JPH0713473Y2 - 収穫機における刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、稲、麦、大豆等を走行機体の前方の全幅にわ
たって刈取りしたのち脱穀できる、いわゆる汎用コンバ
インまたは普通形コンバイン等の収穫機における刈取前
処理装置の構造に関するものであり、より詳しくは、走
行機体に対して刈取前処理装置を左右ローリング回動す
る構造に関するものである。

〔従来の技術〕

汎用コンバインまたは普通形コンバインと一般に呼ばれ
る収穫機は、特願昭62−206055号（特開平１−47312
号）等にて開示されているように、前部に操縦席を備え
た走行機体の一側寄り位置に配設された前後長手のスク
リュー扱胴等を内蔵した脱穀部および揺動選別装置並び
に唐箕フアン等による風選別装置を備える一方、走行機
体の前面に、その走行機体の全幅にわたってタインバー
付きのリールと下面側に刈刃を有し、横長の掻き込み用
オーガを備えたプラットホームから成る刈取前処理装置
と、該プラットホームの後面一側寄り位置の開口部に連
通する角筒状のフイーダハウス（内部にチエンコンベヤ
を有する）とを配設し、この刈取前処理装置付きのフイ
ーダハウスを走行機体に対して昇降自在に装着してあ
る。

この刈取前処理装置における回転するリール及びタイン
バーにて後方に引き倒された穀稈を刈刃にて刈取り後、
掻き込み用オーガにて集稈し、フイーダハウス内のチエ
ンコンベヤにて脱穀部に送るように構成している。

この構成の収穫機が圃場面に沿って前進するに際して、
走行機体における左右いずれか一方の履帯が畝溝に入
り、他方の履帯が畝に載る等して走行機体が左右に傾斜
することがあり、その前面の刈取前処理装置が走行機体
と一体的に左右傾斜していると、リールによる倒伏した
穀稈の引き起こしの程度が左右で異なり、茎稈の刈取り
高さに差異が生じ、また倒伏穀稈の刈残しが生じる等し
て好ましくない。

また、フイーダハウスと刈取前処理装置とを一体的に走
行機体に対して昇降調節しても、走行機体の左右傾斜が
きつい場合には、刈取前処置装置における左右長手のプ
ラットホームの一方の底面が圃場につかえるという不都
合があるので、実開昭60−191139号公報に開示している
ように、フイーダハウスに対して刈取前処理装置をその
左右が上下方向にローリング回動自在となるように連結
し、且つ前記ローリング枢支点以外の箇所にて、一方の
部材に固着した貫通ボルトを他方の部材に穿設した長孔
に貫通させて連結し、前記貫通ボルトの頭部に固定した
ブラケットから貫通ボルトと直交する方向に延びる調節
ボルトを、前記他方の部材に固定した孔付きブラケット
に嵌挿し、この調節ボルトにナットを螺合することによ
り、刈取前処理装置の左右位置での穀稈の刈取高さを略
一定にするように調節することが提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記先行技術の構成では、刈取脱穀作業
に際して、刈取前処理装置の傾斜姿勢を調節するには、
前記調節ボルトとナットとの螺合位置の変更作業を手作
業にていちいち実行しなければならず、その調節に手間
取り、刈取脱穀作業の能率が低下するという問題があ
る。

また、収穫機の輸送機関による運搬時や、収穫機を路上
走行させるに際して、刈取前処理装置が不足にローリン
グすると、刈取前処理装置が他のものに衝突して極めて
危険な事態が生じるおそれがある。

しかしながら、前記先行技術の構成では、刈取脱穀作業
に際して、刈取前処理装置を一旦傾斜させたものを、左
右水平に戻すには、再度手作業にてナットを緩めて、調
節ボルトとの螺合位置を変更しなければならず、その調
節作業が至極厄介であるという問題があった。

本考案は、これらの問題を解決し、刈取脱穀作業を容易
にできるようにした収穫機における刈取前処理装置を提
供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本考案は、脱穀部等を備えた
収穫機における走行機体の前面に、当該脱穀部に穀稈を
搬送するフイーダハウスを前向きに突設し、該フイーダ
ハウスの前部と、左右長手のプラットホームを備えた刈
取前処理装置とを、当該プラットホームの導入口とフイ
ーダハウスの前面開口部とが互いに連通する状態でロー
リング回動自在に連結し、フイーダハウスとプラットホ
ームとの間には、ローリング駆動手段を介挿する一方、
フイーダハウスまたは刈取前処理装置のいずれか一方に
は、相手側に係止して両者の相対的回動を不能にするた
めのロック手段を遠隔操作可能に設けたものである。

〔考案の作用及び効果〕

この構成によれば、刈取前処理装置がフイーダハウス、
ひいては走行機体に対してローリング回動自在に構成さ
れたものでありながら、収穫機の運搬時や路上走行時に
は、ローリング駆動手段により、走行機体に対する刈取
前処理装置の左右傾斜姿勢を簡単に修正でき、かつロッ
ク手段を遠隔操作にて作動させることにより、走行機体
と刈取前処理装置との相対的回動を至極簡単に阻止する
ことができるという効果を奏する。

このようにローリング作動させると、刈取前処理装置が
走行機体と一体的となり、刈取前処理装置だけが不用意
に回動せず、刈取前処理装置の下面等が路面や他のもの
に衝突しないから安全となる。

従って、刈取前処理装置の左右重量バランスのくずれた
位置をローリング支点にする場合に、少しの振動で不用
意にローリングするのを強制的に阻止できるという効果
も奏する。

他方、ロック手段によるロックを解除しておけが、ロー
リング駆動手段により、刈取り収穫作業時における穀稈
の刈取り高さを左右一定にできると共に、走行機体が左
右に傾いても刈取前処理装置の下面が地面につかえる等
の不都合を簡単に防止できるという効果を有するのであ
る。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、汎用コンバインである
収穫機１は、走行機体２の下面に左右一対の履帯式の走
行装置3,3を備え、走行機体２の前進方向に向かって右
側前部には座席付きの操作部４を配設し、その後方には
エンジン（図示せず）及び穀粒蓄積用のタンク５を備
え、走行機体２の左側には、円周外面にダブルピッチの
スクリュー板と適宜個数の扱歯とを植設した前後長手の
扱胴6a等を内蔵した脱穀部６と、その下方に受け網８
と、シーブ等による揺動選別装置９と、唐箕フアン10の
風による風選別装置とを備える。

一方、走行機体２の前面には、前記脱穀部６の前部開口
に連通する角筒状のフイーダハウス11を昇降用油圧シリ
ンダ12を介して走行機体に対して昇降自在に装着してあ
り、該フイーダハウス11の内部には、左右長手の搬送板
13aを左右一対のチエン13b,13bに適宜間隔で取付けたチ
エンコンベヤ13を配設し、このチエンコンベヤ13の前端
ドラム13cはフイーダハウス11の外側面に沿って前記走
行機体２のミッションケース（図示せず）からのチエン
等の伝動部14を介して回転駆動させ、後述の刈取前処理
装置15からの刈取穀稈をチエンコンベヤ13にてフイーダ
ハウス11における後向き上昇傾斜する底板11aに沿わせ
前記脱穀部７に搬送するものである。

符号7aは、二番樋（図示せず）からの穀粒を脱穀部６に
還元するように搬送する二番還元筒、符号7bは前記タン
ク５内の穀粒を外部に排出するための排出筒である。

刈取前処理装置15は、前記フイーダハウス11の前端開口
部16に連通する矩形筒状の介挿枠体17と、該介挿枠体17
に着脱自在に取付き、且つ走行機体２の全幅にわたって
左右に延びるバケット状のプラットホーム18とから成
り、該プラットホーム18には、走行機体２の全幅にわた
ってタインバー19付きのリール20を第２図の矢印方向に
回転駆動させるように装着してあり、プラットホーム18
の下面側には同じく左右長手のバリカン状の刈刃21を有
し、プラットホーム18の底板18b上方には、矢印Ａ方向
に回転する横長の掻き込み用のオーガ25を備えてあり、
前記伝動部14から自在継手付き横向き伝動軸26を介して
前記リール20及びオーガ25を回転駆動し、且つ刈刃21を
駆動する。

この刈取前処理装置15における回転するリール20及びタ
インバー19にて後方に引き倒された穀稈を刈刃21にて刈
取り後、掻き込み用のオーガ25にて集稈する。

このとき、矢印Ａ方向に回転するオーガ25の円周面に
は、互いに反対の旋回方向となるスクリュー状掻き板2
2,23をオーガ25の軸方向中途部を残して設ける一方、こ
の軸方向中途部の円周面には、円周の略下面側で下向き
突出し、略上面側で没するような出没自在な掻き込み棒
24を有し、刈取り穀稈はオーガ25の回転によりプラット
ホーム18上を横方向（オーガ25の長手略中央方向）に送
られた後、プラットホーム18の後板18aにおける導入口2
7から前記フイーダハウス11の前端開口部16の箇所に
て、フイーダハウス11内のチエンコンベヤ13に受け継が
れる。

なお、符号28は刈取前処理装置15の左右両端から前向き
に突出する分草体であり、また、前記リール20は、穀稈
の倒伏状態等に応じて前後移動調節及び上下揺動調節自
在に構成されている。

そして、刈取前処理装置15は、その左右方向略中央位置
を前記フイーダハウス11の前部に対して前向きに突出す
る支持ピン30を介して左右ローリング自在に連結するも
のであり、その構成を以下に詳述する。

即ち、第２図及び第３図に示すように、刈取前処理装置
15における左右長手のプラットホーム18の左右方向中心
位置に対してフイーダハウス11の左右中心位置は片側
（実施例では走行機体２の前面から見て右側）に距離
（Ｌ）だけ片寄った位置に配設されている。

前記フイーダハウス11前部における前端開口部16を取り
巻く左右一対の縦補強枠31,32と下梁補強枠33のうち、
走行機体２の左右中央部寄り位置の縦補強枠31の上部寄
り位置に取付く軸受34に回転自在に軸支された支持ピン
30は、前向きに突出してあり、この支持ピン30は前記前
端開口部16のと略同じ開口面積を有する介挿枠体17の側
面上部寄り位置のボス35に嵌挿し、且つプラットホーム
18における後板18aを貫通し、ダブルナット36締めされ
ている。

また、前記プラットホーム18の後板18aの上端に沿って
左右長手に配設される刈取前処理装置15の後枠37は、前
記介挿枠体17の上面に載置され、且つ介挿枠体17の上部
左右両側から上向きに突出する左右一対のフック体38,3
8に係止されて、刈取前処理装置15が前向きに脱落しな
いように構成されている。

従って、刈取前処理装置15は、介挿枠体17に対して着脱
自在であると共に、介挿枠体17に搭載された状態でフイ
ーダハウス11に対して一体的に左右ローリングすること
ができる構成である。

また、符号39は刈取前処理装置15を、前記支持ピン30箇
所を中心に左右ローリングさせるためのローリング駆動
手段たる油圧シリンダで、該油圧シリンダ39の下端はフ
イーダハウス11の側方（前記支持ピン30から大きく離れ
た側）に位置する縦補強枠32裏面に下端をピン40枢着
し、上端を介挿枠体17から後向きに突出する連結ピン41
に回動自在に枢着され、油圧モータ42により上下伸縮作
動する。

これにより、操縦部４からの遠隔操作により刈取前処理
装置15を任意の左右傾斜角度になるようにローリング駆
動させることができる。

さらに、符号43,44は、前記左右一対の縦補強枠31,32の
下部寄り位置に設けたローラで、該両ローラ43,44が介
挿枠体17裏面に取付く断面Ｌ字状のガイドレール45,46
に接当し、刈取前処理装置15のローリング回動時の回動
作用を円滑にすると共に、当該刈取前処理装置15の下部
側がフイーダハウス11から離れようとするこじれや左右
方向のこじれをなくすることができるものである。

また、符号47はフイーダハウス11の下梁補強枠33から前
向きに突出するガイドピンで、該ガイドピン47を介挿枠
体17下端の円弧状ガイド溝48に嵌挿し、且つ抜け不能に
ボルト止めしたもので、刈取前処理装置15のローリング
回動の案内の役割を果たす。

符号49は、フイーダハウス11の前面開口部16と刈取前処
理装置15におけるプラットホーム18の導入口27との位相
が略一致した状態で両者の位置保持ができるように前向
き出没操作自在なロックピンであり、手動レバー50から
ワイヤ51による遠隔操作にてロックおよびロック解除操
作が可能である。

そして、手動レバー50にてロックさせたときONするリミ
ットスイッチ52を第８図に示す中央制御装置53に関連さ
せ、ローリング駆動手段である油圧シリンダ39またはこ
れへの油圧モータ42をOFF作動して不用意に刈取前処理
装置15がローリングしない構成である。

なお、前記ロックピン49によるロック手段は、刈取前処
理装置15側からフイーダハウス11側に向かって出没作動
できるように構成しても良いのである。

また、前記中央制御装置53に、走行機体２に搭載した水
平センサー54と、刈取前処理装置15に設けた走行機体２
またはフイーダハウス11に対する相対傾斜角度検出用の
傾斜センサー55と、刈取前処理装置15の下端に設けた刈
取り高さセンサー56の各信号を入力し、走行機体２の左
右傾斜に拘わらず油圧シリンダ39の指令信号を送り、刈
取前処理装置15の左右略水平状にローリング制御できる
構成であり、さらに、昇降用油圧シリンダ12への切換弁
における昇降用電磁ソレノイド57,58を作動させ、刈取
前処理装置15を昇降調節して刈取り高さが一定範囲内に
入るように制御できる。

そして、さらに、前記刈取り高さセンサー56の感知にて
刈取前処理装置15が一定以上の対地高さまで上昇したと
きには、刈取前処理装置15を走行機体２に対して平行状
に復帰するように油圧シリンダ39を駆動したり、走行機
体２の後退時へのクラッチ切換えに連動するバックスイ
ッチ59のON信号により前記刈取前処理装置15を所定の対
地高さまで上昇させると同時に当該刈取前処理装置15が
走行機体２と平行状に復帰するように制御することもで
き、これらの制御にて刈取前処理装置15の取扱操作が至
極便利となり、刈取前処理装置15が不用意にローリング
して地面に衝突するような事故を防止でき安全である。

なお、符号60,61はローリング駆動手段である油圧シリ
ンダ39の伸縮量の上限リミットスイッチ、下限リミット
スイッチである。

この構成において、第２図の二点鎖線に示すように走行
機体２を前から見て左下向き状に傾斜するときには、ロ
ーリング駆動手段である油圧シリンダ39を適宜量だけ短
縮させると、フイーダハウス11前部側方の支持ピン30箇
所を中心に介挿枠体17と一体的にローリングする刈取前
処理装置15をその左右が略水平状態（実線状態）に復帰
するようにローリング制御することができる。

この反対に走行機体２が右下向きに傾斜するときには、
油圧シリンダ39を適宜量だけ伸張させることにより、こ
の走行機体２の左右傾斜に拘わらず刈取前処理装置15を
略水平状に姿勢保持することができる。

このように、本考案では、左右長手の刈取前処理装置15
の左右方向略中心箇所をフイーダハウス11の前部側方に
対して支持ピン30を介してローリング自在に枢支したか
ら、刈取前処理装置15の左右重心位置と支持ピン30箇所
とが近似または略一致して左右バランスが良くなる。従
って、当該刈取前処理装置15のローリング駆動手段に無
理な負担が掛かることがなく、特に走行機体と刈取前処
理装置との両者が左右水平状態の場合にローリング駆動
手段に何等の作動命令を出すことなく水平状態を保持で
きるのである。

刈取前処理装置における左右長手のプラットホーム18の
左右中心位置に対してフイーダハウス11を片寄らせてロ
ーリング自在に連結した収穫機においては、プラットホ
ーム18からフイーダハウス11への連通口もローリング回
動支点である支持ピン30箇所から右又は左の位置に片寄
っていることから、第２図及び第９図のように刈取前処
理装置15に対してフイーダハウス11が左または右に傾い
た状態では、プラットホーム18の導入口27とフイーダハ
ウス11の前面開口部16とが互いに反対方向に傾斜したよ
うに食い違うことになる。

即ち、第９図に示すように支持ピン30から大きく離れた
側で導入口27の下端縁（プラットホーム18の底板18bの
上縁）と前面開口部16の下端縁との間にx1またはx2の段
差ができるように正面視三角形状の重複面積部分だけ導
入口27と前面開口部16との連通面積が減少するものであ
るが、前記支持ピン30に近い側での両者の下端縁の段差
は微小となる。

他方、プラットホーム18上の掻き込み用のオーガ25にて
掻き寄せられる穀稈は、当該オーガ25の左右略中央側
（支持ピン30に近い側）に横移動するものであるから、
多くの穀稈が集まる部分での前記段差が少なくなる結
果、フイーダハウス11の前面開口部16におけるチエンコ
ンベヤ13への穀稈の受継ぎに悪影響を及ぼすことがない
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は収穫機の平面
図、第２図はその側面図、第３図は第１図のIII−III視
断面図、第４図は第３図のIV−IV視要部平面図、第５図
は第３図及び第９図のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第３図
及び第９図のVI−VI視断面図、第７図は第３図及び第９
図のVII−VII視断面図、第８図は制御回路のブロック
図、第９図は要部の正面視で示す説明図である。 １……収穫機、２……走行機体、3,3……走行装置、５
……タンク、6a……扱胴、６……脱穀部、11……フイー
ダハウス、12……昇降手段、13……チエンコンベヤ、15
……刈取前処理装置、16……前端開口部、17……介挿枠
体、18……プラットホーム、20……リール、21……刈
刃、22,23……掻き板、24……掻き込み棒、25……オー
ガ、27……導入口、31,32……縦補強枠、30……支持ピ
ン、34……軸受、37……後枠、38……フック体、39……
油圧シリンダ、42……油圧モータ、43,44……ローラ、4
5,46……ガイドレール、47……ガイドピン、48……ガイ
ド溝、49……ロックピン、50……手動レバー、53……中
央制御装置、54……水平センサー、55……傾斜センサ
ー、56……刈取り高さセンサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀部等を備えた収穫機における走行機体
   の前面に、当該脱穀部に穀稈を搬送するフイーダハウス
   を前向きに突設し、該フイーダハウスの前部と、左右長
   手のプラットホームを備えた刈取前処理装置とを、当該
   プラットホームの導入口とフイーダハウスの前面開口部
   とが互いに連通する状態でローリング回動自在に連結
   し、フイーダハウスとプラットホームとの間には、ロー
   リング駆動手段を介挿する一方、フイーダハウスまたは
   刈取前処理装置のいずれか一方には、相手側に係止して
   両者の相対的回動を不能にするためのロック手段を遠隔
   操作可能に設けたことを特徴とする収穫機における刈取
   前処理装置。