JPH0712182A - １軸２段変速ユニット - Google Patents
１軸２段変速ユニットInfo
- Publication number
- JPH0712182A JPH0712182A JP5174624A JP17462493A JPH0712182A JP H0712182 A JPH0712182 A JP H0712182A JP 5174624 A JP5174624 A JP 5174624A JP 17462493 A JP17462493 A JP 17462493A JP H0712182 A JPH0712182 A JP H0712182A
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- JP
- Japan
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- speed
- electromagnetic clutch
- shaft
- unit
- output shaft
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 駆動用サーボモータと高速用電磁クラッチと
減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸とを有
する２段変速ユニットにおいて、省スペース化を図ると
ともに、高速、低速いずれにおいても騒音の出なくす
る。 【構成】 １軸２段高速ユニットは、減速機１５は中空
軸形とされ、貫通軸１８が高速用電磁クラッチ１１に連
設され減速機１５の入力ハウジング１６を貫通し低速用
電磁クラッチ２２に連設された後ユニットの出力軸２１
に取り付けられて設けられ、高速用電磁クラッチ１１は
駆動用サーボモータ１３に結合されて常時は減速機１５
に連結され且つＯＮのときは貫通軸１８に連結される構
造とされ、低速用電磁クラッチ２２は減速機１５に結合
されてＯＮのときはユニットの出力軸２１に連結される
構造とされる。
減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸とを有
する２段変速ユニットにおいて、省スペース化を図ると
ともに、高速、低速いずれにおいても騒音の出なくす
る。 【構成】 １軸２段高速ユニットは、減速機１５は中空
軸形とされ、貫通軸１８が高速用電磁クラッチ１１に連
設され減速機１５の入力ハウジング１６を貫通し低速用
電磁クラッチ２２に連設された後ユニットの出力軸２１
に取り付けられて設けられ、高速用電磁クラッチ１１は
駆動用サーボモータ１３に結合されて常時は減速機１５
に連結され且つＯＮのときは貫通軸１８に連結される構
造とされ、低速用電磁クラッチ２２は減速機１５に結合
されてＯＮのときはユニットの出力軸２１に連結される
構造とされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は１軸２段変速ユニット、
詳しくは、駆動用サーボモータと高速用電磁クラッチと
減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸とを有
する２段変速ユニットの改良に関する。
詳しくは、駆動用サーボモータと高速用電磁クラッチと
減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸とを有
する２段変速ユニットの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の２段変速ユニットには、例えば図
２に示すように構成されたものがある。図２において、
１は駆動用サーボモータ、２はサーボモータと同時回転
する高速用大プーリ、３は減速機、４は低速用クラッチ
（取付軸は減速機３の出力軸と結合されている）、５は
低速用小プーリ（低速用クラッチ４のアーマチュアと一
体で軸上に軸受を介して浮上取り付けされている）、６
は高速用小プーリ（高速用クラッチ７のアーマチュアと
一体で出力軸上に軸受を介して浮上取り付けされてい
る）、７は高速用クラッチ（高速用小プーリ６の出力軸
に取り付けられている）、８は保持用軸受スタンド、９
は低速用大プーリ（ユニットの出力軸１０に取り付けら
れている）、１０はユニットの出力軸である。図２のよ
うに構成された従来の２段変速ユニットは次のように動
作する。駆動用サーボモータ１が回転し、低速用クラッ
チ４がＯＦＦ、高速用クラッチ７がＯＮすると、ユニッ
トの出力軸１０は高速で回転する。駆動用サーボモータ
１が回転し、高速用クラッチ７がＯＦＦ、低速用クラッ
チ４がＯＮすると、ユニットの出力軸１０は低速で回転
する。
２に示すように構成されたものがある。図２において、
１は駆動用サーボモータ、２はサーボモータと同時回転
する高速用大プーリ、３は減速機、４は低速用クラッチ
（取付軸は減速機３の出力軸と結合されている）、５は
低速用小プーリ（低速用クラッチ４のアーマチュアと一
体で軸上に軸受を介して浮上取り付けされている）、６
は高速用小プーリ（高速用クラッチ７のアーマチュアと
一体で出力軸上に軸受を介して浮上取り付けされてい
る）、７は高速用クラッチ（高速用小プーリ６の出力軸
に取り付けられている）、８は保持用軸受スタンド、９
は低速用大プーリ（ユニットの出力軸１０に取り付けら
れている）、１０はユニットの出力軸である。図２のよ
うに構成された従来の２段変速ユニットは次のように動
作する。駆動用サーボモータ１が回転し、低速用クラッ
チ４がＯＦＦ、高速用クラッチ７がＯＮすると、ユニッ
トの出力軸１０は高速で回転する。駆動用サーボモータ
１が回転し、高速用クラッチ７がＯＦＦ、低速用クラッ
チ４がＯＮすると、ユニットの出力軸１０は低速で回転
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図２に示さ
れる従来の２段変速ユニットは、下記の問題がある。 駆動用サーボモータ１が回転し、高速用クラッチ７
がＯＮすると、低速用クラッチ４は減速機３により減速
されて空転状態となる。このとき低速用小プーリ５は ユニットの出力軸の回転数×（低速用大プーリ９の直径
／低速用小プーリ５の直径）倍 に増速され、騒音が異常に大きくなるとともにベルトの
早期摩耗を誘発する。又、低速用プーリ５内に組み込ま
れている軸受も高速回転をするため、温度上昇値が高く
なる。 同様に、低速用クラッチ４がＯＮしたとき、高速用
クラッチ７のアーマチュアと一体になっている高速用小
プーリ６は高速で空転を続けるため早期摩耗となりやす
い。 又、このユニットはクリーンルーム内に設置される
ことが多く、高速回転によるベルト摩耗粉を極力抑える
ように要求されている。
れる従来の２段変速ユニットは、下記の問題がある。 駆動用サーボモータ１が回転し、高速用クラッチ７
がＯＮすると、低速用クラッチ４は減速機３により減速
されて空転状態となる。このとき低速用小プーリ５は ユニットの出力軸の回転数×（低速用大プーリ９の直径
／低速用小プーリ５の直径）倍 に増速され、騒音が異常に大きくなるとともにベルトの
早期摩耗を誘発する。又、低速用プーリ５内に組み込ま
れている軸受も高速回転をするため、温度上昇値が高く
なる。 同様に、低速用クラッチ４がＯＮしたとき、高速用
クラッチ７のアーマチュアと一体になっている高速用小
プーリ６は高速で空転を続けるため早期摩耗となりやす
い。 又、このユニットはクリーンルーム内に設置される
ことが多く、高速回転によるベルト摩耗粉を極力抑える
ように要求されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決するために、２台の電磁クラッチを使用し、中空軸
形減速機を使用して１軸形で２段変速可能なものにし、
且つ高速用電磁クラッチに改良を加えて減速機入力を常
時入力とし、出力側に大トルクの低速用電磁クラッチを
組み込むようにした。その１軸２段変速ユニットの具体
的構成は、駆動用サーボモータと高速用電磁クラッチと
減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸とを有
する２段変速ユニットにおいて、前記減速機は中空軸形
とされ、貫通軸が前記高速用電磁クラッチに連設され前
記減速機の入出力軸を貫通し前記低速用電磁クラッチに
連設された後前記ユニットの出力軸に取り付けられて設
けられ、前記高速用電磁クラッチは前記駆動用サーボモ
ータに結合されて常時は前記減速機に連結され且つＯＮ
のときは前記貫通軸に連結される構造とされ、前記低速
用電磁クラッチは前記減速機に結合されてＯＮのときは
前記ユニットの出力軸に連結される構造とされている。
解決するために、２台の電磁クラッチを使用し、中空軸
形減速機を使用して１軸形で２段変速可能なものにし、
且つ高速用電磁クラッチに改良を加えて減速機入力を常
時入力とし、出力側に大トルクの低速用電磁クラッチを
組み込むようにした。その１軸２段変速ユニットの具体
的構成は、駆動用サーボモータと高速用電磁クラッチと
減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸とを有
する２段変速ユニットにおいて、前記減速機は中空軸形
とされ、貫通軸が前記高速用電磁クラッチに連設され前
記減速機の入出力軸を貫通し前記低速用電磁クラッチに
連設された後前記ユニットの出力軸に取り付けられて設
けられ、前記高速用電磁クラッチは前記駆動用サーボモ
ータに結合されて常時は前記減速機に連結され且つＯＮ
のときは前記貫通軸に連結される構造とされ、前記低速
用電磁クラッチは前記減速機に結合されてＯＮのときは
前記ユニットの出力軸に連結される構造とされている。
【０００５】
【作用】それによって、本発明による１軸２段変速ユニ
ットは、前記ユニットの出力軸の高速駆動時には、前記
駆動用サーボモータから前記高速用電磁クラッチ（０
Ｎ）及び前記貫通軸を介して前記ユニットの出力軸が駆
動され、前記ユニットの出力軸の低速駆動時には、前記
駆動用サーボモータから前記高速用電磁クラッチ（ＯＦ
Ｆ）、前記減速機及び前記低速用電磁クラッチを介して
前記ユニットの出力軸が駆動されるようになっている。
ットは、前記ユニットの出力軸の高速駆動時には、前記
駆動用サーボモータから前記高速用電磁クラッチ（０
Ｎ）及び前記貫通軸を介して前記ユニットの出力軸が駆
動され、前記ユニットの出力軸の低速駆動時には、前記
駆動用サーボモータから前記高速用電磁クラッチ（ＯＦ
Ｆ）、前記減速機及び前記低速用電磁クラッチを介して
前記ユニットの出力軸が駆動されるようになっている。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による１軸２段変速ユニットの
実施例について図１を参照して説明する。図１におい
て、１１は高速用電磁クラッチ、１２は高速用電磁クラ
ッチのロータ、１３は駆動用サーボモータ、１４は筒状
フランジ、１５は減速機、１６は入力ハウジング、１７
は入力ハウジングと筒状フランジ結合ボルト、１８は貫
通軸、１９は高速用電磁クラッチのアーマチュア、２０
はボス、２１はユニットの出力軸、２２は低速用電磁ク
ラッチ、２３は低速用電磁クラッチのロータ、２４は低
速用電磁クラッチのアーマチュア、２５はフランジであ
る。図１に示される１軸２段変速ユニットは、次のよう
に構成されている。駆動用サーボモータ１３と高速用電
磁クラッチ１１と減速機１５と低速用電磁クラッチ２２
とユニットの出力軸２１とを有する２段変速ユニットに
おいて、本発明による１軸２段変速ユニットは、基本的
には、減速機１５は中空軸形とされ、貫通軸１８が高速
用電磁クラッチ１１に連設され減速機１５の入力ハウジ
ング１６を貫通し低速用電磁クラッチ２２に連設された
後ユニットの出力軸２１に取り付けられて設けられ、高
速用電磁クラッチ１１は駆動用サーボモータ１３に結合
されて常時は減速機１５に連結され且つＯＮのときは貫
通軸１８に連結される構造とされ、低速用電磁クラッチ
２２は減速機１５に結合されてＯＮのときはユニットの
出力軸２１に連結される構造とされている。それによっ
て、ユニットの出力軸２１の高速駆動時には、駆動用サ
ーボモータ１３から高速用電磁クラッチ１１（０Ｎ）及
び貫通軸１８を介してユニットの出力軸２１が駆動さ
れ、ユニットの出力軸２１の低速駆動時には、駆動用サ
ーボモータ１３から高速用電磁クラッチ１１（ＯＦ
Ｆ）、減速機１５、低速用電磁クラッチ２２（ＯＮ）及
び貫通軸１８を介してユニットの出力軸２１が駆動され
るようになっている。尚、具体的には、高速用電磁クラ
ッチ１１のロータ１２には常時は駆動用サーボモータ１
３からの回転が伝達されいる。ロータ１２の外周には筒
状フランジ１４が一体に取り付けられていて減速機１５
の入力ハウジング１６と結合されている。減速機１５の
入力ハウジング１６には穴加工がされ貫通軸１８が貫通
している。この貫通軸１８は高速用電磁クラッチ１１の
アーマチュア１９とボス２０を介して結合している。
又、この貫通軸１８はユニットの出力軸２１と一体にな
っている。減速機１５の出力側軸は低速用電磁クラッチ
２２のロータ２３と結合している。又、低速用クラッチ
２２のアーマチュア２４は貫通軸１８上にフランジ２５
で取り付けられている。駆動用サーボモータ１３を駆動
し高速用電磁クラッチ１１をＯＮすると、貫通軸１８は
駆動用サーボモータ１３と同一回転数で回転する。この
とき減速機１５にも入力が伝達されるが、低速用電磁ク
ラッチ２２のロータ２３までが空転状態となっている。
駆動用サーボモータ１３を駆動し低速用電磁クラッチ２
２をＯＮすると（このとき高速用電磁クラッチ１１はＯ
ＦＦ）、減速機１５の出力トルクは低速用電磁クラッチ
２２を介してユニットの出力軸２１に伝達される。この
とき高速用電磁クラッチのアーマチュア１９は出力軸２
１と同一回転で空転している。
実施例について図１を参照して説明する。図１におい
て、１１は高速用電磁クラッチ、１２は高速用電磁クラ
ッチのロータ、１３は駆動用サーボモータ、１４は筒状
フランジ、１５は減速機、１６は入力ハウジング、１７
は入力ハウジングと筒状フランジ結合ボルト、１８は貫
通軸、１９は高速用電磁クラッチのアーマチュア、２０
はボス、２１はユニットの出力軸、２２は低速用電磁ク
ラッチ、２３は低速用電磁クラッチのロータ、２４は低
速用電磁クラッチのアーマチュア、２５はフランジであ
る。図１に示される１軸２段変速ユニットは、次のよう
に構成されている。駆動用サーボモータ１３と高速用電
磁クラッチ１１と減速機１５と低速用電磁クラッチ２２
とユニットの出力軸２１とを有する２段変速ユニットに
おいて、本発明による１軸２段変速ユニットは、基本的
には、減速機１５は中空軸形とされ、貫通軸１８が高速
用電磁クラッチ１１に連設され減速機１５の入力ハウジ
ング１６を貫通し低速用電磁クラッチ２２に連設された
後ユニットの出力軸２１に取り付けられて設けられ、高
速用電磁クラッチ１１は駆動用サーボモータ１３に結合
されて常時は減速機１５に連結され且つＯＮのときは貫
通軸１８に連結される構造とされ、低速用電磁クラッチ
２２は減速機１５に結合されてＯＮのときはユニットの
出力軸２１に連結される構造とされている。それによっ
て、ユニットの出力軸２１の高速駆動時には、駆動用サ
ーボモータ１３から高速用電磁クラッチ１１（０Ｎ）及
び貫通軸１８を介してユニットの出力軸２１が駆動さ
れ、ユニットの出力軸２１の低速駆動時には、駆動用サ
ーボモータ１３から高速用電磁クラッチ１１（ＯＦ
Ｆ）、減速機１５、低速用電磁クラッチ２２（ＯＮ）及
び貫通軸１８を介してユニットの出力軸２１が駆動され
るようになっている。尚、具体的には、高速用電磁クラ
ッチ１１のロータ１２には常時は駆動用サーボモータ１
３からの回転が伝達されいる。ロータ１２の外周には筒
状フランジ１４が一体に取り付けられていて減速機１５
の入力ハウジング１６と結合されている。減速機１５の
入力ハウジング１６には穴加工がされ貫通軸１８が貫通
している。この貫通軸１８は高速用電磁クラッチ１１の
アーマチュア１９とボス２０を介して結合している。
又、この貫通軸１８はユニットの出力軸２１と一体にな
っている。減速機１５の出力側軸は低速用電磁クラッチ
２２のロータ２３と結合している。又、低速用クラッチ
２２のアーマチュア２４は貫通軸１８上にフランジ２５
で取り付けられている。駆動用サーボモータ１３を駆動
し高速用電磁クラッチ１１をＯＮすると、貫通軸１８は
駆動用サーボモータ１３と同一回転数で回転する。この
とき減速機１５にも入力が伝達されるが、低速用電磁ク
ラッチ２２のロータ２３までが空転状態となっている。
駆動用サーボモータ１３を駆動し低速用電磁クラッチ２
２をＯＮすると（このとき高速用電磁クラッチ１１はＯ
ＦＦ）、減速機１５の出力トルクは低速用電磁クラッチ
２２を介してユニットの出力軸２１に伝達される。この
とき高速用電磁クラッチのアーマチュア１９は出力軸２
１と同一回転で空転している。
【０００７】
【発明の効果】本発明による１軸２段変速ユニットは、
上述のように構成されているので、下記の効果がある。 １軸形の２段変速が可能となり従来技術の構成に比
較してコンパクトになり、省スペース化が図られた。 低速、高速いずれにおいても騒音の出ない構造とな
り、騒音に関しては従来構成品の１／５以下となった。 ベルト、テンショナ等の部品点数が削減され、メン
テナンスフリーになった。
上述のように構成されているので、下記の効果がある。 １軸形の２段変速が可能となり従来技術の構成に比
較してコンパクトになり、省スペース化が図られた。 低速、高速いずれにおいても騒音の出ない構造とな
り、騒音に関しては従来構成品の１／５以下となった。 ベルト、テンショナ等の部品点数が削減され、メン
テナンスフリーになった。
【図１】本発明による１軸２段変速ユニットの実施例の
部分断面側面図である。
部分断面側面図である。
【図２】従来の２段変速ユニットの部分断面側面図であ
る
る
１１ 高速用電磁クラッチ １２ 高速用電磁クラッチのロータ １３ 駆動用サーボモータ １４ 筒状フランジ １５ 減速機 １６ 入力ハウジング １７ ボルト １８ 貫通軸 １９ 高速用電磁クラッチのアーマチュア ２０ ボス ２１ ユニットの出力軸 ２２ 低速用電磁クラッチ ２３ 低速用電磁クラッチのロータ ２４ 低速用電磁クラッチのアーマチュア ２５ フランジ
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動用サーボモータと高速用電磁クラッ
チと減速機と低速用電磁クラッチとユニットの出力軸と
を有する２段変速ユニットにおいて、前記減速機は中空
軸形とされ、貫通軸が前記高速用電磁クラッチに連設さ
れ前記減速機の入出力軸を貫通し前記低速用電磁クラッ
チに連設された後前記ユニットの出力軸に取り付けられ
て設けられ、前記高速用電磁クラッチは前記駆動用サー
ボモータに結合されて常時は前記減速機に連結され且つ
ＯＮのときは前記貫通軸に連結される構造とされ、前記
低速用電磁クラッチは前記減速機に結合されてＯＮのと
きは前記ユニットの出力軸に連結される構造とされてお
り、それによって、前記ユニットの出力軸の高速駆動時
には、前記駆動用サーボモータから前記高速用電磁クラ
ッチ（０Ｎ）及び前記貫通軸を介して前記ユニットの出
力軸が駆動され、前記ユニットの出力軸の低速駆動時に
は、前記駆動用サーボモータから前記高速用電磁クラッ
チ（ＯＦＦ）、前記減速機及び前記低速用電磁クラッチ
（ＯＮ）を介して前記ユニットの出力軸が駆動されるよ
うになっていることを特徴とする１軸２段変速ユニッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05174624A JP3082520B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | １軸２段変速ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05174624A JP3082520B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | １軸２段変速ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712182A true JPH0712182A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3082520B2 JP3082520B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=15981854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05174624A Expired - Fee Related JP3082520B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | １軸２段変速ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082520B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109570827A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种传动机构 |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP05174624A patent/JP3082520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109570827A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3082520B2 (ja) | 2000-08-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |