ヘッド送り機構
における磁気ヘッド１５の送り動作について説明する。
まず、制御回路（図示せず）はパルスモータ１６を作動
させ出力軸１７を回転させる。出力軸１７を回転に伴い
ベルト１２ａおよびベルト１２ｂは、出力軸１７に巻き
付きおよび巻き戻され、ポジショナーアーム１１は回転
軸であるシャフト１３を中心に円弧方向に回転する。
における磁気ヘッド１５の送り動作について説明する。
まず、制御回路（図示せず）はパルスモータ１６を作動
させ出力軸１７を回転させる。出力軸１７を回転に伴い
ベルト１２ａおよびベルト１２ｂは、出力軸１７に巻き
付きおよび巻き戻され、ポジショナーアーム１１は回転
軸であるシャフト１３を中心に円弧方向に回転する。
【０００５】ロータリエンコーダ１４はポジショナーア
ーム１１の回転中心における回転角度を計測する。そし
て、前記制御回路は計測した回転角度に基づいて磁気ヘ
ッド１５を所定の位置に位置決めする。
ーム１１の回転中心における回転角度を計測する。そし
て、前記制御回路は計測した回転角度に基づいて磁気ヘ
ッド１５を所定の位置に位置決めする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気ヘ
ッド送り機構は、磁気ヘッドの送りの精度を向上させた
めに出力軸は小径となっている。従って、磁気ヘッドが
大きく動く場合にはベルトを多数回巻き付ける必要があ
るが、多数回巻き付けると巻き付け量が変化するため出
力軸のベルト外周までの径が増減することになる。
ッド送り機構は、磁気ヘッドの送りの精度を向上させた
めに出力軸は小径となっている。従って、磁気ヘッドが
大きく動く場合にはベルトを多数回巻き付ける必要があ
るが、多数回巻き付けると巻き付け量が変化するため出
力軸のベルト外周までの径が増減することになる。
【０００７】ベルトを円弧面と隙間なく取り付けると、
ポジショナーアームの回転中心と出力軸との間を拡張す
る力が働き、ポジショナーアームおよび出力軸にラジア
ル方向の力が加わり、また、隙間を設けて取り付けると
作動時にベルトが振動し、磁気ヘッドの送りが不安定に
なるという欠点がある。
ポジショナーアームの回転中心と出力軸との間を拡張す
る力が働き、ポジショナーアームおよび出力軸にラジア
ル方向の力が加わり、また、隙間を設けて取り付けると
作動時にベルトが振動し、磁気ヘッドの送りが不安定に
なるという欠点がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転中心とな
る第１のシャフトとこの第１のシャフトを中心として円
弧をなす第１の円弧面とを有するポジショナーアーム
と、回転中心となる第２のシャフトとこの第２のシャフ
トを中心として円弧をなす第２の円弧面とを有しこの第
２の円弧面と前記ポジショナーアームの第１の円弧面と
を互いに所定の間隔で対向して配設するガイドアーム
と、前記ポジショナーアームの一端に保持したデータを
書き込むための磁気ヘッドと、前記第１のシャフトに連
結し前記ポジショナーアームの回転角度を計測するロー
タリエンコーダと、前記ポジショナーアームと前記ガイ
ドアームとの間に出力軸を前記第１および第２の円弧面
から所定の間隙を有するように配設するパルスモータ
と、薄板状なし一端を前記ポジショナーアームに固定し
前記第１の円弧面に沿って張り前記パルスモータの出力
軸を半周しかつ前記ガイドアームの第２の円弧面に沿っ
て張り他端を前記ガイドアームに固定する第１のベルト
と、薄板状なし前記第１のベルトと逆方向に一端を前記
ポジショナーアームに固定し前記第１の円弧面に沿って
張り前記パルスモータの出力軸を半周しかつ前記ガイド
アームの第２の円弧面に沿って張り他端を前記ガイドア
ームに固定する第２のベルトとを備えている。
る第１のシャフトとこの第１のシャフトを中心として円
弧をなす第１の円弧面とを有するポジショナーアーム
と、回転中心となる第２のシャフトとこの第２のシャフ
トを中心として円弧をなす第２の円弧面とを有しこの第
２の円弧面と前記ポジショナーアームの第１の円弧面と
を互いに所定の間隔で対向して配設するガイドアーム
と、前記ポジショナーアームの一端に保持したデータを
書き込むための磁気ヘッドと、前記第１のシャフトに連
結し前記ポジショナーアームの回転角度を計測するロー
タリエンコーダと、前記ポジショナーアームと前記ガイ
ドアームとの間に出力軸を前記第１および第２の円弧面
から所定の間隙を有するように配設するパルスモータ
と、薄板状なし一端を前記ポジショナーアームに固定し
前記第１の円弧面に沿って張り前記パルスモータの出力
軸を半周しかつ前記ガイドアームの第２の円弧面に沿っ
て張り他端を前記ガイドアームに固定する第１のベルト
と、薄板状なし前記第１のベルトと逆方向に一端を前記
ポジショナーアームに固定し前記第１の円弧面に沿って
張り前記パルスモータの出力軸を半周しかつ前記ガイド
アームの第２の円弧面に沿って張り他端を前記ガイドア
ームに固定する第２のベルトとを備えている。
【０００９】また、前記ポジショナーアームの第１の円
弧面および前記ガイドアームの第２の円弧面が扇型部材
の円弧面よりなってもよい。
弧面および前記ガイドアームの第２の円弧面が扇型部材
の円弧面よりなってもよい。
【００１０】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。本実施例の磁気ヘッド送り機構は、図１に示すよう
に、扇型部材よりなり回転中心となるシャフト３と円弧
面１ａとを有するポジショナーアーム１と、このポジシ
ョナーアーム１と同様に、扇型部材よりなり回転中心と
なるシャフト８と円弧面６ａとを有しポジショナーアー
ム１と２つの円弧面１ａ，６ａを互いに所定の間隔で対
向させて配設するガイドアーム６と、ポジショナーアー
ム１の一端に保持する磁気ヘッド５と、シャフト３に連
結しポジショナーアーム１の回転角度を計測するロータ
リエンコーダ４と、ポジショナーアーム１とガイドアー
ム６との間に出力軸１０を円弧面１ａ，６ａから所定の
間隙を有するように配設する駆動用のパルスモータ９
と、薄板状をなし一端をポジショナーアーム１に固定し
円弧面１ａに沿って張りパルスモータ９の出力軸１０を
半周しガイドアーム６の円弧面６ａに沿って他端をガイ
ドアーム６に固定するベルト２と、同様に薄板状をなし
ベルト２と逆方向に一端をポジショナーアーム１に固定
し円弧面１ａに沿って張りパルスモータ９の出力軸１０
を半周しガイドアーム６の円弧面６ａに沿って他端をガ
イドアーム６に固定するベルト７とから構成される。
る。本実施例の磁気ヘッド送り機構は、図１に示すよう
に、扇型部材よりなり回転中心となるシャフト３と円弧
面１ａとを有するポジショナーアーム１と、このポジシ
ョナーアーム１と同様に、扇型部材よりなり回転中心と
なるシャフト８と円弧面６ａとを有しポジショナーアー
ム１と２つの円弧面１ａ，６ａを互いに所定の間隔で対
向させて配設するガイドアーム６と、ポジショナーアー
ム１の一端に保持する磁気ヘッド５と、シャフト３に連
結しポジショナーアーム１の回転角度を計測するロータ
リエンコーダ４と、ポジショナーアーム１とガイドアー
ム６との間に出力軸１０を円弧面１ａ，６ａから所定の
間隙を有するように配設する駆動用のパルスモータ９
と、薄板状をなし一端をポジショナーアーム１に固定し
円弧面１ａに沿って張りパルスモータ９の出力軸１０を
半周しガイドアーム６の円弧面６ａに沿って他端をガイ
ドアーム６に固定するベルト２と、同様に薄板状をなし
ベルト２と逆方向に一端をポジショナーアーム１に固定
し円弧面１ａに沿って張りパルスモータ９の出力軸１０
を半周しガイドアーム６の円弧面６ａに沿って他端をガ
イドアーム６に固定するベルト７とから構成される。
【００１２】なお、ベルト２およびベルト７には、たる
みが生じないようにそれぞれ所定の張力が与えてある。
また、ポジショナーアーム１の円弧面１ａ、ガイドアー
ム６の円弧面６ａ、パルスモータ９の出力軸１０および
ベルト２，７との間は振動が発生しないよう各構成部材
間は隙間がないように配設されている。
みが生じないようにそれぞれ所定の張力が与えてある。
また、ポジショナーアーム１の円弧面１ａ、ガイドアー
ム６の円弧面６ａ、パルスモータ９の出力軸１０および
ベルト２，７との間は振動が発生しないよう各構成部材
間は隙間がないように配設されている。
【００１３】次に、本実施例における磁気ヘッド５の送
り動作について説明する。まず、制御回路（図示せず）
はパルスモータ９を作動させ出力軸１０を回転させる。
出力軸１０の回転に伴って、その駆動力がベルト２，７
に伝達されポジショナーアーム１を回転させる。ガイド
アーム６はポジショナーアーム１の回転を円滑にするも
のであって、ベルト２，７のたるみが発生しないよう
に、シャフト８によりポジショナーアーム１の回転に追
従して逆方向に回転する。
り動作について説明する。まず、制御回路（図示せず）
はパルスモータ９を作動させ出力軸１０を回転させる。
出力軸１０の回転に伴って、その駆動力がベルト２，７
に伝達されポジショナーアーム１を回転させる。ガイド
アーム６はポジショナーアーム１の回転を円滑にするも
のであって、ベルト２，７のたるみが発生しないよう
に、シャフト８によりポジショナーアーム１の回転に追
従して逆方向に回転する。
【００１４】ロータリエンコーダ４は、ポジショナーア
ーム１の回転中心における回転角度をを計測する。そし
て、前記制御回路は計測した回転角度に基づいて磁気ヘ
ッド５を所定の位置に位置決めする。 このとき、図１
に示すように、ベルト２，７は常に半周ずつ出力軸１０
に接しているため、ポジショナーアーム１と出力軸１０
と距離は変化することなく一定である。しかも、ベルト
２，７はたるみの発生がなくポジショナーアーム１を回
転駆動する。これにより、磁気ヘッド５を精密かつ安定
に位置決めができ、データの書き込みが可能となる。
ーム１の回転中心における回転角度をを計測する。そし
て、前記制御回路は計測した回転角度に基づいて磁気ヘ
ッド５を所定の位置に位置決めする。 このとき、図１
に示すように、ベルト２，７は常に半周ずつ出力軸１０
に接しているため、ポジショナーアーム１と出力軸１０
と距離は変化することなく一定である。しかも、ベルト
２，７はたるみの発生がなくポジショナーアーム１を回
転駆動する。これにより、磁気ヘッド５を精密かつ安定
に位置決めができ、データの書き込みが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ヘッ
ド送り機構は、ガイドアームを設けるとともに、動作に
はベルトをパルスモータの出力軸に巻取らず常に半周ず
つ接しているため、ポジショナーアームの円弧面と出力
軸との距離は一定に保つことができる。従って、ポジシ
ョナーアームおよび出力軸に余分な負荷（ラジアル方向
の力）を与えることもなく、磁気ヘッドの送りを精密か
つ安定にするという効果がある。
ド送り機構は、ガイドアームを設けるとともに、動作に
はベルトをパルスモータの出力軸に巻取らず常に半周ず
つ接しているため、ポジショナーアームの円弧面と出力
軸との距離は一定に保つことができる。従って、ポジシ
ョナーアームおよび出力軸に余分な負荷（ラジアル方向
の力）を与えることもなく、磁気ヘッドの送りを精密か
つ安定にするという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】従来例を示す斜視図である。
【図３】図２の断面図である。
１ ポジショナーアーム １ａ 円弧面 ２ ベルト ３ シャフト ４ ロータリエンコーダ ５ 磁気ヘッド ６ ガイドアーム ６ａ 円弧面 ７ ベルト ８ シャフト ９ パルスモータ １０ 出力軸 １１ ポジショナーアーム １１ａ 円弧面 １２ａ ベルト １２ｂ ベルト １３ シャフト １４ ロータリエンコーダ １５ 磁気ヘッド １５ａ ホルダ １６ パルスモータ １７ 出力軸 １８ スピンドル １９ カップリング ２０ ベアリング ２０ａ ベアリングサポート
Claims (2)
- 【請求項１】 回転中心となる第１のシャフトとこの第
１のシャフトを中心として円弧をなす第１の円弧面とを
有するポジショナーアームと、回転中心となる第２のシ
ャフトとこの第２のシャフトを中心として円弧をなす第
２の円弧面とを有しこの第２の円弧面と前記ポジショナ
ーアームの第１の円弧面とを互いに所定の間隔で対向し
て配設するガイドアームと、前記ポジショナーアームの
一端に保持したデータを書き込むための磁気ヘッドと、
前記第１のシャフトに連結し前記ポジショナーアームの
回転角度を計測するロータリエンコーダと、前記ポジシ
ョナーアームと前記ガイドアームとの間に出力軸を前記
第１および第２の円弧面から所定の間隙を有するように
配設するパルスモータと、薄板状なし一端を前記ポジシ
ョナーアームに固定し前記第１の円弧面に沿って張り前
記パルスモータの出力軸を半周しかつ前記ガイドアーム
の第２の円弧面に沿って張り他端を前記ガイドアームに
固定する第１のベルトと、薄板状なし前記第１のベルト
と逆方向に一端を前記ポジショナーアームに固定し前記
第１の円弧面に沿って張り前記パルスモータの出力軸を
半周しかつ前記ガイドアームの第２の円弧面に沿って張
り他端を前記ガイドアームに固定する第２のベルトとを
備えることを特徴とする磁気ヘッド送り機構。 - 【請求項２】 前記ポジショナーアームの第１の円弧面
および前記ガイドアームの第２の円弧面が扇型部材の円
弧面よりなることを特徴とする請求項１記載の磁気ヘッ
ド送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15000493A JP2500451B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 磁気ヘッド送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15000493A JP2500451B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 磁気ヘッド送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714322A true JPH0714322A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2500451B2 JP2500451B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=15487372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15000493A Expired - Lifetime JP2500451B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 磁気ヘッド送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500451B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15000493A patent/JP2500451B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2500451B2 (ja) | 1996-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960116 |