JPH0712910A - 電波逆探装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電波逆探装置において電波発射源の１回の到
来パルス数が８パルス未満でも、方位検出可能とする。 【構成】 最大振幅値を受信した受信アンテナがわかっ
たあとは、受信アンテナ切替制御器８により、の受信ア
ンテナの指定範囲を一部に指定し、最大振幅値の受信ア
ンテナ、例えば、１ｅを中心に左右各々２個、合計５個
のアンテナ範囲１ｃ〜１ｇで切り替えて方探する。 【効果】 電波発射源の到来パルスが５パルス以上あれ
ば方位を検出し、更新することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電波逆探装置に関
し、特に該電波逆探装置におけるレーダ等の電波発射源
の方位を追尾する方位追尾方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の電波逆探装置を示す構成
図であり、図において、１ａ〜１ｈは電波反射源のパル
スを受信する受信アンテナ、２は８個の受信するアンテ
ナ１ａ〜１ｈを切り替える受信アンテナ切替制御器、３
は各受信アンテナ１ａ〜１ｈで受信したパルスの振幅値
を検出するパルス振幅検出器、４はパルス振幅検出器３
で検出した各受信アンテナ１ａ〜１ｈのパルス振幅値を
記憶するパルス振幅値メモリ、５は各受信アンテナ１ａ
〜１ｈで検出した振幅値から方位を算出する方位算出
器、６は方位を算出するための各受信アンテナ１ａ〜１
ｈ毎の振幅差該当方位データを記憶している振幅差該当
方位テーブル、７は方位算出器５で算出した方位を表示
する方位表示器である。

【０００３】次に動作について説明する。電波発射源の
パルスが入力した場合、まず１パルス目を受信アンテナ
１ａで受信する。受信アンテナ１ａで受信したパルスの
振幅値をパルス振幅検出器３で検出し、パルス振幅メモ
リ４の受信アンテナ１ａ該当エリアへ記憶する。

【０００４】次に受信アンテナ切替制御器２は、受信ア
ンテナ１ｂに切り替える。次の入力パルスが到来した場
合、受信アンテナ１ｂで受信し、パルス振幅検出器３で
振幅値を検出し、パルス振幅値メモリ４の受信アンテナ
１ｂ該当エリアへ記憶する。上記と同じ方法で、受信ア
ンテナ１ａから受信アンテナ１ｈまで、８個の受信アン
テナを切り替えて全受信アンテナの振幅値を蓄積する。

【０００５】図３は、パルス振幅値メモリ内にデータ蓄
積される，各受信アンテナで検出されるパルス振幅値の
構成を示す図であり、また、図４は、この検出されたパ
ルス振幅値より演算により求められる，隣接する受信ア
ンテナ間毎の振幅差該当方位テーブルのデータの構成を
示す図であり、図１１(a) ，(b) は、そのデータの意味
を説明するための，受信パルスの振幅差と検出される方
位との関係を示すものである。

【０００６】上記方位算出器５は、受信アンテナ１ａ〜
１ｈが各々、図９に示す，振幅値検出パターンをもって
いるとし、これらのパターンにより検出し蓄積した８個
の振幅値の中から最大の振幅値の受信アンテナＡ，該当
振幅値ＰＡ１を検索する。また、その最大振幅値の受信
アンテナＡの両隣のアンテナ該当振幅値を比較し、大き
い方の受信アンテナＢ，該当振幅値ＰＡ２を検索する。

【０００７】次に、方位算出器５は、最大振幅値ＰＡ１
と、次に大きい振幅値ＰＡ２の振幅差ΔＰＡ１， ΔＰＡ１ ＝ ＰＡ１ − ＰＡ２ を算出し、該振幅差ΔＰＡ１に該当する方位を抽出し、
方位表示器７に表示する。即ち、図１０に示すように、
電波発射源到来パルスＰに対し、最大の振幅値を検出す
るパターンのアンテナを受信アンテナＡ，次に大きい振
幅値を検出するパターンのアンテナを受信アンテナＢを
検索したあと、受信アンテナＡで検出した振幅値と、振
幅値比較基準パターンＲの振幅値との差ＰＡ１，受信ア
ンテナＢで検出した振幅値と、振幅値比較基準パターン
Ｒの振幅値との差ＰＡ２を算出し、これより、ＰＡ１と
ＰＡ２の振幅差ΔＰＡ１を算出し、上記振幅差ΔＰＡ１
に該当する方位Ｄを、より詳細には、図１１(a) ，(b)
に示されるように、該振幅差がさらにｎ段階に分割され
た振幅差最小単位ごとに決定される方位０から方位ｎま
でのうちの、該振幅差ΔＰＡ１に対応する方位を、電波
発射源到来パルスＰの方位として抽出する。

【０００８】このように、受信アンテナに電波発射源の
パルスが入力する度に、上記内容の動作を繰り返し実施
し、方位を更新する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の電波逆探装置は
以上のように構成されているので、電波発射源のパルス
の１回の到来パルス数が８パルス以上毎回入力するので
なければ、方位を更新することはできないものとなって
いる。しかるに、一般にレーダ等の電波発射源の１回の
到来パルス数としては８パルス以上くることは少なく、
従って、電波発射源の方位は、更新されにくいものとな
っているという問題があった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、レーダ等の電波発射源の１回の
到来パルス数が８パルス以下であっても、所定数以上の
パルスが到来すれば方位を更新することのできる電波逆
探装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電波逆探
装置は、電波発射源の１回の到来パルスが８パルス入力
し、最大振幅値を検出する受信アンテナが分かったあと
は、受信アンテナを切り替える範囲を８個のアンテナ全
てを切り替えず、最大振幅値のアンテナを中心に、左右
各々２個、合計５個の受信アンテナ範囲で切り替えて方
探するようにしたものである。

【００１２】即ち、この発明は、放射状に設置した８個
の受信アンテナと、８個の受信アンテナのうち指定範囲
の受信アンテナのみを切り替える受信アンテナ切替制御
器と、受信したパルスの振幅値を検出するパルス振幅検
出器と、検出したパルス振幅値を記憶するパルス振幅値
メモリと、各パルスの振幅値から方位を算出する方位算
出器と、両隣の受信アンテナ毎の振幅差該当方位を記憶
した振幅差該当方位データベースと、算出した方位を表
示する方位表示器とを備え、最大振幅値を受信した受信
アンテナがわかったあとは、上記受信アンテナ切替制御
器の受信アンテナの指定範囲を一部に指定して方探を行
うようにしたものである。

【００１３】またこの発明は、受信アンテナ切替制御器
で指定する指定範囲を、最大振幅値のアンテナを中心
に、左右各々１個、合計３個の受信アンテナの範囲と
し、電波発射源の１回の到来パルスが３パルス以上あれ
ば方探できるものとしたものである。

【００１４】またこの発明は、放射状に設置した１組４
個からなり、相互に４５°方位をずらした２組８個の受
信アンテナと、上記２組の各４個の受信アンテナの受信
する組を切り替える受信アンテナ切替制御器とを備え、
電波発射源の１回の到来パルスが４パルス以上あれば方
探できるようにしたものである。

【００１５】

【作用】この発明における電波逆探装置では、最大振幅
値の受信アンテナを中心に左右各々２個、合計５個のア
ンテナ範囲で切り替えて方探することにより、電波発射
源の１回の到来パルスが８パルスなくても、５パルス以
上あれば方探でき、方位を更新することができる。

【００１６】またこの発明においては、最大振幅値の受
信アンテナを中心に左右各々１個、合計３個のアンテナ
範囲で切り替えて方探することにより、電波発射源の１
回の到来パルスが８パルスなくても、３パルス以上あれ
ば方探でき、方位を更新することができる。

【００１７】またこの発明においては、放射状に設置し
た１組４個からなる受信アンテナを、相互に４５°方位
をずらして２組設け、これらの組を切り替えるようにし
たので、電波発射源の１回の到来パルスが４パルス以上
あれば方探でき、方位を更新することができる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本発明の第１の実施例による電波逆探装置
のブロック構成図である。図において、１ａ〜１ｈは電
波発射源のパルスを受信する受信アンテナ、３は各受信
アンテナで受信したパルスの振幅値を検出するパルス振
幅検出器、４はパルス振幅検出器３で検出した各受信ア
ンテナのパルス振幅値を記憶するパルス振幅値メモリ、
５は各受信アンテナの振幅値から方位を算出する方位算
出器、６は方位を算出するための各受信アンテナ毎の振
幅差該当方位データを記憶している振幅差該当方位テー
ブル、７は方位算出器５で算出した方位を表示する方位
表示器、８は受信アンテナの切替範囲を指定できる範囲
指定受信アンテナ切替制御器である。

【００１９】次に動作について説明する。まず最初は、
電波逆探装置の範囲指定受信アンテナ切替制御器８を全
周の切替範囲で指定しておく。この状態でレーダ等の電
波発射源のパルス到来が８パルス以上あった場合、受信
アンテナを１ａから１ｈの順に指定範囲受信アンテナ切
替制御器８で切り替えると、パルス振幅検出器３は、各
受信アンテナで受信したパルスの振幅値を検出し、パル
ス振幅値メモリ４に蓄積する。

【００２０】方位算出器５は、上記図９，図１０を用い
て説明したのと同様にして、蓄積したパルス振幅値メモ
リ４の振幅値の中から最大の受信アンテナＡ（今これを
１ｅとする），及びその該当振幅値ＰＡ１を抽出する。
また、その受信アンテナＡ（１ｅ）の両隣の受信アンテ
ナ（１ｄ，１ｆ）の振幅値を比較し、振幅値の大きい方
の受信アンテナＢ（これを１ｄとする），該当振幅値Ｐ
Ａ２を抽出する。

【００２１】方位検出器５は、上記図９，図１０を用い
て説明したのと同様にして、上記振幅値ＰＡ１と振幅値
ＰＡ２の振幅値差ΔＰＡ１を算出し、振幅差該当方位テ
ーブル６から受信アンテナＡ（１ｅ）と受信アンテナＢ
（１ｄ）の振幅差ΔＰＡ１該当方位を抽出し、方位表示
器７へ表示する。

【００２２】到来パルスが８パルス以上入力し、これよ
り方位を一回算出して最大振幅値を受信した受信アンテ
ナがわかったあとは、次に、方位算出器５は、受信アン
テナ１ｅを中心に左右各々２個の受信アンテナを含む５
個の受信アンテナ，即ち１ｃ〜１ｇの切替範囲で、範囲
指定受信アンテナ切替制御器８を指定する。

【００２３】この状態で電波発射源の到来パルスが５パ
ルスあった場合、範囲指定受信アンテナ切替制御器８
は、指定した範囲内の受信アンテナ１ｃ〜１ｇを切り替
える（到来パルスの一パルスごとに受信するアンテナが
異なるものとなるように切替える）ことにより、パルス
振幅検出器３で検出した５個の受信アンテナ１ｃ〜１ｇ
で受信したパルスの振幅値を、パルス振幅値メモリ４に
蓄積する。

【００２４】また、方位算出器５は、振幅値メモリ４の
５個の振幅値の中から、その振幅値が最大の受信アンテ
ナＣ（例えば１ｃ），及び該当振幅値ＰＡ３を抽出す
る。また、その受信アンテナＣ（１ｃ）の両隣の受信ア
ンテナの振幅値を比較し、振幅値の大きい方の受信アン
テナＤ（例えば１ｄ），及びその該当振幅値ＰＡ４を抽
出する。

【００２５】方位検出器５は、振幅値ＰＡ３と振幅値Ｐ
Ａ４の振幅値差ΔＰＡ２を算出し、振幅差該当方位テー
ブル６から受信アンテナＣ（１ｃ）と受信アンテナＤ
（１ｄ）の振幅差ΔＰＡ２該当方位を抽出し、方位表示
器７へ表示する。

【００２６】次に、受信アンテナ１ｃを中心に左右各々
２個の受信アンテナを含む５個の受信アンテナ１ａ〜１
ｅで上記と同じ方法で方位を検出していき、方位表示を
更新していく。

【００２７】もし、最大振幅値の受信アンテナが指定し
た５個の受信アンテナの端になった場合は、範囲指定受
信アンテナ切替制御器８を全周に指定し方探する。即
ち、図１２に示すように、受信指定アンテナ１〜５に受
信範囲を指定している場合に、図１２に示すような方向
から電波発射源到来パルスＰ２（このパルスＰ２に対し
ては、最大振幅値の受信アンテナ５が指定した５個の受
信アンテナ１〜５の端となる）が来たとき、最大振幅値
ＰＡ１（受信指定アンテナ５のもの）の両隣の振幅値を
比較して、次に大きい振幅値ＰＡ２を検出しなければな
らないが、そのとき両隣の一方となるアンテナパターン
６は、受信指定外のため、このアンテナパターン６の振
幅値がアンテナパターン４の振幅値より大きいときは、
振幅値ＰＡ２の値は、検出していないこととなる。よっ
て、最大振幅値の受信アンテナ５の両隣の受信アンテナ
４，６の振幅値を比較することができず、方位を求める
ことができないこととなるので、このように、最大振幅
値の受信アンテナが指定した５個の受信アンテナの端に
なった場合は、範囲指定受信アンテナ切替え制御器８を
全周に指定し、全８個のアンテナの検出振幅値を検出
し、最大振幅値を検出する受信アンテナを中心に、両隣
２個ずつのアンテナで振幅値を比較できるようにするも
のである。

【００２８】図１３に示すような電波発射源到来パルス
Ｐ２に対しては、受信指定されるアンテナを１ｂ〜１ｆ
とすることにより、５パルスの到来パルスに対して、方
位の検出ができるものである。

【００２９】このように、従来は図５に示すように、受
信アンテナ１ａ〜１ｈを順に毎回切り替えていたのに対
し、図６に示すように、電波発射源到来パルスＰが図に
示す方位から来ている場合、振幅値の検出は、受信アン
テナ１ｅが一番大きくなり、次いで、両隣の受信アンテ
ナ１ｆ，１ｄ、その両隣の受信アンテナ１ｇ，１ｃと、
遠ざかるほど振幅値は小さくなっていくので、振幅値か
ら方位を算出するには、一回の到来パルスが８パルスあ
り、これより最大振幅値の受信アンテナを検出したあと
は、受信範囲を該最大振幅値の受信アンテナとその左右
各々２個、合計５個の受信アンテナに設定することによ
り、以後は５パルスの到来に対して方位を検出すること
ができるものである。

【００３０】実施例２．上記実施例では、最大振幅値の
受信アンテナを中心に、左右各々２個の受信アンテナを
含む合計５個の受信アンテナを切り替えて方位を検出す
るようにしたが、パルス振幅検出器，受信アンテナ切替
制御器，パルス振幅値メモリを各々２個設けて、４５°
方位をずらした４個の組み合わせの受信アンテナを２組
持ち、電波発射源の到来パルスを２組の受信アンテナで
同時に受信することにより、電波発射源の１回の到来パ
ルスが４パルス以上くれば、方位を検出することがで
き、上記実施例と同様の効果を得られる。

【００３１】図７はこのような構成とした本発明の第２
の実施例による電波逆探装置を示す構成図である。図に
おいて、１ａ〜１ｈは受信アンテナ、３ａ，３ｂは各受
信アンテナで検出したパルスの振幅値を検出するパルス
振幅検出器、４ａ，４ｂはパルス振幅検出器３ａ，３ｂ
で検出した振幅値を蓄積するパルス振幅値メモリ、５は
パルス振幅値メモリ４ａ，４ｂの各受信アンテナ該当振
幅値から方位を算出する方位算出器、６は方位算出器５
が方位を算出するために使用する、各受信アンテナ毎の
振幅差該当方位を記憶している振幅差該当方位テーブ
ル、７は方位算出器が算出した方位を表示する方位表示
器、９ａ，９ｂは４個の受信アンテナの受信を切り替え
る受信アンテナ切替制御器である。また、１０は４個の
受信アンテナ１ａ，１ｃ，１ｅ，１ｇからなるアンテナ
の第１組、２０は４個の受信アンテナからなるアンテナ
の第２組である。

【００３２】次に動作について説明する。図７における
電波逆探装置は、受信アンテナ切替制御器９ａ，９ｂに
より４個の受信アンテナ１ａ，１ｃ，１ｅ，１ｇの第１
組１０と、４個の受信アンテナ１ｂ，１ｄ，１ｆ，１ｈ
の第２組２０の，２組のアンテナを同期して同時に切替
受信できるようになっている。

【００３３】ここで、電波発射源のパルスが４パルス到
来した場合、各々のパルス振幅検出器３ａ，３ｂで各々
の組１０，２０の４個の受信アンテナの振幅値を検出
し、パルス振幅値メモリ４ａ，４ｂへ各組の各々４個の
受信アンテナの検出振幅値を蓄積する。

【００３４】方位検出器５は、２個のパルス振幅値メモ
リ４ａ，４ｂから各々４個ずつの合計８個の受信アンテ
ナ１ａ〜１ｈ全周分の振幅値を読み取り、その中から最
大の受信アンテナの振幅値と、その両隣の受信アンテナ
の大きい方の振幅値を抽出し、その振幅差から振幅差該
当方位テーブル６の該当データを抽出し、方位を方位表
示器７に表示する。

【００３５】このように、本実施例２の電波逆探装置で
は、４５°方位をずらした４個の組み合わせの受信アン
テナを２組持ち、電波発射源の到来パルスを２組の受信
アンテナで同時に受信するようにしたので、電波発射源
の到来パルスが４パルス以上くれば、方位を検出し方位
を更新することができる。

【００３６】実施例３．上記実施例１では、最大振幅値
の受信アンテナを中心に左右各々２個の受信アンテナを
含む合計５個の受信アンテナを切り替えて方位を検出す
るようにしたが、最大振幅値の受信アンテナを中心に左
右各々１個の受信アンテナを含む合計３個の受信アンテ
ナを切り替えて方位を検出するようにした場合、電波発
射源の１回の到来パルスが３パルスあれば、方位を検出
し更新することができ、上記実施例と同様の効果が得ら
れる。

【００３７】このような構成とした本実施例３の電波逆
探装置の装置構成は、図１に示す上記実施例１の装置構
成と同一であり、以下にその動作について説明する。本
実施例３の電波逆探装置は、実施例１と同様に、１回の
８パルスの到来により最大振幅値を受信した受信アンテ
ナがわかった場合、図８のように、最大振幅値の受信ア
ンテナ１ｅを中心に、左右各々１個の合計３個の受信ア
ンテナ１ｄ〜１ｆを切り替えて、電波発射源の到来パル
スＰを受信する。Ｒれにより、電波発射源の到来パルス
が３パルス入力する度に、方位を更新することができ
る。

【００３８】従って、本実施例３では、一回８パルスが
到来した後は、電波発射源の到来パルスが３パルス以上
くれば、方位を検出し方位を更新することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明にかかる電波逆
探装置における方位追尾方式によれば、１回に８パルス
が到来して最大振幅値を受信した受信アンテナが検出さ
れた後は、該最大振幅値を検出した受信アンテナの周り
の５個の受信アンテナを受信範囲とすることにより、レ
ーダ等の電波発射源のパルスが１回に８パルス到来しな
くても５パルス以上到来すれば方位を検出することがで
き、方位更新の実施を容易に行うことができる効果があ
る。

【００４０】またこの発明によれば、４５°方位をずら
した４個の組み合わせの受信アンテナを２組持ち、電波
発射源の到来パルスを２組の受信アンテナで同時に受信
するようにしたので、電波発射源の到来パルスが４パル
ス以上くれば、方位を検出し方位を更新することができ
る効果がある。

【００４１】またこの発明によれば、上記最大振幅値の
受信アンテナを中心に左右各々１個の合計３個の受信ア
ンテナを受信範囲とすることにより、電波発射源の到来
パルスが３パルス以上くれば、方位を検出し方位を更新
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による電波逆探装置の
構成図である。

【図２】従来の電波逆探装置の構成図である。

【図３】従来の装置におけるパルス振幅値メモリ４の蓄
積データの構成図である。

【図４】従来装置における振幅差該当方位テーブル６の
データ構成図である。

【図５】従来の電波逆探装置の受信アンテナ切替方法を
示す図である。

【図６】この発明の第１の実施例における受信アンテナ
の切替方法を示す図である。

【図７】この発明の第２の実施例による電波逆探装置の
構成図である。

【図８】この発明の第２の実施例における受信アンテナ
の切替方法を示す図である。

【図９】一般の電波逆探装置の動作を説明するための図
である。

【図１０】一般の電波逆探装置の動作を説明するための
図である。

【図１１】一般の電波逆探装置の動作を説明するための
図である。

【図１２】この発明の第１の実施例による電波逆探装置
の動作を説明するための図である。

【図１３】この発明の第１の実施例による電波逆探装置
の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｈ 受信アンテナ ２ 受信アンテナ切替制御器 ３，３ａ，３ｂ パルス振幅検出器 ４，４ａ，４ｂ パルス振幅値メモリ ５ 方位算出器 ６ 振幅差該当方位テーブル ７ 方位表示器 ８ 範囲指定受信アンテナ切替制御器 ９ａ，９ｂ ４受信アンテナ切替制御器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射状に設置した８個の受信アンテナ
   と、 上記８個の受信アンテナのうち指定範囲の受信アンテナ
   のみを切り替える受信アンテナ切替制御器と、 受信したパルスの振幅値を検出するパルス振幅検出器
   と、 検出したパルス振幅値を記憶するパルス振幅値メモリ
   と、 各パルスの振幅値から方位を算出する方位算出器と、 両隣の受信アンテナ毎の振幅差該当方位を記憶した振幅
   差該当方位データベースと、 算出した方位を表示する方位表示器とを備え、 上記方位算出器により最大振幅値を受信した受信アンテ
   ナがわかったあと、上記受信アンテナ切替制御器の受信
   アンテナの指定範囲を一部に指定して方位追尾を行うこ
   とを特徴とする電波逆探装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電波逆探装置において、 最大振幅値を受信した受信アンテナがわかったあと、上
   記受信アンテナ切替制御器で指定する指定範囲を、最大
   振幅値のアンテナを中心に左右各々２個、合計５個の受
   信アンテナの範囲とし、 電波発射源の１回の到来パルスが５パルス以上あれば方
   探できるものであることを特徴とする電波逆探装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電波逆探装置において、 最大振幅値を受信した受信アンテナがわかったあと、上
   記受信アンテナ切替制御器で指定する指定範囲を、最大
   振幅値のアンテナを中心に左右各々１個、合計３個の受
   信アンテナの範囲とし、 電波発射源の１回の到来パルスが３パルス以上あれば方
   探できるものであることを特徴とする電波逆探装置。
4. 【請求項４】 放射状に設置した１組４個からなり、相
   互に４５°方位をずらした２組８個の受信アンテナと、 上記２組の各４個の受信アンテナの受信する組を切り替
   える受信アンテナ切替制御器と、 受信したパルスの振幅値を検出するパルス振幅検出器
   と、 検出したパルス振幅値を記憶するパルス振幅値メモリ
   と、 各パルスの振幅値から方位を算出する方位算出器と、 両隣の受信アンテナ毎の振幅差該当方位を記憶した振幅
   差該当方位データベースと、 算出した方位を表示する方位表示器とを備え、 電波発射源の１回の到来パルスが４パルス以上あれば方
   探できるものであることを特徴とする電波逆探装置。