JPH0670515U - 施肥防除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポンプ取付用座板が、防泥ガード及び機体強
度メンバーの役割をも果すようにした施肥防除機を提供
する。 【構成】 前輪８と後輪２を有する自走式走行機体１の
上方に流動状肥料又は薬液を択一的に収容するタンク２
０を搭載し、走行機体１の前部に施肥部Ｆと薬液散布用
の防除部Ｓをそれぞれ着脱可能に装着し、前記タンク２
０に連通された施肥及び防除用のポンプ２７を座板５ｂ
を介し下方から支持した状態でタンク２０の下方に配設
すると共に、上記座板５ｂの前後を側面視でそれぞれ前
輪８と後輪２位置まで延出して機体フレームＹと一体的
に連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１台の自走機体を使用して施肥作業と防除作業を選択的に行えると 共に、施肥及び防除用ポンプの取付用座板を、単一の部材でありながら、ポンプ の取付のみならず、防泥ガード及び機体強度メンバーの役割を果すようにした施 肥防除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自走型の管理機として、液状肥料やペースト状肥料などの流動状肥料を走行し ながら所定ピッチで土中に点注施肥する施肥管理機は既に提案されている。また 殺虫剤、殺菌剤、除草剤など各種の薬剤を圃場の作物に散布する防除機として、 乗用田植機やトラクタを利用した大型のものは種々提案されかつ実用に供されて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、１台の自走機械を使用し、かつタンク及びポンプを兼用して施肥作 業と防除作業を選択的に行い得るようにするには、伝動部や配管構造が複雑化す るばかりでなく、管理機としての小型軽量化の要請と相俟って各部品取付のため のスペースの確保が困難となる。特に、肥料や薬液を吸引・吐出するためのポン プや伝動機構などは施肥及び防除部の主要部となるものであって、重量も重く、 しかも機体の全体寸法に比較し大きなサイズを有しているため他の部品と干渉し ない程度の設置スペースを必要とし、しかも、これらのポンプや伝動機構は障害 物に接当して破損したり泥土が付着しないよう留意する必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る施肥防除機は、上記のような実状に基づきその問題点を解消すべ く創案されたものであって、前輪と後輪を有する自走式走行機体の上方に流動状 肥料又は薬液を択一的に収容するタンクを搭載し、走行機体の前部に施肥部と薬 液散布用の防除部をそれぞれ着脱可能に装着し、前記タンクに連通された施肥及 び防除用のポンプを座板を介し下方から支持した状態でタンクの下方に配設する と共に、上記座板の前後を側面視でそれぞれ前輪と後輪位置まで延出して機体フ レームと一体的に連結したことを要旨とする。

【０００５】

【作用】

施肥作業を行う場合は、主タンクにペースト肥料などの流動状肥料を収容した 後、エンジンを始動させ伝動機構のクラッチを入れて機体を走行させると、主タ ンク内の肥料はポンプで吸引されてアキュムレータに送給蓄圧された後、間欠バ ルブを介して施肥ノズルから所定ピッチで土中に点注施肥される。また、防除作 業を行う場合は、主タンク内に所望の薬液を収容した後、流路を防除側に切換え 機体を走行させると主タンク内の薬液はポンプを兼用して吸引・吐出され上記同 様にしてアキュムレータに蓄圧された後、防除部の噴霧ノズルから圃場の作物に 噴霧される。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明すれば、１は後部にエン ジンＥを搭載し、エンジンＥ上方に後方へ延出したループ式の操向ハンドルＨを 有する自走式の走行機体である。この走行機体１は、後輪（駆動輪）２を軸支す るミッションケース３と、後方に延出したエンジン取付フレーム４、前方に延出 した角パイプからなるメインフレーム５がそれぞれ一体的に連結構成されており 、また、メインフレーム５には、施肥部Ｆの施肥フレーム５ａと後述の前輪ステ ー９や防除フレーム１０などの剛性骨部材が一体に組み込まれ、これらにより施 肥防除機の機体フレームＹが構成されている。

【０００７】 そして、施肥フレーム５ａの左右両側方にはブラケット６，６ａ，６ｂなどを 介して左右一対のチェンケース７，７ａが前後両側の上下２段で固定されると共 に、施肥フレーム５ａの前部には、上部が互いに接近し、下部が外側に拡開する 方向にハの字状に倒れた（トーアウト）縦軸回りに操向自在な左右一対の前輪８ を調整ハンドル９ａを介して上下調節自在に支持する前輪ステー９が一体的に立 設されると共に、防除部Ｓの取付フレーム（防除フレーム）１０に突設した上段 取付プレート１１と下部取付プレート１２がそれぞれブラケット１３，１４及び ボルト１３ａ，１４ａを介し着脱自在に装着されている。

【０００８】 上記防除フレーム１０は、図１０に示すように正面ほぼ長方形の枠体で、その 長手方向（上下方向）にはビーム１５の取付用穴１５ｃが所定間隔ごとに複数段 設けられている。そして、ビーム１５は両翼がボルト１５’を介して上方へ折畳 み回動固定自在な噴管取付部１５ａ，１５ｂとなっており、この噴管取付部１５ ａ，１５ｂにはそれぞれ屈曲自在で向き可変な複数の噴霧ノズル１６を有するフ レキシブル噴管１７が長手方向中途部を固定された状態で鎖線図示のようにまっ すぐに、また実線図示のようにアーチ状に湾曲変形自在に装着されている。そし て上記防除フレーム１０はビーム１５と押さえ板１８により前後から挟持される と共に両者間には高さ調整ノブ１９が螺入され、このノブ１９の締緩操作により ビーム１５を適宜高さ位置の取付用穴１５ｃにセットしてビーム１５の取付高さ 調整及び固定が容易に行えるようになっている。

【０００９】 そして、前記後輪２と前輪８間の上方位置には、液状或はペースト状の流動状 肥料、又は薬液（殺虫剤、殺菌剤、除草剤など）を択一的に収容する主タンク２ ０が搭載されている。この主タンク２０は、実施例では左右に並置した２分割式 のもので、内底部に撹拌羽根２１を揺動自在に備えたものが例示されている。ま た、主タンク２０の前方で前輪８の上方位置には主タンク２０に対応して左右一 対の補助タンク２２が搭載されており、この補助タンク２２に洗浄水（清水でも 可）を収納しておくことにより、点注施肥作業又は防除作業の終了時には、補助 タンク２２内の洗浄水を後述のポンプ及び配管を利用して主タンク２０内及び肥 料、薬液の一連の流路に噴出することができ、これら主タンク２０及び流路内の 洗浄作業が容易に遂行出来るようになっている。

【００１０】 ２１ａは撹拌羽根２１の駆動軸２１ｂを回動自在に支持するブラケットで、駆 動軸２１ｂは左右の主タンク２０，２０間の合わせ部に形成された空隙部イに所 定角度正逆揺動自在に立設され、機体の駆動側と連係機構ロを介して連動連結さ れている。２１ｐは送給ホースである。

【００１１】 さて、主タンク２０を前輪８と後輪２の中間付近上方に配置したので、満タン 時でも、内容物が減量した場合でも機体の前後バランスが崩れて操縦性が悪化す るようなことがない。また、補助タンク２２は主タンク２０の前方で前輪８の上 方に配置したので、補助タンク２２に収容する洗浄水などの量の加減によって機 体の前後バランスを適宜変えることが出来るようになっている。

【００１２】 ところで、前記施肥部Ｆは、上下のクランク軸２４，２４ａで支持された左右 一対の棒状施肥ノズル２３，２３ａが左右１８０度位相を変えて変形円運動を行 い、施肥ノズル２３，２３ａが前方から後方へ移動するとき下端の吐出口側を土 中へ突き刺して施肥（点注施肥）するように構成されている。すなわち、前記チ ェンケース７，７ａは、チェン伝動により同期回転する上下２本のクランク軸２ ４，２４ａをそれぞれ支持し、この各クランク軸２４，２４ａと左右の施肥ノズ ル２３，２３ａをそれぞれクランクアーム２５，２５ａにより上下方向に変形円 運動するように連結すると共に、下部のクランクアーム２５ａに設けたクランク ピン２５ｂを施肥ノズル２３，２３ａ側に設けたブラケット２６の長孔２６ａに 該長孔２６ａの前方側に弾発付勢させた状態で遊嵌させたものである。

【００１３】 ２７は前記主タンク２０の下方に位置し取付用の座板５ｂを介して下方から支 持された状態で配設された施肥・防除兼用のポンプで、このポンプ２７は、図３ 及び図６に示すように、伝動機構Ｍを介し前記エンジンＥと連動連結され、かつ 、吸引口２７ａ側は切換バルブ２８及び管体２９ａ，２９ｂ，２９ｃを介して前 記主タンク２０と補助タンク２２に切換自在に、また吐出口２７ｂ側は後述のア キュムレータ３０，３０ａにそれぞれ管体を介して連通されている。一方、ポン プ２７の吐出側流路と主タンク２０間は後述の切換バルブ５５，５５ａを有する 戻し回路Ｒで連通されている。 本実施例ではポンプ２７として左右２本のプランジャー型ピストンｋが往復動 して吸引・吐出作用を行う２連式のピストンポンプを使用したものが例示されて いる。

【００１４】 上記ポンプ２７の取付けは、ポンプ軸２７’が貫挿された基部側を側面視で後 輪２近傍に、吐出口２７ｂ側を前輪８近傍に向けた前後向きとなっているため、 ポンプ２７が機体側方に張り出すことがないうえ、施肥ノズル２３，２３ａ及び 噴霧ノズル１６側に吸引側配管（ホース）２９ｃやポンプ駆動チェン５０などが 位置しないためスペース的に余裕が出来ると共に、作業中、ポンプ駆動チェン５ ０などに土、肥料や薬液がかからず、また、ポンプ２７の吐出口２７ｂ部が後輪 ２から離れているため、後輪２による跳上泥土が吐出口２７ｂ部にかかることが ないため、メンテナンス性が向上する。

【００１５】 ところで、前記ポンプ取付用の座板５ｂは厚手で広幅に形成された剛性の高い 金属板からなり、図１及び図１１などに示すように左右のタンク２０，２０の中 間部下方に位置して側面視でそれぞれ前輪と後輪位置まで延出され、座板５ｂの 前後は機体フレームＹと一体的に連結されている。

【００１６】 実施例では、上記座板５ｂは、後部側が斜め上方に折曲されると共にコ字状の 連結部材３ａを介してミッションケース３及びメインフレーム５に、また、前端 側が直角に立ち上げられて前輪ステー９及び施肥フレーム５ａにそれぞれ連結ボ ルト或は溶接などの固着手段により一体的に連結されている。そして機体フレー ムＹは、メインフレーム５、ミッションケース３、ポンプ取付用座板５ｂ及び連 結部材３ａなどの剛性部材が相互に補強し合って剛性を一層高めた構造となって いる。

【００１７】 さて、ポンプ２７の駆動軸（ポンプ軸）２７’は、例えばエンジンのクランク 軸と同様な偏心カム部を有して該偏心カムが回転し、このポンプ軸２７’の回転 によりポンプ２７に内蔵した左右一対のピストンｋが所定のストロークでそれぞ れ逆方向に往復運動し、これにより、図１０に示すように、バルブ５７，５７ａ を開放し、バルブ５５，５５ａを閉止して行う施肥作業の場合は、吸入口２７ａ から管体２９ａ，２９ｃを介しポンプ２７内に吸引された主タンク２０内の肥料 は左右の吐出口２７ｂからそれぞれ左右のアキュムレータ３０，３０ａに管体３ ０’，３０’ａを介して送給蓄圧され、各アキュムレータ３０，３０ａから間欠 バルブ３１，３１ａを経由し施肥ノズル２３，２３ａ側に圧送されて土中に所定 ピッチで点注施肥されるようになっている。

【００１８】 また、バルブ５７，５７ａを閉止し、バルブ５５，５５ａを開放して行う防除 作業の場合は、上記同様にして吸入口２７ａからポンプ２７内に吸引された主タ ンク２０内の薬液は左右の吐出口２７ｂからアキュムレータ３０，３０ａにそれ ぞれ送給された後、管体３２，３２ａを介して噴管１７側に圧送され噴霧ノズル １６から圃場の作物Ｔに連続的に噴霧されるようになっている。そして、施肥と 防除に夫々適応するポンプ駆動状態の切換は爪クラッチ３３の切換操作により行 うようにしてある。 上記のように吐出側流路にアキュムレータ３０，３０ａを介在させたことによ り、ピストンポンプ２７から脈動して吐出される肥料又は薬液を脈動の極力少な い状態で施肥部Ｆ又は防除部Ｓに圧送出来るようになっている。

【００１９】 上記ポンプ２７は２連ポンプが使用されているが、ポンプ２７よりも下手側の 各機器は図５に示すように左右それぞれ独立して配置されており、作業中、畦際 などで左右片側だけ吐出を止めたい場合は、一方のストップバルブ（５７又は５ ７ａ）を止め、又は一方の切換バルブ（５５又は５５ａ）を戻し回路Ｒ側に操作 することにより、簡単なバルブ操作のみで片側停止が出来るように構成されてい る。

【００２０】 ところで、防除作業の場合は、多数の噴霧ノズルから連続的に噴霧する必要か ら、ポンプ２７の吐出量を多くして吐出圧力を高める目的でポンプ軸２７’を常 時回転とし、ポンプの作動ストロークを最大の状態とし、また、施肥作業の場合 は、ノズル数が少なく（２本）、所定間隔ごとに土中に点注施肥することと相俟 って防除作業の場合に比較し肥料の吐出量を少なくする必要があるため、施肥系 の伝動機構中には、ポンプ２７の吐出量を点注施肥の施肥量に合わせて少なくす る吐出量の調量機構Ｄを介在させてある。すなわち、本実施例では、第４軸３４ と第５軸３５にそれぞれ固定された駆動側クランクアーム３４ａと従動側クラン クアーム３５ａ間をクランクロッド３６で連結して調量機構Ｄを構成したもので ある。この調量機構Ｄを介し、ポンプ軸２７’を回転運動させずに所定角度往復 揺動（正逆揺動）させ、ポンプストロークを小にして小刻みに作動させることに よりポンプ２７の吐出量減少を図っている。さらに、クランクロッド３６と従動 側クランクアーム３５ａの枢結ピン３８のピン穴３９を複数個設けてストローク 調整装置３７を形成し、ピン穴３９のいずれかにクランクロッド３６’を付け替 え（ピン穴の差し替え）て駆動側と従動側のアーム比を有段的に変えるようにし てある。 上記のように、ポンプ２７のストロークを減少させてポンプ２７を小刻みに往 復動させることにより粘性の高いペースト状の肥料でも円滑に吐出させることが できるようになっている。

【００２１】 さて、図６には本考案の伝動機構Ｍの一例が示されている。すなわち、エンジ ンＥからの動力は前進用ベルトテンションクラッチ４０又は後進用ベルトテンシ ョンクラッチ４１によりトランスミッション３ａの前進用軸４２又は後進用軸４ ３にそれぞれベルト伝動される。そして、後輪２は上記ベルトテンションクラッ チ４０又は４１の切換操作により前進又は後進するようになっているが、上記後 進用軸４３はＰＴＯ軸をも兼ねているため、動力は後進用軸（ＰＴＯ軸）４３か ら第１軸４４に伝達され、点注施肥の場合は、さらに点注用クラッチ４５を介し て第２軸４６へ、次いでピンクラッチ４７により第３軸４８へと順次伝わり、チ ェン４９により第４軸３４及び間欠バルブ３１，３１ａを回転駆動させる。上記 第４軸３４の回転により前記クランクロッド３６が往復動し、爪クラッチ３３を 経て第５軸３５が回動するため、ポンプ駆動チェン５０が往復移動しポンプ２７ を作動させるようになっている。なお、第２軸４６と第３軸４８間には点注ピッ チ（例えば２０ｃｍと３０ｃｍ）の切換装置Ｑが設けられており、ピンクラッチ ４７の切換操作で点注ピッチを複数段に切換え得るように構成されている。

【００２２】 一方、防除の場合は、点注用クラッチ４５を切ると共に、ピンクラッチ４４ａ を防除側に切換えると、エンジンＥから第１軸４４に入力された動力は、チェン ５１又は５２を介して爪クラッチ３３により第５軸３５に伝達されてこの第５軸 ３５を回し、さらにポンプ駆動チェン５０を常時回転駆動させることによりポン プ２７を作動させるようになっている。図９において、ａは第１軸４４への入力 後の防除時使用エリア（防除系）、ｂは同じく点注施肥時使用エリア（点注施肥 系）を示し、その切換は前述のように爪クラッチ３３の操作で行う。

【００２３】 図５において、符号Ｒは戻し回路、５３はドレン、５４，５４ａはリリーフバ ルブ、５５，５５ａは切換バルブ、５６，５６ａはストレーナ、５７，５７ａは ストップバルブ、２１ｍはタンク２０内に設けた洗浄ノズルである。

【００２４】 さて、点注施肥作業を行う場合は、バルブ５７，５７ａを開放し、バルブ５５ ，５５ａを閉止して主タンク２０に流動状肥料を収容した後、エンジンＥを始動 させ伝動機構Ｍの前進用ベルトテンションクラッチ４０を入れて（後進用ベルト テンションクラッチ４１はＯＦＦ）機体１を前進させ、かつ点注用クラッチ４５ を入れると、主タンク２０内の肥料はポンプ２７によりアキュムレータ３０，３ ０ａへ送給されて蓄圧され、次いで間欠バルブ３１，３１ａを経由して点注施肥 部Ｆに圧送され施肥ノズル２３，２３ａにより土中に点注施肥される。 また、防除作業を行う場合は、点注用クラッチ４５を切りにしておき、バルブ ５７，６７ａを閉止し、バルブ５５，５５ａを開放して、主タンク２０内に所望 の薬液を収容した後、後進用ベルトテンションクラッチ４１を入れて機体１を後 進させると、主タンク２０内の薬液はポンプ２７によりアキュムレータ３０，３ ０ａを経由して防除部Ｓに圧送され管体１７の噴霧ノズル１６から作物Ｔに連続 的に噴霧される。

【００２５】 ところで、点注施肥又は防除作業が終了した後は、主タンク２０内の残量をド レン５３から袋などの容器に抜き取った後、切換バルブ２８を洗浄側に切換操作 （主タンク２０側を閉、補助タンク２２側を開に）すると共に、切換バルブ５５ ，５５ａを戻し回路Ｒ側に切換えると、ポンプ２７により補助タンク２２内の洗 浄水がアキュムレータ３０，３０ａに送給蓄圧された後、戻し回路Ｒを経由して 洗浄ノズル２１ｍから主タンク２０内に噴出される。このため、主タンク２０、 ポンプ２７、アキュムレータ３０，３０ａ、切換バルブ５５，５５ａ及びそれら を連通連結する一連の管路が洗浄水で自動的にかつ速やかに洗浄される。そして 、洗浄後の廃液はドレン５３から圃場に排出される。なお、洗浄後の薄められた 肥料はそのまま排出しても良いが、袋などに入れておいて後日、圃場の表面散布 などに使用することも可能である。

【００２６】 なお、上記点注施肥作業時には、左右の施肥ノズル２３，２３ａが位相を変え て上下方向に常時変形円運動し、ノズル先端を土中に打ち込みながら機体１が前 進するが、土壌が硬いと施肥ノズル２３，２３ａの打ち込み反力で前輪８側が浮 き上がり気味となることがある。このような場合には、補助タンク２２にペース ト肥料を入れて前輪分担加重を多くすることも可能である。これにより安定した 作業を行うことが出来る。この場合、主タンク２０が空になったら切換バルブ２ ８を切換操作して補助タンク２２内の肥料を土中に打ち込んで行けば良い。

【００２７】 また、必要に応じて（例えば圃場が広く肥料などの補給回数が多くなるような 場合）主タンク２０と補助タンク２２の双方に肥料又は薬液を入れて作業するこ とも可能である。

【００２８】 ところで、機体走行時には、低位置に配設されたポンプ２７や伝動機構は肉厚 が厚く剛性の高い広幅のポンプ取付用座板５ｂにより前後両側及び下方から保護 されるので、機体走行時、走行面に凸部や石などの障害物があっても、ポンプ２ ７や伝動機構Ｍが障害物などに接触して破損や変形したりするのが未然に防止さ れる。また、座板５ｂは飛散泥土などが伝動機構Ｍやポンプ２７の回動部やホー スの連結部などに付着するのを阻止する防泥カバーとしての役目をも果たすので 、泥土の侵入が極力防止される。そのためメンテナンス性が大幅に向上する。

【００２９】 さらに、剛性の高い広幅のポンプ取付用座板５ｂの前後はそれぞれ機体フレー ムＹと一体的に連結されているので、座板５ｂが機体強度メンバーとなり、機体 フレームＹの全体強度が大幅に高められる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成したので、ポンプ取付用の座板がポンプを下方から ガードしているため走行面の凹凸や障害物等からポンプが保護されるうえ、座板 が機体フレームを補強するので、単一の部材でありながら、ポンプの取付け、防 泥ガード及び機体強度メンバーの役割を果すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】防除部を取り外した施肥防除機の側面図であ
る。

【図２】防除部と施肥部を取り外した施肥防除機の平面
図である。

【図３】施肥防除機の概略側面図である。

【図４】施肥防除機の概略平面図である。

【図５】配管図である。

【図６】伝動機構図である。

【図７】ポンプ吐出量の調量機構の拡大側面図である。

【図８】施肥ノズル部の概略正面図である。

【図９】施肥ノズル部の分解斜視図である。

【図１０】防除作業状態を示す防除部の概略正面図であ
る。

【図１１】主タンク下方部における伝動部の配置構造を
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 後輪 ５ｂ 座板 ８ 前輪 １６ 噴霧ノズル ２０ タンク ２３，２３ａ 施肥ノズル ２７ ポンプ Ｅ エンジン Ｆ 施肥部 Ｍ 伝動機構 Ｓ 防除部 Ｙ 機体フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 百合野 善久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪を有する自走式走行機体の上
   方に流動状肥料又は薬液を択一的に収容するタンクを搭
   載し、走行機体の前部に施肥部と薬液散布用の防除部を
   それぞれ着脱可能に装着し、前記タンクに連通された施
   肥及び防除用のポンプを座板を介し下方から支持した状
   態でタンクの下方に配設すると共に、上記座板の前後を
   側面視でそれぞれ前輪と後輪位置まで延出して機体フレ
   ームと一体的に連結したことを特徴とする施肥防除機。