KR100519046B1 - 공작기계의 피가공물 검사방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 피가공물의 불량유무를 판단하여 가공조건의 보정 등의 신속한 조치를 취할 수 있도록 하는 공작기계의 피가공물 검사방법 및 장치에 관한 것으로서, 가공데이터가 입력되는 입력부와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부, 및 상기 입력부로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부를 제어하는 제어부가 포함되는 통상의 공작기계를 통해 피가공물을 가공함에 있어서, 외부로부터 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터를 입력받아 이를 기준 형상테이터 저장부에 저장하는 단계와, 기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 단계와; 변환부로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하고 이를 실제 형상데이터 저장부에 저장하는 단계; 상기 생성된 실제 형상데이터와 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 단계;를 포함하는 검사방법을 특징으로 한다.

또한, 가공데이터가 입력되는 입력부와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부, 및 상기 입력부로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부를 제어하는 제어부가 포함되는 통상의 공작기계에 있어서; 기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 변환부를 포함하고; 상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 입력된 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터가 입력되어 저장되는 기준 형상테이터 저장부와, 상기 변환부로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하는 실제 형상데이터 생성부와, 상기 실제 형상데이터 생성부를 통해 생성된 실제 형상데이터가 저장되는 실제 형상데이터 저장부, 및 상기 실제 형상데이터 저장부 및 기준 형상데이터 저장부에 저장된 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 비교 판단부를 포함하는 검사장치를 특징으로 한다.

Description

공작기계의 피가공물 검사방법 및 장치{Work inspect method and apparatus of the machine tools}

본 발명은 공작기계의 피가공물 검사방법 및 장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는, 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 피가공물의 불량유무를 판단하여 가공조건의 보정 등의 신속한 조치를 취할 수 있도록 하는 공작기계의 피가공물 검사방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계라 함은, X,Y,Z축으로 이송되는 피가공물을 회전되는 공구를 통해 가공하는 3차원 공작기계와, 회전되는 피가공물을 X,Z축으로 이송되는 공구를 통해 가공하는 2차원 공작기계로 나누어진다.

즉, 상기 3차원 공작기계는 밀링, 머시닝센터 등이 대표적으로 알려져 있으며, 상기 2차원 공작기계는 선반, 피스톤 가공기 등이 대표적으로 알려져 있는데, 이에 본 발명은 2차원 공작기계에 적용되는 것이다.

그러므로, 먼저 통상적인 2차원 공작기계(이하, 편의상 "공작기계"라 칭함)를 설명하면, 피가공물이 고정되는 주축과 X,Z축으로 이송되는 공구대 및 이들을 제어하는 제어부로 구성된다.

그리고 상기 공구대의 X,Z축 이송은, X,Z축 구동모터를 통해 볼 스크류축을 회전시키는 방식과, X,Z축 리니어 모터를 통한 구동방식으로 나누어지는데, 본 발명은 상기 X,Z축 구동모터 및 X,Z축 리니어 모터의 구동방식에 모두 적용되는 것으로서, 이하, 상기 모터들을 편의상 X,Z축 모터라 칭한다.

따라서, 상기한 공작기계를 작동시킬 경우에는 주축에 고정된 피가공물은 회전만 하고, 상기 X,Z축 모터의 구동을 통해 공작물이 이송됨으로서 가공을 수행하는 것이다.

그리고 상기한 바와 같이 가공을 수행함에 있어서, 최종적으로 가공된 피가공물의 불량 유무를 판단할 경우에는 피가공물을 공작기계로부터 이탈시킨 다음 별도의 검사장치로 이동시켜 피가공물을 검사한다.

그러나, 상기와 같이 피가공물을 공작기계로부터 분리한 상태에서 불량판단을 함으로서, 피가공물의 불량은 판단할 수 있으나, 피가공물의 가공을 진행함에 있어서 가공조건의 불량은 파악할 수 없음에 따라 가공조건의 보정이 불가능한 문제점을 가지고 있었다.

또한 미절삭으로 인한 피가공물의 불량을 발견할 경우에는, 피가공물 다시 공작기계에 장착하여 재가공을 수행하여야 하나 공작기계를 통한 가공은 가공공차가 매우 정밀함에 따라서, 피가공물을 공작기계에 다시 장착을 하여 가공을 수행할 경우에는 피가공물의 장착오차로 인하여 정밀한 가공을 진행 할 수 없게 되는 문제점을 가지고 있었다.

즉 상기와 같이 미절삭된 피가공물의 정밀한 재 장착이 매우 어려움에 따라 정밀한 가공정도를 얻을 수 없게 됨으로 인하여, 미절삭 피가공물의 보정가공을 수행함에 있어 불량률이 매우 높은 문제점을 가지고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명된 것으로서, 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 피가공물의 불량유무를 판단하고자 하는 공작기계의 피가공물 검사방법 및 장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 불량을 판단함으로서, 현재 진행중인 불량 가공조건을 보정하고자 하는 목적도 있다.

또 가공 후 공작기계에서 피가공물을 분리하지 않은 상태에서 미절삭된 피가공물의 불량을 발견함으로서, 미절삭 피가공물의 보정가공을 용이할 수 있음은 물론, 보정가공시 고정밀도의 가공을 수행할 수 있도록 하는 목적도 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가공데이터가 입력되는 입력부와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부, 및 상기 입력부로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부를 제어하는 제어부가 포함되는 통상의 공작기계를 통해 피가공물을 가공함에 있어서, 외부로부터 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터를 입력받아 이를 기준 형상테이터 저장부에 저장하는 단계와, 기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 단계와; 변환부로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하고 이를 실제 형상데이터 저장부에 저장하는 단계; 상기 생성된 실제 형상데이터와 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 단계;를 포함하는 검사방법을 특징으로 한다.

또한, 가공데이터가 입력되는 입력부와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부, 및 상기 입력부로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부를 제어하는 제어부가 포함되는 통상의 공작기계에 있어서; 기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 변환부를 포함하고; 상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 입력된 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터가 입력되어 저장되는 기준 형상테이터 저장부와, 상기 변환부로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하는 실제 형상데이터 생성부와, 상기 실제 형상데이터 생성부를 통해 생성된 실제 형상데이터가 저장되는 실제 형상데이터 저장부, 및 상기 실제 형상데이터 저장부 및 기준 형상데이터 저장부에 저장된 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 비교 판단부를 포함하는 검사장치를 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 구성도로서, 본 발명에 따른 검사장치를 설명하면 다음과 같다.

가공데이터가 입력되는 입력부(1)와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부(2), 및 상기 입력부(1)로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부(2)를 제어하는 제어부(3)가 포함되는 통상의 공작기계에 있어서;

기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 변환부(5)를 포함하고;

상기 제어부(3)는, 외부로부터 기준 형상데이터가 입력 저장하는 한편, 상기 변환부로부터 입력되는 디지털 가공 이송좌표를 실제 형상데이터로 생성한 후 이를 저장한 다음, 저장된 실제 형상데이터와 상기 저장된 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 수단들을 포함한다.

즉 상기 제어부(3)는, 상기 입력부(1)를 통해 입력된 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터가 입력되어 저장되는 기준 형상테이터 저장부(4)와, 상기 변환부(5)로부터 실시간으로 출력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하는 실제 형상데이터 생성부(6)와, 상기 실제 형상데이터 생성부(6)를 통해 생성된 실제 형상데이터가 저장되는 실제 형상데이터 저장부(7), 및 상기 실제 형상데이터 저장부(7) 및 기준 형상데이터 저장부(4)에 저장된 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 비교 판단부(8)를 더 포함하는 것이다.

따라서 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 피가공물의 불량유무를 판단함으로서, 가공조건 보정 등의 신속한 조치를 가능하게 할 수 있는 것이다.

그리고 상기 비교 판단부(8)는, 판단된 피가공물이 불량일 경우 피가공물의 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 이용하여 과절삭인지 미절삭인지를 더 판단할 수 있도록 구성됨으로서, 미절삭인 경우 보정가공을 통해 합격품의 피가공물을 얻을 수 있도록 하는 것이다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 피가공물 검사장치가, 비교 판단부(8)와 연결되어 기준 형상데이터에 따른 기준 형상에 실제 형상데이터에 따른 실제 형상을 오버랩되게 디스플레이 하는 화면 출력부(10)를 더 포함함으로서, 작업자가 가공을 수행함에 있어서 피가공물의 불량상태를 육안으로 용이하게 식별할 수 도 있는 것이다.

또한, 상기 피가공물 검사장치가, 비교 판단부(8)와 연결되어 피가공물이 불량으로 판단되면 경보를 출력하는 경보 출력부(9)를 더 포함함으로서, 작업자가 공작기계의 주위에 상주하지 않고도 가공의 불량상태를 멀리서도 인지 할 수 있도록 하는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 장치를 통한 검사방법을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 검사방법을 나타내기 위한 제어흐름도로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가공데이터가 입력되는 입력부(1)와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버(21,22)가 포함되는 가공부(2), 및 상기 입력부(1)로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부(2)를 제어하는 제어부(3)가 포함되는 통상의 공작기계를 통해 피가공물을 가공함에 있어서,

먼저, 외부로부터 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터를 입력받아 이를 기준 형상테이터 저장부(4)에 저장하는 단계(S100)가 진행된다.

다음 기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행(S101)함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버(21,22)로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 단계 및 변환부(5)로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하고 이를 실제 형상데이터 저장부(7)에 저장하는 단계(S102)가 진행된다.

다음 상기 생성된 실제 형상데이터와 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 단계(S103)의 진행을 통해 현재 가공을 완료한 피가공물의 불량유무를 검사할 수 있는 것이다.

그리고 상기 불량유무 판단단계에서의 합격품은 배출단계(S109)를 통해 외부로 배출되는 것이다.

따라서 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 피가공물의 불량유무를 판단함으로서, 불량 피가공물에 대한 가공조건 보정 등의 신속한 조치가 가능한 것이다.

그리고, 상기 피가공물 검사방법이, 상기 피가공물이 불량일 경우 피가공물의 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 이용하여 과절삭인지 미절삭인지를 검사한 후 각각의 과절삭 및 미절삭에 대한 보정 가공데이터를 외부로부터 입력받아 기 입력된 가공데이터을 보정하는 단계(S106,S108)와, 피가공물이 미절삭 된 경우 보정된 미절삭 가공데이터에 따라 피가공물을 재가공하는 단계(S107)를 더 포함한다.

따라서 불량된 피공작물을 공작기계로부터 분리시키지 않고, 현재 진행중인 피가공물의 과절삭 및 미절삭 불량에 대한 보정 가공데이터를 외부로부터 입력받아 불량 가공조건을 보정함으로서, 미절삭 피가공물을 재가공하여 합격품을 생산 할 수 있는 것이다.

다시 말해 가공 후 공작기계에서 피가공물을 분리하지 않은 상태로 미절삭 피가공물의 보정가공을 정밀하면서도 용이하게 수행함으로서, 미절삭 피가공물의 보정가공시 가공불량을 방지하고 신속히 보정가공을 수행할 수 있게 된다.

아울러 상기와 같이 과절삭 불량에 대한 가공조건도 보정함으로서, 과절삭 피가공물의 다음번 불량을 예방할 수 있는 것이다.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 단계를 나타낸 것으로, 도 3a는 피가공물의 합격상태를, 도 3b는 피가공물의 미절삭에 따른 불량상태를, 도 3c는 피가공물의 과절삭에 따른 불량상태를 나타낸다. 따라서, 상기 피가공물 검사방법은, 불량유무 판단단계를 진행함과 동시에 기준 형상데이터에 따른 기준 형상에 실제 형상데이터에 따른 실제 형상을 오버랩하여 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는 것이다.

즉 도 3a은, 최대,최소 허용형상이 포함되는 기준형상의 범위에 실제 형상데이터에 따른 실제형상이 들어가 있는 상태를 나타낸 것으로, 피가물은 합격된 것으로서 배출단계(S109)를 통해 외부로 배출되는 것이다.

도 3b은, 최대,최소 허용형상이 포함되는 기준형상의 범위로부터 실제 형상데이터에 따른 실제형상이 외부로 이탈되어 있는 상태를 나타낸 것으로서, 피가공물은 미절삭된 불량품임에 따라 재가공단계(S107)를 통해 합격품으로 가공될 수 있는 것이다.

도 3c는, 최대,최소 허용형상이 포함되는 기준형상의 범위에 실제 형상데이터에 따른 실제형상이 내부에 있는 상태를 나타낸 것으로서, 피가물은 과절삭된 불량품임에 따라 재가공이 불가능함으로 인하여 배출단계(S109)를 통해 외부로 배출되는 것이다.

한편, 상기 피가공물 검사방법이, 불량 검사단계로 부터 피가공물이 불량으로 판단되면 경보신호를 출력하는 단계를 더 포함함으로서, 작업자가 공작기계의 주위에 상주하지 않고도 가공의 불량상태를 멀리서도 인지 할 수 있도록 하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 피가공물을 공작기계로부터 분리하지 않은 상태에서 피가공물의 불량유무를 판단함으로서, 피가공물의 불량에 대하여 신속한 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.

그리고 불량된 피공작물을 공작기계로부터 분리시키지 않고 현재 진행중인 불량 가공조건을 보정함으로서, 미절삭 피가공물의 불량 해소는 물론, 과절삭 피가공물의 다음번 불량을 예방할 수 있어 피가공물의 불량률을 극소로 하는 효과도 있다.

또한 가공 후 공작기계에서 피가공물을 분리하지 않은 상태로 미절삭된 피가공물의 불량을 발견하여 미절삭 피가공물의 보정가공을 정밀하면서도 용이하게 수행함으로서, 미절삭 피가공물의 보정가공시 가공불량을 방지하고 신속히 보정가공을 수행하여 생산성을 높일 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명의 검사방법을 나타내기 위한 제어흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 단계를 나타낸 것으로서,

도 3a는 피가공물의 합격상태를,

도 3b는 피가공물의 미절삭에 따른 불량상태를,

도 3c는 피가공물의 과절삭에 따른 불량상태를 나타낸다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 입력부

2 : 가공부

21 : X축 서보모터 드라이버

22 : Z축 서보모터 드라이버

3 : 제어부

4 : 기준 형상데이터 저장부

5 : 변환부

6 : 실제 형상데이터 생성부

7 : 실제 형상데이터 저장부

8 : 비교 판단부

9 : 경보 출력부

10 : 화면 출력부

Claims (8)

1. 가공데이터가 입력되는 입력부와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부, 및 상기 입력부로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부를 제어하는 제어부가 포함되는 통상의 공작기계를 통해 피가공물을 가공함에 있어서,

   외부로부터 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터를 입력받아 이를 기준 형상테이터 저장부에 저장하는 단계(S100)와, 기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행(S101)함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 단계(S101)와; 변환부로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하고 이를 실제 형상데이터 저장부에 저장하는 단계(S102); 및 상기 생성된 실제 형상데이터와 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단함과 동시에 기준 형상데이터에 따른 최종가공형상에 실제 형상데이터에 따른 기준형상을 오버랩하여 디스플레이 하는 단계(S103)를 포함하며;

   상기 피가공물이 불량일 경우 피가공물의 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 이용하여 과절삭인지 미절삭인지를 검사한 후 각각의 과절삭 및 미절삭에 대한 보정 가공데이터를 외부로부터 입력받아 기 입력된 가공데이터을 보정하는 단계(S106,S108)와, 피가공물이 미절삭 된 경우 보정된 미절삭 가공데이터에 따라 피가공물을 재가공하는 단계(S107)를 더 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 피가공물 검사방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 피가공물 검사방법이, 불량 검사단계로 부터 피가공물이 불량으로 판단되면 경보신호를 출력하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 피가공물 검사방법.
3. 가공데이터가 입력되는 입력부(1)와, 공구대를 X,Z축으로 이송시켜 가공을 수행할 수 있도록 X,Z축 서보모터 드라이버가 포함되는 가공부(2), 및 상기 입력부(1)로부터 입력되는 가공데이터를 통해 가공부(2)를 제어하는 제어부(3)가 포함되는 통상의 공작기계에 있어서;

   기 입력된 피가공물의 가공데이터에 의해 피가공물의 최종가공을 수행함에 따라 X,Z축 서보모터 드라이버로부터 실시간으로 입력되는 X,Z축 서보모터의 가공 이송신호를 디지털로 변환하는 변환부(5)를 포함하고;

   상기 제어부(3)는, 상기 입력부(1)를 통해 입력된 최대,최소 허용 형상데이터가 포함된 피가공물의 기준 형상데이터가 입력되어 저장되는 기준 형상테이터 저장부(4)와, 상기 변환부(5)로부터 실시간으로 입력되는 디지털 가공 이송좌표들을 상호 연결하여 최종가공의 실제 형상데이터를 생성하는 실제 형상데이터 생성부(6)와, 상기 실제 형상데이터 생성부(6)를 통해 생성된 실제 형상데이터가 저장되는 실제 형상데이터 저장부(7), 및 상기 실제 형상데이터 저장부(7) 및 기준 형상데이터 저장부(4)에 저장된 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 상호 비교하여 피가공물의 불량 유무를 판단하는 비교 판단부(8)를 포함하며;

   상기 비교 판단부(8)는, 판단된 피가공물이 불량일 경우 피가공물의 실제 형상데이터와 상기 기준 형상데이터를 이용하여 과절삭인지 미절삭인지를 더 판단하고;

   상기 비교 판단부(8)와 연결되어 기준 형상데이터에 따른 기준 형상에 실제 형상데이터에 따른 실제형상을 오버랩되게 디스플레이 하는 화면 출력부(10)를 더 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 피가공물 검사장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 피가공물 검사장치가, 비교 판단부(8)와 연결되어 피가공물이 불량으로 판단되면 경보를 출력하는 경보 출력부(9)를 더 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 피가공물 검사장치.
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