JP3532998B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッドからの
熱をインクフィルムに与えて印画を行うサーマルプリン
タに関する。 【０００２】 【従来の技術】サーマルプリンタは、絶縁基板上に多数
配設された発熱抵抗体を具備するサーマルヘッドを有
し、発熱抵抗体に選択的に通電して発生するジュール熱
を、熱によって発色する感熱紙又は熱によって色を紙に
写す転写用フィルムに伝達し、ドットのモザイクとして
絵や文字等を印画するものである。 【０００３】このようなサーマルプリンタは、現像や定
着等の後処理を必要としない印画機構が小形、低価格で
あるばかりか、臭気、電気的雑音の発生が無く、しかも
取扱い操作性が良く保守も容易であるといった特徴があ
り、ファクシミリをはじめ、漢字を含む各種端末用プリ
ンタや計測器等の広範な分野で用いられている。 【０００４】図１は、このようなサーマルプリンタの基
本構成を示すものであり、クランプ機構によってドラム
３にクランプされた印画紙１の印画面に多色構成とされ
ているインクフィルム４が位置し、サーマルヘッド２に
よってインクフィルム４が印画紙１の印画面に押し付け
られた状態で、サーマルヘッド２からの熱によりインク
フィルム４のインクが印画紙１に転写されるようになっ
ている。 【０００５】図２は、サーマルヘッド２の一構成例を示
すものであり、サーマルヘッド２のアルミベース５の下
面側に、発熱体（図示省略）を有するセラミックベース
６及び保護カバー８によって保護された発熱体駆動回路
基板７が配設されている。アルミベース５の上部には、
支持部材１０と一体化された放熱フィン１１が配設され
ている。 【０００６】図３は、ドラム３に印画紙１をクランプす
るためのクランプ機構の一構成例を示すものであり、ク
ランプ機構２０の押圧片２１がドラム３に対して接離自
在とされており、印画紙１がクランプ機構２０のストッ
パ片２２に当接するまで紙送りされると、印画紙１の先
頭部がクランプ機構２０の押圧片２１によってドラム３
にクランプされる。また、印画動作に伴ってドラム３が
回転すると、ドラム３の外周面に印画紙１が徐々に巻き
込まれ、ドラム３の周囲に設けられている複数の押圧ロ
ーラ体２３によって印画紙１がドラム３に押し付けられ
ることにより、ドラム３の外周面に沿って印画紙１が固
定される。 【０００７】このような構成では、印画動作が行われる
場合、ドラム３にクランプされた印画紙１に対しサーマ
ルヘッド２によってインクフィルム４が印画面上に押し
付けられると、サーマルヘッド２からの熱によってイン
クフィルム４のインクが印画紙１に転写される。このと
き、ドラム３は、サーマルヘッド２による印画速度に合
わせて回転し、同時にインクフィルム４もドラム３の回
転と同じ速度で送り出される。ここで、インクフィルム
４はたとえばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シ
アン），Ｋ（黒）の４色のパターンの連続した構成とさ
れており、１色目の印画が終了すると、ドラム３がホー
ムポジョンに戻され、印画紙１と２色目のインクフィル
ム４との頭出しが同時に行われてから、上記同様にして
２色目の印画が行われ、続いて３色目以降の印画も同様
にして行われる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のサーマルプリンタにおいては、印画紙１がクラン
プ機構２０によってクランプされ、サーマルヘッド２に
よる１色目の印画速度に合わせてドラム３が回転する
と、ドラム３の外周面に印画紙１が徐々に巻き込まれ、
押圧ローラ体２３によって印画紙１がドラム３に押し付
けられることにより、ドラム３の外周面に沿って印画紙
１が固定されるようになっている。 【０００９】ところが、１色目の印画動作時において、
印画紙１が押圧ローラ体２３によりドラム３の外周面に
押圧されるとき、印画紙１に対してドラム３の周囲に設
けられている全ての押圧ローラ体２３によりテンション
が掛けられるものではなく、２色目以降の印画動作時に
初めて印画紙１に対し全ての押圧ローラ体２３によりテ
ンションが掛けられることになるため、１色目の印画動
作時と２色目以降の印画動作時に印画紙１に掛かるテン
ションに違いが出てしまう。このため、サーマルヘッド
２による１色目と２色目以降との印画位置がずれてしま
い、色ずれを生じてしまうことから鮮明な印画画像が得
られなくなってしまうという不具合があった。 【００１０】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、印画が開始される前に、ドラムに巻き付け
られた印画紙を非印字状態で略１回転し空送りし、印画
紙に対し予め所定のテンションを与えることによって、
鮮明な印画画像を得ることができるサーマルプリンタを
提供することを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、給紙された印画紙をドラムに巻き付け、
サーマルヘッドからの熱を多色構成とされたインクフィ
ルムに与えて印画を行うサーマルプリンタであって、前
記給紙された印画紙の先頭部を前記ドラムの外周面にク
ランプするクランプ機構と、前記ドラムの周方向に複数
配置され、前記クランプされた印画紙を前記ドラムの外
周面に押し付けて固定する押圧ローラ体とを具備し、多
色印画のための最初の印画動作に先立って、前記印画紙
が前記クランプ機構によってクランプされると、前記ド
ラムが非印字状態で略１回転し空送りされ、前記押圧ロ
ーラ体の全てによって前記印画紙に所定のテンションが
掛けられた後、印字が開始されることを特徴とする。 【００１２】 【作用】本発明のサーマルプリンタでは、多色印画のた
めの最初の印画動作が行われる前に、給紙された印画紙
をクランプ機構によってクランプした後、ドラムを非印
字状態で略１回転させて空送りし、ドラムの周囲に配置
した複数の押圧ローラ体の全てによって印画紙に対して
所定のテンションを予め掛けるようにしたので、一色目
に全ての押圧ローラ体によって印画紙にテンションが掛
けられなかった場合でも、１色目と２色目以降との印画
時に押圧ローラ体によって印画紙に掛けられるテンショ
ンが同程度とされることから、サーマルヘッドによる印
画位置のずれが抑制され、色ずれの発生が防止される。 【００１３】 【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図４及び図５は、本発明のサーマルプリン
タの一実施例を示すものである。 【００１４】これらの図に示すように、サーマルプリン
タ３０のケーシング３１の前部側には、給排紙部４０が
設けられている。給排紙部４０の給排紙台４１には、複
数のリブ４２が設けられており、給排紙台４１に印画の
済んだ印画紙５２が排出されると、給排紙台４１から若
干浮いた状態で給排紙台４１上に載置され、静電気等に
よる印画紙５２の給排紙台４１上への吸着が防止される
ようになっている。 【００１５】また、給排紙台４１の奥側には給紙口４４
が形成されており、リブ４２の両側もしくは片側に設け
られているガイド突起４３に沿って印画紙５２をセット
し、給紙口４４に印画紙５２の先頭部を差し込むことに
よって手差しによる印画紙５２の給紙が可能となってい
るため、給排紙部４０は印画紙５２の排出と手差しによ
る印画紙５２の給紙との兼用とされている。 【００１６】給排紙台４１の下部には、複数枚の印画紙
５２を保持するためのホルダー５１が装着されるホルダ
ー装着部５０が設けられている。更に、ケーシング３１
の前面部には、サーマルプリンタ３０の動作モードを設
定するためのモード設定パネル３２が設けられている。 【００１７】ケーシング３１の奥部には、軸６１を支点
として開閉自在とされた蓋体６０が設けられている。蓋
体６０の前方部には、軸６２を支点として回動自在とさ
れるとともに、バネ６４によって下方に付勢されている
ロック解除部材６３が設けられている。ロック解除部材
６３には、フック部材６５が軸６２に回動自在に取付け
られており、蓋体６０が閉じられたとき、フック部材６
５の係止凹部６６が係止シャフト６７に係止され、蓋体
６０の開放が阻止されるようになっている。 【００１８】蓋体６０を開放する場合には、ロック解除
部材６３を引き上げてフック部材６５の係止凹部６６を
係止シャフト６７から外すことにより、蓋体６０を開け
ることができるようになっている。 【００１９】給排紙台４１の下方には、ホルダー５１に
収納されている印画紙５２を給紙するための給紙ローラ
７０及び各種電子部品を搭載した回路基板５５が配設さ
れている。 【００２０】ホルダー５１内部には、印画紙５２を給紙
ローラ７０に押し付けるための押上部材５４が軸５３を
支点として回動自在に設けられており、ホルダー５１が
ホルダー装着部５０に装着されたとき、ホルダー装着部
５０内部に設けられている図示省略の押上突起により押
上部材５４が押し上げられるようになっている。 【００２１】給紙ローラ７０によってホルダー５１内部
から引き出された印画紙５２は、ガイド部材７１によっ
て給紙ローラ体７２，７３に突き当たるまでガイドされ
ると、これら給紙ローラ体７２，７３によって巻き込ま
れ、ドラム８０側に送り出される。 【００２２】給紙ローラ体７２，７３の駆動力は、給排
紙モータ８０のプーリ８１に張架されているベルト８２
によって伝達されるようになっている。また、後述する
排紙ローラ体７４，７５の駆動力は、ベルト８３によっ
て給紙ローラ体７３側から伝達されるようになってい
る。 【００２３】給紙ローラ体７２，７３によって印画紙５
２が給紙されるとき、軸９０ａを支点として回転自在と
されたドラム９０はホームポジションＨから給紙ローラ
体７２，７３側に寄ったポジションＨ1 側に回動し、ク
ランプ機構１００によって印画紙５２の先端部をクラン
プするようになっているが、クランプ機構１００の詳細
については後述する。 【００２４】ドラム９０の周囲には、押圧ローラ体９
１，９２，９３が配設されており、印画紙５２の先端部
がクランプ機構１００によってクランプされた後、ドラ
ム９０が回転することにより印画紙５２が空送りされ、
これら押圧ローラ体９１，９２，９３により印画紙５２
に対して予め所定のテンションが掛けられた状態で印画
紙５２がドラム９０の外周面に押し付けるようになって
いる。 【００２５】このとき、印画紙５２の後端部側はフリー
状態とされており、印画紙５２の排出時には、その後端
部側が後述するガイド部材７６，７７間に差し込まれる
ようになっているが、この排出の詳細に関しても後述す
る。 【００２６】ドラム９０の駆動力は、ドラムモータ１１
０から得られるようになっている。すなわち、図６に示
すように、５相パルスモータであるドラムモータ１１０
からの駆動力は、駆動プーリ１１１に掛け渡されている
タイミングベルト１１２を介して中継プーリ１１３に伝
達される。中継プーリ１１３からの駆動力は、中継プー
リ１１３と同軸上に配設されている小径プーリ１１４に
掛け渡されたタイミングベルト１１５を介してプーリ１
１６に伝達される。 【００２７】ここで、各タイミングベルト１１２，１１
５の内側には突起（図示省略）が設けられており、各駆
動プーリ１１１、中継プーリ１１３、小径プーリ１１４
及びプーリ１１６の外周面に形成されている図示省略の
溝に嵌り込むようになっている。また、各駆動プーリ１
１１、中継プーリ１１３、小径プーリ１１４及びプーリ
１１６の外周面に形成されている溝の数はそれぞれ整数
倍に設定されている。これにより、駆動力伝達時におい
てはそれぞれのタイミングベルトとプーリとの滑りによ
る伝達ロスがなくなるばかりか、各プーリの溝の数はそ
れぞれ整数倍に設定されているため、重ね印画を行う際
には後述するヘッドユニット１２０のサーマルヘッド１
２３に対する印画紙５２の位置の位置合わせが高精度で
行われる。 【００２８】印画の終了した印画紙５２が排出されると
き、上述したようにドラム９０が反時計方向に回転さ
れ、フリーとされている印画紙５２の後端部側がガイド
部材７６，７７間に差し込まれると、排紙ローラ体７
４，７５によって巻き込まれつつ給排紙台４１側に排出
される。このとき、クランプ機構１００による印画紙５
２のクランプが解除され、排紙ローラ体７４，７５によ
っての印画紙５２の排出が支障なく行われるようになっ
ている。 【００２９】更に、手差しによって印画紙５２を給紙す
る場合、上述したように、給紙口４４に印画紙５２を差
し込むと、印画紙５２の先端部側がガイド部材７８，７
９間でガイドされつつ、給紙ローラ体７２，７３に突き
当てられ、これら給紙ローラ体７２，７３によってドラ
ム９０側に送り出された後、印画紙５２の先端部がドラ
ム９０のクランプ機構１００によってクランプされる。
印画の終了した印画紙５２は、上記同様に、ドラム９０
の反時計方向への回転によって、排紙ローラ体７４，７
５により巻き込まれ、給排紙台４１側に排出される。 【００３０】印画紙５２に対して印画を行うヘッドユニ
ット１２０の両側端部には、固定軸１２５ａを介してブ
ラケット１２５が固定されている。ブラケット１２５の
先端部側は、蓋体６０側に固定されたブラケット１３０
側に取付けられている軸１３１に回動自在に支持されて
いる。 【００３１】ヘッドユニット１２０の他端部側は、スプ
リング１２１によって上方に付勢されている。また、ヘ
ッドユニット１２０の他端部側には、ローラ体１２２が
設けられており、ヘッド駆動モータ１４０の駆動力によ
って回転するカム１４１に当接することによって、ヘッ
ドユニット１２０の他端部側がアップ／ダウンし、ドラ
ム９０に対して接離するようになっている。 【００３２】また、ブラケット１３０には、冷却ファン
１３５が設けられており、冷却ファン１３５からの冷却
風によって熱を発するヘッドユニット１２０のサーマル
ヘッド１２３が冷却され、サーマルヘッド１２３の温度
が制御されるようになっている。 【００３３】更に、ヘッドユニット１２０の一端部側に
は、後述するインクフィルム１５１に当接し、ドラム９
０に巻き付けられたインクフィルム１５１を印画紙５２
に押し付けるシャフト１２４が設けられている。 【００３４】インクフィルム１５１を収納しているフィ
ルムユニット１５０の低部には、係合凹部１５２，１５
３が設けられており、これら係合凹部１５２，１５３を
ケーシング３１内部に配設されているシャフト３３，３
４に係合することで、ケーシング３１内部におけるフィ
ルムユニット１５０の位置決めが行われるようになって
いる。 【００３５】また、フィルムユニット１５０内部の一側
部側には、図７に示すように、滑りクラッチ１５４が取
付けられており、滑りクラッチ１５４の摩擦力は滑りク
ラッチ１５４に取付けられているテンションバネ１５５
によって得られるようになっている。 【００３６】フィルムユニット１５０内部の他側部側に
は、スプリング１５７によってフィルムユニット１５０
の内側に付勢されている保持部材１５６が設けられてい
る。滑りクラッチ１５４と保持部材１５６との間には、
インクフィルム１５１を担持する筒体１５８，１５９が
配設されている。 【００３７】ここで、筒体１５８は巻取り側であり、筒
体１５９は供給側とされている。またここで、インクフ
ィルム１５１は、たとえばＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色のパターンの連続
した構成とされている。更に、インクフィルム１５１の
端縁部には、色を識別させるための識別マーク１５１ａ
が付されている。識別マーク１５１ａの付設状態は、た
とえば色パターン毎にその数が変えられている。 【００３８】インクフィルム１５１が送られる際には、
図示省略のインクフィルムセンサによって識別マーク１
５１ａが検出されるようになっており、この検出結果に
基づいて印画紙５２に対するインクフィルム１５１の位
置出しが行われる。更にまた、インクフィルム１５１の
各色の領域は、印画紙５２より若干大きめに設定されて
おり、印画紙５２に対してのインクフィルム１５１の位
置合わせを行う場合には、印画紙５２全体がそれぞれの
色の領域によって覆われる程度に調整される。 【００３９】また、フィルムユニット１５０を装着した
状態では、供給側の筒体１５９がテンションバネ１５５
により、外側に回転するように付勢力が与えられてい
る。これにより、ギヤ１６１を介して得られるインクフ
ィルムモータ１６０の駆動力により筒体１５８が巻取る
側に回転された場合、各滑りクラッチ１５４の滑り摩擦
によってインクフィルム１５１に対し所定のテンション
が掛けられるようになっている。ここで、インクフィル
ムモータ１６０は、ステッピングモータによって構成さ
れており、パルス制御によって駆動されることで安定し
た回転制御が行われるため、インクフィルム１５１の送
りムラの発生が無くなり、画質改善が図れる。 【００４０】図８は、上述したクランプ機構１００の詳
細を示すものである。同図に示すように、クランプ機構
１００には、図８（ａ）に示すように、ドラム９０の両
側端面側に配設され、ドラム９０の半径方向に沿って移
動自在とされるとともに、スプリング１００ａによって
ドラム９０の中心部側に付勢されたスライド部材１０１
が設けられている。スライド部材１０１には、ガイド溝
１０２が形成されており、ドラム９０の側端面に突設さ
れたガイドピン１０３に嵌り込むことで、移動方向及び
移動量が規制されている。 【００４１】一方のスライド部材１０１の端部には、ド
ラム９０の側端面に突設されている軸１０４を支点とし
て回動自在に配設されたＬ字形状の回動アーム１０５の
一端部１０６ａ側が回動軸１０６ｃを介して連結されて
いる。ドラム９０の一側端面近傍には、ドラム９０の回
転に伴う回動アーム１０５の移動軌跡上に対して進退自
在とされた移動部材１７０が配設されており、図８
（ｄ）に示すように、移動部材１７０が回動アーム１０
５の移動軌跡上に送り出された場合には、回動アーム１
０５の他端部１０６ｂが移動部材１７０の係合突起１７
２に当接するようになっている。 【００４２】移動部材１７０の進退動作は、シャフト１
７１が図示省略のソレノイドによって押し出されたり引
き込まれたりすることによって行われるようになってお
り、図８（ｄ）に示すように、シャフト１７１が回動ア
ーム１０５の移動軌跡上に押し出された状態で、図８
（ｃ）に示すように、ドラム９０が反時計方向に回転す
ると、回動アーム１０５の他端部１０６ｂが移動部材１
７０の係合突起１７２に当接し軸１０４を支点として回
動し、スライド部材１０１をスプリング１００ａの付勢
力に抗して押し上げるようになっている。 【００４３】各スライド部材１０１間には、ドラム９０
の外周部に軸方向に沿って形成された長溝９４に嵌り込
む程度の略コ字形状の金具１０７が取り付けられてい
る。金具１０７には、板バネ１０９によって個別に保持
された複数のクランプ部材１０８が取付けられている。
このように、これらクランプ部材１０８が金具１０７に
対して独立懸架されることにより、印画紙５２の厚みが
部分的に異なる場合であっても、印画紙５２の先頭部に
対してのクランプ圧を均等に掛けることができるため、
印画動作時における印画紙５２のズレ等が解消されるよ
うになっている。 【００４４】続いて、このような構成のサーマルプリン
タの動作について説明する。まず、電源がオンされる
と、イニシャライズ動作が行われる。すなわち、まずド
ラムモータ１１０が駆動されることにより、タイミング
ベルト１１２を介して中継プーリ１１３に駆動力が伝達
されると、中継プーリ１１３と同軸上に配設されている
小径プーリ１１４に掛け渡されているタイミングベルト
１１５を介してプーリ１１６に駆動力が伝達され、ドラ
ム９０が回転される。 【００４５】このときのドラム９０の回転方向は、たと
えばドラム９０が図８（ｃ）の状態にあるとき、図８
（ａ）に示すホームポジョンまで時計方向に回転され
る。このとき、図８（ｄ）に示すように、移動部材１７
０が回動アーム１０５の移動軌跡上に送り出された状態
にあるが、ドラム９０の回転によって回動アーム１０５
の他端部１０６ｂが移動部材１７０の係合突起１７２か
ら離れるので、スライド部材１０１がスプリング１００
ａの付勢力によってドラム９０の中心部側に引き込ま
れ、金具１０７が長溝９４内に戻される。 【００４６】またこのとき、図示省略のクランプセンサ
によってクランプＤＯＷＮ状態が検出されるようになっ
ており、クランプＤＯＷＮが検出されると、図８（ｂ）
のように、図示省略のソレノイドによってシャフト１７
１が引き込まれ、移動部材１７０の係合突起１７２が回
動アーム１０５の移動軌跡上から離される。 【００４７】更に、ドラム９０のホームポジョンＨは、
図示省略のホームポジョンセンサによって検出されるよ
うになっており、ホームポジョンが検出されると、ドラ
ムモータ１１０の駆動が停止され、続いてヘッド駆動モ
ータ１４０が駆動される。ヘッド駆動モータ１４０の駆
動によってカム１４１が回転すると、スプリング１２１
による付勢力によってローラ体１２２がカム１４１のカ
ム面を摺接しつつ上方に変位するため、ヘッドユニット
１２０がドラム９０から離される。このとき、図示省略
のヘッドアップセンサによってヘッドアップ状態が検出
されるようになっており、ヘッドアップ状態が検出され
ると、ヘッド駆動モータ１４０の駆動が停止され、続い
てインクフィルムモータ１６０が駆動される。 【００４８】インクフィルムモータ１６０の駆動力によ
り滑りクラッチ１５４を介して筒体１５８が巻取る側に
回転されると、インクフィルム１５１が筒体１５８側に
巻取られる。このとき、図示省略のインクフィルムセン
サによってインクフィルム１５１の識別マーク１５１ａ
が検出されるようになっており、印画すべきインクフィ
ルム１５１の色が識別されると、印画紙５２に対するイ
ンクフィルム１５１の位置出しが行われる。インクフィ
ルム１５１の位置出しに際しては、上述したように、イ
ンクフィルム１５１の各色の領域が、印画紙５２より若
干大きめに設定されていることから、インクフィルム１
５１が印画紙５２全体を覆う程度とされる。 【００４９】次いで、印画紙５２のクランプ動作が行わ
れる。すなわち、図８（ａ）のように、ドラム９０がホ
ームポジションＨにあるとき、図示省略のソレノイドに
よってシャフト１７１が押し出され、図８（ｄ）のよう
に、移動部材１７０の係合突起１７２が回動アーム１０
５の移動軌跡上に押し出される。この状態でドラム９０
が反時計方向に回転されると、回動アーム１０５の他端
部１０６ｂが移動部材１７０の係合突起１７２によって
押し付けられ、回動アーム１０５が軸１０４を支点とし
て時計方向に回動する。回動アーム１０５の回動によ
り、回動アーム１０５の一端部１０６ａ側に連結されて
いるスライド部材１０１がスプリング１００ａの付勢力
に抗して押し上げられ、図８（ｃ）のように、金具１０
７に独立懸架されているクランプ部材１０８がドラム９
０から離される。このとき、図示省略のクランプセンサ
によってクランプＵＰ状態が検出される。 【００５０】クランプセンサによってクランプＵＰが検
出されると、ドラムモータ１１０の駆動が停止され、給
紙ローラ７０が駆動される。給紙ローラ７０の駆動によ
ってホルダー５１にストックされている印画紙５２がホ
ルダー５１から引き出され、ガイド部材７１によってガ
イドされつつ給紙ローラ体７２，７３に突き当たるまで
送り出されると、これら給紙ローラ体７２，７３によっ
て巻き込まれ、ドラム９０側に送り出される。 【００５１】このとき、ドラム９０は、図８（ｃ）に示
すポジションＨ1 に位置するとともに、クランプ機構１
００はクランプＵＰ状態にあり、ドラム９０側に送り出
された印画紙５２の先端部がクランプ部材１０８を支持
している金具１０７に押し付けられることで、アライニ
ングが行われる。この状態から、ドラム９０が時計方向
に回転されると、上述したように、回動アーム１０５の
他端部１０６ｂから移動部材１７０の係合突起１７２が
離れ、スライド部材１０１がスプリング１００ａによっ
てドラム９０の中心部側に引き戻されるため、印画紙５
２の先端部がクランプ部材１０８によってドラム９０と
の間にクランプされる。このとき、上述したように、ク
ランプ部材１０８が金具１０７に対して独立懸架されて
いるため、印画紙５２の厚みが部分的に異なる場合であ
っても、印画紙５２の先端部に対してのクランプ圧が均
等に掛けられ、印画動作時における印画紙５２のズレ等
が解消される。 【００５２】またこのとき、図示省略のクランプセンサ
によってクランプＤＯＷＮ状態が検出されると、図８
（ｂ）のように、シャフト１７１が引き戻され、移動部
材１７０の係合突起１７２が回動アーム１０５の移動軌
跡上から外される。 【００５３】次いで、ドラム９０が時計方向に図８
（ｃ）の状態から図８（ａ）の状態まで時計方向に回転
（一回転強）されることで、ドラム９０が非印字状態で
略１回転し空送りされる。このとき、印画紙５２の先端
部がクランプ部材１０８によってクランプされており、
ドラム９０の回転に伴い、印画紙５２がドラム９０の外
周面に徐々に巻き付けられると、ドラム９０の周囲に設
けられている押圧ローラ体９１，９２，９３の全てによ
って印画紙５２がドラム９０に押し付けられ、ドラム９
０の外周面に押圧固定される。このように、ドラム９０
が非印字状態で略１回転し空送りされることにより、印
画紙５２に対しこれら押圧ローラ体９１，９２，９３の
全てにより予めインクフィルム１５１の１〜４色目まで
の印画時に掛けられるテンションと同じテンションが掛
けられるため、インクフィルム１５１の１〜４色目まで
の印画時に印画紙５２に掛かるテンションが同程度とさ
れることから、各色間での色ズレの発生が抑えられる。 【００５４】ここまでが、イニシャライズ動作である。
一方、手差しによって印画紙５２を給紙する場合、上述
したように、給紙口４４から差し込まれた印画紙５２の
先頭部がガイド部材７８，７９間でガイドされつつ、給
紙ローラ体７２，７３に突き当てられた後、これら給紙
ローラ体７２，７３によってドラム９０側に送り出され
るが、この場合のイニシャライズ動作も上述したホルダ
ー５１からの自動給紙と同様にして行われる。 【００５５】給紙動作が終了すると、印画紙５２に対し
てのインクフィルム１５１のＹ（イエロー），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色のパターンによ
る印画動作が行われる。 【００５６】すなわち、Ｙ（イエロー）による印画が行
われる場合、まずヘッド駆動モータ１４０の駆動によっ
てヘッドユニット１２０のサーマルヘッド１２３がドラ
ム９０側に接近し、インクフィルム１５１を印画紙５２
に押し付ける状態がとられると、ヘッド駆動モータ１４
０の駆動が停止される。 【００５７】ヘッド駆動モータ１４０の駆動が停止され
ると、ドラムモータ１１０及びインクフィルムモータ１
６０が同時に駆動され、インクフィルム１５１のＹ（イ
エロー）による印画が行われる。 【００５８】このとき、ブラケット１３０に取付けられ
ている冷却ファン１３５からの冷却風によってサーマル
ヘッド１２３の温度がコントロールされる。 【００５９】インクフィルム１５１のＹ（イエロー）に
よる印画が終了すると、ドラムモータ１１０及びインク
フィルムモータ１６０の駆動が同時に停止される。 【００６０】これらドラムモータ１１０及びインクフィ
ルムモータ１６０の駆動が停止されると同時に、印画紙
５２とインクフィルム１５１との頭出しが同時に行われ
る。すなわち、まずヘッド駆動モータ１４０の駆動によ
ってヘッドユニット１２０のサーマルヘッド１２３がド
ラム１００から離されると、ヘッド駆動モータ１４０の
駆動が停止され、次いでドラムモータ１１０及びインク
フィルムモータ１６０が同時に駆動され、印画紙５２と
Ｍ（マゼンタ）のインクフィルム１５１との頭出しが同
時に行われる。 【００６１】続いて、インクフィルム１５１のＭ（マゼ
ンタ）による印画が上記同様にして行われる。ここで、
Ｍ（マゼンタ）による印画が行われる場合、上記のＹ
（イエロー）による印画が行われた上から重ねて印画が
行われることになり、ドラム９０の回転によって印画紙
５２の頭出しが行われるが、上述したように、各駆動プ
ーリ１１１、中継プーリ１１３、小径プーリ１１４及び
プーリ１１６の外周面に形成されている溝の数はそれぞ
れ整数倍に設定されているため、ドラムモータ１１０の
駆動によってドラム９０が回転した場合であっても、重
ね印画を行わせるべき適切な位置まで印画紙５２を移動
させることができる。また、印画紙５２は、印画が行わ
れる前のイニシャライズ動作時において、各押圧ローラ
体９１，９２，９３により予め所定のテンションが掛け
られており、Ｍ（マゼンタ）による印画が行われる場合
もＹ（イエロー）の印画時に掛けられているテンション
と同程度とされるため、Ｙ（イエロー）とＭ（マゼン
タ）との各色間での色ズレの発生が抑えられる。 【００６２】Ｍ（マゼンタ）による印画が終了すると、
ドラムモータ１１０及びインクフィルムモータ１５１の
駆動が停止され、ヘッド駆動モータ１４０の駆動によっ
てヘッドユニット１２０のサーマルヘッド１２３がドラ
ム９０から離された後、印画紙５２とインクフィルム１
５１との頭出しが同時に行われ、上記同様にしてＣ（シ
アン）による印画が行われる。この場合も、同様に、イ
ニシャライズ動作時において、各押圧ローラ体９１，９
２，９３により予め所定のテンションが掛けられている
ため、Ｙ（イエロー）及びＭ（マゼンタ）とＣ（シア
ン）との各色間での色ズレの発生が抑えられる。 【００６３】Ｃ（シアン）による印画が終了すると、上
記同様にして印画紙５２とＫ（黒）のインクフィルム１
５１との頭出しが同時に行われ、この場合も印画紙５２
に対して予め所定のテンションが掛けられているため、
Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）とＫ
（黒）との各色間での色ズレの発生が抑えられる。 【００６４】印画の終了した印画紙５２の排出は、次の
通りである。まず、ヘッド駆動モータ１４０の駆動によ
ってヘッドユニット１２０のサーマルヘッド１２３がド
ラム９０から離され、この状態でドラムモータ１１０が
駆動され、ドラム９０が反時計方向に回転される。この
とき、印画紙５２の先端部は、クランプ機構１００によ
ってクランプされているが、その後端部側はフリーとさ
れているため、ドラム９０の反時計方向への回転に伴っ
てその後端部側がガイド部材７６，７７間に差し込ま
れ、排紙ローラ体７４，７５によって巻き込まれた後、
給排紙台４１側に排出される。また、印画紙５２の排出
の際には、クランプ機構１００による印画紙５２のクラ
ンプが解除されるため、排紙ローラ体７４，７５による
給排紙台４１側への印画紙５２の押出しがスムースに行
われる。 【００６５】更に、手差しによって給紙された印画紙５
２に対しての排出のときも、上記同様に、ドラム９０が
反時計方向に回転し、排紙ローラ体７４，７５によって
巻き込まれ、給排紙台４１側に排出される。 【００６６】このように、本実施例では、給紙された印
画紙５２の先端部をクランプ機構１００のクランプ部材
１０８によってクランプした後、ドラム９０を非印字状
態で略１回転し空送りし、印画が行われる前に予め印画
紙５２に対して所定のテンションを掛けるようにしたの
で、インクフィルム１５１のＹ（イエロー），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のそれぞれの印画時に
印画紙５２に掛けられるテンションを同程度とすること
ができ、各色間での印画位置のズレが抑制され色ズレの
発生が抑えられることから、鮮明な印画画像が得られ
る。 【００６７】また、排紙ローラ体７４，７５によって印
画の終了した印画紙５２を給排紙部４０側に排出すると
ともに、給排紙台４１の奥側に形成された給紙口４４に
対しリブ４２の両側もしくは片側に設けられているガイ
ド突起４３に沿って印画紙５２をセットし、給紙口４４
に印画紙５２の先頭部を差し込むことにより手差しによ
る印画紙５２の給紙を可能としたので、給排紙部４０を
印画紙５２の排出と手差しによる印画紙５２の給紙の兼
用とすることができ、サーマルプリンタの小型化が図れ
る。 【００６８】更に、印画紙５２の給紙時において、給紙
ローラ体７２，７３により送り出された印画紙５２の先
端部をクランプ部材１０８を支持している金具１０７に
押し付けてアライニングした後、クランプ部材１０８に
より印画紙５２の先端部をクランプしてドラム９０に巻
き付けるようにしたので、印画紙５２をドラム９０に対
して傾きの無い状態で固定することができる。 【００６９】更にまた、金具１０７に対しクランプ部材
１０８を板バネ１０９によって個別に保持し独立懸架と
したので、印画紙５２の厚みが部分的に異なる場合であ
っても、印画紙５２の先頭部に対してのクランプ圧を均
等に掛けることができ、印画動作時における印画紙５２
のズレ等を防止することができる。 【００７０】また、クランプ機構１００に対してクラン
プアップを行わせる場合、ソレノイドにより移動部材１
７０を回動アーム１０５の移動軌跡上に押し出し、ドラ
ム９０の回転に伴い回動アーム１０５の他端部１０６ｂ
を移動部材１７０の係合突起１７２に当接させて回動ア
ーム１０５を回動させ、スライド部材１０１をスプリン
グ１００ａの付勢力に抗して押し上げ、クランプ部材１
０８をドラム９０から離すようにした。一方、クランプ
ダウンを行わせる場合には、ドラム９０を逆回転させ移
動部材１７０の係合突起１７２から回動アーム１０５の
他端部１０６ｂを離すことにより、スライド部材１０１
をスプリング１００ａの付勢力によってドラム９０の中
心部側に戻し、クランプ部材１０８をドラム９０に当接
させるようにし、更に、クランプダウン時においてはド
ラム９０の回転に邪魔にならないように、ソレノイドに
よって移動部材１７０を回動アーム１０５の移動軌跡上
から離すようにした。したがって、クランプアップ／ダ
ウンは、ドラム９０の回転力とソレノイドによって押し
出された移動部材１７０の係合突起１７２の押し付け力
によって行われるため、クランプアップ／ダウンを行わ
せる機構を簡単なものとすることができる。 【００７１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
プリンタによれば、多色印画のための最初の印画動作が
行われる前に、給紙された印画紙をクランプ機構によっ
てクランプした後、ドラムを非印字状態で略１回転させ
て空送りし、ドラムの周囲に配置した複数の押圧ローラ
体の全てによって印画紙に対して所定のテンションを予
め掛けるようにしたので、一色目に全ての押圧ローラ体
によって印画紙にテンションが掛けられなかった場合で
も、１色目と２色目以降との印画時に押圧ローラ体によ
って印画紙に掛けられるテンションが同程度とされるこ
とから、サーマルヘッドによる印画位置のずれが抑制さ
れ、色ずれの発生を防止することができ、鮮明な印画画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】従来のサーマルプリンタの基本構成を示す図で
ある。 【図２】図１のサーマルヘッドを示す斜視図である。 【図３】図１のクランプ機構を示す図である。 【図４】本発明のサーマルプリンタの一実施例を示す斜
視図である。 【図５】図４のサーマルプリンタの内部構成を示す断面
図である。 【図６】図４のサーマルプリンタのドラム駆動系を示す
斜視図である。 【図７】図４のサーマルプリンタに装着されたフィルム
ユニットを示す斜視図である。 【図８】図４のサーマルプリンタのクランプ機構の動作
を説明するための図である。 【符号の説明】 ３０ サーマルプリンタ ３１ ケーシング ４０ 給排紙部 ４１ 給排紙台 ４３ ガイド突起 ４４ 給紙口 ５１ ホルダー ５２ 印画紙 ６０ 蓋体 ７０ 給紙ローラ ９０ ドラム ９１，９２，９３ 押圧ローラ体 １００ クランプ機構 １０１ スライド部材 １０５ 回動アーム １０８ クランプ部材 １０９ 板バネ １１０ ドラムモータ １２０ ヘッドユニット １２３ サーマルヘッド １５１ インクフィルム １５０ フィルムユニット １６０ インクフィルムモータ １７０ 移動部材 １７２ 係合突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−127258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−127255（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−71678（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172014（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/325 B41J 13/22

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 給紙された印画紙をドラムに巻き付け、
   サーマルヘッドからの熱を多色構成とされたインクフィ
   ルムに与えて印画を行うサーマルプリンタであって、 前記給紙された印画紙の先頭部を前記ドラムの外周面に
   クランプするクランプ機構と、前記ドラムの周方向に複
   数配置され、前記クランプされた印画紙を前記ドラムの
   外周面に押し付けて固定する押圧ローラ体とを具備し、 多色印画のための最初の印画動作に先立って、前記印画
   紙が前記クランプ機構によってクランプされると、前記
   ドラムが非印字状態で略１回転し空送りされ、前記押圧
   ローラ体の全てによって前記印画紙に所定のテンション
   が掛けられた後、印字が開始されることを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。