JPH07132652A - 印画用ドラムの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重ね印画における画質の向上を図ること。 【構成】 ドラム１００を回転させるためのドラムモー
タ４１の駆動力を伝達する駆動プーリ４２、中継プーリ
４４、小径プーリ４４ａ及びプーリ４６をそれぞれ整数
倍なる関係にしたので、ドラムモータ４１の駆動によっ
てドラム１００を正転又は逆転させた場合、重ね印画を
行わせるべき適切な位置まで用紙を移動させることがで
きる。 【効果】 ドラム１００の回転動作を適切に行わせるこ
とができるので、重ね印画字における画質を向上させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印画すべき用紙の受台
となるドラムを駆動するための印画用ドラムの駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタは、複数の発熱抵抗体
を絶縁基板上に設置し、これら抵抗体に選択的に通電し
て発生するジュール熱を、熱によって発色する感熱紙又
は転写用フィルムに伝達することにより、ドットのモザ
イクとして絵や文字等を印画するものである。

【０００３】このようなサーマルプリンタは、現像、定
着等の後処理を必要としない印画機構が小形、低価格で
あり、臭気、電気的雑音の発生が無く、しかも取扱い操
作性が良く保守も容易であるといった特徴があり、ファ
クシミリをはじめ、漢字を含む各種端末用プリンタ、計
測器等の広範な分野で用いられている。

【０００４】図１は、このようなサーマルプリンタの基
本構成を示すものであり、記録紙１がサーマルヘッド２
とプラテン３との間に挟持されている。記録紙１とサー
マルヘッド２との間には、多色リボン４が介在されてい
る。

【０００５】サーマルヘッド２は、たとえば図２に示す
ような構成とされている。すなわち、サーマルヘッド２
のアルミベース５の下面には、発熱体（図示省略）を有
するセラミックベース６及び保護カバー８によって保護
されている発熱体駆動回路基板７が配設されている。ア
ルミベース５の上部には、ペルチェ素子９が設けられて
おり、更にペルチェ素子９の上部には支持部材１０と一
体的とされた放熱フィン１１が設けられている。

【０００６】このような構成では、サーマルヘッド２か
ら多色リボン４にジュール熱が加えられると、熱の加え
られた部分が記録紙１側に転写され、印画が行われる。
また、連続した印画動作が行われる場合、サーマルヘッ
ド２の温度が上昇して正しい色階調が得られなくなって
しまうが、放熱フィン１１による放熱効果によって冷却
されることにより正しい色階調が得られるようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のサーマルプリンタにおいては、プラテン３を回
転駆動させる際、駆動モータからの駆動力を複数のプー
リやベルト等を用いて伝達させる場合があるが、このよ
うな場合にはそれぞれのプーリの関係を考慮する必要が
あり、これを怠ると重ね印画を行う際、プラテン３を正
転又は逆転させて用紙を重ね印画すべき位置へ戻す度に
その位置が微妙にズレてしまい、重ね印画による画質が
低下してしまうという不具合があった。

【０００８】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、ドラムの回転動作を適切に行わせることに
より、重ね印画における画質の向上を図ることができる
印画用ドラムの駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、印画すべき用紙の受台となるドラムを回
転駆動させる印画用ドラムの駆動装置であって、前記ド
ラムを回転駆動させるドラム駆動モータと、このドラム
駆動モータからの駆動力を伝達する複数の駆動プーリと
が具備され、前記複数の駆動プーリのそれぞれが整数倍
の関係とされていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の印画用ドラムの駆動装置では、ドラム
駆動モータの駆動力によってドラムを正転又は逆転さ
せ、重ね印画を行うべき位置へ用紙を戻す場合、ドラム
駆動モータからの駆動力を伝達する複数の駆動プーリの
それぞれを整数倍の関係としているので、重ね印画を行
わせるべき位置まで用紙を戻すことができ、適切な位置
での重ね印画を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図３乃至図６は、本発明の印画用ドラムの
駆動装置の一実施例に係るサーマルプリンタを示すもの
である。

【００１２】これらの図に示すように、サーマルプリン
タ３０のケーシング３１の右側板３２には、ドラム駆動
機構４０が配設されている。

【００１３】ドラム駆動機構４０には、図７及び図８に
示すように、ステッピングモータであるドラムモータ４
１が配設されている。ドラムモータ４１は、冷却ファン
４８によって冷却されるようになっている。ドラムモー
タ４１からの駆動力は、駆動プーリ４２に掛け渡されて
いるタイミングベルト４３を介して中継プーリ４４に伝
達される。中継プーリ４４は、保護部材４７によってガ
ードされている。中継プーリ４４からの駆動力は、中継
プーリ４４と同軸上に配設されている小径プーリ４４ａ
に掛け渡されたタイミングベルト４５を介してプーリ４
６に伝達される。

【００１４】ここで、各タイミングベルト４３，４５の
内側には突起（図示省略）が設けられ、各駆動プーリ４
２、中継プーリ４４、小径プーリ４４ａ及びプーリ４６
の外周面にはその突起が嵌り込む溝（図示省略）が形成
されている。これにより、駆動力伝達時においてはそれ
ぞれのタイミングベルトとプーリとの滑りによる伝達ロ
スがなくなる。また、各駆動プーリ４２、中継プーリ４
４、小径プーリ４４ａ及びプーリ４６の外周面に形成さ
れている溝の数はそれぞれ整数倍に設定されている。こ
れにより、重ね印画を行う際には、ヘッドユニット１２
０のサーマルヘッド１２４に対する用紙の位置の位置合
わせを高精度で行うことができるため、重ね印画時の画
質を向上させることができる。

【００１５】ケーシング３１の右側板３２と左側板３６
との間には、ドラム１００を支持する支持軸１０１が回
転自在に配設されている。ドラム１００の奥側には、印
画用紙（図示省略）をドラム１００に押し付けるための
押付けローラ体１０２が配設されている。押付けローラ
体１０２は、支持軸１０３を介し右側板３２と左側板３
６との間で回転自在に配設されている。

【００１６】ケーシング３１の上端部には、アーム５
１，５４を有した蓋体５０が配設されている。これらの
アーム５１，５４は、右側板３２と左側板３６との間に
連通されている回動軸３３の端部に回動自在に取付けら
れている。蓋体５０の側板５２，５３とケーシング３１
の右側板３２及び左側板３６との間には、ダンパー３
４，３８が配設されている。これにより、蓋体５０は、
ケーシング３１に対して開閉自在とされるとともに、蓋
体５０が閉じられる際にはダンパー効果によって急激な
閉じ込みが避けられるようになっている。

【００１７】蓋体５０の側板５２には、ヘッドアップセ
ンサ５５及びヘッドダウンセンサ５６が配設されてい
る。これらヘッドアップセンサ５５及びヘッドダウンセ
ンサ５６は、後述する軸９３の端部に取付けられている
図示省略の遮光板の回転によって後述のヘッドユニット
１２０のアップ状態及びダウン状態を検出するようにな
っている。

【００１８】ケーシング３１の正面の中段位置には、印
画用紙（図示省略）のセット台３５が配設されている。
セット台３５の奥側には、印画用紙の給排機構６０が配
設されている。給排機構６０には、後述する図１０に示
すように、回転自在とされた５本のローラ体６１〜６５
が備えられている。セット台３５にセットされた用紙が
取り込まれる場合、４本のローラ体６１〜６４の回転に
よって用紙が巻き込まれるようになっている。プリント
済みの印画用紙の排出は、ローラ体６３，６５の巻き込
みによって行われるようになっている。ローラ体６１と
６４との間には、印画用紙の給排状態を検出するための
給排紙センサ６６が配設されている。

【００１９】ケーシング３１の左側板３６には、クラン
プ駆動機構７０が配設されている。クランプ駆動機構７
０には、クランプモータ７１が配設されている。クラン
プモータ７１の駆動ギヤ７２には、伝達ギヤ７３を介し
て伝達ギヤ７４が噛み合っている。伝達ギヤ７４は、図
９に示す軸７５に取付けられている。

【００２０】また、図９において、軸７５には遮光板７
６が取付けられており、軸７５の回転に伴う遮光板７６
の回転によってクランプセンサ１０７がクランプアップ
及びクランプダウンを検出するようになっている。更
に、軸７５には、クランプ部材７８を支持するととも
に、ドラム１００に対して接離させる支持部材７７が取
付けられている。ここで、クランプ部材７８は、ドラム
１００にこの軸方向に沿って形成されている長溝１０５
に嵌合されるようになっている（図１０参照）。クラン
プ部材７８が長溝１０５に嵌合された状態にあっては、
その複数の押圧片７９の縁部が長溝１０５の開口縁部に
当接するようになっている。

【００２１】用紙がクランプされる場合には、クランプ
部材７８が一旦ドラム１００から離された後、ドラム１
００に引き戻されることにより、クランプ部材７８とド
ラム１００との間に用紙の先端縁部が圧挟される。用紙
の先端縁部が圧挟された状態で、ドラム１００が矢印ａ
方向（図１０参照）に回転することにより、用紙が引き
込まれつつドラム１００に巻き付けられる。用紙がドラ
ム１００に巻き付けられた状態では、用紙の後端部側が
押付けローラ体１０２によってドラム１００に押付けら
れるようになっている。

【００２２】伝達ギヤ７４の近傍には、上記のドラム１
００を支持するための支持軸１０１に取付けられている
回転体１０５が配設されている。回転体１０５には、切
欠き部１０６が形成されている。ドラム１００の回転に
伴う回転体１０５の回転によってＨＰ（ホームポジショ
ン）センサ１１０がオン／オフ信号を出力する。これに
より、ホームポジション位置からのドラム１００の回転
位置が検出されるので、ドラム１００の回転状態を認識
することができる。

【００２３】クランプ駆動機構７０の近傍には、給排紙
モータ８０が配設されている。給排紙モータ８０の駆動
力は、ローラ体６１〜６５に伝達されるようになってい
る。

【００２４】蓋体５０の側板５３には、ヘッドアップダ
ウン機構９０が設けられている。ヘッドアップダウン機
構９０のヘッドモータ９１の駆動ギヤ９２には、軸９３
に回転自在に取付けられているギヤ９４が噛み合ってい
る。

【００２５】軸９３には、図１０及び図１１に示すよう
に、ヘッドユニット１２０をドラム１００に対して接離
させるための偏心板９５が取付けられている。ここで、
これらの図に示すように、ヘッドユニット１２０には、
アーム１２２、放熱フィン１２３、サーマルヘッド１２
４を有したベース体１２５が設けられている。ベース体
１２５には、偏心板９５に当接するローラ体１２６を有
したベースプレート１２７が取付けられている。両アー
ム１２２は、右側板３２及び左側板３６に配設されてい
る回動支持部材１２８に回動自在に取付けられている。

【００２６】印画が行われない場合にはヘッドユニット
１２０がドラム１００から離され、印画の際にはヘッド
ユニット１２０のサーマルヘッド１２４がドラム１００
の表面に用紙及び後述するインクフィルム１６０を介し
て当接する。

【００２７】なお、図中符号１２９ａはヘッド位置出し
調整部材を示すものであり、このヘッド位置出し調整部
材１２９ａを調整することにより、ヘッドユニット１２
０がドラム１００の接線方向である矢印方向に移動され
るようになっている。したがって、ヘッド位置出し調整
を行う場合には、ドラム１００の中心線とサーマルヘッ
ド１２４の中心との位置合わせを行うことにより、ヘッ
ド位置調整を適切に行わせることができる。

【００２８】図１２及び図１３は、フィルムユニットを
装着した場合の状態を示すものであり、フィルムユニッ
ト１５０にはフレーム体１５１が備えられている。フレ
ーム体１５１の内側には、支持ピン１５２，１５３が突
設されている。それぞれの支持ピン１５２には、滑りク
ラッチ１５５が取付けられている。滑りクラッチ１５５
の摩擦力は、滑りクラッチ１５５に取付けられているテ
ンションバネ１５９によって得られるようになってい
る。

【００２９】支持ピン１５３には、保持部材１５４が取
付けられている。保持部材１５４にはフランジ部材１５
６が摺動自在に取付けられており、スプリング１５８に
よって矢印方向に付勢されている。

【００３０】滑りクラッチ１５５と保持部材１５４のフ
ランジ部材１５６との間には、インクフィルム１６０を
担持する筒体１５７ａ，１５７ｂが配設されている。こ
こで、筒体１５７ａは巻取り側であり、筒体１５７ｂは
供給側とされている。またここで、インクフィルム１６
０は、たとえばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ
（シアン），Ｋ（黒）の４色のパターンを連続した構成
とされている。更に、インクフィルム１６０の端縁部に
は、色を識別させるための識別マーク１６０ａが付され
ている。識別マーク１６０ａの付設状態は、たとえば色
パターン毎にその数が変えられている。

【００３１】インクフィルム１６０が送られる際、後述
のインクフィルムセンサ１７６が識別マーク１６０ａを
検出することにより、印画すべきインクフィルム１６０
の色が識別されるようになっている。更にまた、インク
フィルム１６０の各色の領域は、用紙より若干大きめに
設定されている。印画の際には、インクフィルム１６０
の各色の領域が用紙全体を覆うように位置合わせが行わ
れるようになっている。

【００３２】フィルムユニット１５０を装着した状態で
は、供給側の筒体１５７ｂがテンションバネ１５９によ
り、外側に回転するように付勢力が与えられている。こ
れにより、後述のインクフィルムモータ１７０の駆動力
により筒体１５７ａが巻取る側に回転された場合、各滑
りクラッチ１５５の滑り摩擦によってインクフィルム１
６０に対し所定のテンションが掛けられるようになって
いる。

【００３３】フレーム体１５１の近傍には、インクフィ
ルムモータ１７０が配設されている。インクフィルムモ
ータ１７０は、ステッピングモータによって構成されて
おり、パルス制御によって駆動されることで安定した回
転制御が行われるため、インクフィルム１６０の送りム
ラの発生が無くなり、画質改善が図れる。

【００３４】インクフィルムモータ１７０の駆動力は、
駆動軸１７１に取付けられている伝達ギヤ１７２から中
継ギヤ１７３に伝達される。中継ギヤ１７３からは、こ
れと同軸上に設けられている小径ギヤ１７４に噛み合う
中継ギヤ１７５を介して滑りクラッチ１５５に取付けら
れているギヤ１５５Ａに伝達される。このような伝達経
路によってインクフィルムモータ１７０からの駆動力が
伝達されることにより、インクフィルム１６０の送りが
行われるようになっている。

【００３５】インクフィルムモータ１７０の駆動中にあ
っては、インクフィルムセンサ１７６がインクフィルム
１６０の識別マーク１６０ａを検出することにより、印
画すべきインクフィルム１６０の色が識別される。

【００３６】ケーシング３１の正面の中段位置には、印
画用紙（図示省略）のセット台３５が配設されている。
セット台３５の奥側には、印画用紙の給排機構６０が配
設されている。給排機構６０には、後述する図１０に示
すように、回転自在とされた５本のローラ体６１〜６５
が備えられている。セット台３５にセットされた用紙が
取り込まれる場合、４本のローラ体６１〜６４の回転に
よって用紙が巻き込まれるようになっている。プリント
済みの印画用紙の排出は、ローラ体６３，６５の巻き込
みによって行われるようになっている。ローラ体６１と
６４との間には、印画用紙の給排状態を検出するための
給排紙センサ６６が配設されている。

【００３７】図１４は、上述したサーマルプリンタの制
御系を示すもので、各種センサ出力はドラム駆動制御部
１８０に取り込まれるようになっている。印画時等にお
いては、ドラム駆動制御部１８０の駆動制御によってド
ラムモータ４１が駆動されると、上述したようにそれぞ
れが整数倍の関係にある複数のプーリ及びタイミングベ
ルトを介してドラム１００を支持している支持軸１０１
が回転される。この場合、上述したように、それぞれの
プーリが整数倍の関係にあることから、用紙への印画の
際、ヘッドユニット１２０のサーマルヘッド１２４に対
する用紙の位置合わせが高精度で行われるため、重ね印
画による画質が向上する。

【００３８】続いて、このような構成のサーマルプリン
タの動作を、図１５及び図１６のタイムチャートを用い
て説明する。

【００３９】まず、電源がオンされると、イニシャライ
ズ動作が行われる。すなわち、まずクランプ駆動機構７
０のクランプモータ７１が駆動され、駆動ギヤ７２、伝
達ギヤ７３及び伝達ギヤ７４を介して伝達される駆動力
により軸７５に取り付けられている支持部材７７が回動
し、クランプ部材７８がドラム１００の長溝１０５内に
戻される。このとき、クランプセンサ１０７によってク
ランプＤＯＷＮ状態が検出される。

【００４０】クランプモータ７１の駆動停止と同時に、
ヘッドモータ９１が駆動される。ヘッドモータ９１の駆
動によって軸９３が回転され、偏心板９５の回転により
ヘッドユニット１２０が回動支持部材１２８を支点とし
て回動すると、サーマルヘッド１２４がドラム１００か
ら離される。このとき、ヘッドアップセンサ５５によっ
てヘッドアップ状態が検出される。

【００４１】ヘッドモータ９１の駆動が停止されると同
時に、ドラムモータ４１が駆動し、ドラム１００を回転
させる。ドラムモータ４１の駆動に伴い、ドラム１００
を支持している支持軸１０１が回転すると、ＨＰセンサ
１１０がオン／オフ信号を出力する。

【００４２】ドラムモータ４１の駆動停止と同時に、イ
ンクフィルムモータ１７０が駆動される。インクフィル
ムモータ１７０の駆動力は、伝達ギヤ１７２、中継ギヤ
１７３、小径ギヤ１７４及び中継ギヤ１７５を介してギ
ヤ１５５Ａに伝達されることにより、滑りクラッチ１５
５を介して筒体１５７ａが回転される。これにより、供
給側の筒体１５７ｂに巻き付けられているインクフィル
ム１６０が筒体１５７ａ側に巻取られる。

【００４３】インクフィルムモータ１７０の駆動中にあ
っては、インクフィルムセンサ１７６がインクフィルム
１６０の識別マーク１６０ａを検出することにより、印
画すべきインクフィルム１６０の色が識別される。

【００４４】次いで、用紙のクランプ動作が行われる。
すなわち、クランプモータ７１の駆動によって、ドラム
１００の長溝１０５内に嵌合されているクランプ部材７
８がドラム１００から離される。このとき、クランプセ
ンサ１０７によってクランプＵＰ状態が検出される。

【００４５】クランプモータ７１の駆動停止と同時に、
給排紙モータ８０が駆動される。給排紙モータ８０の駆
動により、ローラ体６１〜６４が回転し、セット台３５
にセットされた用紙がドラム１００側に巻き込まれる。

【００４６】給排紙モータ８０の駆動停止と同時に、ク
ランプモータ７１が駆動され、クランプ部材７８がドラ
ム１００側に近づけられると、クランプ部材７８とドラ
ム１００との間に用紙の先端縁部が圧挟される。用紙の
先端縁部が圧挟された状態で、クランプモータ７１の駆
動が停止されると、ドラムモータ４１が駆動される。ド
ラムモータ４１の駆動が定常状態に入ると同時に、給排
紙モータ８０が駆動され、上記同様に、ローラ体６１〜
６４が回転される。

【００４７】これにより、ドラム１００の矢印ａ方向
（図１０参照）への回転に併せてローラ体６１〜６４に
よる用紙送りが行われることにより、用紙が引き込まれ
つつドラム１００に巻き付けられる。用紙がドラム１０
０に巻き付けられた状態では、用紙が押付けローラ体１
０２によってドラム１００に押付けられる。

【００４８】用紙のクランプ動作が終了すると、ドラム
モータ４１の駆動が停止される。ここまでが、イニシャ
ライズ動作であり、以降、インクフィルム１６０のＹ
（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ
（黒）の４色のパターンによる印画が行われる。

【００４９】すなわち、Ｙ（イエロー）による印画が行
われる場合、まずヘッドモータ９１の駆動により、ヘッ
ドユニット１２０が回動支持部材１２８を支点として回
動し、サーマルヘッド１２４がドラム１００に近づけら
れる。ヘッドモータ９１の駆動が停止されると、ドラム
モータ４１及びインクフィルムモータ１７０が同時に駆
動され、インクフィルム１６０のＹ（イエロー）による
印画が行われる。インクフィルム１６０のＹ（イエロ
ー）による印画が終了すると、ドラムモータ４１及びイ
ンクフィルムモータ１７０の駆動が同時に停止される。

【００５０】これらドラムモータ４１及びインクフィル
ムモータ１７０の駆動が停止されると同時に、用紙とイ
ンクフィルム１６０との頭出しが同時に行われる。すな
わち、まずヘッドモータ９１の駆動により、ヘッドユニ
ット１２０のサーマルヘッド１２４がドラム１００から
離される。次いで、ヘッドモータ９１の駆動が停止され
ると、ドラムモータ４１及びインクフィルムモータ１７
０が同時に駆動され、用紙とインクフィルム１６０との
頭出しが同時に行われる。

【００５１】続いて、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、
Ｋ（黒）のヘッド印画が順に行われる。すなわち、図１
６に示すように、ヘッドモータ９１の駆動によってヘッ
ドユニット１２０のサーマルヘッド１２４がドラム１０
０に近づけられる。ヘッドモータ９１の駆動が停止され
ると、ドラムモータ４１及びインクフィルムモータ１７
０が同時に駆動され、Ｍ（マゼンタ）のヘッド印画が行
われる。

【００５２】ここで、Ｍ（マゼンタ）のヘッド印画が行
われる場合、上記のＹ（イエロー）のヘッド印画が行わ
れた上から重ねて印画が行われることになるが、上述し
たように、各駆動プーリ４２、中継プーリ４４、小径プ
ーリ４４ａ及びプーリ４６がそれぞれ整数倍なる関係に
あるので、ドラムモータ４１の駆動によってドラム１０
０が逆回転した場合であっても、重ね印画を行わせるべ
き適切な位置まで用紙を移動させることができ、重ね印
画字における画質が良好とされる。

【００５３】Ｍ（マゼンタ）のヘッド印画が終了する
と、ドラムモータ４１及びインクフィルムモータ１７０
の駆動が停止され、ヘッドモータ９１の駆動によってヘ
ッドユニット１２０のサーマルヘッド１２４がドラム１
００から離された後、用紙とインクフィルム１６０との
頭出しが同時に行われる。

【００５４】以降、同様にして、ヘッドモータ９１の駆
動によるサーマルヘッド１２４のドラム１００への当
接、ドラムモータ４１及びインクフィルムモータ１７０
の駆動によるヘッド印画により、Ｃ（シアン）及びＫ
（黒）のヘッド印画が順に行われる。

【００５５】このように、本実施例では、ドラム１００
を回転させるためのドラムモータ４１の駆動力を伝達す
る駆動プーリ４２、中継プーリ４４、小径プーリ４４ａ
及びプーリ４６をそれぞれ整数倍なる関係にしたので、
ドラムモータ４１の駆動によってドラム１００を正転又
は逆転させた場合、重ね印画を行わせるべき適切な位置
まで用紙を移動させることができるので、重ね印画字に
おける画質が向上する。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の印画用ド
ラムの駆動装置によれば、ドラム駆動モータの駆動力に
よってドラムを正転又は逆転させ、重ね印画を行うべき
位置へ用紙を戻す場合、ドラム駆動モータからの駆動力
を伝達する複数の駆動プーリのそれぞれを整数倍の関係
としているので、重ね印画を行わせるべき位置まで用紙
を戻すことができ、適切な位置での重ね印画を行うこと
ができるので、重ね印画における画質の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のサーマルプリンタの基本構成を示す図で
ある。

【図２】図１のサーマルヘッドを示す斜視図である。

【図３】本発明の印画用ドラムの駆動装置の一実施例に
係るサーマルプリンタを示す斜視図である。

【図４】図３のサーマルプリンタを示す斜視図である。

【図５】図３のサーマルプリンタの蓋体を開放した状態
を示す図である。

【図６】図３のサーマルプリンタを上方からみた状態を
示す図である。

【図７】図３のドラム駆動機構を示す図である。

【図８】図３のドラム駆動機構及びクランプ駆動機構を
示す図である。

【図９】図３のクランプアップダウンセンサを示す図で
ある。

【図１０】図３のサーマルプリンタの内部構成を示す図
である。

【図１１】図３のサーマルプリンタのサーマルヘッドを
示す図である。

【図１２】図３のサーマルプリンタにフィルムユニット
を装着した状態を示す図である。

【図１３】図１２のフィルムユニットを示す図である。

【図１４】図３のサーマルプリンタの制御系を示す図で
ある。

【図１５】図３のサーマルプリンタの動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図１６】図３のサーマルプリンタの動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【符号の説明】

３０ サーマルプリンタ ４０ ドラム駆動機構 ４１ ドラムモータ ４６ プーリ ５０ 蓋体 ５５ ヘッドアップセンサ ５６ ヘッドダウンセンサ ６０ 給排機構 ７０ クランプ駆動機構 ８０ 給排紙モータ ９０ ヘッドアップダウン機構 １００ ドラム １０７ クランプアップダウンセンサ １１０ ＨＰ（ホームポジション）センサ １２０ ヘッドユニット １５０ フィルムユニット １６０ インクフィルム １７０ インクフィルムモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印画すべき用紙の受台となるドラムを回
   転駆動させる印画用ドラムの駆動装置であって、 前記ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータと、 このドラム駆動モータからの駆動力を伝達する複数の駆
   動プーリとが具備され、 前記複数の駆動プーリのそれぞれが整数倍の関係とされ
   ていることを特徴とする印画用ドラムの駆動装置。