JPH07124228A - 打栓装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 打栓機構１４に供給された注射筒２およびホ
ルダ１２は、ポケット２４ａ，２５ａによって保持され
る一方、打栓機構１４に供給された中栓３は係合凹部２
３ｂと打栓ピン２８の下端部によって吸着保持される。
この後、打栓機構１４が回転される際に打栓ピン２８お
よび間隙ピン３１が所定量だけ下降される。これによ
り、打栓ピン２８の下端部によって中栓３が注射筒２の
口部２ａに嵌着されると同時に、間隙ピン３１は口部２
ａと中栓３の外周部との間に挟持された状態で口部２ａ
に挿入される。これにより、間隙ピン３１に沿って中栓
３の外周部に間隙が形成されるようになる。したがっ
て、その間隙を介して注射筒２の内外が連通し、注射筒
２内の空間部の圧力上昇を防止できるので、中栓３を口
部２ａに円滑に嵌着できる。 【効果】 注射筒２への中栓３の嵌着作業を機械化でき
るので、従来よりも作業効率を向上させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は打栓装置に関し、より詳
しくは、例えば容器としての注射筒にゴム製の中栓を嵌
着するのに好適な打栓装置に関する。

【従来の技術】従来、注射器の注射筒に中栓を打栓する
技術として、例えば特公平４−２８３８６号公報が知ら
れている。上記公報の技術では、先ず真空チャンバの外
部の大気圧下において一方のプレートに注射筒を保持さ
せるとともに、他方のプレートに中栓を保持させる。そ
して、それら中栓を保持したプレートと注射筒を保持し
たプレートとを真空チャンバ内にセットする。次に、真
空チャンバ内を真空にした後、押圧ピンによって中栓を
押下げて注射筒の上方開口部に仮打栓する。この後、真
空チャンバ内に大気を導入することで、注射筒の内外に
圧力差が生じるので、その圧力差によって中栓が上方口
部から薬液の液面付近まで深く嵌着される。このように
して中栓が嵌着された注射筒は真空チャンバを開放して
外部に取り出されるようになっている。

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術では、中栓および注射筒を各プレートに保持す
る作業を作業者が行っており、しかも真空チャンバを開
閉させて各プレートを出し入れする必要があるために作
業効率が悪いという欠点があった。また、上記従来の技
術では、真空チャンバが必須の構成要件となっているの
で、大気圧下における打栓は出来ないという欠点があっ
た。

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、口部が開口した容器を供給する容器供給機構
と、弾性部材からなる中栓を供給する中栓供給機構と、
中栓供給機構から供給された中栓を容器の上方位置で保
持する保持手段と、昇降自在に設けられて上記保持手段
が保持する中栓を下方に押下げて容器の口部に嵌着させ
る打栓ピンと、昇降自在に設けられて上記打栓ピンが中
栓を容器の口部に嵌着させる際に容器の口部と中栓の外
周部との間に挿入されて、該容器の内外を連通させる間
隙ピンと、上記打栓ピンおよび間隙ピンを昇降させる昇
降機構とを備える打栓装置を提供するものである。

【作用】このような構成によれば、容器および中栓の供
給と、容器への中栓の嵌着を機械化することができる。
また、中栓を容器の口部に嵌着させる際には、容器の口
部と中栓との間に間隙ピンが挿入されるので、この間隙
ピンによって弾性変形した中栓の外周部の位置に間隙ピ
ンに沿った微小な間隙が形成される。そのため、その間
隙を介して注射筒の内部空間と外部とが連通し、中栓が
口部に打栓される際に、注射筒の内部空間の圧力が上昇
することを防止でき、これによって容器の口部に中栓を
円滑に嵌着させることができる。さらに、上記従来技術
が必要としていた真空チャンバ等を省略することができ
る。したがって、注射筒に中栓を嵌着する際の作業効率
を従来に比較して大幅に向上させることができる。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は打栓システムであり、図２に示
す容器としての注射筒２に中栓３を嵌着出来るようにな
っている。この打栓システム１は、注射筒２内に薬液４
を充填する充填装置５と、この充填装置５によって薬液
４を充填した注射筒２の口部２ａに中栓３を嵌着する打
栓装置６と、打栓装置６によって中栓３を嵌着した注射
筒２を所定本数ごとにグルーピングするグルーピング装
置７と、さらにグルーピング装置７でグルーピングした
各注射筒２の口部２ａから一旦中栓３を取り外し、再度
真空下で口部２ａに嵌着する真空打栓装置８とを備えて
いる。図２に示すように、注射筒２は、注射針が装着さ
れる装着口２ｂにキャップ１１を取り付けた状態におい
て、カップ状のホルダ１２に上記装着口２ｂが下方を向
けて挿入されている。したがって、注射筒２の口部２ａ
は上方を向けて支持されており、その様にしてホルダ１
２内に保持された注射筒２は第１コンベヤ１３の上流側
に供給される。この後、第１コンベヤ１３によって下流
側に向けて搬送されるホルダ１２内の注射筒２は、第１
コンベヤ１３の搬送過程に配設した従来公知のライン式
充填装置５によって、順次その内部に所定量の薬液４が
充填されるようになっている。他方、図２に示すよう
に、中栓３は円柱状のゴムからなり、その外周部におけ
る軸方向両端部および中央部に環状突起からなるシール
部３ａを形成している。また、中栓３の上面中央部に
は、所定深さで雌ねじ部３ｂを形成してあり、打栓作業
が完了した後に、この雌ねじ部３ｂに図示しないプッシ
ャの先端部を螺着するようになっている。 （打栓装置）打栓装置６は、時計方向に回転して注射筒
２の口部２ａに中栓３を嵌着する打栓機構１４と、第１
供給位置Ａにおいて注射筒２を打栓機構１４に受け渡す
供給スターホイール１５と、排出位置Ｂにおいて中栓３
が嵌着された注射筒２を打栓機構１４から排出する排出
スターホイール１６と、さらに第２供給位置Ｃにおいて
中栓３を打栓機構１４に供給する中栓供給機構１７とか
ら構成している。打栓機構１４と両スターホイール１
５、１６は、同期して矢印方向に回転されるようになっ
ており、第１コンベヤ８が搬送してきた注射筒２は、供
給スターホイール１５によって順次第１コンベヤ８上か
ら取り出された後、第１供給位置Ａにおいて打栓機構１
４に供給される。他方、中栓供給機構１７は、凹部の内
周面に螺旋状の段部を形成して往復振動されるソータ１
８を備えており、このソータ１８が振動されることに伴
って、その内部に多数収納された中栓３は、雌ねじ部３
ｂを上方にむけた縦一列に整列される。そして、図３に
示すように、そのように一列に整列された中栓３は、両
スターホイール１２，１３の中間となる第２供給位置Ｃ
において、シュート１９の先端部１９ａから先ず板状ガ
イド９上に供給支持され、次に後述する打栓機構１４の
各係合凹部２３ｂ内に供給されるようになっている。次
に、図２に示すように、打栓機構１４は、図示しない駆
動軸に取り付けた５枚の円板２２、２３、２４、２５、
２６を備えており、駆動軸が駆動されると、これらの円
板２２、２３、２４、２５、２６が時計方向に回転され
るようになっている。下方側から２番目の円板２５の外
周部等間隔位置には円弧状の凹部からなるポケット２５
ａを形成してあり、またその上方の円板２４の外周部に
も上記円板２５のポケット２５ａの位置にあわせて、そ
れぞれポケット２４ａを形成している。そして、上記円
板２４，２５が時計方向に回転することに伴って、注射
筒２を保持したホルダ１２は上記第１供給位置Ａにおい
て供給スターホイール１５によって順次各ポケット２５
ａ内に供給されるようになっている。このようにして打
栓機構１４に供給された各ホルダ１２は、その底面を最
下方の円板２６上に支持されると同時に、その外周部を
ポケット２５ａに保持されており、またホルダ１２内の
注射筒２の外周部もポケット２４ａに保持されている。
本実施例では、各ポケット２５ａ（２４ａ）に保持した
ホルダ１２（注射筒２）が遠心力で脱落しないように、
各ポケット２５ａ（２４ａ）の移動軌跡の外方側の所要
範囲にわたってガイド部材２７，２７’を設けている。
上方側に位置する２枚の円板２２，２３には、上記各ポ
ケット２５ａ（２４ａ）に保持した注射筒２の位置に合
わせてそれぞれ貫通孔２２ａ，２３ａを穿設してあり、
これら上下位置の貫通孔２２ａ，２３ａに、段付筒状の
打栓ピン２８を摺動自在に貫通させている。打栓ピン２
８の上端部は可動パイプを介して図示しない負圧源に連
通させてあり、この負圧源から打栓ピン２８内に常時負
圧を導入できるようになっている。また、打栓ピン２８
の下方外周部は所定寸法だけ縮径させてあるので、後述
するように、打栓ピン２８が下降された際には、打栓ピ
ン２８の下端部が中栓３の雌ねじ部３ｂ内に挿入されて
中栓３を吸着保持できるようになっている。また、円板
２３における各貫通孔２３ａの隣接位置となる外周部に
は、該貫通孔２３ａから連続する係合凹部２３ｂをそれ
ぞれ形成している。そして、図３に示すように、本実施
例では、上記板状ガイド９を円板２３の係合凹部２３ｂ
の下方側に位置させている。したがって、円板２３が時
計方向に回転されると、第２供給位置Ｃにおいて、シュ
ート１９の先端部１９ａから板状ガイド９上に供給支持
された中栓３は、各係合凹部２３ｂに係合保持されて１
つずつ取り出されるとともに、その直後に所定量だけ下
降される打栓ピン２８の下端部によって吸着されるよう
になっている。さらに、上記打栓ピン２８の外周部に
は、打栓ピン２８の軸心と平行に、かつ下方外周部から
少し離隔させて間隙ピン３１を一体に取り付けている。
この間隙ピン３１の下端部は、打栓ピン２８の下端部よ
りも所定寸法だけ下方に位置させている。間隙ピン３１
の直下位置となる円板２３には、間隙ピン３１が下降さ
れるときに、該間隙ピン３１の通過を許容するとともに
下降をガイドする貫通孔２３ｃを穿設している。この貫
通孔２３ｃにおける下方側の内周部は、間隙ピン３１の
外径よりもわずかに大きな内径の断面真円形にしてあ
り、かつ鉛直方向に形成している。これに対して、貫通
孔２３ｃにおける上方側内周部は、上方側が徐々に拡径
する断面楕円形にしている。これによって、貫通孔２３
ｃにおける上方側内周面に間隙ピン３１の下端部３１ａ
を案内する傾斜面を形成している。そして、間隙ピン３
１が下降されるときには、その下端部３１ａは、先ず貫
通孔２３ｃの上方内周部の傾斜面に係合しながら打栓ピ
ン２８に向けて弾性変形された後、貫通孔２３ｃの下方
内周部に案内されて鉛直下方を向けた状態で貫通するよ
うになっている（図４（ｂ））。本実施例では、貫通孔
２３ｃをこのように構成しているので、間隙ピン３１の
下端部３１ａがこの貫通孔２３ｃを貫通した時に、隣接
位置に保持されている中栓３に当接しないようになって
いる。打栓ピン２８の上方外周部にはカムフォロワ３２
を取り付けてあり、このカムフォロワ３２は、図示しな
い固定フレームに取り付けたリング状のカム部材３３に
係合させている。したがって、各円板２２ないし２６が
時計方向に回転されると、各打栓ピン２８はカム部材３
３のカム面に沿って所定ストロークだけ昇降されるよう
になっている。本実施例では、各円板２２ないし２６が
回転する際の各回転区間において、各打栓ピン２８が次
のように昇降されるようにカム部材３３のカム曲線を調
整している。すなわち、図１の時計回りで排出位置Ｂの
少し手前から第２供給位置Ｃまでの回転区間において
は、各打栓ピン２８は図４（ａ）に示す上昇端位置に保
持されるようになっている。この回転区間では、打栓ピ
ン２８の下端部および間隙ピン３１の下端部３１ａは両
貫通孔２３ａ，２３ｃ内に隠れている。したがって、各
円板２２ないし２６が時計方向に回転されることに伴っ
て、第２供給位置Ｃにおいて板状ガイド９上に支持され
ている中栓３は、円板２３の各係合凹部２３ｂによって
順次一つずつ取り出される（図３、図４（ａ））。次
に、第２供給位置Ｃを経過した直後の位置で各打栓ピン
２８は上昇端位置から僅かに低い位置まで下降されるよ
うになり、その高さを第１供給位置Ａに至るまで維持さ
れる。これにより、打栓ピン２８の下端部が貫通孔２３
ａを貫通し、係合凹部２３ｂに係合した中栓３の雌ねじ
部３ｂに挿入される。打栓ピン２８には負圧が導入して
あるので、中栓３は係合凹部２３ｂ内に位置した状態で
打栓ピン２８によって吸着保持される。また、これと同
時に間隙ピン３１の下端部３１ａも貫通孔２３ｃを貫通
する。上述したように、貫通孔２３ｃの上方内周部は傾
斜面としてあるのに対して、貫通孔２３ｃの下方内周部
は鉛直方向に形成してあるため、間隙ピン３１の下端部
３１ａは傾斜面に沿って弾性変形した後、さらにその下
方側の内周部に沿って鉛直下方に向けた状態で貫通す
る。これにより、貫通孔２３ｃを貫通した間隙ピン３１
の下方部分は、中栓３の軸心と平行にかつそのシール部
３ａからわずかに離隔している。また、この状態におい
ては、間隙ピン３１の下端部３１ａは中栓３の下面より
も少し下方側まで突出している。（図４（ｂ））。この
状態において、中栓３を保持した係合凹部２３ｂと打栓
ピン２８とが第１供給位置Ａに移動すると、該第１供給
位置Ａにおいて供給スターホイール１５によって各ポケ
ット２４ａ（２５ａ）内にホルダ１２およびそれに保持
した注射筒２が供給される（図４（ｂ）および図２）。
これにより、注射筒２は打栓ピン２８に保持された中栓
３の直下位置に保持されるとともに、注射筒２の軸心と
打栓ピン２８に保持された中栓３の軸心とが一致するよ
うになる。次に、第１供給位置Ａを経過した位置から排
出位置Ｂの少し手前までの回転区間では、打栓ピン２８
が徐々に下降端位置まで下降される。これにより、打栓
ピン２８に保持された中栓３は、係合凹部２３ｂ内から
その下方側に向けて徐々に押下げられるようになり、ま
たこれと同時に、間隙ピン３１の下端部３１ａも徐々に
下降されていく。これにより、中栓３の下面よりも下方
側に位置する間隙ピン３１の下端部３１ａが、注射筒２
の口部２ａの上端となるテーパ面２ａ’に上方側から係
合して注射筒２の軸心側に向けて弾性変形される。ま
た、そのように弾性変形された間隙ピン３１の下端部３
１ａに中栓３の底面および最下端のシール部３ａが上方
から当接する（図４（ｃ））。この後、さらに打栓ピン
２８に保持した中栓３および間隙ピン３１が下降される
ことにより、中栓３が注射筒２の口部２ａに圧入され
る。またこれと同時に、この中栓３の最下端のシール部
３ａに接触していた間隙ピン３１の下方部も該中栓３と
ともに注射筒２の口部２ａの内周面との間に挟まれた状
態で注射筒２の口部２ａ内に挿入される。このとき、間
隙ピン３１に接触した中栓３の外周部は、間隙ピン３１
に沿ってその形状に倣って弾性変形されるので、その弾
性変形した部分と間隙ピン３１との間に間隙が生じる様
になる。この間隙が生じることによって、中栓３よりも
内方側の注射筒２内と注射筒２の外部とが連通するよう
になり、したがって、中栓３を注射筒２の口部２ａに圧
入するにもかかわらず、注射筒２内の空間部の圧力が上
昇することを防止できる。これによって中栓３を注射筒
２の口部２ａに円滑に嵌着することができる。そのた
め、ゴム製の中栓３が口部２ａ内周面に圧入される際に
ゴムのカスが生じるようなことがなく、そのようなカス
によって注射筒２内の薬液４が汚染されることを防止で
きる。この後、排出位置Ｂの直前の位置で、打栓ピン２
８は元の上昇端位置まで上昇された後、上記第２供給位
置Ｃまで上昇端位置に維持される。したがって、打栓ピ
ン２８の下端部は中栓３から離隔するとともに、中栓３
の外周部と注射筒２の口部２ａとの間に挿入されていた
間隙ピン３１の下方部も抜き取られる。中栓３の外周部
にはシール部３ａを形成してあるので、間隙ピン３１の
下方部が口部２ａと中栓３との間から抜き取られると、
シール部３ａが注射筒２の口部２ａに密着して注射筒２
内を完全に密封することができる。このようにして、口
部２ａに中栓３が嵌着された注射筒２は、排出スターホ
イール１６によってによって排出位置Ｂから排出されて
第２コンベヤ３４上に受け渡されるようになっている。
そして、第２コンベヤ３４は、中栓３が嵌着された注射
筒２を順次下流側のグルーピング装置７に搬送する。以
上のように本実施例の打栓装置６では、打栓機構１４へ
の注射筒２および中栓３の供給と、注射筒２への中栓３
の嵌着作業を機械化しているので、それらの作業を大幅
に向上させることができる。なお、上記実施例では、本
発明を回転式の打栓装置１に適用した場合について説明
したが、ライン式の打栓装置にも適用することができ
る。また、カム部材３３による打栓ピン２８および間隙
ピン３１の昇降ストロークを変更することによって、口
部２ａよりも内方側となる薬液４の液面の付近まで中栓
３を深く打栓することができる。 （グルーピング装置）次に、図１、図５ないし図７によ
ってグルーピング装置７について説明する。グルーピン
グ装置７は、第２コンベヤ３４の搬送過程の対向位置に
設けたストッパホイール３５と、第２コンベヤ３４の端
部の対向位置に設けた第１押し出し機構３７およびグル
ーピングコンベヤ３８と、さらにグルーピングコンベヤ
３８上でグルーピングされたホルダ１２を囲繞して真空
打栓装置８側に押し出す第２押し出し機構３９とを備え
ている。第２コンベヤ３４によって搬送される各ホルダ
１２（注射筒２）は、ストッパホイール３５によって、
隣接位置のものが相互に当接する縦一列１２本ごとに区
分されて下流側に搬送される。第１押し出し機構３７
は、第２コンベヤ３４が搬送するホルダ１２の動きに追
随して移動しながら、それと同時に第２コンベヤ３４上
と交差する方向に進退動出来るようになっている。した
がって、第２コンベヤ３４上で縦一列１２本ずつに集合
されて下流側端部まで搬送されてくるホルダ１２（注射
筒２）は、この第１押し出し機構３７によって第２コン
ベヤ３４上から順次一列分１２本ずつ押し出されて、第
２コンベヤ３４の隣接位置に設けた渡板４２を介してグ
ルーピングコンベヤ３８上に載置される様になってい
る。グルーピングコンベヤ３８は、第２コンベヤ３４と
直交する方向に配設されて、図６の矢印方向に走行され
る様になっており、グルーピングコンベヤ３８の載置面
は第２コンベヤ３４および渡板４２の載置面と同じ高さ
に設定している。これにより、第１押し出し機構３７に
よって第２コンベヤ３４からグルーピングコンベヤ３８
上まで押し出される際に各ホルダ１２が転倒しないよう
にしている。グルーピングコンベヤ３８の両側部の外方
位置には、一対のガイドレール４３を配設してあり、グ
ルーピングコンベヤ３８を跨いで第２押し出し機構３９
の脚部３９ａをガイドレール４３に転動自在に載置して
いる。第２押し出し機構３９は、グルーピングコンベヤ
３８の両側部の近接上方に対向させて配設した一対のガ
イド部材４４を備えるとともに、グルーピングコンベヤ
３８の前後上方の位置にグルーピングコンベヤ３８と直
交させて一対のフラップ部材４５，４６を設けている。
これにより、第１押し出し機構３７によってグルーピン
グコンベヤ３８上に順次供給される縦一列１２本のホル
ダ１２は、その先頭のものと最後尾のものが、上記ガイ
ド部材４４によって移動端の位置を規制されるので、グ
ルーピングコンベヤ３８上で散逸することはない。した
がって、第１押し出し機構３７によって順次グルーピン
グコンベヤ３８上に供給される縦一列各１２本のホルダ
１２は、隣接する各列１２本のホルダ１２が相互に当接
した状態でグルーピングコンベヤ３８上で載置されるこ
とになる。第２コンベヤ３４側に位置するフラップ部材
４５は断面をく字形に形成してあり、他方、真空打栓装
置８側のフラップ部材４６は細長い箱状に形成してい
る。これらフラップ部材４５，４６は、シリンダ機構４
７、４７によって同期して上方位置と下方位置とに揺動
できる様になっている。そして、これらフラップ部材４
５，４６は、第１押し出し機構３７によって１２列分の
ホルダ１２がグルーピングコンベヤ３８上に押し出され
るまでは、ホルダ１２（注射筒２）と干渉しない上方位
置に位置している（図６）。これに対して、１２列分の
ホルダ１２がグルーピングコンベヤ３８上に押し出され
ると、それまで停止していたグルーピングコンベヤ３８
は所定距離だけ矢印方向に走行される。これにより、グ
ルーピングコンベヤ３８上の最後尾の位置となる１２列
目の１２本のホルダ１２と、その隣接位置となる渡板４
２上にある次の列のホルダ１２との間に大きな間隙が生
じる。そして、この時、上述した両フラップ部材４５，
４６が同期して下方位置まで下降されるので、フラップ
部材４５は上記間隙を介して最後尾の１２列目の１２本
のホルダ１２の外周部に当接するとともに、フラップ部
材４６の左方側の端面が先頭の列の１２本のホルダ１２
の外周部に当接する。これによって、縦横各１２列で合
計１４４本のホルダ１２がグルーピングコンベヤ３８上
にグルーピングされ、それらグルーピングされたホルダ
１２の周囲は、第２押し出し機構３９の両ガイド部材４
４と両フラップ部材４５，４６とによって囲繞される。
この後、第２押し出し機構３９が図示しない直線駆動機
構によってガイドレール４３に沿って右方側にむけて所
定ストロークだけ移動されるので、グルーピングコンベ
ヤ３８上にグルーピングされた合計１４４本のホルダ１
２は図５に実線で示す位置から想像線で示す真空打栓装
置８の位置に供給される。なお、このとき、真空打栓装
置８の位置に既に真空打栓が完了した合計１４４本のホ
ルダ１２が存在していた場合には、上述のように移動し
てきたフラップ部材４６の前方側の端面によって、真空
打栓装置８の位置からその隣接位置に設けた排出コンベ
ヤ４８上に押し出される。第２押し出し機構３９が上述
のように真空打栓装置８の位置にまで移動されると、上
記両フラップ部材４５，４６もホルダ１２と当接しない
上方位置に復帰する。この後、直ちに、第２押し出し機
構３９は元のグルーピングコンベヤ３８の上方位置に復
帰する。このようにして、グルーピング装置７は、グル
ーピングコンベヤ３８上で順次縦横各１２列合計１４４
本のホルダ１２（注射筒２）をし、該グルーピングした
ホルダ１２を真空打栓装置８側の所定位置に供給するこ
とができ、それと同時に真空打栓装置８によって既に真
空打栓が完了した１４４本のホルダ１２を真空打栓装置
８の位置から排出コンベヤ４８に排出できるようになっ
ている。 （真空打栓装置）次に、図８に基づいて真空打栓装置８
について説明すると、真空打栓装置８は、固定フレーム
５１の載置面５１ａの上方位置に配設した真空チャンバ
５２を備えるとともに、この真空チャンバ５２の上面に
一体に連結したケーシング５３を備えている。真空チャ
ンバ５２およびケーシング５３は、固定フレーム５１の
載置面５１ａに貫通させたロッド５４の上端に連結され
ており、このロッド５４に連動するシリンダ機構５５に
よって図６に示す上昇端位置と図８に示す下降端位置と
に昇降されるようになっている。そして、シリンダ機構
５５によって図８に示す下降端位置まで真空チャンバ５
２およびケーシング５３が下降されると、該真空チャン
バ５２の下端開口部５２ａが載置面５１ａに載置され
て、真空チャンバ５２内が密封されるようになってい
る。これに対して、シリンダ機構５５によって真空チャ
ンバ５２およびケーシング５３が図６に示す上昇端位置
に位置している時に、上記第２押し出し機構３９によっ
て真空チャンバ５２の直下位置となる載置面５１ａ上
に、１４４本にグルーピングされたホルダ１２（注射筒
２）が供給される様になっている。真空チャンバ５２は
フレキシブルホース５６および流路切換弁５７を介して
真空ポンプ５８か大気かのいずれか一方に連通されるよ
うになっている。これにより、図８に示す密封状態の真
空チャンバ５２内に負圧あるいは大気を選択的に導入す
ることができる。真空チャンバ５２内には、中栓保持手
段６１を設けるとともに、その中栓保持手段６１の上方
位置に、打栓ピン６２および間隙ピン６３を取り付けた
取付部材６４を設けている。中栓保持手段６１は板状部
材からなり、上記載置面５１ａ上に供給される各ホルダ
１２（注射筒２）の直上位置に、下方側が拡径する段付
の貫通孔をそれぞれ穿設してあり、それら各貫通孔を中
栓３を保持する保持部６１Ａとしている。上記貫通孔か
らなる各保持部６１Ａは、その内径を中栓３の外径より
も僅かに小さくすることにより、中栓３が保持部６１Ａ
内に押出された際に、両者の摩擦力で中栓３を保持部６
１Ａ内に保持できるようにしている。また上記保持部６
１Ａの内周面には軸方向に沿って上記間隙ピン６３を案
内するガイド溝６１ａを形成している。さらに保持部６
１Ａにおける下方側には、段部６１ｂおよびテーパ孔６
１ｃを連設してあり、上記テーパ孔６１ｃで注射筒２の
口部２ａのセンタリングを行なうとともに、段部６１ｂ
で注射筒２の上面を押圧保持できるようにしている。本
実施例では、上記真空チャンバ５２内を真空とした際に
生じる、上記注射筒２内の大気圧と真空チャンバ５２内
の真空圧との圧力差によって注射筒２の口部２ａに嵌着
した中栓３５を該注射筒２から押出させ、その押出され
た中栓３５を各保持部６１Ａで保持するようにしてい
る。中栓保持手段６１は、真空チャンバ５２およびケー
シング５３に気密を保持して貫通させた複数の昇降ロッ
ド６５の下端部に連結されている。各昇降ロッド６５の
上端は、ケーシング５３内に設けた板状の支持部材６６
に連結されている。この支持部材６６の中央部には、両
ロッドシリンダ機構６７を設けてあり、そのシリンダロ
ッド６７ａの下端は、その直下位置となる支持部材６８
の上面中央部に接触させる一方、シリンダロッド６７ａ
の上端は、ケーシング５３の中央部下面に下方側から接
触させている。他方、上記中栓保持手段６１の上方に位
置する取付部材６４には、上記中栓保持手段６１の各保
持部６１Ａの直上となる位置に、それぞれ打栓ピン６２
および間隙ピン６３を鉛直下方にむけて取り付けてい
る。間隙ピン６３の下端部は、打栓ピン６２の下端部よ
りも所定寸法だけ下方側に位置させている。取付部材６
４は、真空チャンバ５２およびケーシング５３に気密を
保って貫通させた複数の昇降ロッド７１の下端部に取付
けてあり、これら昇降ロッド７１の上端は、上記支持部
材６８に連結されている。支持部材６８の下面中央部に
は、真空チャンバ５２の上面中央に設けたシリンダ機構
７２のピストンロッド７２ａを連結してあり、既に上述
したようにこの支持部材６８の上面中央部に両ロッドシ
リンダ機構６７のシリンダロッド６７ａの下端部を接触
させている。また、両ロッドシリンダ機構６７とケーシ
ング５３の中央部下面とにわたっては、両ロッドシリン
ダ機構６７およびそれと一体に昇降する中栓保持手段６
１を常時下方に押下げる圧縮ばね７３を設けている。さ
らに、支持部材６６の所定位置には、ケーシング５３に
固定したガイドロッド７４を貫通させてあり、このガイ
ドロッド７４の下端部には大径のストッパ部７４ａを形
成している。このストッパ部７４ａに上方側から支持部
材６６が当接することで、中栓保持手段６１の下降端を
規制するようにしている。そして、シリンダ機構７２に
よって支持部材６８を昇降させて打栓ピン６２および間
隙ピン６３を昇降させた際には、これと一体に両ロッド
シリンダ機構６７および、それと一体の中栓保持手段６
１を昇降させることができる。 （真空打栓装置８による作動工程）次に、上述のように
構成した真空打栓装置８による作業を説明する。既に上
述した前工程において、薬液４の充填および中栓３が嵌
着された１４４本のホルダ１２（注射筒２）は、真空チ
ャンバ５２が上昇端位置に位置した状態において、グル
ーピング装置７の第２押し出し機構３９によって真空チ
ャンバ５２の直下位置となる載置面５１ａ上に供給され
る。このようにして載置面５１ａ上に供給されることに
よって、１４４本の注射筒２は、中栓保持手段６１の保
持部６１Ａ、打栓ピン６２および間隙ピン６３の直下位
置に位置決めされる。この後、上記シリンダ機構５５に
よって真空チャンバ５２を図８に示す下降端位置まで下
降させるので、該真空チャンバ５２内が密封される。こ
の状態では、シリンダ機構７２，６７は、間隙ピン６
３、打栓ピン６２および中栓保持手段６１をそれぞれ上
昇端に位置させており、また流路切換弁５７は真空チャ
ンバ５２内を大気に連通させている（図９（ａ）参
照）。上記真空チャンバ５２が密封されたら、両ロッド
シリンダ機構６７を作動させて昇降ロッド６５および中
栓保持手段６１を降下させ、該中栓保持手段６１におけ
る保持部６１Ａのテーパ孔６１ｃによって注射筒２の口
部２ａを打栓ピン６２にセンタリングさせるとともに、
段部６１ｂで注射筒２の上面を押圧して該注射筒２を保
持させる（図９（ｂ）参照）。この状態となったら、上
記流路切換弁５７を切換えて真空チャンバ５２内を真空
ポンプ５８に連通させ、該真空チャンバ５２内を例えば
３００トール程度の低い真空状態とする。すると、これ
により注射筒２内の大気圧と真空チャンバ５２内の真空
圧との間に圧力差が生じるので、中栓３が該注射筒２か
ら押出されるのと同時に上記中栓保持手段６１の保持部
６１Ａ内に圧入されて、該保持部６１Ａによって保持さ
れるようになる（図９（ｂ））。次に、この状態となっ
たら、上記両ロッドシリンダ機構６７により中栓保持手
段６１が元の上昇端位置まで上昇される。これにより中
栓保持手段６１で保持した中栓３を注射筒２に対して持
上げることができるので、確実に注射筒２内を真空チャ
ンバ５２内に連通させて該注射筒２内を真空とすること
ができる。他方、上記中栓保持手段６１と一体に中栓３
を上昇させることにより、上記打栓ピン６２の下端部が
中栓３の雌ねじ部３ｂ内に嵌合され、また間隙ピン６３
は中栓保持手段６１のガイド溝６１ａに案内されて中栓
３の下面よりも下方に突出されるようになる（図９
（ｃ））。このようにして注射筒２内に所定の真空圧が
導入されたら、両ロッドシリンダ機構６７が作動されて
再び中栓保持手段６１が下降されるとともに、シリンダ
機構７２が作動されて間隙ピン６３と打栓ピン６２とが
一体に降下される。そして上記中栓保持手段６１の段部
６１ｂが注射筒２の上面に接触するとその降下は停止さ
れるが（図９（ｄ））、シリンダ機構７２による間隙ピ
ン６３と打栓ピン６２の降下は継続される（図９（ｅ）
参照）。そして間隙ピン６３と打栓ピン６２の降下が継
続することにより、中栓保持手段６１で保持されていた
中栓３が注射筒２内に挿入され、この際には該中栓３の
外周面と注射筒２の内周面との間に上記間隙ピン６３が
介在されてその部分に間隙を形成するので、注射筒２内
に残留する僅かな空気を真空チャンバ５２内に逃がしな
がら滑らかに中栓３を注射筒２内に挿入することができ
る。中栓保持手段６１の段部６１ｂが注射筒２の上面に
接触するとその降下が停止されるが、この状態では、シ
リンダロッド６７ａの上下端は上記ケーシング５３の下
面と支持部材６８の上面とからともに離隔しており、注
射筒２を保持する保持力は両ロッドシリンダ機構６７、
昇降ロッド６５および中栓保持手段６１の自重だけとな
るので、両ロッドシリンダ機構６７とケーシング５３の
下面との間に設けた圧縮ばね７３の弾撥力によって必要
な大きさの注射筒２の保持力を得るようにしている。こ
の後、上記間隙ピン６３と打栓ピン６２とが下降端とな
ってその降下が停止したら、次に真空チャンバ５２内を
例えば１０〜５０トール程度の高い真空状態とし、該真
空圧を上記間隙ピン６３が形成する間隙を介して注射筒
２内に導入する。このようにして注射筒２内に高い真空
圧を導入した後、上記シリンダ機構６７，７２によっ
て、打栓ピン６２、間隙ピン６３および中栓保持手段６
１が元の上昇端位置まで上昇されるので、打栓ピン６２
が中栓３から離隔するとともに、間隙ピン６３も打栓ピ
ン６２と中栓３との間から抜き取られる。この状態とな
れば、シリンダ機構５５により真空チャンバ５２が上昇
端まで上昇される。そして、この後、上記第２押し出し
機構３９によって、新たな１４４本のホルダ１２（注射
筒２）が真空チャンバ５２の直下位置に供給される一
方、上述のようにして既に真空打栓が完了した１４４本
の注射筒２は、真空チャンバ５２の直下位置から排出コ
ンベヤ４８上に排出される。以上のように本実施例に係
る打栓システム１によれば、充填装置５による注射筒２
内への薬液４の充填から真空打栓装置８による真空下で
の注射筒２への中栓３の再嵌着までの作業を機械化する
ことができる。したがって、上述した一連の作業効率を
大幅に向上させることができる。なお、上記実施例では
間隙ピン６３を中実のロッドから構成しているが、これ
を中空のロッドから構成してもよい。また中栓保持手段
６１は、上記中栓３をクランプするクランプ手段を有し
ていてもよい。この場合には、中栓３を注射筒２の口部
２ａに半分程度圧入してその上端部を注射筒２の外部に
突出させておき、その突出部を上記クランプ手段で保持
させることができる。さらにこの場合には、中栓３を注
射筒２内の大気圧と真空チャンバ５２内の真空圧と圧力
差で押出させる工程を省略することができることは明ら
かである。さらに上記実施例では、真空チャンバ５２内
において注射筒２内を真空にした後、その状態のまま中
栓３を再び注射筒２に嵌着しているが、上記注射筒２内
を真空にする工程と、中栓３を再び注射筒２内に嵌着す
る工程との間に、真空チャンバ内に不活性ガスを供給し
て注射筒２内を不活性ガスで充満させる工程を挿入し、
注射筒２内を不活性ガスで充満させた状態で注射筒２内
に再び中栓３を嵌着するようにしてもよい。また、上述
した実施例は、容器としての注射筒２に中栓３を嵌着す
る場合について説明したが、上方に口部２ａが開口した
一般的な容器にも本実施例を適用することができる。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、注射筒
に中栓を嵌着する際の作業効率を従来に比較して大幅に
向上させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す打栓システムの平面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【図３】図２の要部を分かり易く表現した斜視図

【図４】打栓機構１４によって注射筒２に中栓３を嵌着
する際の工程を示す図

【図５】図１の要部の拡大図

【図６】図５の正面図

【図７】図６の要部の拡大図

【図８】図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う要部の断面
図

【図９】図８に示した真空打栓装置による作業工程を示
す図

【符合の説明】

２ 注射筒（容器） ２ａ 口部 ３ 中栓 ６ 打栓装置 １５ 供給スターホイール（容器供給機構） １７ 中栓供給機構 ２３ｂ 係合凹部（保
持手段） ２８ 打栓ピン ３１ 間隙ピン ３２ カムフォロワ（昇降機構） ３３ カム部材（昇
降機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口部が開口した容器を供給する容器供給
   機構と、弾性部材からなる中栓を供給する中栓供給機構
   と、中栓供給機構から供給された中栓を容器の上方位置
   で保持する保持手段と、昇降自在に設けられて上記保持
   手段が保持する中栓を下方に押下げて容器の口部に嵌着
   させる打栓ピンと、昇降自在に設けられて上記打栓ピン
   が中栓を容器の口部に嵌着させる際に容器の口部と中栓
   の外周部との間に挿入されて、該容器の内外を連通させ
   る間隙ピンと、上記打栓ピンおよび間隙ピンを昇降させ
   る昇降機構とを備えることを特徴とする打栓装置。