JPH07136786A - レーザ加工機のハイトセンサの較正方法 - Google Patents
レーザ加工機のハイトセンサの較正方法Info
- Publication number
- JPH07136786A JPH07136786A JP5287955A JP28795593A JPH07136786A JP H07136786 A JPH07136786 A JP H07136786A JP 5287955 A JP5287955 A JP 5287955A JP 28795593 A JP28795593 A JP 28795593A JP H07136786 A JPH07136786 A JP H07136786A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- calibration
- height sensor
- point
- contact signal
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ加工機のハイトセンサの較正時間の短
縮を図ると共に、ノズルの変形等の不具合の発生を防止
する。 【構成】 ノズル１を所定位置Ｐ1 までは早く、Ｐ1 か
ら較正点Ｐ2 までは遅く下降させる。ノズルが較正点Ｐ
2 に下降した時、接触信号異常検出タイマ１３をスター
トさせる。ノズルと較正点Ｐ2 の接触信号がタイマの設
定時間内にあった場合は、ノズルを一定距離ごと上昇さ
せ、ハイトセンサの出力を測定し、較正を行う。接触信
号が設定時間を越え、リトライカウンタ１５の設定数以
内なら、ノズルをＰ1 より上に上昇させる。ノズルの
Ｘ、Ｙ軸の位置を僅かに移動し、上記を繰り返す。リト
ライ回数がリトライカウンタの設定数を越えた場合は、
ハイトセンサの較正を停止する。
縮を図ると共に、ノズルの変形等の不具合の発生を防止
する。 【構成】 ノズル１を所定位置Ｐ1 までは早く、Ｐ1 か
ら較正点Ｐ2 までは遅く下降させる。ノズルが較正点Ｐ
2 に下降した時、接触信号異常検出タイマ１３をスター
トさせる。ノズルと較正点Ｐ2 の接触信号がタイマの設
定時間内にあった場合は、ノズルを一定距離ごと上昇さ
せ、ハイトセンサの出力を測定し、較正を行う。接触信
号が設定時間を越え、リトライカウンタ１５の設定数以
内なら、ノズルをＰ1 より上に上昇させる。ノズルの
Ｘ、Ｙ軸の位置を僅かに移動し、上記を繰り返す。リト
ライ回数がリトライカウンタの設定数を越えた場合は、
ハイトセンサの較正を停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機のハイ
トセンサの較正方法に関する。
トセンサの較正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ加工機によって、被加工物の切断
または溶接をする場合には、レーザビームの焦点が、被
加工物の所定の位置にくるようにすることが必要であ
る。レーザビームの焦点は、通常、固定焦点で、加工ヘ
ッドのノズルの先端から一定の距離にある。従って、図
３のように、ノズル１の先端付近に例えば被加工物との
距離によって静電容量の変化するハイトセンサ３を設
け、センサ制御部５によってセンサと被加工物との距離
に比例した出力を得、ＮＣ制御部７、サーボ制御部９等
によって加工ヘッドの駆動モータを制御し、Ｚ軸の先端
にあるノズルが所定位置になるように制御している。
または溶接をする場合には、レーザビームの焦点が、被
加工物の所定の位置にくるようにすることが必要であ
る。レーザビームの焦点は、通常、固定焦点で、加工ヘ
ッドのノズルの先端から一定の距離にある。従って、図
３のように、ノズル１の先端付近に例えば被加工物との
距離によって静電容量の変化するハイトセンサ３を設
け、センサ制御部５によってセンサと被加工物との距離
に比例した出力を得、ＮＣ制御部７、サーボ制御部９等
によって加工ヘッドの駆動モータを制御し、Ｚ軸の先端
にあるノズルが所定位置になるように制御している。
【０００３】ハイトセンサは、これを交換した場合や、
ノズル径や形状の違ったものを使用した場合には、特性
が異なってくるので、較正が必要になる。
ノズル径や形状の違ったものを使用した場合には、特性
が異なってくるので、較正が必要になる。
【０００４】次に、前図３によって従来の較正方法を説
明する。まず、ＮＣ制御部によってＺ軸を操作し、加工
ヘッドのノズルの先端をその下方のＰ1 点まで、比較的
早い速度Ｖh で下降させ、そこから、ステンレス等の金
属板からなる較正点Ｐ2 まで、比較的遅い速度Ｖl で、
ノズルの先端が較正点Ｐ2 に接触するまで下降させる。
ノズルが較正点Ｐ2 に接触すると、接触検出器１１の検
出信号によってノズルは下降を停止する。
明する。まず、ＮＣ制御部によってＺ軸を操作し、加工
ヘッドのノズルの先端をその下方のＰ1 点まで、比較的
早い速度Ｖh で下降させ、そこから、ステンレス等の金
属板からなる較正点Ｐ2 まで、比較的遅い速度Ｖl で、
ノズルの先端が較正点Ｐ2 に接触するまで下降させる。
ノズルが較正点Ｐ2 に接触すると、接触検出器１１の検
出信号によってノズルは下降を停止する。
【０００５】次に、この較正点Ｐ2 を基準にして、ＮＣ
制御部によりＺ軸を操作し、ノズルを一定距離ごと上昇
させ，ハイトセンサの出力を測定し、センサの較正を行
なう。この操作は手動でも自動でも行うことができる。
制御部によりＺ軸を操作し、ノズルを一定距離ごと上昇
させ，ハイトセンサの出力を測定し、センサの較正を行
なう。この操作は手動でも自動でも行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ハイトセンサの較正
は、従来、前記のようにして行われているが、ノズルの
先端と較正点Ｐ2 の接触不良が発生すると、ノズルはそ
のまま下降を続け、Ｚ軸の駆動装置の過負荷検出装置の
アラーム信号等によって停止する。このようになると、
較正のやり直しに無駄な時間を要し、また、ノズル等が
変形する恐れがあり、そのまま使用すれば、不良加工等
の原因になる。
は、従来、前記のようにして行われているが、ノズルの
先端と較正点Ｐ2 の接触不良が発生すると、ノズルはそ
のまま下降を続け、Ｚ軸の駆動装置の過負荷検出装置の
アラーム信号等によって停止する。このようになると、
較正のやり直しに無駄な時間を要し、また、ノズル等が
変形する恐れがあり、そのまま使用すれば、不良加工等
の原因になる。
【０００７】この発明は、このような問題に着目してな
されたもので、較正点の接触不良によってＺ軸の駆動装
置が過負荷になる前に、接触不良を検知し所定の操作を
行い、較正時間の短縮を図ると共に、ノズルの変形等の
生じないレーザ加工機のハイトセンサの較正方法を提供
することを目的とする。
されたもので、較正点の接触不良によってＺ軸の駆動装
置が過負荷になる前に、接触不良を検知し所定の操作を
行い、較正時間の短縮を図ると共に、ノズルの変形等の
生じないレーザ加工機のハイトセンサの較正方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明のハイトセンサの較正は、次のようにし
て行う。 ａ、ノズルを所定位置Ｐ1 点まで比較的早い速度Ｖh で
下降させる。 ｂ、ノズルをＰ1 点から較正点Ｐ2 へＶh より低い速度
Ｖl で下降させる。 ｃ、ノズルが較正点Ｐ2 に下降した時、接触信号異常検
出タイマをスタートさせる。 ｄ、ノズルと較正点Ｐ2 の接触信号が、前記のタイマの
設定時間内にあった場合は、ノズルの下降を止め、ノズ
ルを一定距離ごと上昇させ、センサの出力を測定し、較
正を行う。 ｅ、前記の接触信号が、前記のタイマの設定時間を越え
た場合は、ノズルの下降を止め、リトライカウンタの設
定数以内ならばＰ1 点より上に上昇させ。 ｆ、ノズルのＸ、Ｙ軸の位置を僅かに移動する。 ｇ、前記のａからｆまでの動作を行う。 ｈ、前記のｇの動作回数をリトライカウンタの設定数ま
で繰り返す。 ｉ、前記ｅにおいて繰り返し回数がリトライカウンタの
設定数を越えた場合は、ノズルの下降を止め、較正装置
の不良と判断し較正作業を停止する。
めに、この発明のハイトセンサの較正は、次のようにし
て行う。 ａ、ノズルを所定位置Ｐ1 点まで比較的早い速度Ｖh で
下降させる。 ｂ、ノズルをＰ1 点から較正点Ｐ2 へＶh より低い速度
Ｖl で下降させる。 ｃ、ノズルが較正点Ｐ2 に下降した時、接触信号異常検
出タイマをスタートさせる。 ｄ、ノズルと較正点Ｐ2 の接触信号が、前記のタイマの
設定時間内にあった場合は、ノズルの下降を止め、ノズ
ルを一定距離ごと上昇させ、センサの出力を測定し、較
正を行う。 ｅ、前記の接触信号が、前記のタイマの設定時間を越え
た場合は、ノズルの下降を止め、リトライカウンタの設
定数以内ならばＰ1 点より上に上昇させ。 ｆ、ノズルのＸ、Ｙ軸の位置を僅かに移動する。 ｇ、前記のａからｆまでの動作を行う。 ｈ、前記のｇの動作回数をリトライカウンタの設定数ま
で繰り返す。 ｉ、前記ｅにおいて繰り返し回数がリトライカウンタの
設定数を越えた場合は、ノズルの下降を止め、較正装置
の不良と判断し較正作業を停止する。
【０００９】
【作用】このように構成されているので、ノズルと較正
点の接触信号がタイマの設定時間内にあれば、従来どお
り、ノズルを一定距離ごと上昇させてセンサの出力を測
定し、センサの較正を行う。接触信号がタイマの設定時
間内にない場合は、リトライカウンタの設定数内であれ
ば、ノズルの位置（Ｘ、Ｙ軸）をずらせてリトライ（繰
返し操作）する。リトライによって接触信号が設定時間
内にあれば、前記のようにしてセンサの較正を行う。こ
のリトライ回数が、リトライカウンタの設定回数以上に
なれば、センサに異常があるものと判断して、センサの
較正作業を停止する。
点の接触信号がタイマの設定時間内にあれば、従来どお
り、ノズルを一定距離ごと上昇させてセンサの出力を測
定し、センサの較正を行う。接触信号がタイマの設定時
間内にない場合は、リトライカウンタの設定数内であれ
ば、ノズルの位置（Ｘ、Ｙ軸）をずらせてリトライ（繰
返し操作）する。リトライによって接触信号が設定時間
内にあれば、前記のようにしてセンサの較正を行う。こ
のリトライ回数が、リトライカウンタの設定回数以上に
なれば、センサに異常があるものと判断して、センサの
較正作業を停止する。
【００１０】
【実施例】次に、この発明の実施例について、図面によ
って説明する。図１はこの発明の実施に必要な機器の説
明図である。前述の図３と異なる所は、接触信号異常検
出タイマ１３とリトライカウンタ１５を設けたことであ
る。接触信号異常検出タイマ１３は、ハイトセンサの較
正において、ノズル１の先端が較正点Ｐ2 に下がった時
スタートし、設定時間後に動作信号を出力するものであ
る。また、リトライカウンタ１５は、較正の繰り返し回
数をカウントし、設定数以上になった場合に、動作信号
を出力するものである。接触信号異常検出タイマおよび
リトライカウンタは共に、ＮＣ制御部の機能を利用して
構成することもできる。
って説明する。図１はこの発明の実施に必要な機器の説
明図である。前述の図３と異なる所は、接触信号異常検
出タイマ１３とリトライカウンタ１５を設けたことであ
る。接触信号異常検出タイマ１３は、ハイトセンサの較
正において、ノズル１の先端が較正点Ｐ2 に下がった時
スタートし、設定時間後に動作信号を出力するものであ
る。また、リトライカウンタ１５は、較正の繰り返し回
数をカウントし、設定数以上になった場合に、動作信号
を出力するものである。接触信号異常検出タイマおよび
リトライカウンタは共に、ＮＣ制御部の機能を利用して
構成することもできる。
【００１１】次に、図２のフローチャートによって較正
方法を説明する。
方法を説明する。
【００１２】ステップ１、２で、ノズル１を所定位置Ｐ
1 点まで比較的早い速度Ｖh で下降させる。
1 点まで比較的早い速度Ｖh で下降させる。
【００１３】ステップ３、４で、ノズル１をＰ1 点から
較正点Ｐ2 へＶh より低い速度Ｖlで下降させる。
較正点Ｐ2 へＶh より低い速度Ｖlで下降させる。
【００１４】ステップ５で、接触信号異常検出タイマ１
３をスタートさせる。
３をスタートさせる。
【００１５】ステップ６で、ノズル１と較正点Ｐ2 の接
触信号が設定時間内にあったか否かの判断をする。あれ
ばステップ７へ、なければステップ８へ進む。
触信号が設定時間内にあったか否かの判断をする。あれ
ばステップ７へ、なければステップ８へ進む。
【００１６】ステップ７でノズル１の下降を止め、一定
距離ごと上昇させ、センサの出力を測定し、センサの較
正を行う。
距離ごと上昇させ、センサの出力を測定し、センサの較
正を行う。
【００１７】ステップ８でノズル１の下降を止め、リト
ライカウンタ１５の積算回数が設定数内か否かの判断を
する。設定数内であればステップ９へ、設定数外であれ
ばステップ１０へ進む。
ライカウンタ１５の積算回数が設定数内か否かの判断を
する。設定数内であればステップ９へ、設定数外であれ
ばステップ１０へ進む。
【００１８】ステップ９でノズル１をＰ1 点より上に上
昇させる。
昇させる。
【００１９】ステップ１１でノズル１のＸ、Ｙ軸の位置
を僅かに移動し、ステップ１へ戻り、ステップ９までの
操作を繰り返す。
を僅かに移動し、ステップ１へ戻り、ステップ９までの
操作を繰り返す。
【００２０】ステップ１０では、較正装置の不良と判断
し較正作業を停止する。
し較正作業を停止する。
【００２１】このように較正作業を行うので、従来のよ
うな過負荷によるＮＣ装置の停止やノズルの変形等がな
くなる。
うな過負荷によるＮＣ装置の停止やノズルの変形等がな
くなる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明は特許請求の範囲に記載の構成を備えているので、
従来のようにハイトセンサの較正装置に不具合があって
も、ノズルを移動させるＺ軸の駆動装置が過負荷になる
ことがなく、従って、過負荷によるＮＣ装置の停止等の
中断がないため、較正時間の短縮を図ることができる。
また、較正装置の不具合による従来のようなノズルの変
形等もない。
発明は特許請求の範囲に記載の構成を備えているので、
従来のようにハイトセンサの較正装置に不具合があって
も、ノズルを移動させるＺ軸の駆動装置が過負荷になる
ことがなく、従って、過負荷によるＮＣ装置の停止等の
中断がないため、較正時間の短縮を図ることができる。
また、較正装置の不具合による従来のようなノズルの変
形等もない。
【図１】この発明のハイトセンサの較正装置の説明図で
ある。
ある。
【図２】この発明のハイトセンサの較正方法のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】従来のハイトセンサの較正装置および較正方法
の説明図である。
の説明図である。
１ ノズル（電極） ３ ハイトセンサ ５ センサ制御部 ７ ＮＣ制御部 ９ サーボ制御部 １１ 接触検出器 １３ 接触信号異常検出タイマ １５ リトライカウンタ Ｐ1 ノズルの下方の所定位置 Ｐ2 較正点
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ加工機のハイトセンサの較正を次
のようにして行うことを特徴とする。 ａ、ノズルを所定位置Ｐ1 点まで比較的早い速度Ｖh で
下降させる。 ｂ、ノズルをＰ1 点から較正点Ｐ2 へＶh より低い速度
Ｖl で下降させる。 ｃ、ノズルが較正点Ｐ2 に下降した時、接触信号異常検
出タイマをスタートさせる。 ｄ、ノズルと較正点Ｐ2 の接触信号が、前記のタイマの
設定時間内にあった場合は、ノズルの下降を止め、ノズ
ルを一定距離ごと上昇させ、センサの出力を測定し、較
正を行う。 ｅ、前記の接触信号が、前記のタイマの設定時間を越え
た場合は、ノズルの下降を止め、リトライカウンタの設
定数以内ならばＰ1 点より上に上昇させ。 ｆ、ノズルのＸ、Ｙ軸の位置を僅かに移動する。 ｇ、前記のａからｆまでの動作を行う。 ｈ、前記のｇの動作回数をリトライカウンタの設定数ま
で繰り返す。 ｉ、前記ｅにおいて繰り返し回数がリトライカウンタの
設定数を越えた場合は、ノズルの下降を止め、較正装置
の不良と判断し較正作業を停止する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28795593A JP3378062B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | レーザ加工機のハイトセンサの較正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28795593A JP3378062B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | レーザ加工機のハイトセンサの較正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136786A true JPH07136786A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3378062B2 JP3378062B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=17723911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28795593A Expired - Fee Related JP3378062B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | レーザ加工機のハイトセンサの較正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378062B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014017282B4 (de) * | 2013-11-29 | 2016-12-15 | Fanuc Corporation | Steuereinheit von Laserbearbeitungsvorrichtung und Steuerungsverfahren zur Verringerung der Annäherungszeit |
| CN108213729A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 型材切割方法 |
| CN111774722A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种基于激光系统电容传感器反馈信号衰变的智能控制方法 |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP28795593A patent/JP3378062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014017282B4 (de) * | 2013-11-29 | 2016-12-15 | Fanuc Corporation | Steuereinheit von Laserbearbeitungsvorrichtung und Steuerungsverfahren zur Verringerung der Annäherungszeit |
| US10226836B2 (en) | 2013-11-29 | 2019-03-12 | Fanuc Corporation | Controller of laser machining device and controlling method for reducing approach time |
| CN108213729A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 型材切割方法 |
| CN111774722A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种基于激光系统电容传感器反馈信号衰变的智能控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3378062B2 (ja) | 2003-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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