JPH07128619A - 防振機能を有した変倍光学系 - Google Patents

防振機能を有した変倍光学系

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JPH07128619A
JPH07128619A JP5298955A JP29895593A JPH07128619A JP H07128619 A JPH07128619 A JP H07128619A JP 5298955 A JP5298955 A JP 5298955A JP 29895593 A JP29895593 A JP 29895593A JP H07128619 A JPH07128619 A JP H07128619A
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研一 木村
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博之 浜野
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    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
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    • G02B15/144113—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive arranged +-++

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変倍光学系が振動したときの撮影画像のブレ
を光学的に補正して静止画像を得るようにした防振機能
を有した変倍光学系を得ること。 【構成】 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定の正
の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の第２
群、開口絞り、正の屈折力の第３群、そして変倍により
変動する像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機
能を有する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有し
た変倍光学系であって、該第３群は負の屈折力の第３１
群と正の屈折力の第３２群の２つのレンズ群より成り、
該第３２群を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系
が振動したときの撮影画像のブレを補正していること。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は防振機能を有した変倍光
学系に関し、特に変倍光学系の一部のレンズ群を光軸と
垂直方向に移動させることにより、該変倍光学系が振動
（傾動）したときの撮影画像のブレを光学的に補正して
静止画像を得るようにし撮影画像の安定化を図った写真
用カメラやビデオカメラ等に好適な防振機能を有した変
倍光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】進行中の車や航空機等移動物体上から撮
影をしようとすると撮影系に振動が伝わり手振れとなり
撮影画像にブレが生じる。
【０００３】従来よりこのときの撮影画像のブレを防止
する機能を有した防振光学系が種々と提案されている。
【０００４】例えば特公昭５６−２１１３３号公報では
光学装置に振動状態を検知する検知手段からの出力信号
に応じて、一部の光学部材を振動による画像の振動的変
位を相殺する方向に移動させることにより画像の安定化
を図っている。
【０００５】特開昭６１−２２３８１９号公報では最も
被写体側に屈折型可変頂角プリズムを配置した撮影系に
おいて、撮影系の振動に対応させて該屈折型可変頂角プ
リズムの頂角を変化させて画像を偏向させて画像の安定
化を図っている。
【０００６】特公昭５６−３４８４７号公報、特公昭５
７−７４１４号公報等では撮影系の一部に振動に対して
空間的に固定の光学部材を配置し、この光学部材の振動
に対して生ずるプリズム作用を利用することにより撮影
画像を偏向させ結像面上で静止画像を得ている。
【０００７】特開平１−１１６６１９号公報や特開平２
−１２４５２１号公報では加速度センサー等を利用して
撮影系の振動を検出し、このとき得られる信号に応じ、
撮影系の一部のレンズ群を光軸と直交する方向に振動さ
せることにより静止画像を得る方法も行なわれている。
【０００８】この他、特開平２−２３８４２９号公報や
米国特許第２９５９０８８号では負と正の屈折力の第１
群と第２群の２つのレンズ群より成るレンズ系を撮影系
の前方に配置し、撮影系が振動したとき、該第２群を防
振用の稼動レンズ群とし、その焦点位置でジンバル支持
した慣性振り子方式を利用した防振光学系を提案してい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】一般に防振光学系を撮
影系の前方に配置し、該防振光学系の一部の可動レンズ
群を振動させて撮影画像のブレを無くし、静止画像を得
る方法は装置全体が大型化し、且つ該可動レンズ群を移
動させる為の移動機構が複雑化してくるという問題点が
あった。
【００１０】又、可動レンズ群を振動させたときの偏心
収差の発生量が多くなり光学性能が大きく低下してくる
という問題点もあった。
【００１１】可変頂角プリズムを利用して防振を行なう
光学系では特に長焦点距離側（望遠側）において防振時
に偏心倍率色収差の発生量が多くなるという問題点があ
った。
【００１２】一方、撮影系の一部のレンズを光軸に対し
て垂直方向に平行偏心させて防振を行なう光学系におい
ては、防振の為に特別な光学系は要しないという利点は
あるが、移動させるレンズの為の空間を必要とし、又防
振時における偏心収差の発生量が多くなってくるという
問題点があった。
【００１３】又、防振時において必要な光量を撮像面上
で確保する為に可動レンズ群より物体側のレンズ群のレ
ンズ径を大きくしなければならず、この為装置全体が大
型化しくるという問題点があった。
【００１４】本発明は、変倍光学系の一部を構成する比
較的小型軽量のレンズ群を光軸と垂直方向に移動させ
て、該変倍光学系が振動（傾動）したときの画像のブレ
を補正するように構成することにより、装置全体の小型
化，機構上の簡素化及び駆動手段の負荷の軽減化を図り
つつ該レンズ群を偏心させたときの偏心発生量を少なく
抑え、偏心収差を良好に補正した防振機能を有した変倍
光学系の提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の防振機能を有し
た変倍光学系は、 （１−１）物体側より順に変倍及び合焦の際に固定の正
の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の第２
群、開口絞り、正の屈折力の第３群、そして変倍により
変動する像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機
能を有する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有し
た変倍光学系であって、該第３群は負の屈折力の第３１
群と正の屈折力の第３２群の２つのレンズ群より成り、
該第３２群を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系
が振動したときの撮影画像のブレを補正していることを
特徴としている。
【００１６】（１−２）物体側より順に変倍及び合焦の
際に固定の正の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の
屈折力の第２群、正の屈折力の第３群、そして変倍によ
り変動する像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の
機能を有する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有
した変倍光学系であって、該第３群は複数のレンズ群を
有し、該第３群中の少なくとも一部のレンズ群を光軸と
垂直方向に移動させて該変倍光学系が振動したときの撮
影画像のブレを補正していることを特徴としている。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の後述する数値実施例１〜４の
近軸屈折力配置を示す概略図、図１８，図１９は本発明
の後述する数値実施例５，６の近軸屈折力配置を示す概
略図である。
【００１８】図２〜図５は本発明の数値実施例１〜４の
広角端のレンズ断面図、図２０は本発明の数値実施例５
の広角端のレンズ断面図である。
【００１９】図１においてＬ１は正の屈折力の第１群、
Ｌ２は負の屈折力の第２群、Ｌ３は正の屈折力の第３群
であり、負の屈折力の第３１群Ｌ３１と正の屈折力の第
３２群Ｌ３２とを有している。
【００２０】数値実施例１〜４では第３２群Ｌ３２を光
軸と垂直方向に移動させて変倍光学系が振動（傾動）し
たときの撮影画像のブレを補正している。
【００２１】Ｌ４は正の屈折力の第４群である。ＳＰは
開口絞りであり、第３群Ｌ３の前方に配置している。Ｇ
はフェースプレート等のガラスブロックである。ＩＰは
像面である。
【００２２】本実施例では広角端から望遠端への変倍に
際して矢印のように第２群を像面側へ移動させると共
に、変倍に伴う像面変動を第４群を移動させて補正して
いる。
【００２３】又、第４群を光軸上移動させてフォーカス
を行うリヤーフォーカス式を採用している。同図に示す
第４群の実線の曲線４ａと点線の曲線４ｂは各々無限遠
物体と近距離物体にフォーカスしているときの広角端か
ら望遠端への変倍に伴う際の像面変動を補正する為の移
動軌跡を示している。尚、第１群と第３群は変倍及びフ
ォーカスの際固定である。
【００２４】本実施例においては第４群を移動させて変
倍に伴う像面変動の補正を行うと共に第４群を移動させ
てフォーカスを行うようにしている。特に同図の曲線４
ａ，４ｂに示すように広角端から望遠端への変倍に際し
て物体側へ凸状の軌跡を有するように移動させている。
これにより第３群と第４群との空間の有効利用を図りレ
ンズ全長の短縮化を効果的に達成している。
【００２５】本実施例において、例えば望遠端において
無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合は同
図の直線４ｃに示すように第４群を前方へ繰り出すこと
により行っている。
【００２６】本実施例におけるズームレンズは第１群と
第２群の合成系で形成した虚像を第３群と第４群で感光
面上に結像するズーム方式をとっている。
【００２７】本実施例では従来の所謂４群ズームレンズ
において第１群を繰り出してフォーカスを行う場合に比
べて前述のようなリヤーフォーカス方式を採ることによ
り第１群の偏心誤差による性能劣化を防止しつつ第１群
のレンズ有効径の増大化を効果的に防止している。
【００２８】そして開口絞りを第３群の直前に配置する
ことにより可動レンズ群による収差変動を少なくし、開
口絞りより前方のレンズ群の間隔を短くすることにより
前玉レンズ径の縮少化を容易に達成している。
【００２９】本発明の数値実施例１〜４においては第３
群Ｌ３を２つのレンズ群Ｌ３−１，Ｌ３−２より構成
し、このうち第３２群Ｌ３２を防振用として光軸と垂直
方向に移動させて変倍光学系が振動したときの像ブレを
補正している。これにより従来の防振光学系に比べて防
振の為のレンズ群や可変頂角プリズム等の光学部材を新
たに付加することなく防振を行なっている。
【００３０】次に本発明に係る変倍光学系においてレン
ズ群を光軸と垂直方向に移動させて撮影画像のブレを補
正する防振系の光学的原理を図２７を用いて説明する。
【００３１】図２７（Ａ）に示すように光学系が固定群
Ｙ１・偏心群Ｙ２そして固定群Ｙ３の３つの部分から成
り立っており、レンズから充分に離れた光軸上の物点Ｐ
が撮像面ＩＰの中心に像点ｐとして結像しているものと
する。
【００３２】今、撮像面ＩＰを含めた光学系全体が図２
７（Ｂ）のように手振れにより瞬間的に傾いたとする
と、物点Ｐは像点ｐ′にやはり瞬間的に移動し、ブレた
画像となる。
【００３３】一方、偏心群Ｙ２を光軸と垂直方向に移動
させると図２７（Ｃ）のように、像点ｐはｐ″に移動
し、その移動量・方向はパワー配置に依存し、そのレン
ズ群の偏心敏感度として表される。
【００３４】そこで図２７（Ｂ）で手振れによってズレ
た像点ｐ′を偏心群Ｙ２を適切な量だけ光軸と垂直方向
に移動させることによってもとの結像位置ｐに戻すこと
で図２７（Ｄ）に示すとおり、手振れ補正つまり防振を
行っている。
【００３５】今、画像をシフトするという意味での防振
能力を防振敏感度ＩＳと呼ぶことにし、〔シフト量ｍｍ
／補正角 ｄｅｇ〕という単位で表す。マスターレンズ
の焦点距離をｆ、シフト群Ｙ２の偏心敏感度をＴＳとす
ると防振敏感度ＩＳは ＩＳ＝ｆ・ｔａｎ１°／ＴＳ ・・・・・・ （ａ） で表され、そのシフト群のもつ偏心敏感度が重要なｆａ
ｃｔｏｒとなってくる。
【００３６】本発明に係る変倍光学系では、通常第３群
Ｌ３を出射した光は略平行光になっている。この為偏心
敏感度ＴＳは非常に小さな値となっている。
【００３７】そこで本発明の数値実施例１〜４において
は第３群を負の屈折力の第３１群Ｌ３１と正の屈折力の
第３２群Ｌ３２の２つのレンズ群で構成し、偏心敏感度
ＴＳを大きくし、効果的に防振が行えるようにしてい
る。
【００３８】特に数値実施例１〜４においては第３１群
と第３２群の焦点距離を夫々ｆ３１，ｆ３２としたとき １．５＜｜ｆ３１／ｆ３２｜＜２．５ ・・・・・・（１−１） を満足するようにしている。
【００３９】条件式（１−１）は第３群の２つのレンズ
群の屈折力配置に関するものである。条件式（１−１）
の上限値を越えて第３１群の負の屈折力が弱くなると、
第３群を分割した効果が小さく、偏心敏感度が大きくと
れないと共に、第３２群と第４群との間に第３２群を駆
動手段を入れるスペースを確保するのが困難となり、好
ましくない。
【００４０】逆に条件式（１−１）の下限値を越えて第
３１群の負の屈折力が強くなり過ぎると、第３群を全体
として正の屈折力に保つ為に第３２群の屈折力もそれに
応じて強くなり過ぎ、防振時の光学性能劣化につながる
と共に第３２群の偏心敏感度が高くなり過ぎて防振制御
の上からも各速度センサーからのブレ補正量を用いて閉
ループ制御を行う場合に制御系の発振や補正残り等が出
てきて好ましくない。
【００４１】次に本発明の数値実施例５，６について図
１８，図１９を用いて説明する。
【００４２】数値実施例５，６は数値実施例１〜４に比
べて図１８に示すように正の屈折力の第３群を複数のレ
ンズ群より構成し、このうち少なくとも１つのレンズ群
Ｌ３ａを光軸と垂直方向に移動させて変倍光学系が振動
（傾動）したときの撮影画像のブレを補正している点が
異なっており、その他の構成は同じである。
【００４３】具体的には図１９に示すように第３群を物
体側より順に正の屈折力の第３１群Ｌ３１と負の屈折力
の第３２群Ｌ３２より構成し、該第３１群を光軸と垂直
方向に移動させている点、第３１群と第３２群の焦点距
離の比を制限する後述する条件式（１−２）が異なって
おり、その他の構成は同じである。
【００４４】図１８，図１９において図１と同じ要素に
は同符番を付している。
【００４５】図１９に示す近軸屈折力を有する数値実施
例５，６の変倍光学系において撮影画像のブレを補正す
る防振系の光学的原理は基本的に前述した図２７と同じ
である。
【００４６】数値実施例５，６においては前述した数値
実施例１〜４と同様に第３群Ｌ３を出射した光束が略平
行光になるように設定されている。この為第３群Ｌ３の
偏心敏感度は非常に小さな値となっている。
【００４７】そこで数値実施例５，６においては図１９
に示すように第３群Ｌ３を正の屈折力の第３１群と負の
屈折力の第３２群とに分割し、これにより第３１群の偏
心敏感度を高め、効果的に防振が行えるようにしてい
る。
【００４８】又数値実施例５，６においては第３１群と
第３２群の焦点距離を夫々ｆ３１，ｆ３２としたとき ０．８＜｜ｆ３１／ｆ３２｜＜１．０ ・・・・・・ （１−２） を満足するようにしている。
【００４９】条件式（１−２）は第３群を構成するレン
ズ群の屈折力配分に関するものであり、条件式（１−
２）の下限値を越えて第３２群の負の屈折力が弱くなる
と第３群を分割した効果が小さく、偏心敏感度を大きく
取れない。
【００５０】逆に条件式（１−２）の上限値を越えて第
３２群の負の屈折力が強くなりすぎると第３群を全体と
して正の屈折力に保つ為に第３１群の正の屈折力もそれ
に応じて強くなりすぎ、防振時の性能劣化につながると
共に第３１群の偏心敏感度が高くなり過ぎて防振制御の
点からも、例えば手振れ量検出手段から得られる信号を
用いて閉ループ制御を行った場合に制御系の発振を招い
たり、ブレの補正残り等が生じて好ましくない。
【００５１】尚、数値実施例１〜４では第３１群を両レ
ンズ面が凹面の負の単一レンズ又は物体側に凸面を向け
たメニスカス上の正レンズと負レンズの２つのレンズよ
り構成し、第３２群を正レンズ、正レンズと負レンズを
接合した貼り合わせレンズより構成している。
【００５２】又数値実施例５，６では第３１群を正レン
ズと負レンズを接合した貼合わせレンズ、正レンズより
構成し、第３２群を２つの負レンズより構成している。
【００５３】これにより防振用のレンズ群を光軸と垂直
方向に移動させたときの偏心収差の発生を少なくし、画
面全体の光学性能を良好に維持している。
【００５４】次に本発明の数値実施例を示す。数値実施
例においてＲｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の
曲率半径、Ｄｉは物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空
気間隔、Ｎｉとνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレ
ンズのガラスの屈折率とアッベ数である。又前述の各条
件式と数値実施例における諸数値との関係を表−１に示
す。
【００５５】非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直
方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを各々非球面係数としたとき
【００５６】
【数１】 なる式で表している。
【００５７】〈数値実施例１〉 F= 1.0 〜10.0 fno=1:1.85 〜2.28 2ω=46.81°〜6.08° R 1= 17.935 D 1= 0.304 N 1=1.80518 ν 1= 25.4 R 2= 4.321 D 2= 1.673 N 2=1.62299 ν 2= 58.2 R 3= -16.760 D 3= 0.043 R 4= 3.684 D 4= 0.956 N 3=1.72000 ν 3= 50.3 R 5= 9.957 D 5= 可変 R 6= -62.802 D 6= 0.108 N 4=1.77250 ν 4= 49.6 R 7= 0.975 D 7= 0.541 R 8= -3.053 D 8= 0.108 N 5=1.69680 ν 5= 55.5 R 9= 1.075 D 9= 0.608 N 6=1.84666 ν 6= 23.8 R10=-682.845 D10= 可変 R11=（絞り) D11= 0.434 R12= -6.171 D12= 0.130 N 7=1.60311 ν 7= 60.7 R13= 5.553 D13= 0.434 R14= 4.532 D14= 0.717 N 8=1.60311 ν 8= 60.7 R15= -2.632 D15= 0.032 R16= 3.554 D16= 0.978 N 9=1.60311 ν 9= 60.7 R17= -1.752 D17= 0.152 N10=1.83481 ν10= 42.7 R18=-308.466 D18= 可変 R19= 56.092 D19= 0.108 N11=1.80518 ν11= 25.4 R20= 2.492 D20= 0.760 N12=1.48749 ν12= 70.2 R21= -2.787 D21= 0.032 R22= 2.430 D22= 0.391 N13=1.48749 ν13= 70.2 R23= 7.801 D23= 0.500 R24= ∞ D24= 0.869 N14=1.51633 ν14= 64.2 R25= ∞
【００５８】
【表１】 〈数値実施例２〉 F= 1.0 〜10.0 fno=1:1.85 〜2.23 2ω=46.81°〜6.08° R 1= 21.740 D 1= 0.304 N 1=1.76182 ν 1= 26.5 R 2= 4.446 D 2= 1.673 N 2=1.62299 ν 2= 58.2 R 3= -14.968 D 3= 0.043 R 4= 3.948 D 4= 0.956 N 3=1.72000 ν 3= 50.3 R 5= 11.376 D 5= 可変 R 6= -11.640 D 6= 0.108 N 4=1.77250 ν 4= 49.6 R 7= 1.111 D 7= 0.541 R 8= -2.765 D 8= 0.108 N 5=1.69680 ν 5= 55.5 R 9= 1.058 D 9= 0.608 N 6=1.80518 ν 6= 25.4 R10= -29.905 D10= 可変 R11=（絞り) D11= 0.434 R12= -5.327 D12= 0.130 N 7=1.63854 ν 7= 55.4 R13= 7.093 D13= 0.434 R14= 5.505 D14= 0.717 N 8=1.60311 ν 8= 60.7 R15= -2.490 D15= 0.032 R16= 3.611 D16= 0.978 N 9=1.60311 ν 9= 60.7 R17= -1.840 D17= 0.152 N10=1.83481 ν10= 42.7 R18= -85.956 D18= 可変 R19= 11.631 D19= 0.108 N11=1.80518 ν11= 25.4 R20= 2.097 D20= 0.760 N12=1.48749 ν12= 70.2 R21= -4.162 D21= 0.032 R22= 2.593 D22= 0.391 N13=1.48749 ν13= 70.2 R23= -9.836 D23= 0.500 R24= ∞ D24= 0.869 N14=1.51633 ν14= 64.2 R25= ∞
【００５９】
【表２】 〈数値実施例３〉 F= 1.0 〜10.0 fno=1:1.85 〜2.21 2ω=46.81°〜6.08° R 1= 15.031 D 1= 0.304 N 1=1.76182 ν 1= 26.5 R 2= 4.611 D 2= 1.673 N 2=1.62299 ν 2= 58.2 R 3= -18.629 D 3= 0.043 R 4= 4.007 D 4= 0.956 N 3=1.72000 ν 3= 50.3 R 5= 10.750 D 5= 可変 R 6= 6.050 D 6= 0.108 N 4=1.77250 ν 4= 49.6 R 7= 1.276 D 7= 0.541 R 8= -1.788 D 8= 0.108 N 5=1.72000 ν 5= 50.3 R 9= 1.718 D 9= 0.608 N 6=1.80518 ν 6= 25.4 R10= 133.160 D10= 可変 R11=（絞り) D11= 0.434 R12= 3.170 D12= 0.326 N 7=1.60311 ν 7= 60.7 R13= 7.281 D13= 0.434 R14= -2.365 D14= 0.217 N 8=1.67003 ν 8= 47.3 R15= 29.731 D15= 0.434 R16= 16.013 D16= 0.717 N 9=1.60311 ν 9= 60.7 R17= -2.343 D17= 0.032 R18= 2.923 D18= 0.978 N10=1.60311 ν10= 60.7 R19= -3.358 D19= 0.152 N11=1.83481 ν11= 42.7 R20= 12.068 D20= 可変 R21= 2.456 D21= 0.108 N12=1.80518 ν12= 25.4 R22= 1.441 D22= 0.760 N13=1.51823 ν13= 59.0 R23= -9.081 D23= 0.532 R24= ∞ D24= 0.869 N14=1.51633 ν14= 64.2 R25= ∞
【００６０】
【表３】 16面非球面 R=16.0134 B=-1.117 ×10-2 C=2.083 ×10-3 D=-3.291×10-4 〈数値実施例４〉 F= 1.0 〜10.43 fno=1:1.85 〜2.40 2ω=46.50°〜5.77° R 1= 12.084 D 1= 0.301 N 1=1.76182 ν 1= 26.5 R 2= 4.096 D 2= 1.505 N 2=1.62299 ν 2= 58.2 R 3= -26.777 D 3= 0.043 R 4= 3.671 D 4= 0.881 N 3=1.72000 ν 3= 50.3 R 5= 10.066 D 5= 可変 R 6= 5.701 D 6= 0.107 N 4=1.77250 ν 4= 49.6 R 7= 1.251 D 7= 0.531 R 8= -2.085 D 8= 0.107 N 5=1.69680 ν 5= 55.5 R 9= 1.831 D 9= 0.172 R10= 2.270 D10= 0.344 N 6=1.84666 ν 6= 23.8 R11= 10.584 D11= 可変 R12=（絞り） D12= 0.236 R13= 2.920 D13= 0.322 N 7=1.60311 ν 7= 60.7 R14= 5.774 D14= 0.430 R15= -2.972 D15= 0.215 N 8=1.67003 ν 8= 47.3 R16= 6.906 D16= 0.430 R17= 16.531 D17= 0.709 N 9=1.60311 ν 9= 60.7 R18= -2.237 D18= 0.032 R19= 2.479 D19= 0.967 N10=1.60311 ν10= 60.7 R20= -3.320 D20= 0.150 N11=1.83481 ν11= 42.7 R21= 9.208 D21= 可変 R22= 2.544 D22= 0.107 N12=1.80518 ν12= 25.4 R23= 1.367 D23= 0.752 N13=1.51823 ν13= 59.0 R24= -5.274 D24= 0.526 R25= ∞ D25= 0.860 N14=1.51633 ν14= 64.2 R26= ∞
【００６１】
【表４】 17面非球面 R=16.5318 B=-1.128 ×10-2 C=2.125 ×10-3 D=-3.738×10-4 〈数値実施例５〉 F= 1.0 〜10.18 fno=1:1.8〜2.25 2ω=55.6 °〜5.92° R 1= 8.932 D 1= 0.236 N 1=1.84666 ν 1= 23.8 R 2= 4.170 D 2= 1.204 N 2=1.60311 ν 2= 60.7 R 3= -49.973 D 3= 0.032 R 4= 3.835 D 4= 0.795 N 3=1.77250 ν 3= 49.6 R 5= 12.046 D 5= 可変 R 6= 7.960 D 6= 0.107 N 4=1.77250 ν 4= 49.6 R 7= 1.103 D 7= 0.442 R 8= -1.982 D 8= 0.107 N 5=1.69680 ν 5= 55.5 R 9= 2.079 D 9= 0.172 R10= 2.454 D10= 0.258 N 6=1.84666 ν 6= 23.8 R11= 160.589 D11= 可変 R12=（絞り） D12= 0.236 R13= 1.757 D13= 0.602 N 7=1.58313 ν 7= 59.4 R14= -2.854 D14= 0.129 N 8=1.84666 ν 8= 23.8 R15= -4.161 D15= 0.032 R16= 2.815 D16= 0.258 N 9=1.60311 ν 9= 60.7 R17= 18.352 D17= 0.172 R18= 5.662 D18= 0.129 N10=1.60342 ν10= 38.0 R19= 1.169 D19= 0.236 R20= -5.533 D20= 0.129 N11=1.51633 ν11= 64.2 R21= 12.496 D21= 可変 R22= 3.322 D22= 0.107 N12=1.84666 ν12= 23.8 R23= 1.783 D23= 0.000 R24= 1.779 D24= 0.322 N13=1.48749 ν13= 70.2 R25= -8.758 D25= 0.018 R26= 2.175 D26= 0.301 N14=1.60311 ν14= 60.7 R27= -10.557 D27= 0.645 R28= ∞ D28= 0.860 N15=1.51633 ν15= 64.2 R29= ∞
【００６２】
【表５】 13面非球面 R= 1.7576 B=-4.007 ×10-2 C=1.864 ×10-3 D=-4.671×10-3 〈数値実施例６〉 F= 1.0 〜10.42 fno=1:1.8〜2.3 2ω=55.6 °〜5.79° R 1= 9.321 D 1= 0.236 N 1=1.84666 ν 1= 23.8 R 2= 4.266 D 2= 1.204 N 2=1.60311 ν 2= 60.7 R 3= -38.473 D 3= 0.032 R 4= 3.737 D 4= 0.795 N 3=1.77250 ν 3= 49.6 R 5= 10.774 D 5= 可変 R 6= 8.094 D 6= 0.107 N 4=1.77250 ν 4= 49.6 R 7= 1.121 D 7= 0.443 R 8= -2.024 D 8= 0.107 N 5=1.69680 ν 5= 55.5 R 9= 2.043 D 9= 0.172 R10= 2.423 D10= 0.258 N 6=1.84666 ν 6= 23.8 R11= 52.455 D11= 可変 R12=（絞り） D12= 0.236 R13= 2.321 D13= 0.602 N 7=1.58313 ν 7= 59.4 R14= -2.491 D14= 0.129 N 8=1.84666 ν 8= 23.8 R15= -3.290 D15= 0.032 R16= 3.422 D16= 0.258 N 9=1.60311 ν 9= 60.7 R17= -11.800 D17= 0.172 R18= 5.676 D18= 0.129 N10=1.60342 ν10= 38.0 R19= 1.430 D19= 0.236 R20= -3.884 D20= 0.129 N11=1.51633 ν11= 64.2 R21= 6.793 D21= 可変 R22= 3.792 D22= 0.107 N12=1.84666 ν12= 23.8 R23= 1.789 D23= 0.000 R24= 1.769 D24= 0.430 N13=1.48749 ν13= 70.2 R25= -6.116 D25= 0.032 R26= 2.504 D26= 0.365 N14=1.60311 ν14= 60.7 R27= -6.668 D27= 0.645 R28= ∞ D28= 0.860 N15=1.51633 ν15= 64.2 R29= ∞
【００６３】
【表６】 13面非球面 R= 2.321 B=-3.742 ×10-2 C=3.089 ×10-3 D=-2.166×10-3
【００６４】
【表７】
【００６５】
【発明の効果】本発明によれば以上のように、変倍光学
系の一部を構成する比較的小型軽量のレンズ群を光軸と
垂直方向に移動させて、該変倍光学系が振動（傾動）し
たときの画像のブレを補正するように構成することによ
り、装置全体の小型化，機構上の簡素化及び駆動手段の
負荷の軽減化を図りつつ該レンズ群を偏心させたときの
偏心発生量を少なく抑え、偏心収差を良好に補正した防
振機能を有した変倍光学系を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る変倍光学系の近軸屈折力配置
の概略図
【図２】 本発明の数値実施例１の広角端のレンズ断
面図
【図３】 本発明の数値実施例２の広角端のレンズ断
面図
【図４】 本発明の数値実施例３の広角端のレンズ断
面図
【図５】 本発明の数値実施例４の広角端のレンズ断
面図
【図６】 本発明の数値実施例１の広角端の諸収差図
【図７】 本発明の数値実施例１の望遠端の諸収差図
【図８】 本発明の数値実施例１の望遠端の諸収差図
【図９】 本発明の数値実施例２の広角端の諸収差図
【図１０】 本発明の数値実施例２の望遠端の諸収差図
【図１１】 本発明の数値実施例２の望遠端の諸収差図
【図１２】 本発明の数値実施例３の広角端の諸収差図
【図１３】 本発明の数値実施例３の望遠端の諸収差図
【図１４】 本発明の数値実施例３の望遠端の諸収差図
【図１５】 本発明の数値実施例４の広角端の諸収差図
【図１６】 本発明の数値実施例４の望遠端の諸収差図
【図１７】 本発明の数値実施例４の望遠端の諸収差図
【図１８】 本発明に係る変倍光学系の近軸屈折力配置
の概略図
【図１９】 本発明に係る変倍光学系の近軸屈折力配置
の概略図
【図２０】 本発明の数値実施例５の広角端のレンズ断
面図
【図２１】 本発明の数値実施例５の広角端の諸収差図
【図２２】 本発明の数値実施例５の望遠端の諸収差図
【図２３】 本発明の数値実施例５の望遠端の諸収差図
【図２４】 本発明の数値実施例６の広角端の諸収差図
【図２５】 本発明の数値実施例６の望遠端の諸収差図
【図２６】 本発明の数値実施例６の望遠端の諸収差図
【図２７】 本発明に係る防振系の光学的原理の説明図
【符号の説明】
Ｌ１ 第１群 Ｌ２ 第２群 Ｌ３ 第３群 Ｌ４ 第４群 Ｌ３１ 第３１群 Ｌ３２ 第３２群 ＳＰ 絞り ＩＰ 像面 ｄ ｄ線 ｇ ｇ線 ΔＭ メリディオナル像面 ΔＳ サジタル像面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｊ 7513−2Ｋ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定
    の正の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の
    第２群、開口絞り、正の屈折力の第３群、そして変倍に
    より変動する像面を補正する補正機能と合焦機能の双方
    の機能を有する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を
    有した変倍光学系であって、該第３群は負の屈折力の第
    ３１群と正の屈折力の第３２群の２つのレンズ群より成
    り、該第３２群を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光
    学系が振動したときの撮影画像のブレを補正しているこ
    とを特徴とする防振機能を有した変倍光学系。
  2. 【請求項２】 前記第３１群と第３２群の焦点距離を各
    々ｆ３１，ｆ３２としたとき １．５＜｜ｆ３１／ｆ３２｜＜２．５ なる条件を満足することを特徴とする請求項１の防振機
    能を有した変倍光学系。
  3. 【請求項３】 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定
    の正の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の
    第２群、正の屈折力の第３群、そして変倍により変動す
    る像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有
    する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍
    光学系であって、該第３群は複数のレンズ群を有し、該
    第３群中の少なくとも一部のレンズ群を光軸と垂直方向
    に移動させて該変倍光学系が振動したときの撮影画像の
    ブレを補正していることを特徴とする防振機能を有した
    変倍光学系。
  4. 【請求項４】 前記第３群は正の屈折力の第３１群と負
    の屈折力の第３２群の２つのレンズ群を有し、該第３２
    群を光軸と垂直方向に移動させていることを特徴とする
    請求項３の防振機能を有した変倍光学系。
  5. 【請求項５】 前記第３１群と第３２群の焦点距離を各
    々ｆ３１，ｆ３２としたとき ０．８＜｜ｆ３１／ｆ３２｜＜１．０ なる条件を満足することを特徴とする請求項３の防振機
    能を有した変倍光学系。
  6. 【請求項６】 前記第３群の近傍に開口絞りを設けたこ
    とを特徴とする請求項３，４又は５の防振機能を有した
    変倍光学系。
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