JPH07127701A - 揺動伝動機構の揺動角調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動伝動機構の揺動角の調節操作を簡単に行
うと共に、耐久性を有した高性能な揺動角調節装置を提
供する。 【構成】 揺動伝動機構の揺動角調節装置を、回動軸３
５に半径を異ならせて放射方向回りに所定間隔を有して
複数の調節ピン６６を設けた調節板６３と、該調節板６
３の他側でスライドピン６４が所定長の調節杆６５によ
り、回動軸３５の軸芯Ｏと遠近可能に調節されるスライ
ド部６１を有する揺動片６０とを取り付け、該揺動片６
０とクランク軸３４に固着されたクランクアーム３４ａ
とをクランクロッド３６を介して連結し前記回動軸３５
を揺動伝動させると共に、上記スライドピン６４に枢支
される調節杆６５と前記複数の調節ピン６６とを択一的
に連結することにより、回動軸３５の揺動角を調節可能
に伝動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は揺動伝動される回動軸の
揺動角を調節可能とした揺動伝動機構の揺動角調節装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばペースト状の流動肥料や薬
液等の液体を散布する管理作業機においては、該液体を
吐出量が調節可能な偏心回転軸を有する往復動式ポンプ
を用いており、該ポンプの偏心回転軸を往復揺動駆動す
るクランク伝動部を設けている。そしてこのクランク伝
動部の回動軸にはその半径方向に調節可能なネジ杆を設
け、該ネジ杆にクランク軸のクランクロッドと連結する
連結ピンを枢着し、ネジ杆を回動することにより連結ピ
ンを半径方向に遠近調節させて、上記回動軸の揺動角を
調節してポンプの吐出量調整を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の揺動角調節
機構では、回動軸の揺動角を最大から最小の全ストロー
クへ調節しようとするとき、ネジ杆を何回も回さなけれ
ばならず調節操作が面倒で長時間を要すると共に、狭小
な伝動機構部において煩雑で危険を伴う操作となる。ま
た上記ネジ杆による調節機構は回動軸の一側方に偏寄し
た長大な構成で取り付けられるため、大きな揺動スペー
スを占めると共に、揺動慣性力が大きくなって円滑な揺
動運動が困難となったり振動を伴う問題がある。さらに
この機構ではネジ杆とこれに螺合するクランクロッド用
連結ピンとの間で、往復揺動時の衝撃等によりガタ付き
が生じ易く耐久性に欠ける問題がある。そこで本発明
は、上記従来の問題点を解消しネジ杆を用いることな
く、調節操作が簡単で且つ十分な耐久性を有する高性能
な揺動伝動機構の揺動角調節装置を提供するものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の揺動伝動機構のクラツチ装置は、回動軸３５に
半径を異ならせて放射方向回りに所定間隔を有して複数
の調節ピン６６を設けた調節板６３と、該調節板６３の
他側でスライドピン６４が所定長の調節杆６５により、
回動軸３５の軸芯Ｏと遠近可能に調節されるスライド部
６１を有する揺動片６０とを取り付け、該揺動片６０と
クランク軸３４に固着されたクランクアーム３４ａとを
クランクロッド３６を介して連結し前記回動軸３５を揺
動伝動させると共に、上記スライドピン６４に枢支され
る調節杆６５と前記複数の調節ピン６６とを択一的に連
結することにより、回動軸３５の揺動角を調節可能に伝
動している。

【０００５】

【作用】上記した構成により、クランク軸３４の揺動動
力はクランクロッド３６によりスライドピン６４を介し
揺動片６０に伝えて回動軸３５を揺動運動させる。この
ときスライドピン６４は調節杆６５によって複数の調節
ピン６６と択一的に組み替えて連結され、回動軸３５の
軸芯Ｏとの距離を調節されるので回動軸３５の揺動角を
簡単に変更調節することができる。また複数の調節ピン
６６を備えた調節板６３と上記スライド部を有する揺動
片６０とは回動軸３５の両側に形成したため、揺動角の
調節機構がコンパクトになり機体への組付け及び設置を
容易にすると共に揺動運動に伴う振動の発生を抑制す
る。

【０００６】

【実施例】本発明の構成を図面に基づいて説明する。１
は後部に搭載したエンジンＥの上方で後方へ延出したル
ープ状の走行ハンドルＨを有する自走式の走行機体であ
り、後輪（駆動輪）２を軸支するミッションケース３，
に後方へ延出したエンジン取付フレーム４と前方に延出
したメインフレーム５をそれぞれ一体的に連結し、該メ
インフレーム５に土中施肥部Ｆの施肥フレーム（上側フ
レーム）５ａ及びポンプ取付ベース（下側フレーム）５
ｂを一体に連結構成している。

【０００７】そして、施肥フレーム５ａの前方で左右両
側方にはブラケット６，６ａ等により、左右一対のチェ
ンケース７，７ａを前後の上下２段で固定すると共に、
施肥フレーム５ａの前端に前輪ステー９を一体的に垂設
し、調整ハンドル９ａを介して左右一対の前輪８を上下
調節自在に支持している。また、防除部Ｓの取付フレー
ム（防除フレーム）１０は支持腕１０ａと下部取付片１
０ｂとを突設し、該支持腕１０ａを前記施肥フレーム５
ａの中途に支軸１０ｃで支持すると共に、下部取付片１
０ｂを施肥フレーム５ａと一体枠とした前記前輪ステー
９から突設する固定片９ａに、固定具９ｂで着脱可能に
締着することにより実線の防除作業姿勢に固定してい
る。この防除フレーム１０は上記固定具９ｂを解除する
ことにより、支軸１０ｃを支点として矢印方向に傾倒さ
せ図１の点線に示す格納姿勢に切換可能に構成してい
る。１０ｄは上記防除フレーム１０をその傾倒時におい
て機体上に沿わせて固定するフック状の固定具である。

【０００８】上記防除フレーム１０は正面略長方形の枠
体で、その長手方向（上下方向）にはビーム１５の取付
用穴１０ｅが所定間隔ごとに複数段に設けられている。
そして、上記ビーム１５の両翼には枢軸１５’を介して
上方へ折畳み回動固定自在な取付腕（取付部材）１５
ａ，１５ｂが設けられ、この取付腕１５ａ，１５ｂには
複数の噴霧ノズル１６を有するフレキシブル噴管１７
が、図１２に示すように湾曲及び伸長変形自在に装着さ
れている。上述防除フレーム１０はビーム１５と押さえ
板１８により前後から挟持されると共に両者間に高さ調
整ノブ１９が螺挿され、このノブ１９の締緩操作により
ビーム１５を適宜高さ位置の取付用穴１０ｅにセットし
て、ビーム１５の取付高さ調整及び固定が容易に行える
ようにしている。

【０００９】１１はハンドルＨ部に設けられ手元操作に
より前記取付腕１５ａ，１５ｂを格納操作する操作レバ
ーであり、ワイヤー１２を介して上記取付腕１５ａ，１
５ｂを枢軸１５’を支点として上方へ個別に、或いは同
時に折り畳み可能に回動するようにしている。また１３
は取付腕１５ａ，１５ｂのそれぞれの操作姿勢を安定維
持させる支点越えスプリングであり、１３ａは取付腕１
５ａ，１５ｂの張出し作業姿勢を受け止める前述ビーム
１５の両端下部に固着したストッパーである。尚１５ｆ
は取付腕１５ａ，１５ｂに適数設けた取付片であり、ビ
ニールカバー等を取着して防除時に噴霧物の上方への舞
上がりを抑制するようにしている。

【００１０】そして、走行機体１の上方（実施例では後
輪２と前輪８間の上方位置）には、ペースト状肥料等の
流動肥料、又は薬液（殺虫剤，殺菌剤，除草剤など）等
の液体を択一的に収容するタンク２０を搭載し、該タン
ク２０は左右に対設されその内部に液体を攪拌する攪拌
装置２１を備えている。また上記タンク２０の前方で前
輪８の上方位置には補助タンク２２，２２が搭載されて
おり、この補助タンク２２に洗浄水を収納しておくこと
により、施肥作業又は防除作業の終了時に、補助タンク
２２内の洗浄水を後述のポンプ２７を利用して噴出さ
せ、前述タンク２０内及び流路内の洗浄を簡単に行うよ
うにしている。

【００１１】ところで前記土中施肥部Ｆは、上下のクラ
ンク軸２４，２４ａで支持された左右一対の棒状施肥ノ
ズル２３，２３ａを左右１８０度位相を変えて変形円運
動させ、機体の走行に伴い上記施肥ノズル２３，２３ａ
が前方から後方へ移動するとき、下端の吐出口側を土中
へ突き刺して施肥（点注施肥）するように構成されてい
る。すなわち、前記チェンケース７，７ａには図１，図
３に示すように、チェン伝動で同期回転する上下２本の
クランク軸２４，２４ａをそれぞれ支持し、この各クラ
ンク軸２４，２４ａと左右の施肥ノズル２３，２３ａを
それぞれクランクアーム２５，２５ａにより上下方向に
変形円運動するように連結すると共に、下部のクランク
アーム２５ａに設けたクランクピン２５ｂを施肥ノズル
２３，２３ａ側に設けたブラケットに対し長孔で遊嵌さ
せている。

【００１２】図１，図４に示す２７は前記タンク２０の
下方に位置してポンプ取付ベース５ｂ上に固定したポン
プであり、伝動機構Ｍを介し前記エンジンＥから伝動さ
れ、ポンプ２７の吸引口２７ａ側は切換バルブ２８及び
管体２９ａ，２９ｂ，２９ｃを介し前記タンク２０と補
助タンク２２に切換自在に、また、吐出口２７ｂ側は後
述のアキュムレータ３０，３０ａにそれぞれ管体を介し
て連通されている。上記ポンプ２７は一実施例として左
右２本のプランジャー型のピストンが往復動して吸引吐
出作用を行う２連式のピストンポンプを採用している。

【００１３】即ち、ポンプ２７の駆動軸（ポンプ軸）２
７’は、例えばエンジンのクランク軸と同様な偏心カム
部を有して、このポンプ軸２７’の回転によりポンプ２
７に内蔵した左右のピストンＫが、所定のストロークで
それぞれ逆向きに往復運動するように構成している。こ
れにより操向ハンドル部に設けたそれぞれのレバー操作
でバルブ５５，５５ａを開放すると共に、バルブ５７，
５７ａを閉止して行う施肥作業の場合は、吸入口２７ａ
から管体２９ａ，２９ｃを介してポンプ２７内に吸引さ
れたタンク２０内の肥料を、吐出口２７ｂから左右一対
のアキュムレータ３０，３０ａに管体３０’，３０’ａ
を介してそれぞれ送給蓄圧し、各アキュムレータ３０，
３０ａから間欠バルブ３１，３１ａを経由して施肥ノズ
ル２３，２３ａ側に圧送して土中に間欠的に点注施肥す
るようにしている。

【００１４】そして、上記バルブ５５，５５ａを閉止
し、バルブ５７，５７ａを開放して行う防除作業におい
ては、上述と同様にして吸入口２７ａからポンプ２７内
に吸引されたタンク２０内の消毒用液体は吐出口２７ｂ
からアキュムレータ３０，３０ａにそれぞれ送給された
後、管体３２，３２ａを介して噴管１７側に圧送され噴
霧ノズル１６から圃場の作物Ｔに連続的に噴霧される。
尚、この施肥と防除に対応するポンプ駆動状態の切換
は、図４，図６に示す爪クラッチ３３の切換操作により
行われる。

【００１５】すなわち防除作業の場合には、多数の噴霧
ノズル１６から液体を連続的に噴霧する必要があるた
め、ポンプ２７の吐出量を多くして吐出圧力を高める目
的でポンプ軸２７’を常時回転させる回転伝動部３５ａ
により、ポンプ２７の作動ストロークを最大の状態と
し、一方施肥作業の場合には、ノズル数が少なく（２
本）所定間隔ごとに土中に施肥する点注施肥と相挨っ
て、上記防除作業の場合と比較して肥料の吐出量を少な
くする必要があるので、点注施肥の伝動機構中には全ス
トローク以下の往復動範囲で揺動させるクランク伝動部
３５ｂによって駆動し、これらの切換はクラッチ３３を
有する切換機構３５ｃで行うようにしている。また、上
記クランク伝動部３５ｂにはポンプ２７の吐出量を点注
施肥の施肥量に合わせて調量させる後述の調量機構Ｄを
付設している。尚、符号Ｒは洗浄ノズル５３を有する可
撓性の透明管５３ａからなる戻し回路であり、５６，５
６ａはストレーナ、５８はブリーザー口である。

【００１６】次に図４，図６に示す伝動機構Ｍの実施例
について説明すると、エンジンＥからの動力は前進用ベ
ルトテンションクラッチ４０又は後進用ベルトテンショ
ンクラッチ４１により、トランスミッション３ａの前進
用軸４２又は後進用軸４３にそれぞれベルト伝動され、
後輪２は上記両クラッチ４０又は４１の切換操作により
前進又は後進する。このとき上記後進用軸４３はＰＴＯ
軸をも兼ねているため、動力は後進用軸（ＰＴＯ軸）４
３から第１軸４４に伝動され、施肥作業の場合における
施肥伝動系は、さらに点注用クラッチ４５を介して第２
軸４６へ、次いで、ピンクラッチ４７により第３軸４８
へと順次伝わり、チェン４９により第４軸３４及び間欠
バルブ３１，３１ａのバルブ軸３１’を回転駆動させ
る。

【００１７】上記第４軸３４の回転によりクランクロッ
ド３６が往復動し、クラッチ３３を経て第５軸３５が回
動するため、ポンプ駆動チェン５０が往復動作しポンプ
２７を作動させるようにしている。なお、第２軸４６と
第３軸４８間には点注ピッチ（例えば２０ｃｍと３０ｃ
ｍ）の切換装置Ｑが設けられており、ピンクラッチ４７
の切換操作で点注施肥ピッチを複数段に切換えることが
できる。

【００１８】一方、防除作業の場合における防除伝動系
は、点注用クラッチ４５を切ると共に、選択クラッチ４
４ａを防除側に切換えると、エンジンＥから第１軸４４
に入力された動力は、ベルト５１又は５１ａを介して変
速プーリ５２を回転させ、クラッチ３３により第５軸３
５に伝達されてこの第５軸３５を回し、さらにポンプ駆
動チェン５０を連続回転駆動することによりポンプ２７
を作動させるようにしている。図４において、ａは第１
軸４４への入力後の防除時使用エリア（防除伝動系）、
ｂは同じく施肥時使用エリア（施肥伝動系）を示し、そ
の切換は前述のように切換機構３５ｃのクラッチ３３の
操作で行う。

【００１９】実施例における前記調量機構Ｄは、第４軸
（クランク軸）３４と第５軸（回動軸）３５にそれぞれ
固定された駆動側のクランクアーム３４ａと、従動側の
前記クランク伝動部３５ｂ間をクランクロッド３６で連
結し、ポンプ軸２７’を回転運動させずに所定角度揺動
（往復揺動）させ、ポンプ作動ストロークを調節してピ
ストンＫを小刻みに往復作動させることによりポンプ２
７の吐出量を調量させている。以下その構成を図７、図
８について説明すると、６０は前記第５軸３５の外側端
に遊動自在に枢支されて縦長の調節溝６１が形成された
揺動片であり、該揺動片６０には内側に向けて係合突子
６２を突設した扇状の調節板６３を第５軸（回動軸）３
５の他側に一体的に形成している。

【００２０】スライドスピン６４は上記調節溝６１に沿
ってスライド可能に嵌合支持される嵌合部６４ａが形成
され、該ピンの内側ピン部は前述のクランクロッド３６
端とボールジョイントを介し融通連結されると共に、外
側ピン部は調節杆６５の環部６５ａに着脱可能に嵌挿さ
れる。また該調節杆６５の他端に設けた環部６５ｂは前
記調節板６３の外周部に所定間隔を有して植設した複数
の調節ピン６６に着脱可能に嵌挿している。６７は上記
調節杆６５の抜け止め用の固定孔でありクリップピン等
の止め具が挿脱自在に挿入される。

【００２１】図８に示すように前記調節溝６１は、第５
軸３５の中心線３５Ｐと調節溝６１の中心線６１Ｐとが
上下方向に交差するように揺動片６０に長孔状に穿設さ
れ、該中心線６１Ｐ上で前記スライドピン６４を移動さ
せて、該ピンの中心Ｐと前記第５軸３５の中心Ｏ間の半
径Ｒ１，Ｒ２・・Ｒ５を順次大きくすると共に、各半径
Ｒ１，Ｒ２・・Ｒ５位置におけるスライドピン６４の中
心Ｐがクランクロッド３６の往復動で揺動される各揺動
角θ１，θ２・・θ５の中央点となるように形成されて
いる。また上記スライドピン６４が順次大きな半径Ｒ
１，Ｒ２・・Ｒ５となるための位置決めは、前記機体外
側方に向けて突設したスライドピン６４の外側と、調節
板６３の表面に突設した適数本の調節ピン６６１，６６
２・・６６５とに、調節杆６５を着脱可能に択一的に嵌
挿して連結することによって行われる。

【００２２】即ち、既述係合突子６２の揺動角が最大揺
動角θ１となる第５軸３５の中心Ｏを通る軸線の延長上
に、前記調節杆６５で連結される第１の調節ピン６６１
を植設し、順次これより大きな半径Ｒ２・・Ｒ５とな
り、順次揺動角を小とする第５軸３５の放射方向回りで
所定間隔を有した調節位置に調節ピン６６２・・６６５
を植設し、上記調節ピン６６１，６６２・・６６５を択
一的に選択して調節杆６５でスライドピン６４と連結す
ることにより、第５軸（回動軸）３５の揺動角を設定し
てポンプ軸２７’を同様に往復揺動させ、施肥作業時に
おける液体の吐出量を的確に調節し良好な施肥作業を遂
行可能としている。尚、調節杆６５によって係合突子６
２の揺動角が最大揺動角θ１となる調節ピン６６１と組
み替え連結した場合には、揺動片６０はクランクロッド
３６を介して回動軸３５を大きな揺動角で往復揺動さ
せ、ポンプ２７の吐出量を最大となるように調節でき
る。また以下の調節ピン６６２，６６３・・と組み換え
ることにより回動軸３５の揺動角を小さくしてポンプ２
７の吐出量を順次少なくなるように調節可能とし、調量
機構Ｄの構成及び操作を簡単容易に行うことができるよ
うにしている。

【００２３】従って本実施例によれば上記の構成によ
り、調節杆６５をスライドピン６４と調節ピン６６とに
択一的に組み替え連結することにより、スライドピン６
４をスライド部（調節溝）６１に対し摺動させ回動軸
（回動軸）３５を所望の揺動角に設定して揺動運動させ
ることができるので、その操作が簡単であり揺動伝動機
構の揺動角調節操作を能率よく行うことができる。また
調節ピン６６は回動軸３５に対しスライド部６１と対向
させて上下又は左右の他側に構成すると共に、回動軸３
５の放射方向回りに所望の間隔を有して複数段に形成で
きるので、揺動角調整機構をコンパクトに構成できて揺
動運動に伴う振動を抑制することができる。また調節板
６３に調節ピン６６が間隔を有して多数設置でき、調節
段数を少スペースの中に多く設けることができるメリッ
トがある。それ故、狭小なスペースに種々な伝動機構が
構成される施肥防除機等におけるクランク伝動部の揺動
角調節装置として最適化する特徴がある。尚この装置は
上記施肥防除機に限ることなく一般産業機械の揺動伝動
機構の揺動角調節装置として利用することができるもの
である。尚、実施例では調節杆６５を調節板６３に突設
した調節ピン６６に嵌挿するようにしたが、これに限る
ことなく例えば、調節板６３の調節ピン６６部分に調節
孔を穿設し、調節杆６５にはこれに係合するピンを設け
るようにしてもよい。また、調節杆６５のスライドピン
６４は揺動片６０の調節溝６１にスライドするように係
合したが、揺動片６０にスライド可能に外嵌するスライ
ド片を設け、これに調節杆６５を枢着するようにしても
よい。

【００２４】次に揺動伝動機構について説明する。上記
揺動片６０の揺動運動は上述係合突子６２を後述するク
ラツチ３３の噛合板３３ａに形成した係合孔７０に挿入
噛合させることにより、クラツチ３３に伝え第５軸３５
を揺動させチェン５０を介してポンプ軸２７’を駆動す
る。このときクラツチ３３の噛合時に係合突子６２と係
合孔７０間で位置ずれがある場合には、単にクラツチ３
３を矢印噛合方向に移動させても噛合しないことがある
ので、クラツチ３３に形成した噛合板３３ａの対向面に
は以下の形状となしたクラツチ装置を構成している。

【００２５】即ち、図９に示すように上記クラツチ３３
の一側に形成された円盤状の噛合板３３ａには、係合突
子６２を嵌入係止する係合孔（クラツチ孔）７０を穿設
するとと共に、上記係合孔７０と第５軸３５の中心Ｏを
結ぶ中心線７０ａと直交する方向に順次離間させて、所
定幅の誘導面７１ａ，７２ａ，７３ａを有する誘導段部
７１，７２，７３が順次高くなるように階段状に突出形
成し、同図Ｃに示すように、係合突子６２が既述の如く
揺動調節されて、１８０度以下の調節角度（揺動角）α
に揺動運動を繰り返すとき、上記誘導面と誘導段部とに
より下記の如く具合よく噛合するようにしている。

【００２６】図１０（Ａ）は係合突子６２の揺動角α内
に係合孔７０が位置する場合を示し、この場合にはクラ
ツチ３３の噛合方向への付勢力により、係合突子６２の
端面は揺動しながら誘導面７１ａに接当摺接され、上記
係合孔７０と一致した位置において該係合孔７０内に的
確且つ容易に嵌合して噛合され、係合突子６２の揺動運
動をクラツチ３３に伝えて第５軸（回動軸）３５を揺動
駆動させ、ポンプ２７のポンプ軸（クランク軸）２７’
を図１１Ｃに示す前記調量機構Ｄにより設定された揺動
角αに揺動運動させて、ピストンＫの往復動を調節しそ
の吐出量を調量する。

【００２７】尚、上記クラツチ３３の噛合方向への付勢
は図６に示す該クラツチ３３のシフター溝に係合するシ
フターアーム３３ｂの操作により行うものであり、クラ
ツチ３３の中立位置から他方向への付勢操作を行うこと
により、クラツチ３３の他側に形成した回転伝動部用の
係合孔７０’を回転伝動部プーリー４４ａに設けた係合
突子４４ｂに噛合させて第５軸３５を連続回転伝動をす
ることができる。また実施例における前記シフターアー
ム３３ｂは適宜なスプリング（不図示）により各噛合方
向にレバー操作によって自動付勢するようにしている
が、手動によって噛合付勢するようにしてもよい。

【００２８】図１０（Ｂ）〜（Ｄ）はそれぞれ前記係合
孔７０が係合突子６２の揺動角α外にある状態を示し、
同図（Ｂ）はクラツチ３３の噛合付勢によりその誘導面
７１ａ部分が係合突子６２に接当する場合であり、この
ときは係合突子６２はその揺動移動時に端面を誘導面７
１ａに摺接案内されて具合よく誘導段部７１に接当し、
誘導段部７１に係合した状態でクラツチ３３を矢印方向
に回動させ、係合孔７０を点線で示す前述した同図
（Ａ）の係合孔７０位置と同一位置に移動させることに
よりその復動時に係合孔７０は係合突子６２に的確に嵌
合噛合されて、同図（Ａ）と同様に第５軸３５を所定の
揺動角αに揺動伝動をすることができる。

【００２９】図１０（Ｃ）は前記と同様な噛合付勢によ
り、誘導面７２ａ部分が係合突子６２に接当した場合で
あり、このときは係合突子６２はその揺動移動時に端面
を誘導面７２ａに具合よく摺接案内されて誘導段部７２
に接当し、誘導段部７２を係合した状態で押動させクラ
ツチ３３を矢印方向に回動させる。従って誘導段部７２
は揺動角αだけ回動され、係合突子６２はその復動時に
誘導段部７２から外れるので、誘導面７１ａに位置する
前記同図（Ｂ）と同状態となり、係合孔７０は上述同図
（Ｂ）の係合孔７０位置と同一位置に移動されて、この
状態から更に係合突子６２が往復揺動することにより、
係合孔７０は同図Ａ状態に移動されて両者は具合よく噛
合するものである。

【００３０】図１０（Ｄ）は誘導面７３ａ部分が係合突
子６２に接当する場合であり、このときは係合突子６２
はその揺動移動時に端面を誘導面７３ａに具合よく摺接
案内されて誘導段部７３に接当し、誘導段部７３に係合
した状態でクラツチ３３を矢印方向に押動回動させる。
従って誘導段部７３を揺動角αだけ回動させ、係合突子
６２はその復動時に誘導段部７３から外れて誘導面７２
ａに位置する前記同図（Ｃ）と同状態となり、係合孔７
０は上述同図Ｃの係合孔７０位置と同一位置に移動され
て、この状態から更に係合突子６２が往復揺動すること
により上記と同じ作用を繰り返し同図（Ａ）状態に移動
されて両者は具合よく噛合する。以上の如く実施例に示
すクランク伝動部（揺動伝動部）における切換機構（ク
ラッチ装置）３５ｃによれば、停止状態にあるクラツチ
３３に対し所定の揺動角αで揺動される係合突子６２と
の接合伝動を速やかに且つ的確に行うことができる特徴
がある。

【００３１】さて、施肥作業を行う場合は、上述のよう
にバルブ５７，５７ａを開放し、バルブ５５，５５ａを
閉止する。そして、タンク２０に流動状肥料を収容した
後、エンジンＥを始動させ伝動機構Ｍの前進用ベルトテ
ンションクラッチ４０を入れ（後進用ベルトテンション
クラッチ４１はＯＦＦ）機体１を前進させ、かつ点注用
クラッチ４５を入れる。これによりタンク２０内の肥料
はポンプ２７によりアキュムレーター３０，３０ａへ送
給されて蓄圧されながら、点注ノズル２３，２３ａの下
降時に開くように同期して間欠開閉するように、バルブ
軸３１’で回動される間欠バルブ３１，３１ａを経由し
て地中施肥部Ｆに圧送され施肥ノズル２３，２３ａから
地中に点注施肥される。

【００３２】また、防除作業を行う場合は、バルブ５
７，５７ａを閉止しバルブ５５，５５ａを開放すると共
に点注用クラッチ４５を切りにしておき、タンク２０内
に所望の液体を収容した後、後進用ベルトテンションク
ラッッチ４１を入れて機体１を後進させると、タンク２
０内の液体はポンプ２７によりアキュムレ─タ３０，３
０ａ、管体３２、３２ａを経由して防除部Ｓに圧送され
管体１７の噴霧ノズル１６から作物Ｔに連続的に噴霧さ
れる。

【００３３】ところで、施肥又は防除作業が終了した後
は、タンク２０，２０内の残量分をドレン５３から袋な
どの容器に抜き取って後、切換バルブ２８を洗浄側に切
換操作（タンク２０側を閉、補助タンク２２側を開に）
すると共に、切換バルブ５５，５５ａを戻し回路Ｒ側に
切換えると、ポンプ２７により補助タンク２２内の洗浄
水がアキュムレータ３０，３０ａに送給蓄圧された後、
戻し回路Ｒの送給ホース２１ｐを経由し噴射ノズル５３
からタンク２０内へ向け噴出され、タンク２０並びに一
連の流路を簡単に洗浄することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、調節杆を任意の調節ピンに択一的に組み替え連結す
るだけで、スライドピンをスライド部に対し簡単に移動
でき、回動軸を所望の揺動角に的確に設定して揺動運動
させるので、揺動伝動機構の揺動角調節操作を能率よく
容易に行うことができる。また、調節ピンは回動軸の半
径方向に対しスライド部と対向させて両側に構成すると
共に、回動軸の放射方向回りに所望の複数段に形成でき
るので、揺動角調整機構を小型化することができて揺動
運動に伴う振動を抑制し耐久性を向上することができ
る。それ故、狭小なスペースに種々な伝動機構が設置さ
れる施肥防除機等のクランク伝動部の揺動角調節装置と
して最適化することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明施例を備えた施肥防除機の側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】伝動機構を示す系統図。

【図５】施肥防除の回路図。

【図６】伝動機構の要部を示す平面図。

【図７】（Ａ）はクランク伝動部の正面図。（Ｂ）は同
図の側面図。

【図８】図７（Ａ）の作用を示す正面図。

【図９】（Ａ）はクラツチ及び係合突子の構成を示す平
面図。（Ｂ）はクラツチの側面図。（Ｃ）は係合突子の
作用を示す側面図。

【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）はクラツチと係合突子との噛
合状態を示す作用図。

【図１１】（Ａ）はポンプの平面図。（Ｂ）は同図の側
面図。（Ｃ）はポンプ及びピストンの状態を示す要部の
断面図。

【図１２】防除作業を示す正面概要図。

【符号の説明】

１ 機体（走行機体） ２０ タンク ２７ ポンプ ３４ クランク軸 ３４ａ クランクアーム ３５ 第５軸（回動軸） ３５ａ 回転伝動部 ３５ｂ クランク伝動部 ３５ｃ 切換機構 ３６ クランクロッド ６０ 揺動片 ６１ 調節溝（スライド部） ６３ 調節板 ６４ スライドピン ６５ 調節杆 ６６（６６１，６６２，６６３，６６４，６６５） 調
節ピン Ｄ 調量機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬庭 芳樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動軸に複数の調節ピンを半径を異なら
   せ放射方向回りに所定間隔を有して設けた調節板と、該
   調節板の他側でスライドピンが所定長の調節杆により回
   動軸の軸芯と遠近可能に調節されるスライド部を有した
   揺動片とを取り付け、該揺動片とクランク軸に固着され
   たクランクアームとをクランクロッドを介して連結し、
   該クランクアームと連動し前記回動軸を揺動伝動させる
   と共に、上記スライドピンに枢支される調節杆と前記複
   数の調節ピンとを択一的に連結することにより、回動軸
   の揺動角を調節可能に伝動することを特徴とした揺動伝
   動機構の揺動角調節装置。