CN211760234U - 整合量测的加工控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整合量测的加工控制系统，包含加工机构、量测机构与控制器。加工机构，根据加工档案加工工件。量测机构，用以量测加工后的工件。控制器，还包含加工控制模块以及量测控制模块，加工控制模块根据加工档案驱动加工机构对工件进行加工。量测控制模块根据加工档案规划量测路径，量测机构根据量测路径量测加工后的工件。
Description
技术领域
本创作提供一种加工控制系统，特别指一种可以整合量测的加工控制系统。
背景技术
木板材料加工流程中，常见钻孔使用带钻包之加工设备。为了要制作设备专属钻包的刀具资料表，调机人员要先量测加工成品孔位后，计算并手动对刀具的偏移量作微调，人工测量过程中难免产生测量错误或是输入错误的问题。
钻孔机设备种类日新月异，每台钻孔机坐标系的差异，往往造成调机人员制作刀具资料表上的困难，在测量上的效率难以提升。
因此，如何提出一种加工系统与量测装置进行整合，能够有效改善习知技术的缺点已成为一个重要的课题。
实用新型内容
为了解决上述需求，本创作的目的之一是提供一种可以整合量测的加工控制系统，包含加工机构、量测机构与控制器，整合加工机构与量测机构来达成加工与量测二合一的控制与操作，并且藉由量测机构与控制器取代人工测量，以此能缩短测量时间及降低人为错误的可能。
本创作的另一目的在于控制器自动生成较短的量测路径，提升测量效率。
根据上述之目的，本创作于一较佳实施例中提出整合量测的加工控制系统，包含：加工机和控制器，加工机包括加工机构和量测机构，加工机构、量测机构和控制器藉由信号通讯方式互相连接。控制器还包含量测控制模块、加工控制模块与共同储存器。加工控制模块会根据加工档案，驱动加工机构加工工件，接着由量测控制模块根据加工档案规划路径较短的量测路径以节省时间提升效率，并驱动量测机构量测加工后的工件，取代人工测量记录量测位置，提升效率的同时，也降低人为因素带来的错误。另外，量测控制模块及加工控制模块可设置于相同或不相同的控制器中，同时，量测控制模块、加工控制模块与共同储存器藉由信号通讯方式互相连接，避免人工输入错误的可能性。
附图说明
图1为根据本创作之整合量测的加工控制系统的系统方块图。
图2为根据本创作之整合量测的加工控制系统的加工控制模块校正流程图。
图3为根据本创作之整合量测的加工控制系统的另一方块图。
符号说明：
加工机构10
量测机构20
控制器30、31
量测控制模块301
加工控制模块302
共同储存器50
A01～A07加工控制模块校正流程
具体实施方式
本创作之优点及特征以及达到其方法将参照例示性实施例及附图进行更详细的描述而更容易理解。然而，本创作可以不同形式来实现且不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。相反地，对所属技术领域具有通常知识者而言，所提供的此些实施例将使本揭露更加透彻与全面且完整地传达本创作的范畴。
请参考图1所示，图1为本创作之整合量测的加工控制系统的系统方块图。如图1所示，本创作之整合量测的加工控制系统包含加工机和控制器30，加工机包含加工机构10和量测机构20，加工机构10、量测机构20 和控制器30藉由信号通讯方式互相连接，例如以有线或无线网络的信号通讯方式。控制器30还包含量测控制模块301、加工控制模块302与共同储存器50。
加工控制模块302会根据加工档案，驱动加工机构10加工工件，接着由量测控制模块301根据加工档案规划路径较短的量测路径以节省时间提升效率，并驱动量测机构20量测加工后的工件，取代人工测量记录量测位置，提升效率的同时，也降低人为因素带来的错误。另外加工档案可以是人工输入的工件外型与加工孔位，也可以是量测控制模块301生成的试加工档案，同时，加工档案与试加工档案皆可存放于共同储存器50，其中量测控制模块301、加工控制模块302与共同储存器50藉由信号通讯方式互相连接，例如以有线或无线网络的信号通讯方式，但不限于网络。
接着，请参考图2，图2为本创作之整合量测的加工控制系统的加工控制模块校正流程图。在说明图2时也一并参考图1。在本实施例中，首先，于步骤A01：加工控制模块302根据试加工档案进行试加工步骤。接着，步骤A02：量测控制模块301量测试加工步骤后工件的试加工误差是否符合第一误差范围，其中，第一误差范围为±0.05mm，但此第一误差范围不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。若试加工误差不符合第一误差范围，则进行步骤A03：量测控制模块301根据试加工误差进行刀表校正，并重复进行步骤A01与步骤A02，直到试加工误差符合第一误差范围为止。当试加工误差符合第一误差范围后，则进行步骤A04：加工控制模块302根据加工档案进行加工步骤。接下来，步骤A05：量测控制模块301量测加工步骤后工件的加工误差是否符合第三误差范围，其中，第三误差范围为±0.05mm，但此第三误差范围不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。若加工误差不符合第三误差范围，则进行步骤A06：量测控制模块301根据加工误差进行实时刀表校正，并重复进行步骤A04与步骤A05，直到加工误差符合第三误差范围为止。当加工误差符合第三误差范围后，则进入步骤A07：判断校正完成，值得一提的是校正流程可以仅包含步骤A01、步骤A02及步骤A03，也就是说当试加工误差符合第一误差范围后，可以选择继续进行步骤A04或是结束校正。
在另一实施例当中，本创作之整合量测的加工控制系统的加工控制模块校正流程还可以是，首先于步骤A04：加工控制模块302根据加工档案进行加工步骤。接下来，步骤A05：量测控制模块301量测加工步骤后工件的加工误差是否符合第三误差范围，其中，第三误差范围为±0.05mm，但此第三误差范围不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。若加工误差不符合第三误差范围，则进行步骤A06：量测控制模块301根据加工误差进行实时刀表校正，并重复进行步骤A04与步骤A05，直到加工误差符合第三误差范围为止。当加工误差符合第三误差范围后，则进入步骤A07：判断校正完成。
为了提升整合量测的加工控制系统的加工控制模块302校正速度，当试加工误差超出第二误差范围时，量测控制模块301根据试加工误差进行刀表校正，并重复进行加工控制模块302根据试加工档案进行试加工步骤及量测控制模块301量测试加工步骤后工件的试加工误差是否符合第一误差范围，同时发出警示，提醒操作者可能工件不合或是试加工档案有误，其中，第二误差范围为±0.1mm，但此第二误差范围不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。
接着请参考图3所示，图3为本创作之整合量测的加工控制系统的另一方块图。如图3所示，在另一实施例当中，本创作之整合量测的加工控制系统包含加工机构10、量测机构20与控制器30、31，彼此相互之间藉由信号通讯方式互相连接，例如以有线或无线网络的信号通讯方式，但不限于网络。控制器30具有量测控制模块301、控制器31具有加工控制模块 302与共同储存器50。加工控制模块302会根据加工档案，驱动加工机构 10加工工件，接着由量测控制模块301根据加工档案规划量测路径并驱动量测机构20量测加工后的工件，其中量测机构20的测量方式包含雷射测距、视觉检测及/或AR特征点检测，但不应被理解仅限于此处所陈述的种类。而加工档案可以是人工输入的工件外型与加工孔位，也可以是量测控制模块301生成的试加工档案，同时，加工档案与试加工档案皆可存放于共同储存器50，另外，量测控制模块301及加工控制模块302可设置于相同或不相同的控制器30、31中，同时，量测控制模块301、加工控制模块 302与共同储存器50藉由信号通讯方式互相连接，例如以有线或无线网络的信号通讯方式。
本创作还揭露一种整合量测之加工控制方法，其步骤包含:根据加工档案加工工件，以及根据加工档案驱动加工机构10对工件进行加工。另外，在量测机构20进行量测前预先取得加工档案以规划量测路径，量测机构20 根据量测路径量测加工后的工件，其中量测机构20的测量方式包含雷射测距、视觉检测及/或AR特征点检测，但不应被理解仅限于此处所陈述的种类。而加工档案可以是人工输入的工件外型与加工孔位，也可以是量测控制模块301生成的试加工档案，同时，加工档案与试加工档案皆可存放于共同储存器50，并且，量测控制模块301、加工控制模块302与共同储存器50藉由信号通讯方式互相连接，例如以有线或无线网络的信号通讯方式。
上述所述者仅为本专利之较佳实施例，举凡依本专利精神所作之等效修饰或变化，依照相同概念所提出之装置的结构与功效，皆应仍属本专利涵盖之范围内。
Claims (11)
1.整合量测的加工控制系统，其特征在于，该加工控制系统包括：
加工机，包含:
加工机构，根据加工档案加工工件；以及
量测机构，用以量测加工后的该工件；
控制器，包含:
加工控制模块，根据该加工档案，驱动该加工机构对该工件进行加工；以及
量测控制模块，取得该加工档案以规划量测路径，该量测机构根据该量测路径量测加工后的该工件。
2.根据权利要求1所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该加工档案为试加工档案，该加工控制模块根据该试加工档案进行试加工步骤。
3.根据权利要求2所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该量测控制模块量测该试加工步骤后该工件的试加工误差以进行刀表校正。
4.根据权利要求2所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该试加工档案由该量测控制模块生成。
5.根据权利要求3所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该试加工误差超出第一误差范围时，重复进行该试加工步骤及该刀表校正，直到该试加工误差符合该第一误差范围。
6.根据权利要求3所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，若其中该试加工误差超出第二误差范围时，重复进行该试加工步骤及该刀表校正，并发出警示。
7.根据权利要求1所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该加工控制模块根据该加工档案控制该加工机构对该工件进行加工步骤，该量测控制模块量测该工件加工后的加工误差，并判断该加工误差是否超出第三误差范围。
8.根据权利要求6所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该加工误差超出该第三误差范围时，则进行实时刀表校正。
9.根据权利要求1所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该控制器还包含共同储存器，该加工档案存放于该共同储存器，并且该共同储存器与该量测控制模块及该加工控制模块通讯连接。
10.根据权利要求1所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该量测机构的测量方式包含雷射测距、视觉检测及/或AR特征点检测。
11.根据权利要求1-3任一项所述的整合量测的加工控制系统，其特征在于，其中该量测控制模块及该加工控制模块可设置于相同或不相同的该控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922117898.1U CN211760234U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 整合量测的加工控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922117898.1U CN211760234U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 整合量测的加工控制系统 |
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| CN211760234U true CN211760234U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72961360
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| CN201922117898.1U Active CN211760234U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 整合量测的加工控制系统 |
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| CN (1) | CN211760234U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110757247A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-07 | 新代科技(苏州)有限公司 | 整合量测的加工控制系统 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922117898.1U patent/CN211760234U/zh active Active
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