JPH0713562B2 - 板材の寸法検査方法 - Google Patents
板材の寸法検査方法Info
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- JPH0713562B2 JPH0713562B2 JP63326955A JP32695588A JPH0713562B2 JP H0713562 B2 JPH0713562 B2 JP H0713562B2 JP 63326955 A JP63326955 A JP 63326955A JP 32695588 A JP32695588 A JP 32695588A JP H0713562 B2 JPH0713562 B2 JP H0713562B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の技術分野］ 本発明は板材の打ち抜き加工工程ラインで、複数のTVカ
メラを用いて板材の寸法を検査する方法に関するもので
ある。
メラを用いて板材の寸法を検査する方法に関するもので
ある。
［従来の技術］ 従来移動中の対象物の寸法測定方法としては特開昭63−
1506073号のような方法があったが、この方法は寸法測
定のみを行うものであった。
1506073号のような方法があったが、この方法は寸法測
定のみを行うものであった。
従って板材の打ち抜き加工工程ラインでは従来板材の寸
法、直線度、直角度を作業者の手によって測定してい
た。そこで、オンラインでの無接触の全数検査が望まれ
るようになった。
法、直線度、直角度を作業者の手によって測定してい
た。そこで、オンラインでの無接触の全数検査が望まれ
るようになった。
［発明が解決しようとする課題］ しかし手作業による測定は板材１枚の測定にも時間を要
するため全数検査ができず、抜き取り検査を採用してい
た。また測定中に板材に触れることにより脆い材質のも
のは変形する恐れもある等の問題があった。そこでオン
ラインでの無接触の全数検査が望まれるようになった。
するため全数検査ができず、抜き取り検査を採用してい
た。また測定中に板材に触れることにより脆い材質のも
のは変形する恐れもある等の問題があった。そこでオン
ラインでの無接触の全数検査が望まれるようになった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、使用するTV
カメラの位置合わせや、倍率調整、位置補正が簡単に行
えるとともに、照明装置の光量の調整が所定のマークを
使用することにより簡単に行えてTVカメラによる無接触
検査を可能とした板材の検査方法を提供することを目的
とし、併せてマークの位置に相当する板材の各辺のTVカ
メラからの画像を用いて、寸法精度、直線度、直角度を
演算し、該板材が所定範囲の寸法のものかどうかを検査
することができる板材の検査方法を提供することを目的
とする。
カメラの位置合わせや、倍率調整、位置補正が簡単に行
えるとともに、照明装置の光量の調整が所定のマークを
使用することにより簡単に行えてTVカメラによる無接触
検査を可能とした板材の検査方法を提供することを目的
とし、併せてマークの位置に相当する板材の各辺のTVカ
メラからの画像を用いて、寸法精度、直線度、直角度を
演算し、該板材が所定範囲の寸法のものかどうかを検査
することができる板材の検査方法を提供することを目的
とする。
［課題を解決するための手段］ 請求項１記載の発明は板材の打ち抜き加工工程ライン
で、複数個のTVカメラを用いて、検査対象の板材の縦寸
法、横寸法、各辺の直線度及びコーナ角の直角度を測定
し、所定範囲に入るかどうかを検査する板材の寸法検査
方法において、TVカメラ位置のカメラセンターラインに
対するずれを求める第１の基準線と、照明手段の光量の
大小によって画像上での線間距離の測定値と実際の寸法
との比較を行うための平行な第２、第３の基準線を持つ
測定部位と、実際の寸法と画像上での線間距離の測定値
とを比較してTVカメラの倍率を算出するための平行な第
４、第５の基準線とを外縁及び外縁に形成した切欠の内
縁で構成するマークを板材の各辺の位置に対応して設け
且つ板材と同一寸法にて形成せられた調整治具を、板材
の寸法検査前に定位置に配置し、上記マークの各基準線
に直交するように画像処理ラインを設定して、該画像処
理ラインと第１の基準線の交点と、予め定めたカメラセ
ンターライン位置とのずれからTVカメラの位置補正を行
い、画像処理ラインと第２、第３の基準線との交点から
第２、第３の基準線間の距離を測定し、この測定値と第
２、第３の基準線間の実際の寸法との差から光量調整を
行い、画像処理ラインと第４、第５の基準線との交点か
ら第４、第５の基準線間の距離を測定し、この測定値と
第４、第５の基準線間の実際の寸法との差からTVカメラ
の倍率補正を行い、次に上記定位置に板材を配置して、
上記マークの位置に相当する板材の各辺の画像を用いて
寸法検査を行う際に、板材の寸法データを上記マークの
位置データにて補正して寸法測定データとし、複数の上
記マークの位置データを用いて各位置の差から傾きを求
めてこの傾きをもって直線となし、この直線が通過する
最小位置と最大位置との差を直線度のデータとし、上記
直線を用いて板材の縦辺若しくは横辺における直線デー
タに所定角をなして交差する仮想直線が横辺における位
置を通過する最小位置と最大位置との差をコーナ角の直
角度のデータし、以上の各データが予め定めた所定範囲
に入るかどうかを検査することを特徴とする。
で、複数個のTVカメラを用いて、検査対象の板材の縦寸
法、横寸法、各辺の直線度及びコーナ角の直角度を測定
し、所定範囲に入るかどうかを検査する板材の寸法検査
方法において、TVカメラ位置のカメラセンターラインに
対するずれを求める第１の基準線と、照明手段の光量の
大小によって画像上での線間距離の測定値と実際の寸法
との比較を行うための平行な第２、第３の基準線を持つ
測定部位と、実際の寸法と画像上での線間距離の測定値
とを比較してTVカメラの倍率を算出するための平行な第
４、第５の基準線とを外縁及び外縁に形成した切欠の内
縁で構成するマークを板材の各辺の位置に対応して設け
且つ板材と同一寸法にて形成せられた調整治具を、板材
の寸法検査前に定位置に配置し、上記マークの各基準線
に直交するように画像処理ラインを設定して、該画像処
理ラインと第１の基準線の交点と、予め定めたカメラセ
ンターライン位置とのずれからTVカメラの位置補正を行
い、画像処理ラインと第２、第３の基準線との交点から
第２、第３の基準線間の距離を測定し、この測定値と第
２、第３の基準線間の実際の寸法との差から光量調整を
行い、画像処理ラインと第４、第５の基準線との交点か
ら第４、第５の基準線間の距離を測定し、この測定値と
第４、第５の基準線間の実際の寸法との差からTVカメラ
の倍率補正を行い、次に上記定位置に板材を配置して、
上記マークの位置に相当する板材の各辺の画像を用いて
寸法検査を行う際に、板材の寸法データを上記マークの
位置データにて補正して寸法測定データとし、複数の上
記マークの位置データを用いて各位置の差から傾きを求
めてこの傾きをもって直線となし、この直線が通過する
最小位置と最大位置との差を直線度のデータとし、上記
直線を用いて板材の縦辺若しくは横辺における直線デー
タに所定角をなして交差する仮想直線が横辺における位
置を通過する最小位置と最大位置との差をコーナ角の直
角度のデータし、以上の各データが予め定めた所定範囲
に入るかどうかを検査することを特徴とする。
［作用］ 而して本発明方法では板材の寸法測定の前に、調整治具
を定位置に配置しその調整治具を各TVカメラで撮像し、
各TVカメラが撮像した調整治具のマークの画像により各
TVカメラの位置合わせが行え、しかもマークに設けてあ
る各基準線と画像処理のラインとを用いてマークの画像
から測定されるマークの各部の寸法測定値と実際の寸法
との比較により、照明手段の光量の調整や、各TVカメラ
の位置補正データ、倍率補正データを容易に求めること
ができ、更に各マーク位置に相当する板材の各辺の画像
を利用して板材一枚について４辺の直線度、２つのコー
ナ角の直角度、長さ、幅の８項目の検査とが短時間で行
えるのである。
を定位置に配置しその調整治具を各TVカメラで撮像し、
各TVカメラが撮像した調整治具のマークの画像により各
TVカメラの位置合わせが行え、しかもマークに設けてあ
る各基準線と画像処理のラインとを用いてマークの画像
から測定されるマークの各部の寸法測定値と実際の寸法
との比較により、照明手段の光量の調整や、各TVカメラ
の位置補正データ、倍率補正データを容易に求めること
ができ、更に各マーク位置に相当する板材の各辺の画像
を利用して板材一枚について４辺の直線度、２つのコー
ナ角の直角度、長さ、幅の８項目の検査とが短時間で行
えるのである。
［実施例］ 本発明を以下実施例によって説明する。
第１図は本発明方法を用いた寸法検査装置のシステム構
成図を示し、このシステムでは光電スイッチ1a,1bによ
り板材２を検知し、この検知と同時にタイミングユニッ
ト４の働きによりフラッシュドライバ５…を通じて照明
手段、例えば発光ダイオードからなるフラッシュ装置６
…を発光させるようになっている。この発光を照明とし
各TVカメラ７…で撮像された板材２の表面の画像データ
は発光と同期して画像処理装置８により取り込まれて、
コントローラ９へ送られるとともにモノクロの画像表示
装置11によって表示される。
成図を示し、このシステムでは光電スイッチ1a,1bによ
り板材２を検知し、この検知と同時にタイミングユニッ
ト４の働きによりフラッシュドライバ５…を通じて照明
手段、例えば発光ダイオードからなるフラッシュ装置６
…を発光させるようになっている。この発光を照明とし
各TVカメラ７…で撮像された板材２の表面の画像データ
は発光と同期して画像処理装置８により取り込まれて、
コントローラ９へ送られるとともにモノクロの画像表示
装置11によって表示される。
コントローラ12は演算と板材の良否の判定を行いパーソ
ナルコンピュータのようなコンピュータ13へその結果を
送って、コンピュータ13に接続されたカラーCRT等の表
示装置14で表示したり、プリンタ15によって印字出力す
るようになっている。これらデータは必要に応じてフロ
ッピーディスク16に記録することができる。19はコント
ローラ12によって制御される板材２の移動装置等の制御
機器、20はコンピュータ13のキーボードである。
ナルコンピュータのようなコンピュータ13へその結果を
送って、コンピュータ13に接続されたカラーCRT等の表
示装置14で表示したり、プリンタ15によって印字出力す
るようになっている。これらデータは必要に応じてフロ
ッピーディスク16に記録することができる。19はコント
ローラ12によって制御される板材２の移動装置等の制御
機器、20はコンピュータ13のキーボードである。
ところで本発明方法を採用した寸法検査装置では板材２
の寸法検査を行う前にTVカメラ７…の位置補正、倍率補
正及びフラッシュ装置６…の光量調整を第２図に示す調
整用治具17を用いて行う。
の寸法検査を行う前にTVカメラ７…の位置補正、倍率補
正及びフラッシュ装置６…の光量調整を第２図に示す調
整用治具17を用いて行う。
調整用治具17は板材２と同じ寸法で形成され、図示する
ように使用するTVカメラ７…に夫々対応する各辺の位
置、実施例では18箇所に第３図（ａ），（ｂ）に示すよ
うな略Ｚ状の形状の切欠を調整に使用するマーク18とし
て形成しており、このマーク18は第４図に示すように調
整用治具17の外縁に平行してカメラセンターラインＬに
対応する内縁イの線の第１の基準線とし、更に上記外縁
に平行する方向に切欠内に突出させた部位ａの平行する
２つの縁を第2,第３の基準線とし、更に上記外縁と奥端
にある第２の内縁ロの線とを第4,第５の基準線としてい
る。
ように使用するTVカメラ７…に夫々対応する各辺の位
置、実施例では18箇所に第３図（ａ），（ｂ）に示すよ
うな略Ｚ状の形状の切欠を調整に使用するマーク18とし
て形成しており、このマーク18は第４図に示すように調
整用治具17の外縁に平行してカメラセンターラインＬに
対応する内縁イの線の第１の基準線とし、更に上記外縁
に平行する方向に切欠内に突出させた部位ａの平行する
２つの縁を第2,第３の基準線とし、更に上記外縁と奥端
にある第２の内縁ロの線とを第4,第５の基準線としてい
る。
而してまず板材２の寸法検査を行う前に、上記調整用治
具17を定位置に配置し、その配置後総てのTVカメラ７…
のピントを一定の所にセットしてこのセット後TVカメラ
７…の高さを変化させ、その高さ変化に応じた画像を見
ながら各TVカメラ７…のピントが合う位置を探す。この
ようにすれば各TVカメラ７…のばらつきを除けば各TVカ
メラ７の倍率がほぼ一定となった位置合わせが行える。
具17を定位置に配置し、その配置後総てのTVカメラ７…
のピントを一定の所にセットしてこのセット後TVカメラ
７…の高さを変化させ、その高さ変化に応じた画像を見
ながら各TVカメラ７…のピントが合う位置を探す。この
ようにすれば各TVカメラ７…のばらつきを除けば各TVカ
メラ７の倍率がほぼ一定となった位置合わせが行える。
次に第４図に示す画像処理ライン〜を使用してフラ
ッシュ装置６…の光量調整、TVカメラ７…の位置補正を
行う。
ッシュ装置６…の光量調整、TVカメラ７…の位置補正を
行う。
即ちタイミングユニット４によってフラッシュドライバ
５…を通じてフラッシュ装置６…を駆動して発光させ、
TVカメラ７…から調整用治具17の各マーク18の画像デー
タを画像処理装置８に取り込み、画像表示装置11で画像
表示を行うとともに、コントローラ12へ画像データを送
出させる。コントローラ12は各TVカメラ７…で撮像した
夫々のマーク18の画像データにおいて上記部位の縁で構
成される第２、第３の基準線に直交する画像処理ライン
を設定し、この画像処理ラインと第2,第３の基準線
との交点間の距離を演算測定し、この測定値と既知の実
際の寸法値Ａとを比較してこの比較結果をコンピュータ
13の表示装置14で表示させる。この結果から光量不足或
は光量過大によって起きる画像上での測定値のばらつき
を無くす最適な光量、つまり測定値と実際の寸法Ａとが
一致するようにフラッシュドライバ５によって駆動され
るフラッシュ装置６の発光時間を調整して光量を調整す
る。
５…を通じてフラッシュ装置６…を駆動して発光させ、
TVカメラ７…から調整用治具17の各マーク18の画像デー
タを画像処理装置８に取り込み、画像表示装置11で画像
表示を行うとともに、コントローラ12へ画像データを送
出させる。コントローラ12は各TVカメラ７…で撮像した
夫々のマーク18の画像データにおいて上記部位の縁で構
成される第２、第３の基準線に直交する画像処理ライン
を設定し、この画像処理ラインと第2,第３の基準線
との交点間の距離を演算測定し、この測定値と既知の実
際の寸法値Ａとを比較してこの比較結果をコンピュータ
13の表示装置14で表示させる。この結果から光量不足或
は光量過大によって起きる画像上での測定値のばらつき
を無くす最適な光量、つまり測定値と実際の寸法Ａとが
一致するようにフラッシュドライバ５によって駆動され
るフラッシュ装置６の発光時間を調整して光量を調整す
る。
この光量調整終了後、各TVカメラ７…の倍率のばらつき
を補正するために、調整用治具17の外縁からなる第４の
基準線と内縁ロからなる第５の基準線間の実際の寸法Ｂ
と、第５の基準線と直交する画像処理ラインと、調整
用治具14の外縁とに直交する画像処理ラインとを設定
して、これら画像処理ラインと第５の基準線の交点
と、画像処理ラインと上記第４の基準線との交点との
間の差を値を演算測定し、この測定値と実際の寸法Ｂと
を比較して（１）式のように倍率補正を行う。
を補正するために、調整用治具17の外縁からなる第４の
基準線と内縁ロからなる第５の基準線間の実際の寸法Ｂ
と、第５の基準線と直交する画像処理ラインと、調整
用治具14の外縁とに直交する画像処理ラインとを設定
して、これら画像処理ラインと第５の基準線の交点
と、画像処理ラインと上記第４の基準線との交点との
間の差を値を演算測定し、この測定値と実際の寸法Ｂと
を比較して（１）式のように倍率補正を行う。
また内縁イからなる第１の基準線の位置が寸法測定を行
う板材２の基準となる幅、長さのでてい位置であるか
ら、この位置が位置合わせのときにTVカメラ７…のカメ
ラセンターラインＬからどれだけずれているかをコント
ローラ12は算出する。つまり画像処理ラインを設定し
て、内縁イからなる第１の基準線との交点の座標を求め
て、求めた値からずれを算出してこの算出値をオフセッ
トデータ（Yn）とする。
う板材２の基準となる幅、長さのでてい位置であるか
ら、この位置が位置合わせのときにTVカメラ７…のカメ
ラセンターラインＬからどれだけずれているかをコント
ローラ12は算出する。つまり画像処理ラインを設定し
て、内縁イからなる第１の基準線との交点の座標を求め
て、求めた値からずれを算出してこの算出値をオフセッ
トデータ（Yn）とする。
このコントローラ12で求めた倍率（Xn）の値とオフセッ
トデータ（Yn）とを各TVカメラ７…の補正値としてコン
トローラ12に記憶させる。第５図は上記の処理のフロー
チャートを示す。
トデータ（Yn）とを各TVカメラ７…の補正値としてコン
トローラ12に記憶させる。第５図は上記の処理のフロー
チャートを示す。
かようにして調整用治具17を用いて各補正値の演算記憶
と各部の調整を行った後に実際に板材２の寸法検査を行
う場合についての説明を次にする。
と各部の調整を行った後に実際に板材２の寸法検査を行
う場合についての説明を次にする。
第７図はTVカメラ７…の並び（図中〜がその位置を
示す）と測定項目を示している。まず移動中の板材２を
光電スイッチ1a,1bが検出すると、この検出に同期して
フラッシュ装置６…を発光させ、各TVカメラ７…の画像
を画像処理装置８に送出し、画像処理装置８はコントロ
ーラ８へ画像データを転送する。ここで転送する画像デ
ータとは第６図に示すようにTVカメラ71台につき119×1
6画素のウィンドウを５つ（W1〜W5）設定してその各ウ
ィンドウW1〜W5内の白い部分、つまり板材２以外の部分
の面積であり、18台分のTVカメラ７…のウィンドウデー
タが画像データとして送られて来ると、コントローラ12
は各TVカメラ７…の５のウィンドウデータの内最大値
と、最小値を夫々カットし、残り３つのウィンドウデー
タの平均値（Cn）を求め、この平均値（Cn）を予め記憶
してあるオフセットデータ（Yn）によって（２）式のよ
うに補正する。
示す）と測定項目を示している。まず移動中の板材２を
光電スイッチ1a,1bが検出すると、この検出に同期して
フラッシュ装置６…を発光させ、各TVカメラ７…の画像
を画像処理装置８に送出し、画像処理装置８はコントロ
ーラ８へ画像データを転送する。ここで転送する画像デ
ータとは第６図に示すようにTVカメラ71台につき119×1
6画素のウィンドウを５つ（W1〜W5）設定してその各ウ
ィンドウW1〜W5内の白い部分、つまり板材２以外の部分
の面積であり、18台分のTVカメラ７…のウィンドウデー
タが画像データとして送られて来ると、コントローラ12
は各TVカメラ７…の５のウィンドウデータの内最大値
と、最小値を夫々カットし、残り３つのウィンドウデー
タの平均値（Cn）を求め、この平均値（Cn）を予め記憶
してあるオフセットデータ（Yn）によって（２）式のよ
うに補正する。
Cn′＝Cn−Yn×16 …（２） このCn′の値と、カメラセンターラインＬまでの面積
（Ｓ）との差について倍率補正をかけて、この値を
（３）式のようにカメラデータ（Dn）とする。
（Ｓ）との差について倍率補正をかけて、この値を
（３）式のようにカメラデータ（Dn）とする。
Dn＝Ｓ＋（Cn′−Ｓ）/Xn …（３） このDn（１≦ｎ≦18）を使って、以下に説明するように
演算をコントローラ12は行う。
演算をコントローラ12は行う。
まず直線度演算は第８図に示すように直線度（第７図の
直線度（前）、直線度（後））の場合、隣合う点４つの
傾きt1（＝D2−D1）、t2（＝D3−D2）、t3（＝D4−
D3）、t4（＝D5−D4）を求めて最小直線をカットし、２
つの傾きの平均を傾きＴとする。
直線度（前）、直線度（後））の場合、隣合う点４つの
傾きt1（＝D2−D1）、t2（＝D3−D2）、t3（＝D4−
D3）、t4（＝D5−D4）を求めて最小直線をカットし、２
つの傾きの平均を傾きＴとする。
短手（第７図の直線度（左）、直線度（右））の場合は
３つの傾きの平均を傾きＴとする。
３つの傾きの平均を傾きＴとする。
この傾きＴを持つ直線を図示するように引き各点の差A1
（＝D1−０）、A2（＝D2−Ｔ）、A3（＝D3−2T）、A
4（＝D4−3T）、A5（＝D5−4T）を夫々算出し、その内
の最大値AMAXと最小値AMINとの差を（４）式のように直
線度Lineとする。
（＝D1−０）、A2（＝D2−Ｔ）、A3（＝D3−2T）、A
4（＝D4−3T）、A5（＝D5−4T）を夫々算出し、その内
の最大値AMAXと最小値AMINとの差を（４）式のように直
線度Lineとする。
Line＝（AMAX−AMIN）/16 …（４） 次に直角度演算は次のように行われる。
まず直線度演算で求めた傾きＴを用い、短手、長手のTV
カメラ７…の取り付けピッチを考慮して、長手方向に短
手の直線ハと直交する直線ニを第９図に示すように引
き、この直線ニと、長手の各点との差B1（＝D1−０）、
B2（＝D4−Ｔ・PL//PS）、B3（＝D6−2T・PL/PS）、B4
（＝D8−3T・PL/PS）、B5（＝D10−4T・PL/PS）を算出
し、その内の最大値BMAXと最小値BMINとの差を（５）式
のように直角度Degとする。
カメラ７…の取り付けピッチを考慮して、長手方向に短
手の直線ハと直交する直線ニを第９図に示すように引
き、この直線ニと、長手の各点との差B1（＝D1−０）、
B2（＝D4−Ｔ・PL//PS）、B3（＝D6−2T・PL/PS）、B4
（＝D8−3T・PL/PS）、B5（＝D10−4T・PL/PS）を算出
し、その内の最大値BMAXと最小値BMINとの差を（５）式
のように直角度Degとする。
Deg＝（BMAX−BMIN）/16 …（５） 尚PSは短手のTVカメラ７間のピッチ、PLは長手のTVカメ
ラ７間のピッチを夫々示す。
ラ７間のピッチを夫々示す。
更に長さ及び幅の演算は次のように求める。
第10図に示すカメラセンターラインＬ、までの各ウィン
ドウW1〜W5の面積とカメラデータDnとの値の差を求めて
算出し、両端のTVカメラ７で加え合わせたものが、その
点での長さ又は幅の基準値との誤差となる。この５点又
は４点の平均値をもって長さ又は幅の演算値とする。
ドウW1〜W5の面積とカメラデータDnとの値の差を求めて
算出し、両端のTVカメラ７で加え合わせたものが、その
点での長さ又は幅の基準値との誤差となる。この５点又
は４点の平均値をもって長さ又は幅の演算値とする。
ここで幅演算の例を示すと、 WB1＝（Ｓ−D1）＋（Ｓ−D2） WB2＝（Ｓ−D3）＋（Ｓ−D4） WB3＝（Ｓ−D5）＋（Ｓ−D6） WB4＝（Ｓ−D7）＋（Ｓ−D8） WB5＝（Ｓ−D9）＋（Ｓ−D10） となる。
第11図は上述の板材２の寸法検査時のフローチャートを
示しており、各演算過程においてコントローラ12は演算
結果に基づいて板材12の寸法が適正なものかどうかの判
定を行って、その判定結果をコンピュータ13へ転送し、
表示装置14での判定結果を表示させる。
示しており、各演算過程においてコントローラ12は演算
結果に基づいて板材12の寸法が適正なものかどうかの判
定を行って、その判定結果をコンピュータ13へ転送し、
表示装置14での判定結果を表示させる。
［発明の効果］ 本発明はTVカメラ位置のカメラセンターラインに対する
ずれを求める第１の基準線と、照明手段の光量の大小に
よって画像上での線間距離の測定値と実際の寸法との比
較を行うための平行な第２、第３の基準線を持つ測定部
位と、実際の寸法と画像上での線間距離の測定値とを比
較してTVカメラの倍率を算出するための平行な第４、第
５の基準線とを外縁及び外縁に形成した切欠の内縁で構
成するマークを板材の各辺の位置に対応して設け且つ板
材と同一寸法にて形成せられた調整治具を、板材の寸法
検査前に定位置に配置し、上記マークの各基準線に直交
するように画像処理ラインを設定して、該画像処理ライ
ンと第１の基準線の交点と、予め定めたカメラセンター
ライン位置とのずれからTVカメラの位置補正を行い、画
像処理ラインと第２、第３の基準線との交点から第２、
第３の基準線間の距離を測定し、この測定値と第２、第
３の基準線間の実際の寸法との差から光量調整を行い、
画像処理ラインと第４、第５の基準線との交点から第
４、第５の基準線間の距離を測定し、この測定値と第
４、第５の基準線間の実際の寸法との差からTVカメラの
倍率補正を行うので、調整治具のマークを利用して仮材
を検査する前に、TVカメラの位置合わせ、照明手段の光
量の調整を行え且つ各TVカメラの位置補正データ、倍率
補正データも容易に設定することができるという効果が
あり、しかもしかも次に上記定位置に板材を配置して、
上記マークの位置に相当する板材の各辺の画像を用いて
寸法検査を行う際に、板材の寸法データをマークの位置
データにて補正して寸法測定データとし、複数のマーク
の位置データを用いて各位置の差から傾きを求めてこの
傾きをもって直線となし、この直線が通過する最小位置
と最大位置との差を直線度のデータとし、上記直線を用
いて板材の縦辺若しくは横辺における直線データに所定
角をなして交差する仮想直線が横辺における位置を通過
する最小位置と最大位置との差をコーナ角の直角度のデ
ータし、以上の各データが予め定めた所定範囲に入るか
どうかを検査するので、マークを利用して板材一枚につ
いて４辺の直線度、２つのコーナ角の直角度、長さ、幅
の８項目の検査が短時間で行え、そのため全数検査も可
能で、しかもTVカメラによる無接触検査であるため板材
を破損することなく検査できるのという効果がある。
ずれを求める第１の基準線と、照明手段の光量の大小に
よって画像上での線間距離の測定値と実際の寸法との比
較を行うための平行な第２、第３の基準線を持つ測定部
位と、実際の寸法と画像上での線間距離の測定値とを比
較してTVカメラの倍率を算出するための平行な第４、第
５の基準線とを外縁及び外縁に形成した切欠の内縁で構
成するマークを板材の各辺の位置に対応して設け且つ板
材と同一寸法にて形成せられた調整治具を、板材の寸法
検査前に定位置に配置し、上記マークの各基準線に直交
するように画像処理ラインを設定して、該画像処理ライ
ンと第１の基準線の交点と、予め定めたカメラセンター
ライン位置とのずれからTVカメラの位置補正を行い、画
像処理ラインと第２、第３の基準線との交点から第２、
第３の基準線間の距離を測定し、この測定値と第２、第
３の基準線間の実際の寸法との差から光量調整を行い、
画像処理ラインと第４、第５の基準線との交点から第
４、第５の基準線間の距離を測定し、この測定値と第
４、第５の基準線間の実際の寸法との差からTVカメラの
倍率補正を行うので、調整治具のマークを利用して仮材
を検査する前に、TVカメラの位置合わせ、照明手段の光
量の調整を行え且つ各TVカメラの位置補正データ、倍率
補正データも容易に設定することができるという効果が
あり、しかもしかも次に上記定位置に板材を配置して、
上記マークの位置に相当する板材の各辺の画像を用いて
寸法検査を行う際に、板材の寸法データをマークの位置
データにて補正して寸法測定データとし、複数のマーク
の位置データを用いて各位置の差から傾きを求めてこの
傾きをもって直線となし、この直線が通過する最小位置
と最大位置との差を直線度のデータとし、上記直線を用
いて板材の縦辺若しくは横辺における直線データに所定
角をなして交差する仮想直線が横辺における位置を通過
する最小位置と最大位置との差をコーナ角の直角度のデ
ータし、以上の各データが予め定めた所定範囲に入るか
どうかを検査するので、マークを利用して板材一枚につ
いて４辺の直線度、２つのコーナ角の直角度、長さ、幅
の８項目の検査が短時間で行え、そのため全数検査も可
能で、しかもTVカメラによる無接触検査であるため板材
を破損することなく検査できるのという効果がある。
第１図は本発明方法を用いた検査装置の構成図、第２図
は同上に使用する調整用治具の正面図、第３図（ａ），
（ｂ）は夫々同上のマークの拡大正面図、第４図は同上
のマークの構成説明図、第５図は同上の調整時のフロー
チャート、第６図は同上の画像データの説明図、第７図
は同上の検査項目の説明図、第８図〜第10図は同上の演
算の説明図、第11図は同上の検査のフローチャートであ
る。 ２は板材、６はフラッシュ装置、７はTVカメラ、８は画
像処理装置、12はコントローラ、17は調整用治具、18は
マークである。
は同上に使用する調整用治具の正面図、第３図（ａ），
（ｂ）は夫々同上のマークの拡大正面図、第４図は同上
のマークの構成説明図、第５図は同上の調整時のフロー
チャート、第６図は同上の画像データの説明図、第７図
は同上の検査項目の説明図、第８図〜第10図は同上の演
算の説明図、第11図は同上の検査のフローチャートであ
る。 ２は板材、６はフラッシュ装置、７はTVカメラ、８は画
像処理装置、12はコントローラ、17は調整用治具、18は
マークである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−24672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−160004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−220604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−128756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−263804（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】板材の打ち抜き加工工程ラインで、複数個
のTVカメラを用いて、検査対象の板材の縦寸法、横寸
法、各辺の直線度及びコーナ角の直角度を測定し、所定
範囲に入るかどうかを検査する板材の寸法検査方法にお
いて、TVカメラ位置のカメラセンターラインに対するず
れを求める第１の基準線と、照明手段の光量の大小によ
って画像上での線間距離の測定値と実際の寸法との比較
を行うための平行な第２、第３の基準線を持つ測定用部
位と、実際の寸法と画像上での線間距離の測定値とを比
較してTVカメラの倍率を算出するための平行な第４、第
５の基準線とを外縁及び外縁に形成した切欠の内縁で構
成するマークを板材の各辺の位置に対応して設け且つ板
材と同一寸法にて形成せられた調整治具を、板材の寸法
検査前に定位置に配置し、上記マークの各基準線に直交
するように画像処理ラインを設定して、該画像処理ライ
ンと第１の基準線の交点と、予め定めたカメラセンター
ライン位置とのずれからTVカメラの位置補正を行い、画
像処理ラインと第２、第３の基準線との交点から第２、
第３の基準線間の距離を測定し、この測定値と第２、第
３の基準線間の実際の寸法との差から光量調整を行い、
画像処理ラインと第４、第５の基準線との交点から第
４、第５の基準線間の距離を測定し、この測定値と第
４、第５の基準線間の実際の寸法との差からTVカメラの
倍率補正を行い、次に上記定位置に板材を配置して、上
記マークの位置に相当する板材の各辺の画像を用いて寸
法検査を行う際に、板材の寸法データを上記マークの位
置データにて補正して寸法測定データとし、複数の上記
マークの位置データを用いて各位置の差から傾きを求め
てこの傾きをもって直線となし、この直線が通過する最
小位置と最大位置との差を直線度のデータとし、上記直
線を用いて板材の縦辺若しくは横辺における直線データ
に所定角をなして交差する仮想直線が横辺における位置
を通過する最小位置と最大位置との差をコーナ角の直角
度のデータし、以上の各データが予め定めた所定範囲に
入るかどうかを検査することを特徴とする板材の寸法検
査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326955A JPH0713562B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 板材の寸法検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326955A JPH0713562B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 板材の寸法検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02171604A JPH02171604A (ja) | 1990-07-03 |
| JPH0713562B2 true JPH0713562B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=18193645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63326955A Expired - Lifetime JPH0713562B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 板材の寸法検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713562B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2696737B2 (ja) * | 1992-03-13 | 1998-01-14 | 積水化学工業株式会社 | 画像処理による板状体の寸法測定システム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54128756A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-05 | Sumitomo Metal Ind | Optical measuring device |
| JPS6057003B2 (ja) * | 1978-08-11 | 1985-12-12 | 富士写真フイルム株式会社 | シ−トの寸法及び直角度測定装置 |
| JPS59220604A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Hitachi Ltd | 微小間隙をおいて相対する２物体間の位置検出方法 |
| JPS60263804A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | Honda Motor Co Ltd | 画像測定の長さキヤリブレ−シヨン方法 |
| JPH0781846B2 (ja) * | 1985-01-09 | 1995-09-06 | 株式会社東芝 | パタ−ンエッジ測定方法および装置 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63326955A patent/JPH0713562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02171604A (ja) | 1990-07-03 |
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