JPH0713546U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品搬送車に搭載されたバッテリーの充電端
子に、人が接触しないような、安全性の高い構造を提供
する。 【構成】 バッテリー側充電端子１７を側壁１０内面側
から貫通孔１２に臨ませたものであって、充電端子１７
が側壁１０から突出していないので、無人搬送車１の走
行中等に作業員が誤って充電端子１７に接触して感電す
ることがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はバッテリーを搭載して自走する無人搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の無人搬送車として以下の如きものは知られている。即ち、車体 の側壁の外面にバッテリーの充電端子が突出状に設けられたものは知られている 。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の無人搬送車には以下の如き欠点があった。即ち、バッテリーの充電 端子が側壁の外面に突出状に設けられたものであったため、無人搬送車の走行中 等に作業員が誤って充電端子に接触して感電するおそれがあった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、車体の側壁に貫通孔を形成するとともに、この貫通孔にバッテリ ーの充電端子を側壁内面側から臨ませたことを特徴とするものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 バッテリーの充電端子を側壁内面側から貫通孔に臨ませたものであって、充電 端子が側壁から突出していないので、無人搬送車の走行中等に作業員が誤って充 電端子に接触して感電することがない。

【０００６】

【実施例】

以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１紙面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右と は同図右側をいう。

【０００７】 図１に示す如く、前後左右に走行自在な無人搬送車１の車体２の上部には多関 節型のロボット３が搭載されている。

【０００８】 前記車体２内に形成された、右側に出し入れ口６を有するバッテリー収納凹所 ５に、バッテリー８が収納されたバッテリーケース９が、出し入れ自在に収納さ れている。このバッテリーケース９は図示略のロック装置によって車体２にロッ クされている。そして、バッテリーケース９をバッテリー収納凹所５に完全収納 した状態で、バッテリーケース９の、厚肉の側壁１０が出し入れ口６を閉塞する ようになされ、この側壁１０は、車体２の側壁と面一又はほぼ面一となって、車 体２の側壁の一部を構成している。

【０００９】 前記側壁１０に、前後方向に長い、上下一対の貫通孔１２が形成されている。

【００１０】 前記側壁１０の内面に、前記貫通孔１２各々を塞ぐかたちで、前後方向に長い 絶縁ケース１６が取り付けられている。 図２に示すごとく、上側の絶縁ケース１６は、前部に端子１９を有し、後部に バッテリー側充電端子１７を有しており、他方、下側の絶縁ケース１６は、前部 にバッテリー側充電端子１７を有し、後部に端子１９を有しており、バッテリー 側充電端子１７はバッテリー８に接続され、端子１９同士は相互に導線（図示略 ）によって接続されている。 また、前記バッテリー側充電端子１７及び端子１９は、仮想四辺形の角部に位 置し、且つ、バッテリー側充電端子１７同士が対角部に位置し、端子１９同士が 同残りの対角部に位置するようになされている。

【００１１】 充電装置２１のケーシング２２内には、公知の摺動機構によって左右動体２３ が左右動自在に設けられ、この左右動体２３はケーシング２２の左側壁に形成さ れた開口２５を通じて外部に突出可能となされている。なお、開口２５には必要 に応じて自動開閉扉を設けるようにしても良い。 前記左右動体２３には、充電装置２１の左の停止ステーション２７に停止した 無人搬送車１のバッテリー側充電端子１７に対向する充電端子２８及び端子１９ に対向する接続確認端子２９が設けられている。なお、充電端子２８が貫通孔１ ２を通じてバッテリー側充電端子１７に当接するようになされていること及び充 電端子２８が充電器（図示略）に接続されていることは当然である。上記の如き 構成によって、充電端子２８が仮想四辺形の対角部に位置し、接続確認端子２９ が同残りの対角部に位置することになる。 また、接続確認端子２９は端子１９に当接すると電流が流れる回路を形成する ようになされ、この回路が閉じられることにより、充電端子２８がバッテリー側 充電端子１７に確実に接続されたことを検出することが出来、これによってバッ テリー８の充電を開始させることが出来る。

【００１２】 このような構成によって、停止ステーション２７の設定位置に無人搬送車１を 停止させた後、今まで退入していた左右動体２３を無人搬送車１に向けて突出さ せ、接続確認端子２９を端子１９に当接させると同時に充電端子２８をバッテリ ー側充電端子１７に当接させることによって、バッテリー８の充電を行なうこと が出来る。充電が完了すると左右動体２３は退入する。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 バッテリーの充電端子を側壁内面側から貫通孔に臨ませたものであって、充電 端子が側壁から突出していないので、無人搬送車の走行中等に作業員が誤って充 電端子に接触して感電することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す一部破砕背面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ８ バッテリー １０ 側壁 １２ 貫通孔 １７ バッテリー側充電端子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリーを搭載して自走する無人搬送
   車であって、車体の側壁に貫通孔を形成するとともに、
   この貫通孔にバッテリーの充電端子を側壁内面側から臨
   ませたことを特徴とする無人搬送車。