JPH07123834A - 芝刈機の警報装置 - Google Patents
芝刈機の警報装置Info
- Publication number
- JPH07123834A JPH07123834A JP5276502A JP27650293A JPH07123834A JP H07123834 A JPH07123834 A JP H07123834A JP 5276502 A JP5276502 A JP 5276502A JP 27650293 A JP27650293 A JP 27650293A JP H07123834 A JPH07123834 A JP H07123834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blower
- collector
- alarm
- grass
- cylindrical body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、フロントモアの如き芝刈機の警報
装置に関するものであり、危険な操作を回避させんとす
るものである。 【構成】刈取部からコレクタに至る搬送経路中に搬送筒
体を設け、この搬送筒体が正規の作業位置になく、且つ
ブロア操作部材が握られたとき、あるいは刈取部を駆動
する動力系の操作部材が握られたときに警報装置が作動
するように警報回路を組み込んでいる。
装置に関するものであり、危険な操作を回避させんとす
るものである。 【構成】刈取部からコレクタに至る搬送経路中に搬送筒
体を設け、この搬送筒体が正規の作業位置になく、且つ
ブロア操作部材が握られたとき、あるいは刈取部を駆動
する動力系の操作部材が握られたときに警報装置が作動
するように警報回路を組み込んでいる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用芝刈機等におけ
る警報装置に関する。
る警報装置に関する。
【０００２】
【従来技術】乗用芝刈機では、機体前部若しくは腹下部
にモアデッキを昇降自在に連結し、モアデッキ内で刈っ
た芝や草を搬送筒体で後部のコレクタに送り込むように
している。従来、コレクタへの草の搬送を円滑に行なう
ために、搬送筒体の途中にはブロアが設けられ、このブ
ロアを適宜の動力で回転させてモアデッキから排出され
た刈草等をコレクタ側へ吸引しながら搬送するように構
成している。
にモアデッキを昇降自在に連結し、モアデッキ内で刈っ
た芝や草を搬送筒体で後部のコレクタに送り込むように
している。従来、コレクタへの草の搬送を円滑に行なう
ために、搬送筒体の途中にはブロアが設けられ、このブ
ロアを適宜の動力で回転させてモアデッキから排出され
た刈草等をコレクタ側へ吸引しながら搬送するように構
成している。
【０００３】通常、コレクタはリフト機構により上方に
回動させながら中の草を排出させる構成を採るが、この
ような場合、搬送筒体の一部が、ブロアを収容している
ブロアケ−スから切り離しできる構造でなければならな
い。
回動させながら中の草を排出させる構成を採るが、この
ような場合、搬送筒体の一部が、ブロアを収容している
ブロアケ−スから切り離しできる構造でなければならな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にコレクタを上昇させて草を排出させるとき、ブロアが
回っていたり、刈刃が回っていると搬送筒体の放出口か
ら草や小石が勢いよく放出されて近くにいる作業者に当
る恐れがあるため甚だ危険である。
にコレクタを上昇させて草を排出させるとき、ブロアが
回っていたり、刈刃が回っていると搬送筒体の放出口か
ら草や小石が勢いよく放出されて近くにいる作業者に当
る恐れがあるため甚だ危険である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、刈取部で刈り取った草をコレクタに回収す
べく構成した芝刈機において、刈取部からコレクタに至
る搬送経路中に搬送筒体を設け、この搬送筒体が正規の
作業位置にあるか否かを検出する第１のスイッチと、刈
取部を駆動する動力系操作部材あるいは搬送経路中に設
けられたブロアを操作する操作部材が握られたことを検
出する第２のスイッチを設け、搬送筒体が正規の作業位
置にないことを第１のスイッチが検出し、且つ前記操作
部材に設けた第２のスイッチがＯＮとなった場合には警
報を発する警報具を設けたことを特徴とする芝刈機の警
報装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、刈取部で刈り取った草をコレクタに回収す
べく構成した芝刈機において、刈取部からコレクタに至
る搬送経路中に搬送筒体を設け、この搬送筒体が正規の
作業位置にあるか否かを検出する第１のスイッチと、刈
取部を駆動する動力系操作部材あるいは搬送経路中に設
けられたブロアを操作する操作部材が握られたことを検
出する第２のスイッチを設け、搬送筒体が正規の作業位
置にないことを第１のスイッチが検出し、且つ前記操作
部材に設けた第２のスイッチがＯＮとなった場合には警
報を発する警報具を設けたことを特徴とする芝刈機の警
報装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は四輪を駆動させ、旋回時には図示外のワンウェイクラ
ッチ機構を介して前輪２、２のみを駆動させるタイプの
動力車両である。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は四輪を駆動させ、旋回時には図示外のワンウェイクラ
ッチ機構を介して前輪２、２のみを駆動させるタイプの
動力車両である。
【０００７】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると後輪３、３が操舵され
る。７は機体前部に設けられたステアリングポスト、８
は座席、９はステップであり、前輪２、２の上方を覆う
フェンダ−１０と一体的に形成されている。機体後部に
は図示外のエンジン、ラジエ−タ、燃料タンク等が設け
られ、これらの周囲を箱型のボンネット１８で覆ってい
る。
グハンドル４を回動操作すると後輪３、３が操舵され
る。７は機体前部に設けられたステアリングポスト、８
は座席、９はステップであり、前輪２、２の上方を覆う
フェンダ−１０と一体的に形成されている。機体後部に
は図示外のエンジン、ラジエ−タ、燃料タンク等が設け
られ、これらの周囲を箱型のボンネット１８で覆ってい
る。
【０００８】ボンネット１８の前部と左右両側部には外
気を取り込むための吸気口が設けられ、吸い込んだ外気
でエンジン、燃料タンク等を冷却し、その外気を再びボ
ンネット１８の後部から排出するように構成している。
機体の一部を構成するミッションケ−ス１７内には静油
圧式無段変速装置２０が設けられ、ステップ９の右側前
部に設けた前後進切替用の操作ペダル２１を踏み込むこ
とによって機体が前進し、あるいは後進するように構成
している。２３はブレ−キペダルである。
気を取り込むための吸気口が設けられ、吸い込んだ外気
でエンジン、燃料タンク等を冷却し、その外気を再びボ
ンネット１８の後部から排出するように構成している。
機体の一部を構成するミッションケ−ス１７内には静油
圧式無段変速装置２０が設けられ、ステップ９の右側前
部に設けた前後進切替用の操作ペダル２１を踏み込むこ
とによって機体が前進し、あるいは後進するように構成
している。２３はブレ−キペダルである。
【０００９】動力車両１の前部には油圧昇降機構２４に
よって昇降回動させられるモアデッキ３０が連結され、
モアデッキ３０内には複数個の刈刃が設けられている。
モアデッキ３０の横外側部には草が放出される草放出口
３１が設けられ、この草放出口３１には搬送体の一部を
構成する樹脂製のシュ−タ３３が接続されている。シュ
−タ３３の後端部にはブロア３５を有するブロアケ−ス
３６が設けられ、ブロアケ−ス３６の吐出口には上端が
集草用のコレクタ３８に連設され、下端がブロアケ−ス
３６に接続される筒体４０が設けられている。この筒体
４０はコレクタ３８の外側部に一体的に固着されてお
り、コレクタ３８が上昇させられると筒体４０の開口４
０ａとブロアケ−ス３６の吐出口３６ａが離れ、コレク
タ３８が正規の位置まで下降させられると筒体４０の開
口４０ａとブロアケ−ス３６の吐出口３６ａが上下に重
なるように構成している。４２はこのコレクタ３８を平
行に持ち上げるための平行リンク機構であり、機枠４３
に設けた支点４４、４４を中心に平行リンクが回動す
る。４５はこの平行リンク機構４２の平行リンクに上端
が取り付けられたリフトシリンダ−、４６はコレクタ３
８を上方へ回動させて中の草を排出させるダンプシリン
ダ−である。４８はコレクタ３８の開閉蓋で、コレクタ
３８をダンプさせるとこの開閉蓋４８が開いて収容され
ている草が排出される。
よって昇降回動させられるモアデッキ３０が連結され、
モアデッキ３０内には複数個の刈刃が設けられている。
モアデッキ３０の横外側部には草が放出される草放出口
３１が設けられ、この草放出口３１には搬送体の一部を
構成する樹脂製のシュ−タ３３が接続されている。シュ
−タ３３の後端部にはブロア３５を有するブロアケ−ス
３６が設けられ、ブロアケ−ス３６の吐出口には上端が
集草用のコレクタ３８に連設され、下端がブロアケ−ス
３６に接続される筒体４０が設けられている。この筒体
４０はコレクタ３８の外側部に一体的に固着されてお
り、コレクタ３８が上昇させられると筒体４０の開口４
０ａとブロアケ−ス３６の吐出口３６ａが離れ、コレク
タ３８が正規の位置まで下降させられると筒体４０の開
口４０ａとブロアケ−ス３６の吐出口３６ａが上下に重
なるように構成している。４２はこのコレクタ３８を平
行に持ち上げるための平行リンク機構であり、機枠４３
に設けた支点４４、４４を中心に平行リンクが回動す
る。４５はこの平行リンク機構４２の平行リンクに上端
が取り付けられたリフトシリンダ−、４６はコレクタ３
８を上方へ回動させて中の草を排出させるダンプシリン
ダ−である。４８はコレクタ３８の開閉蓋で、コレクタ
３８をダンプさせるとこの開閉蓋４８が開いて収容され
ている草が排出される。
【００１０】５０はモアデッキ３０を昇降させるための
リフトレバ−、５２はＰＴＯ入切用の操作レバ−、５３
はブロア３５操作用のレバ−である。リフトレバ−５０
を前後方向に操作すると、油圧昇降機構２４が作動して
モアデッキ３０が昇降動作する。ＰＴＯ入切用の操作レ
バ−５３を動かすとＰＴＯ軸が回されてモアデッキ３０
内の刈刃を回転させる。ブロア操作用のレバ−５３を操
作するとブロア３５が回転を始め、モアデッキ３０の草
放出口３１から放出された草を吸引するように構成して
いる。なお、ブロア３５は、軸伝動、ベルト伝動等、適
宜の駆動手段が考えられるが、この実施例では油圧モ−
タ３７で駆動するようにしている。
リフトレバ−、５２はＰＴＯ入切用の操作レバ−、５３
はブロア３５操作用のレバ−である。リフトレバ−５０
を前後方向に操作すると、油圧昇降機構２４が作動して
モアデッキ３０が昇降動作する。ＰＴＯ入切用の操作レ
バ−５３を動かすとＰＴＯ軸が回されてモアデッキ３０
内の刈刃を回転させる。ブロア操作用のレバ−５３を操
作するとブロア３５が回転を始め、モアデッキ３０の草
放出口３１から放出された草を吸引するように構成して
いる。なお、ブロア３５は、軸伝動、ベルト伝動等、適
宜の駆動手段が考えられるが、この実施例では油圧モ−
タ３７で駆動するようにしている。
【００１１】ブロアケ−ス３６と筒体４０との接合部の
近傍、及びブロア操作レバ−５３の把手部にはスイッチ
５４、５５が設けられている。スイッチ５４はブロアケ
−ス３６から筒体４０が離れたときにＯＮとなり、スイ
ッチ５５はブロア操作レバ−５３を作業者が手で握った
ときにＯＮとなるタッチ式のスイッチで構成している。
近傍、及びブロア操作レバ−５３の把手部にはスイッチ
５４、５５が設けられている。スイッチ５４はブロアケ
−ス３６から筒体４０が離れたときにＯＮとなり、スイ
ッチ５５はブロア操作レバ−５３を作業者が手で握った
ときにＯＮとなるタッチ式のスイッチで構成している。
【００１２】そして、これらのスイッチ５４、５５と座
席８の下方に設けた警報具５８との間には図４に示すよ
うな安全回路が設けられている。以下、この安全回路に
ついて説明する。図中符号６０は警報具としてのブザ
−、６１はコレクタ３８内に設けた満杯スイッチ、６２
はエンジンのオ−バ−ヒ−ト検知用のリレ−接点、６
３、６４は夫々オイルプレッシャ−ランプとそのスイッ
チ、６５、６６は水温計の表示ランプとその動作スイッ
チ、６７はリレ−コイルである。リレ−コイル６７が作
動するとリレ−接点６２がＯＮになる。
席８の下方に設けた警報具５８との間には図４に示すよ
うな安全回路が設けられている。以下、この安全回路に
ついて説明する。図中符号６０は警報具としてのブザ
−、６１はコレクタ３８内に設けた満杯スイッチ、６２
はエンジンのオ−バ−ヒ−ト検知用のリレ−接点、６
３、６４は夫々オイルプレッシャ−ランプとそのスイッ
チ、６５、６６は水温計の表示ランプとその動作スイッ
チ、６７はリレ−コイルである。リレ−コイル６７が作
動するとリレ−接点６２がＯＮになる。
【００１３】コレクタ３８の満杯スイッチ６１が閉じて
ＯＮとなるか、あるいはエンジンがオ−バ−ヒ−トして
スイッチ６４が閉じると、リレ−コイル６７が作動して
リレ−接点６２が閉じ、このため、ブザ−６０は連続的
に鳴動する。また、リレ−コイル６７にはスイッチ５
４、５５が直列に接続され、更にこれらスイッチ５４、
５５にフラッシャユニット６８が接続されている。２つ
のスイッチ５４、５５が同時にＯＮになると、リレ−コ
イル６７が励磁されてリレ−接点６２が閉じ、このた
め、ブザ−６０が作動する。しかし、この場合は、フラ
ッシャユニット６８が介装されているために、ブザ−６
０は間歇的に鳴動することになり、作業者はエンジンの
オ−バ−ヒ−トやコレクタ３８の満杯報知とは異なった
状態であることを察知できる。即ち、作業者がブロア操
作レバ−５３から手を離せばスイッチ５５がＯＦＦとな
ってブザ−６０は鳴動を停止することになるので、作業
者は危険な状態での操作であったことを認識させること
ができるのである。
ＯＮとなるか、あるいはエンジンがオ−バ−ヒ−トして
スイッチ６４が閉じると、リレ−コイル６７が作動して
リレ−接点６２が閉じ、このため、ブザ−６０は連続的
に鳴動する。また、リレ−コイル６７にはスイッチ５
４、５５が直列に接続され、更にこれらスイッチ５４、
５５にフラッシャユニット６８が接続されている。２つ
のスイッチ５４、５５が同時にＯＮになると、リレ−コ
イル６７が励磁されてリレ−接点６２が閉じ、このた
め、ブザ−６０が作動する。しかし、この場合は、フラ
ッシャユニット６８が介装されているために、ブザ−６
０は間歇的に鳴動することになり、作業者はエンジンの
オ−バ−ヒ−トやコレクタ３８の満杯報知とは異なった
状態であることを察知できる。即ち、作業者がブロア操
作レバ−５３から手を離せばスイッチ５５がＯＦＦとな
ってブザ−６０は鳴動を停止することになるので、作業
者は危険な状態での操作であったことを認識させること
ができるのである。
【００１４】なお、この実施例ではブロア操作レバ−５
３を握ったときであって、且つコレクタ３８を回動させ
ようとしたときには、ブザ−６０が鳴るように連動構成
したが、例えばＰＴＯ操作レバ−が入り状態にあり、モ
アデッキ３０内の刈刃が回転している状態でコレクタ３
８を上昇回動させるべく操作したときに、ブザ−６０が
鳴るように連動構成してもよい。
３を握ったときであって、且つコレクタ３８を回動させ
ようとしたときには、ブザ−６０が鳴るように連動構成
したが、例えばＰＴＯ操作レバ−が入り状態にあり、モ
アデッキ３０内の刈刃が回転している状態でコレクタ３
８を上昇回動させるべく操作したときに、ブザ−６０が
鳴るように連動構成してもよい。
【００１５】次に、上記動力車両１に用いられているブ
ロア３５の回転制御に関する装置について構成及び作用
を説明する。まず、図５乃至図７に基づいて構成を説明
する。図５の油圧回路はブロア３５を油圧モ−タ３７で
駆動する回路を説明したものであって、図中符号７０は
油圧ポンプ、７２は切替弁、７４はリリ−フ弁、７６は
減速モ−タ７７によって開閉制御される絞り弁である。
切替弁７２は２位置４ポ−ト式の制御弁で構成され、ブ
ロア操作レバ−５３を入りの状態にすれば油圧ポンプ７
０から吐出された圧力油は油圧モ−タ３７に送られてブ
ロア３５を回転させる。
ロア３５の回転制御に関する装置について構成及び作用
を説明する。まず、図５乃至図７に基づいて構成を説明
する。図５の油圧回路はブロア３５を油圧モ−タ３７で
駆動する回路を説明したものであって、図中符号７０は
油圧ポンプ、７２は切替弁、７４はリリ−フ弁、７６は
減速モ−タ７７によって開閉制御される絞り弁である。
切替弁７２は２位置４ポ−ト式の制御弁で構成され、ブ
ロア操作レバ−５３を入りの状態にすれば油圧ポンプ７
０から吐出された圧力油は油圧モ−タ３７に送られてブ
ロア３５を回転させる。
【００１６】また、この切替弁７２を切り位置に保てば
ブロア３５は回転を停止する。この場合、絞り弁７６の
オリフィス７８の有効径を減速モ−タ７７で変更調節す
ると、油圧モ−タ３７への作動油の量が変更されること
になって、ブロア３５の回転速度を自由に設定すること
ができる。図７の電気回路中、８０はブロア３５の回転
数を検出する回転センサ、８１は信号増幅用のアンプ、
８２、８３は抵抗器でこのうち抵抗器８３は可変式であ
り、この実施例では抵抗器８３を調節することにより端
子電圧Ｅｓ0を０〜６Ｖの範囲で調節できるようにして
いる。８４、８５はコンパレ−タ、８６、８７はトラン
ジスタ、８８、８９はリレ−、９０、９１はそれらの接
点（ノ−マルクロ−ズタイプ）である。ブロア３５の回
転を検出するセンサ８０の出力電圧Ｅｓが先の設定電圧
Ｅｓ0と比較され、回転数が上昇している場合にはトラ
ンジスタ８６が導通してリレ−８８が作動し、リレ−接
点９０がＮｏ位置に切り替わり、減速モ−タ７７を逆転
側に作動させる。減速モ−タ７７の逆転作動により、オ
リフィス７８の有効径が拡がり、油圧モ−タ３７へ送ら
れる作動油の量が減少することになってブロア３５の回
転がダウンする。逆に、ブロア３５の回転が減少しすぎ
て検出電圧Ｅｓが設定電圧Ｅｓ0より小さくなると、コ
ンパレ−タ８５の出力によりトランジスタ８７が導通し
てリレ−８９が作動する。このリレ−８９の作動で接点
９１がＮｏ側に切り替わり、減速モ−タ７７は正転し、
オリフィス７８の有効径を狭めて油圧モ−タ３７へ送る
作動油の量を増やす。このため、ブロア３５は回転を上
げることになり、以下、このようにして設定回転を維持
するように制御がなされる。なお、この実施例では、設
定電圧Ｅｓ0が５Ｖでブロア３５の回転数は２５００ｒ
ｐｍを維持するようにしている。
ブロア３５は回転を停止する。この場合、絞り弁７６の
オリフィス７８の有効径を減速モ−タ７７で変更調節す
ると、油圧モ−タ３７への作動油の量が変更されること
になって、ブロア３５の回転速度を自由に設定すること
ができる。図７の電気回路中、８０はブロア３５の回転
数を検出する回転センサ、８１は信号増幅用のアンプ、
８２、８３は抵抗器でこのうち抵抗器８３は可変式であ
り、この実施例では抵抗器８３を調節することにより端
子電圧Ｅｓ0を０〜６Ｖの範囲で調節できるようにして
いる。８４、８５はコンパレ−タ、８６、８７はトラン
ジスタ、８８、８９はリレ−、９０、９１はそれらの接
点（ノ−マルクロ−ズタイプ）である。ブロア３５の回
転を検出するセンサ８０の出力電圧Ｅｓが先の設定電圧
Ｅｓ0と比較され、回転数が上昇している場合にはトラ
ンジスタ８６が導通してリレ−８８が作動し、リレ−接
点９０がＮｏ位置に切り替わり、減速モ−タ７７を逆転
側に作動させる。減速モ−タ７７の逆転作動により、オ
リフィス７８の有効径が拡がり、油圧モ−タ３７へ送ら
れる作動油の量が減少することになってブロア３５の回
転がダウンする。逆に、ブロア３５の回転が減少しすぎ
て検出電圧Ｅｓが設定電圧Ｅｓ0より小さくなると、コ
ンパレ−タ８５の出力によりトランジスタ８７が導通し
てリレ−８９が作動する。このリレ−８９の作動で接点
９１がＮｏ側に切り替わり、減速モ−タ７７は正転し、
オリフィス７８の有効径を狭めて油圧モ−タ３７へ送る
作動油の量を増やす。このため、ブロア３５は回転を上
げることになり、以下、このようにして設定回転を維持
するように制御がなされる。なお、この実施例では、設
定電圧Ｅｓ0が５Ｖでブロア３５の回転数は２５００ｒ
ｐｍを維持するようにしている。
【００１７】図８乃至図１２はシュ−タ３３内に電極を
貼り付けて草の水分値に応じてブロア３５の回転数を変
更させようとするものである。シュ−タ３３の横外側部
に(＋)電極板９２を貼り付け、シュ−タ３３外周を
(−）電極としている。モアデッキ３０の草放出口３１
から放出された草が、シュ−タ３３の屈曲部に至るとこ
の電極間に挾まれた草の水分変化に応じて抵抗値が変わ
る。図１０はこの抵抗変化（等価抵抗値）を利用して油
圧モ−タ３７の回転数を変化させる油圧回路を説明した
もので、具体的には、油圧ポンプ７０と油圧モ−タ３７
との間に２位置４ポ−ト式の切替弁９４を介装し、この
切替弁９４を適宜切り替えることにより、油圧モ−タ３
７に作動油を送ってブロア３５を駆動したり、停止させ
るようにしている。油圧ポンプ７０と油圧モ−タ３７の
排出側油路との間には可変絞り９５が介装されており、
この可変絞り９５の開口量を調節することによって油圧
モ−タ３７への作動圧油の量を調節するようにしてい
る。
貼り付けて草の水分値に応じてブロア３５の回転数を変
更させようとするものである。シュ−タ３３の横外側部
に(＋)電極板９２を貼り付け、シュ−タ３３外周を
(−）電極としている。モアデッキ３０の草放出口３１
から放出された草が、シュ−タ３３の屈曲部に至るとこ
の電極間に挾まれた草の水分変化に応じて抵抗値が変わ
る。図１０はこの抵抗変化（等価抵抗値）を利用して油
圧モ−タ３７の回転数を変化させる油圧回路を説明した
もので、具体的には、油圧ポンプ７０と油圧モ−タ３７
との間に２位置４ポ−ト式の切替弁９４を介装し、この
切替弁９４を適宜切り替えることにより、油圧モ−タ３
７に作動油を送ってブロア３５を駆動したり、停止させ
るようにしている。油圧ポンプ７０と油圧モ−タ３７の
排出側油路との間には可変絞り９５が介装されており、
この可変絞り９５の開口量を調節することによって油圧
モ−タ３７への作動圧油の量を調節するようにしてい
る。
【００１８】図１１は先に述べた等価抵抗値の変化を検
出して可変絞り９５を調節するようにした電気回路を説
明したものである。同図において、９６はブロア３５の
回転数を検出するセンサ、９７は増幅器、９８は草の水
分値によって変わる等価抵抗、９９は調整用の抵抗、１
００、１０１はコンパレ−タ、１０２、１０３はトラン
ジスタ、１０４、１０５はリレ−、１０６、１０７はそ
のリレ−接点である。
出して可変絞り９５を調節するようにした電気回路を説
明したものである。同図において、９６はブロア３５の
回転数を検出するセンサ、９７は増幅器、９８は草の水
分値によって変わる等価抵抗、９９は調整用の抵抗、１
００、１０１はコンパレ−タ、１０２、１０３はトラン
ジスタ、１０４、１０５はリレ−、１０６、１０７はそ
のリレ−接点である。
【００１９】刈草の水分値が上昇すると、等価抵抗値が
減少するためにａ点の電位が上昇する。そして、この電
圧と、回転しているブロア３５側の電圧とが比較され、
ａ点の電位が高い場合にはトランジスタ１０２が導通し
てリレ−１０４が作動する。すると、リレ−接点１０６
がＮｃからＮｏ側に切り替わり、減速モ−タ１０８は正
転側に駆動され、可変絞り９５の絞りを閉じて油圧モ−
タ３７へ向かう油量を増大させる。言い換えると、搬送
中の草の水分値が増えるとブロア３５の回転は上昇させ
られることになる。逆に、草の水分値が減少すると、コ
ンパレ−タ１０１の出力信号を受けてトランジスタ１０
３が導通してリレ−１０５が作動し、その接点１０７が
ＮｃからＮｏ側に閉じる。このため、可変絞り９５の絞
りは開き、油圧モ−タ３７の回転を落して刈草の搬送能
力を下げることになる。図１２はブロア３５が回転制御
されている様子を示したもので、横軸に時間、縦軸に電
圧を採ったものである。
減少するためにａ点の電位が上昇する。そして、この電
圧と、回転しているブロア３５側の電圧とが比較され、
ａ点の電位が高い場合にはトランジスタ１０２が導通し
てリレ−１０４が作動する。すると、リレ−接点１０６
がＮｃからＮｏ側に切り替わり、減速モ−タ１０８は正
転側に駆動され、可変絞り９５の絞りを閉じて油圧モ−
タ３７へ向かう油量を増大させる。言い換えると、搬送
中の草の水分値が増えるとブロア３５の回転は上昇させ
られることになる。逆に、草の水分値が減少すると、コ
ンパレ−タ１０１の出力信号を受けてトランジスタ１０
３が導通してリレ−１０５が作動し、その接点１０７が
ＮｃからＮｏ側に閉じる。このため、可変絞り９５の絞
りは開き、油圧モ−タ３７の回転を落して刈草の搬送能
力を下げることになる。図１２はブロア３５が回転制御
されている様子を示したもので、横軸に時間、縦軸に電
圧を採ったものである。
【００２０】図１３乃至図１５は、ブロア３５の回転数
を検出しながら無段変速装置２０の油圧系を制御して車
速をコントロ−ルするようにしたものである。モアデッ
キ３０の草放出口３１から放出された草をコレクタ３８
内に回収させる場合、草の水分値が高かったり、草の量
が多いとブロア３５への負荷が増大して回転数が低下
し、シュ−タ３３内に草が詰まり易くなる。
を検出しながら無段変速装置２０の油圧系を制御して車
速をコントロ−ルするようにしたものである。モアデッ
キ３０の草放出口３１から放出された草をコレクタ３８
内に回収させる場合、草の水分値が高かったり、草の量
が多いとブロア３５への負荷が増大して回転数が低下
し、シュ−タ３３内に草が詰まり易くなる。
【００２１】シュ−タ３３やブロアケ−ス３６内に草が
詰まるとその草の除去に時間が掛かることになり、これ
が作業の能率を著しく下げることになる。そこで、この
改良装置では、ブロアケ−ス３６やシュ−タ３３内で詰
まりが発生してブロア３５の回転が低下してきたような
ときには車速を一時的に低下させ、ブロア３５の負荷を
軽減させて詰まりによる不具合を解消すべく構成してい
る。
詰まるとその草の除去に時間が掛かることになり、これ
が作業の能率を著しく下げることになる。そこで、この
改良装置では、ブロアケ−ス３６やシュ−タ３３内で詰
まりが発生してブロア３５の回転が低下してきたような
ときには車速を一時的に低下させ、ブロア３５の負荷を
軽減させて詰まりによる不具合を解消すべく構成してい
る。
【００２２】図１３において、１１０はメイン油圧ポン
プ、１１１は分流弁、１１２はモアデッキ３０を昇降動
作させる油圧シリンダ−、１１３は油圧切替弁、１１４
はオイルク−ラ−である。前記油圧シリンダ−１１２は
単動式のシリンダ−で構成され、油圧切替弁１１３を適
宜切り替えることにより、モアデッキ３０は上昇し、あ
るいは下降する。１１５は全油圧式操舵機構であり、ス
テアリングハンドル４を回動操作することによって弁１
１６が切り替えられ、操舵用シリンダ−１１８に作動油
を送って後輪３、３を操舵する。弁１１６の排出油は静
油圧式の無段変速装置２０に送油され、操作ペダル２１
の踏み込み量に応じて無段変速装置２０の出力軸１２０
が回転駆動され、前輪２、２が駆動される。
プ、１１１は分流弁、１１２はモアデッキ３０を昇降動
作させる油圧シリンダ−、１１３は油圧切替弁、１１４
はオイルク−ラ−である。前記油圧シリンダ−１１２は
単動式のシリンダ−で構成され、油圧切替弁１１３を適
宜切り替えることにより、モアデッキ３０は上昇し、あ
るいは下降する。１１５は全油圧式操舵機構であり、ス
テアリングハンドル４を回動操作することによって弁１
１６が切り替えられ、操舵用シリンダ−１１８に作動油
を送って後輪３、３を操舵する。弁１１６の排出油は静
油圧式の無段変速装置２０に送油され、操作ペダル２１
の踏み込み量に応じて無段変速装置２０の出力軸１２０
が回転駆動され、前輪２、２が駆動される。
【００２３】１２２はこの無段変速装置２０に対して並
列に組み込まれた開閉弁であり、ソレノイド１２４を励
磁すると「開」側に切り替わり、無段変速装置２０側に
送油されていた作動油が油圧タンクであるミッションケ
−ス１７に排出されるように構成している。この開閉弁
１２２は、通常、「閉」位置にあり、全油圧式操舵機構
１１５からの作動油の全量を無段変速装置２０に送る
が、過負荷によりブロア３５の回転が低下してきた場合
には、この開閉弁１２２が「開」側に切り替わって車速
を落すようにしている。
列に組み込まれた開閉弁であり、ソレノイド１２４を励
磁すると「開」側に切り替わり、無段変速装置２０側に
送油されていた作動油が油圧タンクであるミッションケ
−ス１７に排出されるように構成している。この開閉弁
１２２は、通常、「閉」位置にあり、全油圧式操舵機構
１１５からの作動油の全量を無段変速装置２０に送る
が、過負荷によりブロア３５の回転が低下してきた場合
には、この開閉弁１２２が「開」側に切り替わって車速
を落すようにしている。
【００２４】図１５はその制御のための電気回路図であ
り、同図の構成、作用を説明すると、１３０はブロア３
５の回転を検出するセンサ、１３１は増幅器、１３２、
１３３はコンパレ−タ、１３４、１３５はトランジス
タ、１３６はリレ−、１３７はそのリレ−接点である。
この実施例では、ａ点の電位が上昇したとき（ブロア３
５の回転数は２６００ｒｐｍで８．７Ｖの電圧に相当）
には、トランジスタ１３４が導通してリレ−１３６が作
動し、リレ−接点１３７、ソレノイド１２４が作動して
開閉弁１２２が「閉」側に切り替わり、車速が低下す
る。
り、同図の構成、作用を説明すると、１３０はブロア３
５の回転を検出するセンサ、１３１は増幅器、１３２、
１３３はコンパレ−タ、１３４、１３５はトランジス
タ、１３６はリレ−、１３７はそのリレ−接点である。
この実施例では、ａ点の電位が上昇したとき（ブロア３
５の回転数は２６００ｒｐｍで８．７Ｖの電圧に相当）
には、トランジスタ１３４が導通してリレ−１３６が作
動し、リレ−接点１３７、ソレノイド１２４が作動して
開閉弁１２２が「閉」側に切り替わり、車速が低下す
る。
【００２５】又、ｂ点の電位が下降したとき（ブロア３
５の回転数は２１００ｒｐｍで７Ｖの電圧に相当）に
は、トランジスタ１３５が作動して前記と同様にリレ−
１３６が作動し、車速を落すようにしている。図１４の
グラフがブロア３５の回転制御の様子を示しており、横
軸には時間、縦軸にはブロア３５の回転によって発生す
る電圧を採っている。ブロア３５の回転数が２６００ｒ
ｐｍを越えたとき、あるいは、２１００ｒｐｍを下回っ
たときに、この実施例では車速制御がなされるようにし
ている。一般的には、ブロア３５の回転数が設定値に対
して降下したときだけ負荷制御がなされるのが普通であ
るが、このモアを用いた草刈作業の場合、搬送中の草が
シュ−タ３３内で詰まるとブロアケ−ス３６内が真空に
近い状態となって、負圧になることがあり、このため、
ブロア３５の回転が異常に高くなることがある。この詰
まり状態が継続すると、図１４において点線ｃで示した
ようなグラフに変わるが、この改良装置においては、そ
のような場合は、直ちに車速が落されて刈草の搬送量を
減らされることになり、このため、詰まりは最小限度に
抑えられて草刈作業を良好に行なうことができる。
５の回転数は２１００ｒｐｍで７Ｖの電圧に相当）に
は、トランジスタ１３５が作動して前記と同様にリレ−
１３６が作動し、車速を落すようにしている。図１４の
グラフがブロア３５の回転制御の様子を示しており、横
軸には時間、縦軸にはブロア３５の回転によって発生す
る電圧を採っている。ブロア３５の回転数が２６００ｒ
ｐｍを越えたとき、あるいは、２１００ｒｐｍを下回っ
たときに、この実施例では車速制御がなされるようにし
ている。一般的には、ブロア３５の回転数が設定値に対
して降下したときだけ負荷制御がなされるのが普通であ
るが、このモアを用いた草刈作業の場合、搬送中の草が
シュ−タ３３内で詰まるとブロアケ−ス３６内が真空に
近い状態となって、負圧になることがあり、このため、
ブロア３５の回転が異常に高くなることがある。この詰
まり状態が継続すると、図１４において点線ｃで示した
ようなグラフに変わるが、この改良装置においては、そ
のような場合は、直ちに車速が落されて刈草の搬送量を
減らされることになり、このため、詰まりは最小限度に
抑えられて草刈作業を良好に行なうことができる。
【００２６】
【発明の効果】この発明は前記の如く、刈取部で刈り取
った草をコレクタに回収すべく構成した芝刈機におい
て、刈取部からコレクタに至る搬送経路中に搬送筒体を
設け、この搬送筒体が正規の作業位置にあるか否かを検
出する第１のスイッチと、刈取部を駆動する動力系操作
部材あるいは搬送経路中に設けられたブロアを操作する
操作部材が握られたことを検出する第２のスイッチとを
設け、搬送筒体が正規の作業位置にないことを第１のス
イッチが検出し、且つ前記操作部材に設けた第２のスイ
ッチがＯＮとなった場合には警報を発する警報具を設け
たものであるから、搬送筒体が正規の作業可能な位置に
ない場合であって、動力系操作部材が操作されようとし
たとき、あるいはブロアを回転させようとしたときに
は、警報装置が作動することになり、危険な状態での操
作を回避させることができるのである。
った草をコレクタに回収すべく構成した芝刈機におい
て、刈取部からコレクタに至る搬送経路中に搬送筒体を
設け、この搬送筒体が正規の作業位置にあるか否かを検
出する第１のスイッチと、刈取部を駆動する動力系操作
部材あるいは搬送経路中に設けられたブロアを操作する
操作部材が握られたことを検出する第２のスイッチとを
設け、搬送筒体が正規の作業位置にないことを第１のス
イッチが検出し、且つ前記操作部材に設けた第２のスイ
ッチがＯＮとなった場合には警報を発する警報具を設け
たものであるから、搬送筒体が正規の作業可能な位置に
ない場合であって、動力系操作部材が操作されようとし
たとき、あるいはブロアを回転させようとしたときに
は、警報装置が作動することになり、危険な状態での操
作を回避させることができるのである。
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】ブロアケ−ス部分の側面図である。
【図３】ブロアケ−ス部分の側面図である。
【図４】警報回路の電気回路図である。
【図５】ブロア駆動の油圧回路図である。
【図６】オリフィス部分の断面図である。
【図７】ブロアの回転を制御する電気回路図である。
【図８】芝刈機の要部の側面図である。
【図９】要部の平面図である。
【図１０】油圧回路図である。
【図１１】ブロアの回転を制御する電気回路図である。
【図１２】ブロアの回転制御の様子を示すグラフであ
る。
る。
【図１３】走行系、油圧昇降系、操舵系全般の油圧回路
図である。
図である。
【図１４】ブロアの回転制御の様子を示すグラフであ
る。
る。
【図１５】ブロアの回転を制御する電気回路図である。
１ 動力車両 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ２０ 油圧式無段変速装置 ３０ モアデッキ
Claims (1)
- 【請求項１】刈取部で刈り取った草をコレクタに回収す
べく構成した芝刈機において、刈取部からコレクタに至
る搬送経路中に搬送筒体を設け、この搬送筒体が正規の
作業位置にあるか否かを検出する第１のスイッチと、刈
取部を駆動する動力系操作部材あるいは搬送経路中に設
けられたブロアを操作する操作部材が握られたことを検
出する第２のスイッチを設け、搬送筒体が正規の作業位
置にないことを第１のスイッチが検出し、且つ前記操作
部材に設けた第２のスイッチがＯＮとなった場合には警
報を発する警報具を設けたことを特徴とする芝刈機の警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276502A JPH07123834A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 芝刈機の警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276502A JPH07123834A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 芝刈機の警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07123834A true JPH07123834A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17570359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5276502A Pending JPH07123834A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 芝刈機の警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07123834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3219194A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Mower driven by electric motors |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5276502A patent/JPH07123834A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3219194A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Mower driven by electric motors |
| US10149432B2 (en) | 2016-03-15 | 2018-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Mower driven by electric motors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5091815B2 (ja) | 作業車の搬送状態検出構造 | |
| JP5576152B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2023004671A (ja) | 乗用型草刈機 | |
| US11486420B2 (en) | Electric work vehicle | |
| JPH07123834A (ja) | 芝刈機の警報装置 | |
| JP6155621B2 (ja) | モア | |
| JP2003061454A (ja) | ロールベーラ装置 | |
| JP2020089336A (ja) | 乗用芝刈機 | |
| JP3831243B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2002337569A (ja) | 移動農機の作業部補助出力装置 | |
| JPS6312695Y2 (ja) | ||
| JP2002204618A (ja) | コンバインの穀粒排出装置 | |
| JP3203196B2 (ja) | リールモーア | |
| JP3168752B2 (ja) | 芝刈装置 | |
| JP3351069B2 (ja) | 刈取集草作業機の警報装置 | |
| JPH06319344A (ja) | 草刈装置 | |
| JPH11318162A (ja) | コンバイン等の緊急停止装置 | |
| JP3424261B2 (ja) | 芝刈機のブロア駆動装置 | |
| JPH0356174Y2 (ja) | ||
| JPS6133887Y2 (ja) | ||
| JPH0739224A (ja) | 草刈装置 | |
| JP3329021B2 (ja) | 芝刈装置の排出装置 | |
| JPS6331541Y2 (ja) | ||
| JPH064673Y2 (ja) | 作業車輌における走行制御装置 | |
| JPH0767441A (ja) | コンバインの車速制御装置 |