JPH071247A - ワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤ放電加工機の使用済みワイヤをボビン
に高密度に巻取り回収し、ボビンと共に廃棄できるよう
にしたワイヤ回収装置を得ること。 【構成】 ワイヤ電極の走行方向に見て放電加工部の下
流域に、ワイヤ供給用としては使用済みの空ボビン２２
を装着するワイヤ巻取り軸２０を設け、同巻取り軸２０
に装着したボビン２２に使用済みワイヤＲが、接近した
とき、自動的に捕捉し、同ボビン２２に係合させ、ボビ
ン巻取り部２２ｂに回転に従って分配手段で均等分配し
ながら巻き取り回収し、ボビンの巻取り部２２ｂに満杯
になったとき、ボビン２２と一緒に使用済みワイヤＲを
巻取り軸２０から取外し、廃棄するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機のワ
イヤ回収装置に関し、特に、ボビンを用い、放電加工部
を経過した使用済みワイヤをボビンの巻取り部に均等分
配で満杯になるまで巻取り、ボビンと一緒に投棄し得る
ようにしたワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工機は、電極用のワイヤと
被加工ワーク（以下、単にワークと言う）との間で放電
現象を利用して該ワークに所望形状の切断加工を遂行す
るワークの加工装置であり、同ワイヤ放電加工機の機体
上のワイヤ供給部に架設したワイヤ供給ボビンから繰り
出し、供給される電極用のワイヤをガイドローラやワイ
ヤに張力を付与するテンションローラ等を経由する所定
のワイヤ走行路を介して上下のワイヤヘッド間に設定さ
れた放電加工部に達し、同放電加工部で被加工ワークに
放電加工を行った後に、走行方向に見て放電加工部の下
流側で使用済みワイヤを回収する構成を有していること
は周知である。

【０００３】また、近時は、放電加工部に新鮮な電極用
のワイヤを供給する初期起動時や放電加工部でワイヤ切
断が発生した場合には、適宜の検出手段でワイヤ先端を
検出し、切断したワイヤの場合には端部を一旦放電加工
部から引き戻し、切断端の曲り等のくせを切断除去して
修正し、その後に再び新鮮なワイヤ端を上下ヘッドおよ
び放電加工部を通過する走行路へ自動供給して、自動的
に放電加工を開始する自動装填式のワイヤ放電加工機も
提供されている。

【０００４】このようなワイヤ放電加工機において、従
来の使用済みワイヤの回収手段としては、（１）放電加
工部の下流域に設けたワイヤ牽引ローラで使用済みワイ
ヤを牽引し、同牽引ローラの更に下流側に配置した回収
箱へ使用済みワイヤを、そのまま流し込む構成とした回
収手段、（２）例えば、特開平３−４９８３１号公報に
開示されるように、上記のワイヤ牽引ローラの後段部位
にカッタ手段を設け、使用済みワイヤを任意長に切断、
コンパクト化してから回収箱内に回収する構成とした回
収手段、（３）特開平３−７９２３１号公報に開示のよ
うに、放電加工部の下流域でローラにより屈曲させて螺
旋状に回収箱内に回収して回収効率を向上させる構成と
した回収手段、（４）特開平４−６３６３１号公報に開
示のように、鼓形等の特殊形状を有したワイヤ回収ボビ
ンを予め用意し、この回収ボビンに巻き取る構成とした
回収手段等が提案、提供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述した
従来のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置は、例えば、
上述の（１）〜（３）のように結局、回収箱内に回収す
る構成では、回収箱に導かれた使用済みワイヤの性状が
どうしてもふっくらとし、緻密、圧縮状態に無いことか
ら、回収箱内への回収密度は低く、従って、短時間で回
収箱内に使用済みワイヤが満杯に成ってしまう不利をま
ぬがれ得ないことや、産業廃棄物として放棄する場合に
も体積が大きく、処理機械に絡み付き易い不利のために
回収専業者がそのままでは引き取らない不都合がある。
また、切断カッタを用いて任意長に切断するにしても、
金属ワイヤを連続切断するため、カッタ刃の寿命が短
く、比較的頻繁に切断カッタを交換しなければならない
煩瑣がある。他方、上述の（４）にように特殊な回収用
ボビンを用いる回収手段では、専用の回収ボビンを予め
用意しなければならない不利があり、しかも、巻取り、
回収時に途中で切断したときには、新たに巻き増しする
ことができない不利がある。

【０００６】依って、本発明の目的は、上述した従来の
ワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置が有する不利や不都
合を解消することが可能なワイヤ回収装置を提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、ワイヤ放電加工機のワ
イヤ回収装置において、使用済みワイヤの処理に要する
コストを可及的に安価に処理すべく、ワイヤ供給が終了
した空ボビンを利用し、しかも産業廃棄物として取扱い
可能な形態に使用済みワイヤを処理できるワイヤ回収装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した発明
目的を達成するワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置を構
成するために、ワイヤ電極の走行方向に見て放電加工部
の下流域に、望ましくは既にワイヤ供給用として使用の
終了した空ボビンを装着するワイヤ巻取り軸を設け、こ
の巻取り軸に同ボビンを装着し、使用済みワイヤが、該
ボビンに接近したときに、ワイヤ先端を自動的に捕捉
し、かつボビンに係合させ、同ボビンの巻取り部に回転
に従って巻き取るようにし、更に、ボビン巻取り部の全
域に略均等分配でワイヤが巻き取られるように、ワイヤ
を分配巻取りさせる分配手段を設け、ボビンの巻取り部
に満杯になるまでワイヤを巻取り、満杯となったとき、
ボビンと一緒に使用済みワイヤをワイヤ巻取り軸から取
外し、廃棄する構成としたものである。

【０００８】すなわち、本発明によれば、ワイヤ放電加
工機の使用済みワイヤをボビンに巻きとって回収する装
置において、ワイヤ走行方向に見て放電加工部の下流位
置に配設され、前記ボビンの装着時に該ボビンを回転駆
動可能なワイヤ巻取り軸と、前記ワイヤ巻取り軸上で前
進、後退可能に設けられ、前記ボビンの一方のフランジ
に圧接、離反する円形の板であって、前記前進位置で前
記放電加工部を通過後の使用済みワイヤの先端部を捕捉
して前記ボビンに該先端部を自動的に初期係合せしめ得
る回収ワイヤ捕捉手段と、前記ワイヤ巻取り軸の回転に
応動して前記ボビンの巻取り部沿いに往復動可能に設け
られ、該巻取り部に前記使用済みワイヤを略均等分配で
巻取り回収せしめる回収ワイヤ分配手段と、前記放電加
工部から前記ワイヤ巻取り軸に至る使用済みワイヤの走
行路に設けられ、該使用済みワイヤの張力検出を介して
該ワイヤの回収巻取りが適正に進行しているか否かを検
出するワイヤ張力検出手段と、前記ワイヤ巻取り軸に臨
んで設けられ、前記ボビンのワイヤ巻取り回収量が所定
値に達したか否かを検出する回収量検出手段と、を具備
して構成されたワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置が提
供されるのである。

【０００９】

【作用】上述の構成によれば、ワイヤ放電加工機の放電
加工部を通過した使用済みワイヤは、ワイヤ巻取り軸に
装着されたボビンの近傍に達したとき、回収ワイヤ捕捉
手段によって捕捉されてボビンに係合され、この結果、
ワイヤはボビンの巻取り部に回転に応じて巻き取られ、
しかも回収ワイヤ分配手段の分配作用で上記巻取り部の
全域に均等分配で巻き取られ、ボビンに巻き取られたワ
イヤ量、つまり、ワイヤ回収量が満杯になると、回収量
検出手段が検出し、その検出信号でワイヤ巻取り軸の回
転が停止するので、使用済みワイヤが略均等分配により
高密度で、かつ満杯に巻き取られたボビンをワイヤ巻取
り軸から取外し、廃棄処理をすることができるのであ
る。以下、本発明を実施例に従って、更に詳細に説明す
る。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明によるワイヤ放電加工機のワ
イヤ回収装置の１実施例における全体の構成を示すブロ
ックダイヤグラム、図２は、同ワイヤ回収装置のワイヤ
捕捉手段、ワイヤ巻取り軸、回収ワイヤ分配手段等を取
出し明示した部分正面図、図３は、図２の３−３線から
見た側面図、図４は、使用済みワイヤをボビンに巻き取
る過程の張力を検出する機構の実施例を示す図２の４−
４線による拡大断面図、図５と図６は、図２に図示され
たワイヤ回収装置の作用を説明するフローチャートであ
る。

【００１１】図１を参照すると、本発明に係るワイヤ放
電加工機のワイヤ回収装置は、ワイヤ放電加工機の放電
加工部に対してワイヤ電極の走行方向に見た下流域に設
けられ、放電加工部を経過したワイヤ電極は、使用済み
ワイヤＲとして所定の走行路を経過後に、一対の牽引ロ
ーラ１１、１３を経てワイヤ回収装置１０のワイヤガイ
ド１５に入る。このワイヤガイド１５は、ワイヤ誘導管
１７を備え、このワイヤ誘導管１７内に使用済みワイヤ
Ｒは誘導される。このとき、必要に応じて、空気流また
は水流を導入管１８を介してワイヤ誘導管１７内に噴射
することにより、ワイヤガイド１５の入口部からワイヤ
誘導管１７へワイヤＲを強制的に導入するように構成す
る。

【００１２】ワイヤガイド１５のワイヤ誘導管１７を通
過した使用済みワイヤＲは、同ワイヤ誘導管１７の出口
１７ａを出て、その出口１７ａに近接した位置に横設さ
れた回転可能な巻取り軸２０の直近位置にワイヤ端を臨
ませる。このとき、巻取り軸２０には、予めワイヤ供給
用として使用を終了した空のボビン２２が図示の右端側
から巻取り軸２０上に装着され、固定ナット２３を巻取
り軸２０の右端に螺合させることによって固定されてい
る。上記空ボビン２２は、両端にフランジ２２ａ、２２
ａを有し、その両フランジ２２ａ間を筒状の巻取り部２
２ｂにしたワイヤ電極ボビンとしてワイヤ電極と共に市
販されている部品である。

【００１３】ここで、使用済みワイヤＲは、上記のワイ
ヤガイド１５のワイヤ誘導管１７の出口１７ａを出ると
き、そのワイヤ端は、図示の空ボビン２２の左側のフラ
ンジ２２ａの外側位置に来るように、予めワイヤ誘導管
１７と共に誘導される構成が設けられ、この点に就いて
は、後述する。空ボビン２２の左側フランジ２２ａの外
側位置でワイヤ誘導管１７の出口１７ａを出たワイヤ端
は、このとき、同左側フランジ２２ａの左方に設けられ
て巻取り軸２０上を該左側フランジ２２ａに対して前進
当接又は後退離反が可能に設けられ、フランジ２２ａと
略同形状をしたワイヤ捕捉板２４に依って同ワイヤ捕捉
板２４が前進当接して該左側フランジ２２ａとの間に挟
持、捕捉される。次いでワイヤ誘導管１７が右方向へ移
動すると、先端を挟持、捕捉されたワイヤＲが、ワイヤ
誘導管１７と共に空ボビン２２の巻取り部２２ｂの位置
へ移動するから、から空ボビン２２が巻取り軸２０と一
体に回転することにより、ワイヤＲが空ボビン２２の巻
取り部２２ｂ上に巻き取られるのである。空ボビン２２
の巻取り部２２ｂには、巻取り軸２０と並設して設けら
れた押え板２６が設けられ、この押え板２６は、軸２７
に支持され、この支持軸２７の端部に設けられたバネ箱
２８内に格納された発条ばね（図示に現れない）のばね
付勢力で常時、支持軸２７を介して巻取り軸２０または
空ボビン２２の巻取り部２２ｂに向けて付勢されている
ことから、該巻取り部２２ｂに巻き取られる使用済みワ
イヤＲを押さえてワイヤのほぐれを抑止している。従っ
て、ワイヤＲはボビン２２の巻取り部２２ａに、高密度
に巻き取られるようになっている。

【００１４】ここで、更に、同押え板２６は空ボビン２
２の巻取り部２２ｂにワイヤＲが巻き取られるに従っ
て、徐々に巻取り軸２０の軸心からラジアル方向に浮上
する。そして、このワイヤＲの巻取り量が所定の満杯状
態に達すると、押え板２６の浮上動作に伴う支持軸２７
の回転がバネ箱２８内に設けられたマイクロスイッチ等
の周知のスイッチ手段から成るワイヤ回収量検出器Ｓ２
を作動させて満杯検出信号を送出するように構成されて
いる。つまり、押え板２６並びに支持軸２７、ワイヤ回
収量検出器Ｓ２により、ワイヤＲの巻取り量の検出手段
が形成されているのである。この検出信号は、ワイヤ放
電加工機の制御装置ＣＬに送出されるようになってい
る。

【００１５】更に図１を参照すると、ワイヤＲの巻取り
軸２０の巻取り回転は、駆動モータＭ１によって回転駆
動され、この駆動モータＭ１は、モータ制御回路ＭＣ１
により駆動制御される構成を有し、同モータ制御回路Ｍ
Ｃ１は制御装置ＣＬに接続されている。

【００１６】また、ワイヤ捕捉板２４の巻取り軸２０上
における前進、後退動作は、同捕捉板２４の後端（図１
の左端）に形成された凹溝に係合する駆動軸２９が、そ
の後端に形成されたラック歯車３０、同ラック歯車３０
に噛合したピニオン３２の歯車機構を介して駆動モータ
Ｍ２により駆動されることにより生起される構成を有し
ており、ピニオン３２は駆動モータＭ２の出力軸に取着
され、同駆動モータＭ２は、モータ制御回路ＭＣ２によ
り駆動制御される構成を有し、同制御回路ＭＣ２は前述
の制御回路ＭＣ１と同様に制御装置ＣＬに接続されてい
る。そして、同ワイヤ捕捉板２４の前進位置と後退位置
とは、駆動軸２９に設けられたドグ３３ｃが、所定の対
応位置に設けたマイクロスイッチ３３ａ又は３３ｂに係
合することにより検出されるように形成され、これらの
マイクロスイッチ３３ａ、３３ｂの検出信号は、制御装
置ＣＬに送出されている。故に、これらのマイクロスイ
ッチ３３ａ、３３ｂの検出信号に応じて、ワイヤ捕捉板
２４の前、後進を制御することが可能になっている。

【００１７】他方、上述したワイヤ誘導管１７には、そ
の中間部位に結合された往復棒３５の一端が係止され、
この往復棒３５の他端は、駆動軸３６に結合され、この
駆動軸３６の端部にはラック歯車３７が設けられてい
る。このラック歯車３７にはピニオン３８が噛合し、こ
のピニオン３８は、駆動モータＭ３の出力軸に取着され
ている。従って、駆動モータＭ３の回転駆動（ＣＷ又は
ＣＣＷ方向）に応じて上記ピニオン、ラック歯車３８、
３７による歯車機構を介して駆動棒３５が図の左右方向
に往復直進し、これに従って往復棒３５が往復動作を行
って、ワイヤ誘導管１７を矢印で示すように図１の左右
方向に所定の振幅により往復動作を行う構成が設けられ
ている。つまり、ワイヤ誘導管１７が往復棒３５と共に
往復動作を行う。駆動モータＭ３は、モータ制御回路Ｍ
Ｃ３により制御駆動されるように接続されており、同モ
ータ制御回路ＭＣ３は、制御装置ＣＬに接続されてい
る。

【００１８】この結果、ワイヤ誘導管１７の出口１７ａ
が空ボビン２２の巻取り部２２ｂ並びに必要に応じて左
方フランジ２２ａの左方まで移動し、ワイヤ端を捕捉可
能にし、かつ、ワイヤＲの巻取り時にボビン２２の巻取
り部２２ｂの全域に渡って均等にワイヤＲを分配しなが
ら巻取りが行われるように、ワイヤ分配作用を行ってい
るのである。なお、ワイヤ誘導管１７の左右分配動作に
おける前進位置と後退位置、又、フランジ２２ａの左方
に来るワイヤ端捕捉位置は、駆動軸３６に取着したドグ
３９ｄが、夫々所定の対応位置に設けられたマイクロス
イッチから成る検出スイッチ３９ａ、３９ｂ、３９ｃと
係合したときに検出され、同検出信号が制御装置ＣＬに
送出されている。従って、ワイヤ誘導管１７の移動位置
を、これらの検出スイッチ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの検
出信号に従って制御することが可能な構成となってい
る。

【００１９】なお、ワイヤ誘導管１７の上方のワイヤガ
イド１５内には、使用済みワイヤＲが巻取り軸２０上の
ボビン２２の巻取り部２２ｂに適正に巻取りが行われて
いるときに、そのワイヤＲの張力を検出し、同張力が変
化したとき、変化量に比例した電気信号を送出する後述
の張力検出器Ｓ１が設けられており、Ｓ１の信号に応じ
てモータＭ１を加速または減速制御し、適正な張力で巻
き取られる構成となっている。この張力検出器Ｓ１の検
出信号は制御装置ＣＬに送出され、モータ制御回路ＭＣ
１に指令される。

【００２０】ここで、図２、図３を参照すると、上述し
たワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置における要部が図
示されている。これら図２、図３から明らかなように、
放電加工部を通過した使用済みのワイヤＲは、１対の牽
引ローラ１１、１３により挟持され、同牽引ローラ１
１、１３の回転に従って牽引され、ワイヤガイド１５の
入口部に設けられた前段のガイド１５ａを経由してワイ
ヤガイド１５内に導入される構成を有し、故に、使用済
みワイヤＲの先端が初期導入される場合にも、確実にワ
イヤガイド１５内に導入される構成を有している。

【００２１】なお、図３には、既述した押え板２６が、
ボビン２２の巻取り部２２ｂに係合して、巻き取られる
ワイヤＲを押えて同ワイヤＲのほぐれを防止する作用を
遂行している。また、巻き取られるワイヤＲの巻取り量
が増加するに従って押え板２６が巻取り軸２０の軸心か
らラジアル方向に変位し、その変位量の増加に従って支
持軸２７の回転量が増加してバネ箱２８に隣接して設け
られたワイヤＲの回収量検出器Ｓ２が作動される様子が
示されている。

【００２２】また、ワイヤ誘導管１７は、その最上端１
７ｂがワイヤガイド１５と共にピボット軸４２の中心軸
線の回りに分配動作時の枢動が可能に構成され、往復棒
３５が往復動作の駆動機構（既述の駆動モータＭ３を有
する）によって往復動作するとき、ワイヤガイド１５、
ワイヤ誘導管１７が一体となってピボット軸４２を中心
に揺動するようになっている。

【００２３】図４は、ワイヤガイド１５の内部構造を詳
細に示す断面図であり、同図から明らかなように、上述
した牽引ローラ１１、１３により導入された使用済みワ
イヤＲは、前段のガイド１５ａを経て、このワイヤガイ
ド１５の内部に形成されたワイヤ通路５０を通過してワ
イヤ誘導管１７へ向かう。このワイヤガイド１５のワイ
ヤ通路５０の入口部には、角度センサ５２、舌状のレバ
ー５３、圧縮バネ５４が設けられ、圧縮バネ５４は常
時、レバー５３を通路壁から離反方向へ付勢しており、
使用済みワイヤＲの正常な巻取り作用が遂行されている
間は、レバー５３がワイヤＲの緊張状態によって通路壁
側へ圧接され、ワイヤＲが弛緩状態になると、レバー５
３は角度センサ５２の回りに圧縮バネ５４のバネ力の付
勢により旋回し、角度センサ５２の回転軸が旋回する。
この結果、角度センサ５２は所定の角度変位信号を送出
して、ワイヤＲが弛緩したことを報知する出力信号を送
出するのである。つまり、これら角度センサ５２、舌状
のレバー５３、圧縮バネ５４によって張力検出器Ｓ１
（図１参照）が形成されているのである。

【００２４】つまり、角度センサ５２、レバー５３、圧
縮バネ５４によって、使用済みワイヤＲの張力が検出さ
れ、この張力検出信号に従って巻取り軸２０における使
用済みワイヤＲの巻取りボビンの回転速度を制御し、常
時、ワイヤ切断等が起きない適正な張力状態で巻取り、
回収を行う構成にしている。

【００２５】なお、ワイヤガイド１５は既述のように、
ピボット軸４２が軸受４３で支持されることにより、同
ピボット軸４２の回りにワイヤ誘導管１７と共に揺動可
能に形成されている。又、空気流ないし圧力水流の導入
管１８がワイヤガイド１５の上部に挿通されており、こ
の導入管１８から圧力空気流または高速流体流を導入し
て、特に、線径の小さいワイヤＲの場合等には、同空気
流または水流に乗せてワイヤＲを通路５０内部を走行さ
せ、同ワイヤＲを、ワイヤ誘導管１７へ向けて走行、促
進するようにしている。

【００２６】上述により、本発明に係るワイヤ放電加工
機のワイヤ回収装置１０の構成を説明したが、更に、ワ
イヤ放電加工機の制御装置ＣＬの制御作用に基づいて自
動的に遂行される使用済みワイヤＲの作用を、図５に示
すフローチャートに従って説明する。

【００２７】先ず、ワイヤ放電加工機の放電加工部でワ
ークの放電加工が遂行されるには、放電加工導入部の加
工開始下孔にワイヤ電極が自動的に装填され、走行する
ワイヤ電極でワークに対する放電加工が開始される。そ
して、ワイヤ放電加工の開始に伴い使用済みワイヤＲが
発生するので、同ワイヤＲの回収が必要になる。すなわ
ち、放電加工部を経過したワイヤ電極は使用済みワイヤ
Ｒとして同放電加工部から下流方向へ走行して来る。

【００２８】加工開始用の下孔にワイヤ電極を装填する
工程では、往復棒３５から形成され、ワイヤ誘導管１７
を往復動させるワイヤ分配手段は、検出スイッチ３９ｃ
とドグ３９ｄが係合する位置、つまり、ワイヤ誘導管１
７の出口１７ａが空ボビン２２の左端フランジ２２ａの
左方側にまで移動せしめられている。同時に、ワイヤ捕
捉板２４は、空ボビン２２の左側フランジ２２ａから離
反した位置へ後退せしめられ、検出スイッチ３３ｂとド
グ３３ｃの係合による信号が制御装置ＣＬに送出されて
いる（ステップ１）。

【００２９】自動巻取り失敗回数Ｎを０にリセットし、
ワイヤ電極の送りが開始されると（ステップ２）、回収
装置側でもワイヤＲの回収作用の進行が準備される。先
ず、ワークの加工開始用下孔を通過した使用済みワイヤ
Ｒは、その先端が牽引ローラ１１、１３で挟持、牽引さ
れることにより、ワイヤガイド１５ａ内に自動的に送入
され、同ワイヤＲの巻取り、回収が開始されるから、牽
引ローラ１１、１３の位置まで使用済みワイヤＲが到達
したか否かの判断が制御装置ＣＬに依って遂行される
（ステップ３）。このワイヤＲの牽引ローラ１１、１３
までの到達は、放電加工部の上方域に周知の構成として
張力設定用に設けられる張力検出器等でワイヤ張力が所
定値以上になったことによって検出する。

【００３０】このときワイヤ送りは牽引ローラ１１、１
３までワイヤＲが達するまで続けられる。（ステップ
３）。

【００３１】牽引ローラ１１、１３に達すると、ワイヤ
Ｒが回収装置のワイヤガイド１５へ所定長送られたか否
かの判断が遂行される。この所定長は、牽引ローラ１
１、１３の地点からワイヤ誘導管１７を介して巻取り軸
２０上のボビン２２の直近位置までの距離長さであり、
その所定長さの検出は、例えば、牽引ローラ１１、１３
にワイヤ端が到達した検出時点からの回転量を同牽引ロ
ーラ１１又は１３の回転軸上に装着したエンコーダ等で
検出することによって遂行される。

【００３２】ワイヤＲが所定長さ分だけ送出されたこ
と、つまり、ワイヤＲの先端がワイヤ誘導管１７の出口
１７ａを介してボビン２２の直近位置へ達したことが検
出されると（ステップ４のＹＥＳ）、ワイヤ捕捉板２４
が駆動され前進する。このワイヤ捕捉板２４の前進は、
検出スイッチ３３ａにより検出される。そして、ワイヤ
端がワイヤ捕捉板２４で挟持、捕捉されると、ワイヤ誘
導管１７は、往復棒３５の作動により、出口１７ａを巻
取り軸２０上の空ボビン２２の巻取り部２２ｂにおける
左端位置へ誘導する。この誘導は、検出スイッチ３９ｂ
により、検出される（ステップ５）。次に巻取り軸２０
の回転駆動が開始され、ボビン２２も一体となって回転
する（ステップ６）。

【００３３】ワイヤＲのボビン２２への巻取りが開始さ
れると、ワイヤガイド１５における張力検出器Ｓ１によ
る張力検出が遂行され、適正な張力状態が検出された場
合には（ステップ７のＹＥＳ）、使用済みワイヤＲの巻
取り、回収が正常に開始されたものと判断されると（ス
テップ７）、往復棒３５の往復動作を起動してワイヤ誘
導管１７を揺動させ、ワイヤＲをボビン２２の巻取り部
２２ｂに対して均等に分配させながら巻取りを続行する
（ステップ８）。その後、ワイヤ放電加工が進捗され
る。このワイヤ放電加工過程は、サブルーチン（ステッ
プ９）で図示してある。

【００３４】放電加工部における放電加工が終了すると
（ステップ１０のＹＥＳ）、加工が停止され、ワイヤ送
りも停止し、ワイヤが自動切断装置で切断され、巻取り
軸２０を回転させて放電加工部の下流に残存するワイヤ
Ｒを巻取り、回収する。回収後にボビン２２の回転を停
止する（ステップ１１）。上記ステップ１０で放電加工
が終了していない時は（ステップ１０のＮＯ）、放電加
工が更に進捗されるので、使用済みワイヤＲを巻取り、
回収しなければならない。

【００３５】このワイヤ巻取り、回収過程では、放電加
工部に設けられた断線検出器（図示されていないが、周
知の検出手段である）により、ワイヤ電極の断線が発生
したことが検出された場合には（ステップ１２のＹＥ
Ｓ）、放電加工を停止すると共に、ワイヤ供給部からの
ワイヤ送りも停止され、更に、放電加工部の下流に残存
している使用済みのワイヤＲを巻取り回収すべく、巻取
り軸２０と一緒にボビン２２が回転駆動され、残存ワイ
ヤＲの巻取り後に巻取り軸２０、ボビン２２の回転が停
止される（ステップ１３）。その後は、再び、ワイヤ電
極の自動供給から始まるステップ１の工程に戻る。

【００３６】他方、上記のステップ１２で断線検出がな
い場合には、正常に放電加工が遂行され、次々と使用済
みワイヤＲが発生しているので、そのワイヤＲを巻取
り、回収しなければならない。従って、巻取り軸２０上
のボビン２２における巻取り部２２ｂには分配手段によ
り均等分配しながら、ワイヤＲの巻取り、回収が継続的
に遂行される。その過程で、ボビン２２に係合した押え
板２６、支持軸２７が変位して回収量検出器Ｓ２がボビ
ン２２の巻取り部におけるワイヤＲの巻取り量が満杯に
なったことを検出すると（ステップ１４のＹＥＳ）、同
検出器Ｓ２の検出信号に応じてワイヤ放電加工を一旦、
停止し、ワイヤ放電加工機の放電加工部に対するワイヤ
供給機構の供給動作も停止し、巻取り軸２０を停止させ
てボビン２２の回転を停止させる（ステップ１５）。

【００３７】こうしてボビン２２を巻取り軸２０から取
り外すべく、作業者が手操作でワイヤＲを切断し、満杯
のボビン２２を交換して別の空ボビン２２を巻取り軸２
０上に装着する（ステップ１６）。こうして、再度、ス
テップ６へ戻り放電加工が継続される。なお、上記のス
テップ１４でボビン２２上のワイヤＲの巻取り量が満杯
検出されるまでは（ステップ１４のＮＯ）、放電加工を
続行しながら、使用済みワイヤＲの巻取り、回収を続行
させれば良いのである。つまり、ワイヤＲの回収は継続
し、ステップ９のワイヤ放電加工のサブルーチンが継続
される。

【００３８】他方、ステップ７において、ワイヤガイド
１５の張力検出器Ｓ１において、張力レベルが所定値に
達しないときは、使用済みワイヤＲが巻取り軸２０のボ
ビン２２上に巻取り、回収されていないことを意味する
から（ステップ７のＮＯ）、ワイヤ送りを停止し（ステ
ップ１８）、自動巻取りを失敗した回数が所定回数（例
えば、図示のようにＮ＝３回）以下であれば（ステップ
１９）自動巻取りの確認過程を繰り返す（ステップ２０
→５）。こうして所定回数にわたる自動巻取り確認過程
の間には、ワイヤ捕捉板２４をボビン２２の左側フラン
ジ２２ａから離反させる後進動作を起動してスイッチ手
段３３ｂの検出位置へ後退たせ、かつ往復棒３５からな
るワイヤ分配手段によりワイヤ誘導管１７をスイッチ手
段３９ｃの位置まで変位させて、ワイヤＲの捕捉を促進
させる（ステップ２０）。このとき、自動巻取り確認過
程を繰り返しても張力検出が確認できない場合には、ワ
イヤＲが巻取り軸２０のボビン２２に捕捉できなかった
ものとしてアラームを発し（ステップ２１）、ワイヤ放
電加工機を停止させる等の処置を講じて使用済みワイヤ
Ｒの巻取り回収操作の回復を図る。

【００３９】以上の実施例の説明から明らかなように、
本発明に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置１０
は、ワイヤ供給用としては既に用済みと成った空ボビン
を利用し、そのボビン上に使用済みワイヤＲを巻取り、
回収してボビン共々廃棄可能にしたもので、満杯となっ
たボビン２２を巻取り軸２０から取り外す工程以外は自
動的に遂行されるのである。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置は、ワイ
ヤ電極の走行方向に見て放電加工部の下流域に、既にワ
イヤ供給用として使用の終了した空ボビンを装着するワ
イヤ巻取り軸を設け、この巻取り軸に空ボビンを装着
し、使用済みワイヤが、この空ボビンに接近したとき、
ワイヤ先端を自動的に捕捉し、かつ同ボビンに係合さ
せ、該ボビンの巻取り部に回転に従って巻き取り回収す
るようにし、更に、ボビン巻取り部の全域に均等分配で
使用済みワイヤが巻き取られるように、ワイヤを分配す
る分配手段を備え、空ボビンの巻取り部に満杯になるま
でワイヤをほぐれが発生しないように巻取り、満杯とな
ったとき、ボビンと一緒に使用済みワイヤをワイヤ巻取
り軸から取外し、廃棄する構成としたものであるから、
ボビンに廃棄すべきワイヤを高密度で巻き取って回収す
ることが可能であり、この結果、ボビンの装着、取外し
作業は有人的に遂行されるにしても、巻取り、回収は長
時間に渡り、自動遂行されるから、使用済みの不用なワ
イヤを適切に回収しながら、ワイヤ放電加工機を無人運
転することが可能となる。

【００４１】また、ワイヤの回収は、不用と成ったワイ
ヤ供給用ボビンを利用して遂行されるので、特殊な回収
ボビンを用意する必要がなく、故に、経済効果が著しく
向上する効果を得ることができる。しかも、回収装置の
構成が比較的コンパクトに形成でき、使用済みワイヤの
ための回収箱を設置する空間が不用のため、省スペース
効果も著しく、かつ、コスト低減効果も著しい。更に、
ボビンに巻取り、回収されたワイヤは、そのままボビン
共々産業用廃棄物として処理可能な状態に成されている
ので、そのまま投棄できる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワイヤ放電加工機のワイヤ回収装
置の１実施例における全体の構成を示すブロックダイヤ
グラムである。

【図２】同ワイヤ回収装置のワイヤ捕捉手段、ワイヤ巻
取り軸、回収ワイヤ分配手段等を取出し明示した部分正
面図である。

【図３】図２の３−３線から見た側面図である。

【図４】使用済みワイヤをボビンに巻き取る過程の張力
を検出する機構の実施例を示す図２の４−４線による拡
大断面図である。

【図５】図２に図示されたワイヤ回収装置の作用を説明
するフローチャートの前半部である。

【図６】図２に図示されたワイヤ回収装置の作用を説明
するフローチャートの後半部である。

【符号の説明】

１０…ワイヤ回収装置 １１、１３…牽引ローラ １５…ワイヤガイド １５ａ…ワイヤガイド １７…ワイヤ誘導管 ２０…巻取り軸 ２２…ボビン ２２ａ…フランジ ２２ｂ…巻取り部 ２４…ワイヤ捕捉板 ２６…押え板 ３５…往復棒 Ｓ１…張力検出器 Ｓ２…回収量検出器 ＣＬ…ワイヤ放電加工機の制御装置 Ｒ…使用済みワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ放電加工機の使用済みワイヤをボ
   ビンに巻き取って回収する装置において、 ワイヤ走行方向に見て放電加工部の下流位置に配設さ
   れ、前記ボビンの装着時に該ボビンを回転駆動可能なワ
   イヤ巻取り軸と、 前記ワイヤ巻取り軸上で前進、後退可能に設けられ、前
   記ボビンの一方のフランジに圧接、離反する円形の板で
   あって、前記前進位置で前記放電加工部を通過後の使用
   済みワイヤの先端部を捕捉して前記ボビンに該先端部を
   自動的に初期係合せしめ得る回収ワイヤ捕捉手段と、 前記ワイヤ巻取り軸の回転に応動して前記ボビンの巻取
   り部沿いに往復動可能に設けられ、該巻取り部に前記使
   用済みワイヤを略均等分配で巻取り回収せしめる回収ワ
   イヤ分配手段と、 前記放電加工部から前記ワイヤ巻取り軸に至る使用済み
   ワイヤの走行路に設けられ、該使用済みワイヤの張力検
   出を介して該ワイヤの回収巻取りが適正に進行している
   か否かを検出するワイヤ張力検出手段と、 前記ワイヤ巻取り軸に臨んで設けられ、前記ボビンのワ
   イヤ巻取り回収量が所定値に達したか否かを検出する回
   収量検出手段と、を具備して構成されたことを特徴とす
   るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置。
2. 【請求項２】 前記ワイヤ巻取り軸に装着するボビン
   は、ワイヤ供給後の使用済み空ボビンを用いる請求項１
   に記載のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置。